专利名称：内窥镜的制作方法
技术领域：
本发明涉及内窥镜，尤其涉及可调整插入部的挠性的内窥镜。
背景技术：
在医疗领域，广泛施行利用了内窥镜的医疗診断。尤其是，在插入体腔内的内窥镜的插入部的前端部内置CCD等摄像元件而对体腔内的图像进行摄影，并利用处理装置实施信号处理而在监视器上显示图像，医生对其进行观察而用于診断，或者从处置工具穿过用的通道插入处置工具而实施例如息肉切除等处置。内窥镜包括施行手术者把持而进行操作的手持操作部；与该手持操作部连接而插入到体腔内等的插入部；与手持操作部连接且与光源装置、处理装置连接的通用线缆。内窥镜的插入部具有带挠性的柔性部，从而能够插入复杂地弯曲的插入路径内。 然而，由于这种挠性，从而存在插入部前端侧的方向难以确定而难以向目标的方向插入的问题。另外，当向体腔内插入插入部时，为了进行某种处置或观察，存在插入部优选固定为当时的形状的情况。因此，在专利文献1公开的内窥镜中，向插入部的柔性部穿过配置作为挠性可变构件(也称为硬度可变构件)的密接螺旋弹簧，并且将作为牵引构件的金属线穿过该密接螺旋弹簧，通过对该金属线进行牵引及松弛而使密接螺旋弹簧伸缩，从而调整柔性部的挠性。对所述金属线进行牵引及松弛的牵引机构部设置于内窥镜的手持操作部。该牵引机构部包括与所述金属线的端部连结的第一连杆构件；与第一连杆构件连结的第二连杆构件；与第二连杆构件连结的操作杆。第二连杆构件在操作杆的圆板状基端部的外周部连结成转动自如，另外，操作杆在手持操作部上安装成转动自如，并且在顶部设置指按部。当手指按压该指按部而对操作杆进行转动操作时，该转动操作力经由第二及第一连杆构件而转换为直线运动，从而对金属线进行牵引及松弛。通过该操作，密接螺旋弹簧伸缩而柔性部的挠性发生变化。专利文献1日本实开平3-43802号公报专利文献1的牵引机构部是通过操作杆进行1次(1行程)转动操作而对金属线进行牵引及松弛的机构，由于金属线的牵引力可达到几十公斤，所以难以简单地利用手指对操作杆进行操作。另外，当通过操作杆使柔性部的挠性变硬时，由于金属线的牵引力始终作用于施行手术者的手指，从而存在施行手术者负担较大的问题。另外，即使在柔性部的挠性变硬的状态下操作内窥镜时，也无法使手指从操作杆离开，所以也存在内窥镜的操作性变差的问题。
发明内容
本发明是基于这种情况而做出的，其目的在于提供一种减少牵引机构部的金属线牵引操作力而能够以施行手术者的手指容易地对操作部进行操作的、且即使手指从操作杆离开也能够保持柔性部的挠性的内窥镜。为了实现上述目的，本发明的内窥镜由手持操作部和插入部构成，该插入部的基端部与该手持操作部连接，所述内窥镜的特征在于，所述插入部包括柔性部，其基端部与所述手持操作部连接；弯曲部，其基端部与该柔性部的前端部连接；前端硬质部，其基端部与该弯曲部的前端部连接，所述内窥镜具有挠性可变构件，其一端固定在所述柔性部的前端部侧，且另一端固定在所述插入部的基端部或所述手持操作部侧，通过伸缩而使挠性变化；金属线，其穿过所述挠性可变构件，且一端固定于所述柔性部的所述前端侧，而另一端与在所述手持操作部设置的牵引机构部连结，所述牵引机构部具备滑轮，其卷绕所述金属线的另一端；减速机构部，其具有对所述滑轮提供旋转驱动力且对所述滑轮提供自身制动力的蜗轮传动装置，所述减速机构部与在所述手持操作部设置成转动自如的操作杆连结。根据本发明，由于通过对金属线进行牵引/松弛的滑轮、具有对该滑轮提供旋转驱动力且对滑轮提供自身制动力的蜗轮传动装置的减速机构部来构成牵引机构部，所以能够降低牵引机构部的金属线牵引操作力。因此，能够利用施行手术者的手指容易地操作操作杆。另外，被牵引的金属线在蜗轮传动装置的自身制动力的作用下保持卷绕在滑轮上的状态，所以即使从操作杆移开手指也能够容易地保持柔性部的挠性。因此，能够在不中断内窥镜的操作的状态下进行柔性部的挠性调整操作，从而提高内窥镜的操作性。另外，根据本发明，通过操作杆的小行程的反复转动操作而对滑轮提供驱动。在本发明中，由于经由减速机构部使滑轮转动，虽然操作杆的操作量与专利文献1的操作杆相比有所增加，但是可获得与其减速比相当的转矩，从而减轻金属线的牵引操作力。因此，能够以施行手术者的手指容易地对操作杆进行操作。优选本发明的所述减速机构部与所述操作杆经由单向离合器连结，所述单向离合器通过所述操作杆在去路方向上的转动而向所述减速机构部传递动力，通过所述操作杆在回路方向上的转动而使所述操作杆相对于所述减速机构部进行空转，从而选择性地操作所述滑轮对所述金属线的牵引及所述滑轮对所述金属线的松弛。根据本发明，例如在牵引金属线的情况下，当使操作杆向去路方向转动时，其转动操作力经由单向离合器向减速机构部传递，所以金属线被滑轮牵引。此外，当使操作杆向回路方向转动时，操作杆在单向离合器的作用下相对于减速机构部进行空转。由此，动力不向减速机构部传递，而滑轮不旋转。即，使操作杆向去路方向和回路方向反复转动，从而金属线被滑轮牵引行进。另外，当向回路方向对操作杆进行操作时，滑轮在蜗轮传动装置的自身制动力的作用下不旋转。由此，金属线被保持成卷绕在滑轮上的状态，从而无需利用施行手术者的手指进行保持，因此能减轻施行手术者的负担。需要说明的是，在使金属线松弛的情况下也是同样的。优选本发明的所述操作杆具备用于牵引所述金属线的第一杆和用于使所述金属线松弛的第二杆，所述第一杆和所述第二杆分别具备所述单向离合器。根据本发明，在对第一杆进行转动操作而牵引金属线的情况下，第二杆相对于减速机构部进行空转，当对第二杆进行转动操作而使金属线松弛的情况下，第一杆相对于减速机构部进行空转。优选本发明的所述减速机构部与所述操作杆经由单向离合器连结，所述单向离合器具备牵引用锁扣弹簧及松弛用锁扣弹簧，所述牵引用锁扣弹簧及松弛用锁扣弹簧与所述操作杆一体设置且配置在距该操作杆的旋转轴不同的距离处，所述牵引用锁扣弹簧仅向所述操作杆对所述金属线的牵引方向传递动力，所述松弛用锁扣弹簧仅向所述操作杆对所述金属线的松弛方向传递动力；驱动板，其与所述减速机构部连结，且在不同的圆周上具备供所述牵引用锁扣弹簧以能够传递动力的方式卡合的第一突起及供所述松弛用锁扣弹簧以能够传递动力的方式卡合的第二突起。根据本发明，当使操作杆向金属线牵引方向转动时，牵引用锁扣弹簧与第一突起卡合而使驱动板转动，该转动力经由减速机构部向滑轮传递，从而金属线被滑轮牵引。此时，松弛用锁扣弹簧未与第二突起卡合，所以松弛用锁扣弹簧相对于驱动板进行空转。另一方面，当使操作杆向金属线松弛方向转动时，这一次松弛用锁扣弹簧与第二突起卡合而使驱动板反向转动，该转动力经由减速机构部向滑轮传递，从而金属线松弛。此时，牵引用锁扣弹簧不与第一突起卡合，从而牵引用锁扣弹簧相对于驱动板进行空转。优选在本发明的所述单向离合器上具有操作方向分隔板，该操作方向分隔板上形成有第一窗和第二窗，所述第一窗供所述牵引用锁扣弹簧贯通而限制该牵引用锁扣弹簧的移动范围，所述第二窗供所述松弛用锁扣弹簧贯通而限制该松弛用锁扣弹簧的移动范围。根据本发明，在操作方向分隔板上开设的第一窗的范围内使操作杆向金属线牵引方向转动，另外，在操作方向分隔板上开设的第二窗的范围内使操作杆向金属线松弛方向转动。通过如此限制操作杆的转动范围，能够稳定地进行基于操作杆的牵引、松弛操作。优选相对于基准位置将本发明的所述操作杆在牵引方向上的规定的转动范围设定为牵引用操作范围，并且相对于所述基准位置将本发明的所述操作杆在与所述牵引方向相反的松弛方向上的规定的转动范围设定为松弛用操作范围，所述牵引用锁扣弹簧仅在所述牵引用操作范围内经由所述操作方向分隔板的所述第一窗而与所述驱动板的所述第一突起卡合，所述松弛用锁扣弹簧仅在所述松弛用操作范围内经由所述操作方向分隔板的所述第二窗而与所述驱动板的所述第二突起卡合。根据本发明，当对金属线进行牵引操作时，由于牵引用锁扣弹簧仅在牵引用操作范围内经由操作方向分隔板的第一窗而与驱动板的第一突起卡合，因此当在牵引用操作范围内对操作杆进行反复操作时，金属线被滑轮牵引。此时，松弛用锁扣弹簧不从第二窗突出，不与第二突起卡合。另外，当对金属线进行松弛操作时，由于松弛用锁扣弹簧仅在松弛用操作范围内经由操作方向分隔板的第二窗而与驱动板的第二突起卡合，所以当在松弛用操作范围内对操作杆进行反复操作时，金属线从滑轮被反绕而松弛。此时，牵引用锁扣弹簧不从第一窗突出，不与第一突起卡合。本发明的所述滑轮具有所述金属线的直径以上的金属线引导壁，并且具备以所述金属线的直径以下的间隙接近该金属线引导壁的滑轮外壳所构成的防金属线脱落构件。根据本发明，通过金属线引导壁能够将金属线可靠地卷绕在滑轮上且能够进行反绕，另外，通过滑轮外壳能够防止金属线从滑轮脱落。优选本发明的所述金属线包括穿过所述挠性可变构件的第一金属线和卷绕在所述滑轮上且位于所述手持操作部的内部的第二金属线，所述第一金属线和所述第二金属线经由调整所述金属线的长度的调整构件连结。金属线的初始的自然长度经长期使用而变化，在因牵引导致伸出而发生变化的情况下，若放置不理则操作感发生变化。为了防止这种情况，在本发明中，以第一金属线和第二金属线构成金属线，将第一金属线和第二金属线经由调整构件连结，并通过调整构件来调整金属线的长度。发明效果根据本发明的内窥镜，由于通过对金属线进行卷绕、反绕的滑轮和具有对该滑轮提供旋转驱动力且对滑轮提供自身制动力的蜗轮传动装置的减速机构部来构成牵引机构部，所以能够降低牵引机构部的金属线牵引操作力，因此，能够利用施行手术者的手指容易操作操作杆。另外，被牵引金属线在蜗轮传动装置的自身制动力的作用下保持卷绕在滑轮上的状态，所以，即使从操作杆移开手指也能够容易地保持柔性部的挠性。
图1是实施方式的具备挠性可变构件的内窥镜的整体结构图。图2是表示图1所示的内窥镜的插入部的结构的剖视图。图3是表示牵引机构部的结构的立体图。图4是长度调整构件的结构图。图5是滑轮及滑轮外壳的剖视结构图。图6是表示单向离合器的第一实施例的组装立体图。图7是图6所示的单向离合器的侧视图。图8是表示单向离合器的第二实施例的结构图。符号说明10...内窥镜
12.. 手持操作部
14...插入部
16...通用线缆
22...前端硬质部
24...弯曲部
26...柔性部
30...弯角钮
32...送气·送水按钮
34...吸引按钮
36...钳子插入口
40.. 操作杆
42...弯曲片
44.. 密接螺旋弹簧
46...金属线
50.. 密接螺旋弹簧固定部
52...长度调整构件
54...牵引金属线
56...滑轮外壳
58..蜗轮
60..蜗杆
62..正齿轮
64..齿轮
66..外螺纹
68..套筒螺母
70..卡球
72..卡球
74..滑轮
76..金属线引导壁
80..单向离合器
82..牵引用锁扣弹簧
84..松弛用锁扣弹簧
88..驱动板
90..操作方向分隔板
92..第一突起
94..第二突起
96..第一窗
98..第二窗
100..单向离合器
102..牵引操作用的单向离合器
104..松弛操作用的单向离合器
106. 操作杆
108. 第一杆
110. 第二杆
具体实施例方式以下，根据附图，详细说明本发明的内窥镜的优选的实施方式。图1是实施方式的具备挠性可变构件的内窥镜10的整体结构图。该图所示的内窥镜10具备手持操作部12和基端部与手持操作部12连结的插入部14。施行手术者用左手把持并操作手持操作部12，同时用右手把持插入部14而将插入部14插入被检者的体腔内，从而进行观察。通用线缆16与手持操作部12连接，在通用线缆16的前端设有LG连接器17。通过将该LG连接器17与未图示的光源装置连接，而向配设在插入部14前端部的照明光学系统传送照明光。另外，在通用线缆16上连接有未图示的电连接器，电连接器与未图示的内窥镜处理器连接。由此，通过内窥镜10得到的观察图像的信号向内窥镜处理器输出，从而在与内窥镜处理器连接的未图示的监视装置上显示图像。施行手术者边观察该图像边操作内窥镜10。插入部14与手持操作部12的前端部连接，从其(手持操作部12侧的)基端部朝向(插入到体腔内的一侧的)前端由柔性部沈、弯曲部M及前端硬质部22的各部分构成。 通过转动设置在手持操作部12上的弯角钮30而遥控地对弯曲部M进行弯曲操作。由此， 能够使前端硬质部22的前端面朝向所希望的方向。另外，在手持操作部12设置有送气·送水按钮32、吸引按钮34及钳子插入口 36 等，所述送气·送水按钮32用于经由未图示的送气·送水通道从前端硬质部22的送气/ 送水口向检测部位等进行送气及送水，所述吸引按钮34用于经由未图示的钳子通道从前端硬质部22的钳子口进行吸引，所述钳子插入口 36与钳子通道连通而作为供施行手术者插入钳子的开口。另外，内窥镜10具备调整柔性部沈的挠性的挠性调整装置。其详细的结构在后面进行叙述，在如图2所示的柔性部沈内穿过配置密接螺旋弹簧(挠性可变构件)44，通过对在柔性部沈的前端侧与密接螺旋弹簧44固接且穿过配置于密接螺旋弹簧44内的金属线46进行牵引，而压缩密接螺旋弹簧44，使柔性部沈的挠性变硬。需要说明的是，作为挠性可变构件，除了密接螺旋弹簧44之外，还可以例举出嵌插于柔性部沈内周面的螺旋管。在如图1所示的手持操作部12的上部设置有所述挠性调整装置的操作杆40。通过利用施行手术者的手指对操作杆40进行操作，可经由后述的牵引机构部来牵引图2的金属线46或使金属线46松弛。如图1的双点划线所示，操作杆40设置在把持手持操作部12 的施行手术者的左手拇指能到达的位置，通过拇指的伸缩动作来进行操作。进一步而言，在本实施方式中，所述挠性调整装置的牵引机构部及承受金属线牵引力的密接螺旋弹簧44的固定部也设置在手持操作部12的上部。在此，所述上部是指内窥镜10的使用形态时的上部，在结构上是指手持操作部12的基端部侧。另一方面，如图2的插入部14的剖视图所示，插入部14的弯曲部M通过将形成为环状的多个弯曲片42、42...连续设置而构成。相邻的弯曲片42相互连结成能够转动， 通过对手持操作部12的弯角钮30 (参照图1)进行操作，而能够使弯曲部M沿上下左右方向弯曲，从而使前端硬质部22的前端面23朝向任意方向。另外，如图2所示，在柔性部沈的内部配置有构成挠性调整装置的密接螺旋弹簧 44和穿过密接螺旋弹簧44内部的金属线46。密接螺旋弹簧44的一端通过钎焊等固定在柔性部沈的前端部侧，而另一端通过钎焊等固定在手持操作部12的后述的密接螺旋弹簧固定部50 (参照图3)。需要说明的是， 密接螺旋弹簧44的另一端可以固定在插入部14的基端部侧。图2所示的金属线46穿过密接螺旋弹簧44的内部，其一端通过钎焊等固定在密接螺旋弹簧44的一端及柔性部沈的前端侧，而另一端与设置在手持操作部12上的牵引机构部连结。此外，如上述那样，当操作设置在手持操作部12上部的操作杆40时，牵引机构部牵引金属线46，其结果是，密接螺旋弹簧44被压缩。由此，密接螺旋弹簧44由于挠性降低而变换成较硬的状态，所以柔性部26的挠性被调整成较硬。图3是表示牵引机构部的结构的立体图。该图所示的牵引机构部从金属线(第一金属线)46朝向操作杆40而包括密接螺旋弹簧固定部50、长度调整构件52、牵引金属线(第二金属线)M、滑轮外壳56、蜗轮58、蜗杆60、正齿轮62及齿轮64。由蜗轮58和蜗杆60构成蜗轮传动装置，由该蜗轮传动装置、正齿轮62及齿轮64构成减速机构部。需要说明的是，减速机构部不局限于由齿轮构成的结构，也可以是基于链条、传送带的减速机构部。在图3中虽未示出密接螺旋弹簧44，但如上述那样，密接螺旋弹簧44的另一端通过钎焊等固定在筒状的密接螺旋弹簧固定部50。金属线46的端部穿过密接螺旋弹簧固定部50，经由长度调整构件52与牵引金属线M连结。由于长期使用而金属线46伸长，从而金属线46的余长增加，当初始的挠性可变性能出现劣化时，为了使性能恢复到初始状态，而在挠性可变侧的金属线46与牵引机构部侧的牵引金属线M的连接部上设置长度调整构件52。如图4的(A)JB)所示，长度调整构件52由筒状的外螺纹66和套筒螺母68等构成。金属线46被插入外螺纹66，在其端部固接有作为防脱构件的卡球70。另一方面，牵引金属线M被插入套筒螺母68，在其端部固接有作为防脱构件的卡球72。如图4(A)所示， 使外螺纹66与套筒螺母68螺合，通过调整其螺合量而能够调节金属线46的长度。需要说明的是，套筒螺母68由于金属线46的牵引松弛动作而发生滑动，为了防止因其轨道不稳定使金属线46受到不期望的力而发生断线，优选设置对所述滑动进行引导的套筒引导件(未图示)而使金属线46沿着牵引松弛轨道进行动作。另外，对于金属线46和外螺纹66、金属线M和套筒螺母68各自的连接部而言，由于刚性急剧变化而容易在金属线4654处发生断线，为了防止出现这种情况，而优选设置橡胶管等防折构件。如图5的(A)、(B)所示，在图3所示的滑轮外壳56上设有对金属线M进行牵引、 松弛的旋转自如的滑轮74。金属线M的端点55固定在滑轮74上。该滑轮74设定成使对置的金属线引导壁76、76的间隔为金属线M的直径以上。另外，作为防金属线脱落构件的滑轮外壳56以金属线M的直径以下的间隙与金属线引导壁76、76接近配置。根据该结构，通过金属线引导壁76、76，能够可靠地将金属线M卷绕到滑轮74上且能够进行反绕，另外，即使金属线M的余长部54A变长，也能够通过滑轮外壳56来防止余长部54A从滑轮74脱落。滑轮74以同轴的方式与图3所示的蜗轮58相连结，该蜗轮58与蜗杆60啮合。蜗杆60以同轴的方式与正齿轮62连结，该正齿轮62与齿轮64啮合，该齿轮64与操作杆40 同轴地连结。蜗杆60的螺旋角设定成比休止角(摩擦角)小，由此，可防止从蜗轮58向蜗杆60 的反向驱动，而对图5的滑轮74提供自身制动力。而且，所述减速机构部的减速比例如设定为50 1，从而向滑轮74传递操作杆40的操作力的50倍的转矩。由此，达到几十公斤的金属线牵引力能够被减轻为较小的操作力，从而能够利用手指容易地对操作杆40进行操作。另外，由于被滑轮74牵引的金属线46通过蜗轮的自身制动力而保持被滑轮74牵引的状态，所以即使手指从操作杆40离开也能够容易地保持柔性部沈的挠性。因此，能够在不中断内窥镜10的操作的状态下进行柔性部沈的挠性调整操作，从而能够提高内窥镜 10的操作性。实施方式的牵引机构部通过操作杆40的小行程的反复转动操作而对滑轮74提供驱动。在该牵引机构部中，由于经由减速机构部而使滑轮74转动，所以操作杆40的操作量与专利文献1的操作杆相比有所增加，能够获得与该减速比相当的转矩，因此能够减轻金属线46的牵引操作力。因此，能够利用施行手术者的手指容易地对操作杆40进行操作。若施行手术者对操作杆40进行转动操作，则与操作杆40连结的齿轮64进行驱动，由此，正齿轮62被驱动。其结果是，蜗杆60及蜗轮58进行驱动，滑轮74发生转动而金属线46通过金属线M被进行牵引、松弛。此外，金属线46的前端固定在图2所示的密接螺旋弹簧44的前端部，而且密接螺旋弹簧44的另一端固定在图3所示的密接螺旋弹簧固定部50，因此，当金属线46被牵引时，密接螺旋弹簧44被向滑轮74侧拉拽，密接螺旋弹簧 44与密接螺旋弹簧固定部50之间被压缩，而其硬度增加。另外，如图3的虚线所示，操作杆40构成为可向上方和下方操作。若向上方对操作杆40进行操作，则在齿轮64、正齿轮62、蜗杆60及蜗轮58的作用下，滑轮74向卷起金属线M的方向转动。由此，因金属线46被牵引而密接螺旋弹簧44 被压缩，所以密接螺旋弹簧44的硬度增加而柔性部沈的挠性变硬。另外，若向下方对操作杆40进行操作，则在齿轮64、正齿轮62、蜗杆60及蜗轮58 的作用下，滑轮74向金属线M被反绕的方向转动。由此，因为金属线46松弛而密接螺旋弹簧44的压缩被解除，所以密接螺旋弹簧44的硬度减小而柔性部沈的挠性变软。在此，若插入部14(柔性部26)弯曲，则密接螺旋弹簧44也弯曲而长度变长。因此，即使不对操作杆40进行操作，由于金属线M相对于密接螺旋弹簧44被拉进滑轮74侧， 所以导致密接螺旋弹簧44的挠性变硬。因此，为了防止这种现象，而如图5中符号54A所示使金属线M带有余长部(初始松弛)54A。另外，当施行手术者对操作杆40进行操作而柔性部沈的挠性变硬时，即使施行手术者从操作杆40移开手指，蜗轮58也由于蜗轮58和蜗杆60的齿面摩擦力即自身制动力而被固定在其自身的位置。通过如此对蜗轮58的转动进行制动，而能够将滑轮74固定在任意的位置，从而能够保持金属线46的牵引状态。如上所述，根据实施方式的内窥镜10，通过对金属线46进行牵引、松弛的滑轮74、 和具有对滑轮74提供旋转驱动力且对滑轮74提供自身制动力的蜗轮传动装置的减速机构部来构成牵引机构部，因此，能够实现牵引机构部的小型化并降低金属线46的牵引操作力。接下来，说明将操作杆40和减速机构部连接的单向离合器的基本功能。单向离合器选择性地操作基于滑轮74的金属线46的牵引及基于滑轮74的金属线46的松弛。因此，单向离合器具备如下功能，即，通过操作杆40的去路方向的转动来向减速机构部传递动力，利用操作杆40的回路方向的转动来使操作杆40相对于减速机构部空转。因此，在牵引金属线46的情况下，当使操作杆40向去路方向转动时，该转动操作力经由单向离合器向减速机构部传递，从而金属线46被滑轮74牵引。并且，当使操作杆40 向回路方向转动时，操作杆40在单向离合器的作用下相对于减速机构部进行空转。因此， 动力不会向减速机构部传递，而滑轮74不旋转。S卩，通过使操作杆40向去路方向和回路方向反复转动，而金属线46被滑轮76牵引行进。另外，当向回路方向对操作杆40进行操作时，滑轮74在蜗轮传动装置的自身制动力的作用下不旋转。由此，由于金属线46保持卷绕在滑轮74上的状态，所以无需利用施行手术者的手指进行保持，而能减轻施行手术者的负担。需要说明的是，在对金属线46进行松弛的情况下的基本功能也是相同的。接下来，参照图6、图7对单向离合器80的第一实施例进行说明。该图所示的单向离合器80包括牵引用锁扣弹簧82、松弛用锁扣弹簧84、驱动板88 及操作方向分隔板90。牵引用锁扣弹簧82和松弛用锁扣弹簧84 —体地固接于操作杆40的圆盘状基端部41，并且配置在距操作杆40的旋转轴40A不同的距离处。牵引用锁扣弹簧82是仅向操作杆40牵引金属线46的箭头A所示的牵引方向对驱动板88传递动力的板簧，松弛用锁扣弹簧84是仅向金属线46的箭头B所示的松弛方向对驱动板88传递动力的板簧。驱动板88与齿轮64固定在同轴上，牵引用锁扣弹簧82以可传递动力的方式所卡合的第一突起92、92...等间隔地形成。这些第一突起92、92...以驱动板88的旋转轴为中心而形成为放射状，由于牵引方向上的牵引用锁扣弹簧82在去路方向上的移动，与牵引用锁扣弹簧82抵接的抵接面形成为与驱动板88大致垂直。另外，与所述抵接面对置的面为倾斜面，由于牵引方向上的牵引用锁扣弹簧82在回路方向上的移动，牵引用锁扣弹簧82 越上所述倾斜面而进行空转。另外，松弛用锁扣弹簧84以可传递动力的方式所卡合的第二突起94、94...等间隔地形成在驱动板88上。这些第二突起94、94...以驱动板88的旋转轴为中心而形成为放射状，由于松弛方向上的松弛用锁扣弹簧84在去路方向上的移动，与松弛用锁扣弹簧84 抵接的抵接面形成为与驱动板88大致垂直。另外，与所述抵接面对置的面为倾斜面，由于松弛方向上的松弛用锁扣弹簧84在回路方向上的移动，松弛用锁扣弹簧84越上所述倾斜面而进行空转。操作方向分隔板90在手持操作部12固定成无法转动。在该操作方向分隔板90 上开设有第一窗96和第二窗98，该第一窗96供牵引用锁扣弹簧82贯通而限制牵引用锁扣弹簧82在牵引方向上的移动范围，并且该第二窗98供松弛用锁扣弹簧84贯通而限制松弛用锁扣弹簧84在松弛方向上的移动范围。第一窗96及第二窗98在以操作杆40的旋转轴 40A为中心的同心圆上开口。另外，操作杆40相对于图6的单点划线表示的基准位置P将箭头A所表示的牵引方向上的规定的转动范围设定为牵引用操作范围。另外，操作杆40相对于基准位置P将箭头B所表示的松弛方向的规定的转动范围设定为松弛用操作范围。此外，牵引用锁扣弹簧 82仅在所述牵引用操作范围内经由操作方向分隔板90的第一窗96而与驱动板88的第一突起92卡合，另外，松弛用锁扣弹簧84仅在所述松弛用操作范围内经由操作方向分隔板90 的第二窗98而与驱动板88的第二突起94卡合。S卩，通过第一窗96设定牵引用操作范围， 通过第二窗98设定松弛用操作范围。根据该单向离合器80，在由第一窗96限制的牵引用操作范围内，当向箭头A所示的金属线牵引方向(去路方向)转动操作杆40时，由于牵引用锁扣弹簧82从第一窗96与第一突起92卡合，所以驱动板88被转动，其转动力经由具有齿轮64的减速机构部向滑轮 74传递，从而金属线46被滑轮74牵引。此时，松弛用锁扣弹簧84与操作方向分隔板90抵接而不与第二突起94卡合，从而松弛用锁扣弹簧84相对于驱动板88进行空转。并且，当在牵引用操作范围内使操作杆40向回路方向转动时，牵引用锁扣弹簧82 越上第一突起92的倾斜面而进行空转。因此，在操作杆40的所述回路方向上的转动中，不
12向滑轮74传递动力。并且，当向去路方向使操作杆40再次转动时，如上所述，驱动板88转动，因此动力向滑轮74传递而金属线46被滑轮74牵引。如此使操作杆40在牵引用操作范围内反复转动，从而金属线46被滑轮74逐渐牵引行进。这种情况下，操作杆40的操作量有所增加，通过减速机构部能够以较小的操作力来牵引金属线46。接下来，在使金属线46松弛的情况下，在由第二窗98限制的松弛用操作范围内， 当使操作杆40向箭头B所示的金属线松弛方向(去路方向)转动时，由于松弛用锁扣弹簧 84从第二窗98与第二突起94卡合，因此驱动板88向与先前相反的方向转动，其转动力经由具有齿轮64的减速机构部向滑轮74传递，从而金属线46从滑轮74反绕而松弛。此时， 牵引用锁扣弹簧82与操作方向分隔板90抵接而不与第一突起92卡合，因此牵引用锁扣弹簧82相对于驱动板88进行空转。并且，当使操作杆40在松弛用操作范围内向回路方向转动时，松弛用锁扣弹簧84 越上第二突起94的倾斜面而进行空转。由此，在操作杆40的所述回路方向上的转动中，不向滑轮74传递动力。并且，通过使操作杆40向去路方向再次转动，而如上述那样驱动板88进行转动， 因此金属线46从滑轮74反绕而松弛。如此使操作杆40在松弛用操作范围内反复转动，从而金属线46被逐渐松弛。如以上所述，通过使用第一窗96、第二窗98来限制操作杆40的转动范围，能够稳定利用操作杆40进行牵引、松弛操作。接下来，参照图8的㈧、⑶说明单向离合器100的第二实施例。该图所示的单向离合器100具有牵引操作用的单向离合器102和松弛操作用的单向离合器104。另外，操作杆106具备牵引金属线46的第一杆108和使金属线46松弛的第二杆110，第一杆108经由单向离合器102与齿轮64连结，第二杆110经由单向离合器104 与齿轮64连结。根据该结构，当向箭头A所示的牵引方向对第一杆108进行转动操作时，金属线46 被牵引，此时，第二杆110相对于齿轮64进行空转。另外，在向箭头B所示的松弛方向对第二杆110进行转动操作而使金属线46松弛的情况下，第一杆108相对于齿轮64空转。对于该杆结构也是同样，通过利用第一杆及第二杆108、110在去路方向上反复进行转动操作，金属线46被牵引且被松弛。以上，虽然对本发明的内窥镜及挠性调整装置进行了详细的说明，但是本发明不局限于以上的例子，不言而喻的是，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种改良和变形。
权利要求
1.一种内窥镜，其由手持操作部和插入部构成，该插入部的基端部与该手持操作部连接，所述插入部包括柔性部，其基端部与所述手持操作部连接；弯曲部，其基端部与该柔性部的前端部连接；前端硬质部，其基端部与该弯曲部的前端部连接，所述内窥镜的特征在于，具有挠性可变构件，其一端固定在所述柔性部的前端部侧，且另一端固定在所述插入部的基端部或所述手持操作部侧，通过伸缩而使挠性变化；金属线，其穿过所述挠性可变构件，且一端固定在所述柔性部的所述前端侧，而另一端与在所述手持操作部设置的牵引机构部连结， 所述牵引机构部具备 滑轮，其卷绕所述金属线的另一端；减速机构部，其具有对所述滑轮提供旋转驱动力且对所述滑轮提供自身制动力的蜗轮传动装置，所述减速机构部与在所述手持操作部设置成转动自如的操作杆连结。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述减速机构部与所述操作杆经由单向离合器连结，所述单向离合器通过所述操作杆在去路方向上的转动而向所述减速机构部传递动力， 通过所述操作杆在回路方向上的转动而使所述操作杆相对于所述减速机构部进行空转，从而选择性地操作所述滑轮对所述金属线的牵引及所述滑轮对所述金属线的松弛。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中， 所述操作杆部件具备第一杆，其用于牵引所述金属线；第二杆，其用于使所述金属线松弛，所述第一杆和所述第二杆分别具备所述单向离合器。
4.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述减速机构部与所述操作杆经由单向离合器连结， 所述单向离合器具备牵引用锁扣弹簧及松弛用锁扣弹簧，所述牵引用锁扣弹簧及松弛用锁扣弹簧与所述操作杆一体设置且配置在距该操作杆的旋转轴不同的距离处，所述牵引用锁扣弹簧仅向所述操作杆对所述金属线的牵引方向传递动力，所述松弛用锁扣弹簧仅向所述操作杆对所述金属线的松弛方向传递动力；驱动板，其与所述减速机构部连结，且在不同的圆周上具备供所述牵引用锁扣弹簧以能够传递动力的方式卡合的第一突起及供所述松弛用锁扣弹簧以能够传递动力的方式卡合的第二突起。
5.根据权利要求4所述的内窥镜，其中， 所述单向离合器具有操作方向分隔板，在该操作方向分隔板上形成有第一窗和第二窗，所述第一窗供所述牵引用锁扣弹簧贯通而限制该牵引用锁扣弹簧的移动范围，所述第二窗供所述松弛用锁扣弹簧贯通而限制该松弛用锁扣弹簧的移动范围。
6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，相对于基准位置将所述操作杆在牵引方向上的规定的转动范围设定为牵引用操作范围，并且相对于所述基准位置将所述操作杆在与所述牵引方向相反的松弛方向上的规定的转动范围设定为松弛用操作范围，所述牵引用锁扣弹簧仅在所述牵引用操作范围内经由所述操作方向分隔板的所述第一窗而与所述驱动板的所述第一突起卡合，所述松弛用锁扣弹簧仅在所述松弛用操作范围内经由所述操作方向分隔板的所述第二窗而与所述驱动板的所述第二突起卡合。
7.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述滑轮具有所述金属线的直径以上的金属线引导壁，并且具备以所述金属线的直径以下的间隙接近该金属线引导壁的金属线外壳所构成的防金属线脱落构件。
8.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，所述滑轮具有所述金属线的直径以上的金属线引导壁，并且具备以所述金属线的直径以下的间隙接近该金属线引导壁的金属线外壳所构成的防金属线脱落构件。
9.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，所述滑轮具有所述金属线的直径以上的金属线引导壁，并且具备以所述金属线的直径以下的间隙接近该金属线引导壁的金属线外壳所构成的防金属线脱落构件。
10.根据权利要求4所述的内窥镜，其中，所述滑轮具有所述金属线的直径以上的金属线引导壁，并且具有以所述金属线的直径以下的间隙接近该金属线引导壁的金属线外壳所构成的防金属线脱落构件。
11.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，所述滑轮具有所述金属线的直径以上的金属线引导壁，且具备以所述金属线的直径以下的间隙接近该金属线引导壁的金属线外壳所构成的防金属线脱落构件。
12.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，所述滑轮具有所述金属线的直径以上的金属线引导壁，并且具备以所述金属线的直径以下的间隙接近该金属线引导壁的金属线外壳所构成的防金属线脱落构件。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的内窥镜，其中，所述金属线包括穿过所述挠性可变构件的第一金属线和卷绕在所述滑轮上且位于所述手持操作部的内部的第二金属线，所述第一金属线与所述第二金属线经由调整所述金属线的长度的调整构件连结。
全文摘要
本发明提供一种能够减少调整插入部的挠性的牵引机构部的金属线牵引操作力而能够利用施行手术者的手指容易地对操作杆进行操作的内窥镜。本发明的内窥镜的牵引机构部包括对金属线进行牵引/松弛的滑轮、具有对滑轮提供旋转驱动力且对滑轮提供自身制动力的蜗轮传动装置的减速机构部。根据该牵引机构部，利用操作杆的小行程的反复转动操作而对滑轮提供驱动。在该牵引机构部，由于经由减速机构部使滑轮转动，因此能够减轻金属线的牵引操作力，能够利用施行手术者的手指容易地操作操作杆。另外，被牵引的金属线利用蜗轮传动装置的自身制动力而保持卷绕在滑轮上的状态，因此即使手指从操作杆离开也能够保持柔性部的挠性。
文档编号A61B1/00GK102397050SQ20111026186
公开日2012年4月4日 申请日期2011年9月6日 优先权日2010年9月10日
发明者仲村贵行, 山川真一 申请人:富士胶片株式会社