专利名称：一种足底小腿仿生泵及使用方法
技术领域：
本发明属于气动按摩技术领域，更具体的说，属于一种联合使用气动和电脉冲刺激进行按摩的装置。
背景技术：
由于患者在手术的过程中、手术刚刚结束以及患者被限制在床上很长时间后，患者腿部的血液流速会明显降低。血液淤滞是患者腿部形成血栓的一个重要原因，而血栓可能最终导致腿部严重伤害甚至坏死。深静脉血栓的形成是由于血栓阻塞了某支深静脉致血栓远侧的血液回流阻碍而引起组织淤血。目前预防深静脉血栓的有效措施主要是抗凝药物，由于抗凝药物的应用存在出血倾向、胃肠道不良反应以及过敏等问题；也有使用间歇式气动压缩装置(即气泵)用于促进血液循环并且使患者肢体中血栓的形成最小化。如 CN1251660C公开的一种“深静脉血栓预防仪”，该专利文件公开的血栓预防仪主要由控制部分和气压冲击部分组成，气压冲击部分包括内部有气囊的足套，主要用于预防肢体出现深静脉血栓；这种血栓预防仪通常俗称为“足泵”。由于现代社会生活节奏日益加快、生活压力增加，大多数白领均处于亚健康状态； 由于这类人群缺少运动、经常出现一些非病态的身体问题，如手脚麻木。现有技术中，这个群体的人可以使用“足泵”对脚进行挤压，以达到改善下肢血液循环，减轻心脏负担的目的， 但是“足泵”不能达到人正常行走过程中给身体带来的有益效果。人在行走过程中，存在足底先着地、然后小腿肌肉收缩的动作。人的足底存在着先天性的“生理足泵”，这种“生理足泵”确切的说是足底先着地的瞬间、脚部的血管收缩以促进血液流动；人的小腿也存在先天性的“小腿肌肉泵”，这种“小腿肌肉泵”确切的说是足底先着地的瞬间、“生理足泵”完成充血后、小腿肌肉收缩带动血液流动。足底“生理足泵”负责将足底血液射向高处，小腿的“小腿肌肉泵”则如同二级火箭一样，将被射的的血液进一步加力加速，使血液快速向近心端回流。人体中的“生理足泵”与“小腿肌肉泵”互为先后， 互为支持，因此，我们这里将它们合称为“足-小腿肌肉泵”。但是，“足-小腿肌肉泵”工作的前提是人体行走，不行走，则生理性“足-小腿肌肉泵”无法正常工作。通常人使用“足泵” 对脚进行挤压按摩时只能获得类似“生理足泵”给人带来的有益效果，不足以获得“小腿肌肉泵”给人带来的有益效果。
发明内容
本发明为了解决现有技术中血栓预防仪的功能不足，给出了一种足底小腿仿生泵及使用方法。使人不在行走状态时，也可以通过使用本发明的足底小腿仿生泵获得行走对身体所带来的有益效果。本发明提供了一种足底小腿仿生泵，足底小腿仿生泵包括控制部分、气压冲击部分；其特征在于所述仿生泵还包括电脉冲刺激部分。电脉冲刺激部分包括脉冲发生器控制电路、脉冲发生器、放电电极；控制部分通过隔离控制装置与脉冲发生器控制电路相连，所述脉冲发生器控制电路与脉冲发生器相连， 所述脉冲发生器与放电电极相连。电脉冲刺激部分也可以是包括数字可调电位器、大功率开关管的驱动电路、放电电极；控制部分与数字可调电位器相连，数字可调电位器与大功率开关管的驱动电路相连， 大功率开关管的驱动电路与放电电极相连。气压冲击部分的足套可以绑在使用者的任意一只脚上或同时绑在使用者的两只脚上，足套内的气囊正对使用者的脚心；与气压冲击部分足套相对应的电脉冲刺激部分的电极粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上。本发明的足底小腿仿生泵根据各人的身体状况不同，选择不同的充气压力和充气时间，脚部被空气挤压后再通过贴在小腿上的电极对小腿肌肉进行电脉冲刺激，使用本发明的足底小腿仿生泵依次对人体的脚施加气压冲击、对腿施加电脉冲刺激，以达到模仿人体走路来刺激血液循环的目的。本发明公开了一种使用足底小腿仿生泵的方法，足底小腿仿生泵的控制部分依次分步控制气压冲击部分对人体的脚底施加气压冲击、控制电脉冲刺激部分对小腿肌肉施加电脉冲刺激，以达到模仿人体走路来刺激血液循环的目的，具体包括以下步骤Sl准备过程使用者保持静止状态，将电脉冲刺激部分的放电电极粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上，同时将气压冲击部分的足套套装在该腿的脚上；S2气压冲击过程所述控制部分控制气压冲击部分的气泵对足套内气囊充气，足套内气囊的压力达到设定压力后；足套内气囊的压力维持一段时间后，放掉足套气囊内的高压气体；S3电脉冲刺激过程在足套内气囊的压力达到设定压力后，间隔一段时间，控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极向小腿肌肉发出脉冲刺激电流；S4间歇过程所述足底小腿仿生泵保持静态一段时间；S5持续反复执行S2、S3、S4步骤，直至使用者获得满意的效果。本发明的这种气体挤压与电刺激相结合的方法可以使人获得行走时“生理足泵” 和“小腿肌肉泵”能够更好地促使人体的血液循环。本发明的气压冲击部分对脚底进行气体挤压时产生的效果相当于人行走着地时瞬间“生理足泵”对人产生的有益效果，电脉冲刺激部分对腿部进行电脉冲刺激时产生的效果相当于行走抬退时瞬间“小腿肌肉泵”对人产生的有益效果。本发明公开了一种使用足底小腿仿生泵的方法，足底小腿仿生泵的控制部分依次分步控制气压冲击部分对人体的脚底施加气压冲击、控制电脉冲刺激部分对小腿肌肉施加电脉冲刺激，以达到模仿人体走路来刺激血液循环的目的，具体包括以下步骤Sl准备过程使用者保持静止状态，将电脉冲刺激部分的放电电极粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上，同时将气压冲击部分的足套套装在该腿的脚上，足套内的气囊正对脚心；S2气压冲击过程所述控制部分控制气压冲击部分的气泵对足套内气囊充气，足套内气囊的压力在0. 1-0. 3秒内达到设定压力；足套内气囊的压力维持1-2秒时间后，放掉足套气囊内的高压气体；S3电脉冲刺激过程在足套内气囊的压力达到设定压力后，间隔0. 2-0. 6秒时间， 控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极向小腿肌肉发出脉冲刺激电流；CN 102525790 AS4间歇过程所述足底小腿仿生泵保持静态5-20秒时间；S5持续反复执行S2、S3、S4步骤，直至使用者获得满意的效果。在以上S2充气过程产生了相当于人走路时足底“生理足泵”对人体血液循环的影响效果，人正常走路时脚底着地的时间一般是0. 1-0. 3秒，S2充气过程的时间也可以是0. 1-0. 3秒，这个过程气压冲击部分将足底血液射向近心处；在S3电脉冲刺激过程产生了相当于人走路时“小腿肌肉泵”对人体血液循环的影响效果，人正常走路时脚底着地 0. 2-0. 6秒后小腿会带动脚底抬起、抬脚底的同时小腿肌肉收缩。在足套内气囊的压力达到设定压力后，间隔0. 2-0. 6秒秒时间后，控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极向小腿肌肉发出脉冲刺激电流，将由足底被射来的血液进一步加力加速，这样可以达到进一步刺激血液循环的作用；在S4间歇过程模仿人走路时、左右脚分别着地的间歇运动，这个间歇时间根据走路的快慢可以不同，由于本发明仿生泵气压冲击部分的足套内气囊充气和放气需要一段时间，故S4间歇过程以5-20秒时间为宜。以上充气过程、电脉冲刺激过程、间歇过程这一整个过程完全达到了模仿人按着不同速度走路时所带来的有益效果，促进了血液的循环。本发明公开了一种使用足底小腿仿生泵的方法，足底小腿仿生泵的控制部分依次分步控制气压冲击部分对人体的脚底施加气压冲击、控制电脉冲刺激部分对小腿肌肉施加电脉冲刺激，以达到模仿人体走路来刺激血液循环的目的，具体包括以下步骤Sl准备过程使用者保持静止状态，将电脉冲刺激部分的放电电极粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上，同时将气压冲击部分的足套套装在该腿的脚上，足套内的气囊正对脚心；S2气压冲击过程所述控制部分控制气压冲击部分的气泵对足套内气囊充气，足套内气囊的压力在0.2秒内达到设定压力；足套内气囊的压力维持1-2秒时间后，放掉足套气囊内的高压气体；S3电脉冲刺激过程在足套内气囊的压力达到设定压力后，间隔0. 2秒时间，控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极向小腿肌肉发出脉冲刺激电流；S4间歇过程所述足底小腿仿生泵保持静态5-20秒时间；S5持续反复执行S2、S3、S4步骤，直至使用者获得满意的效果。在以上S2充气过程产生了相当于人走路时足底“生理足泵”对人体血液循环的影响效果，人正常走路时脚底着地的时间一般是0. 2秒以内，S2充气过程的时间也可以是0. 2 秒以内，这个过程气压冲击部分将足底血液射向近心处；在S3电脉冲刺激过程产生了相当于人走路时“小腿肌肉泵”对人体血液循环的影响效果，人正常走路时脚底着地0. 2秒后小腿会带动脚底抬起、抬脚底的同时小腿肌肉收缩。在足套内气囊的压力达到设定压力后， 间隔0. 4秒时间后，控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极向小腿肌肉发出脉冲刺激电流，将被射的的血液进一步加力加速，这样可以达到进一步刺激血液循环的作用；在S4间歇过程模仿人走路时、左右脚分别着地的间歇运动，这个间歇时间根据走路的快慢可以不同，由于本发明仿生泵气压冲击部分的足套内气囊充气和放气需要一段时间，故S4间歇过程以5-20秒时间为宜。以上充气过程、电脉冲刺激过程、间歇过程这一整个过程完全达到了模仿成年人按着正常速度走路时所带来的有益效果，促进了血液的循环。本发明公开了一种使用足底小腿仿生泵的方法，足底小腿仿生泵的控制部分依次分步控制气压冲击部分对人体的脚底施加气压冲击、控制电脉冲刺激部分对小腿肌肉施加电脉冲刺激，以达到模仿人体走路来刺激血液循环的目的，具体包括以下步骤Sl准备过程使用者保持静止状态，将电脉冲刺激部分的放电电极粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上，同时将气压冲击部分的足套套装在该腿的脚上；S2气压冲击过程所述控制部分控制气压冲击部分的气泵对足套内气囊充气，足套内气囊的压力达到设定压力后；足套内气囊的压力维持一段时间后，放掉足套气囊内的高压气体；S3电脉冲刺激过程在足套内气囊开始脉冲充气后，间隔一段时间，控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极向小腿肌肉发出脉冲刺激电流；S4间歇过程所述足底小腿仿生泵保持静态一段时间；S5持续反复执行S2、S3、S4步骤，直至使用者获得满意的效果。本发明的这种气体挤压与电刺激相结合的方法可以使人获得行走时“生理足泵” 和“小腿肌肉泵”能够更好地促使人体的血液循环。本发明的气压冲击部分对脚底进行气体挤压时产生的效果相当于人行走着地时瞬间“生理足泵”对人产生的有益效果，电脉冲刺激部分对腿部进行电脉冲刺激时产生的效果相当于行走抬退时瞬间“小腿肌肉泵”对人产生的有益效果。本发明公开了一种使用足底小腿仿生泵的方法，足底小腿仿生泵的控制部分依次分步控制气压冲击部分对人体的脚底施加气压冲击、控制电脉冲刺激部分对小腿肌肉施加电脉冲刺激，以达到模仿人体走路来刺激血液循环的目的，具体包括以下步骤Sl准备过程使用者保持静止状态，将电脉冲刺激部分的放电电极粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上，同时将气压冲击部分的足套套装在该腿的脚上，足套内的气囊正对脚心；S2气压冲击过程所述控制部分控制气压冲击部分的气泵对足套内气囊充气，足套内气囊的压力在0.2秒内达到设定压力；足套内气囊的压力维持1-2秒时间后，放掉足套气囊内的高压气体；S3电脉冲刺激过程在足套内气囊开始脉冲充气后，间隔0.4秒时间，控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极向小腿肌肉发出脉冲刺激电流；S4间歇过程所述足底小腿仿生泵保持静态5-20秒时间；S5持续反复执行S2、S3、S4步骤，直至使用者获得满意的效果。在以上S2充气过程产生了相当于人走路时足底“生理足泵”对人体血液循环的影响效果，人正常走路时脚底着地的时间一般是0. 2秒以内，S2充气过程的时间也可以是0. 2 秒以内，这个过程气压冲击部分将足底血液射向近心处；在S3电脉冲刺激过程产生了相当于人走路时“小腿肌肉泵”对人体血液循环的影响效果，人正常走路时脚底着地0. 2秒后小腿会带动脚底抬起、抬脚底的同时小腿肌肉收缩。在足套内气囊的压力达到设定压力后， 间隔0. 4秒时间后，控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极向小腿肌肉发出脉冲刺激电流，将被射的的血液进一步加力加速，这样可以达到进一步刺激血液循环的作用；在S4间歇过程模仿人走路时、左右脚分别着地的间歇运动，这个间歇时间根据走路的快慢可以不同，由于本发明仿生泵气压冲击部分的足套内气囊充气和放气需要一段时间，故S4间歇过程以5-20秒时间为宜。以上充气过程、电脉冲刺激过程、间歇过程这一整个过程完全达到
7了模仿成年人按着正常速度走路时所带来的有益效果，促进了血液的循环。本发明的这种气体挤压与电刺激相结合的方法可以使人获得行走时“生理足泵” 和“小腿肌肉泵”能够更好地促使人体的血液循环。本发明的气压冲击部分对脚底进行气体挤压时产生的效果相当于人行走着地时瞬间“生理足泵”对人产生的有益效果，电脉冲刺激部分对腿部进行电脉冲刺激时产生的效果相当于行走抬退时瞬间“小腿肌肉泵”对人产生的有益效果。使用本发明足底小腿仿生泵带来的有益效果具有缓解因创伤或手术造成的肢体疼痛，增加肢体的活动范围，加快肢体功能的恢复等优点；可以加快静脉回流，增加动脉供血，具有临床效果和理疗功效。使用本发明的足底小腿仿生泵，可以依次对人体的脚施加气压冲击、对腿施加电脉冲刺激，这样就可以达到模仿人体走路来刺激血液循环的目的。使用本发明足底小腿仿生泵的有益效果可以使非病态的正常人达到感觉舒适、愉快的状态；对使用者的身体具有舒缓作用，能够消除使用者的疲劳；对于平时缺乏锻炼的人士，坐在家里或躺在床上即可享受运动带来的好处。
附图1是本发明的结构简图；附图2是本发明的电脉冲刺激的一种原理图；附图3是本发明的气压冲击部分结构原理图；附图4是本发明的单路气路动作分解图；附图5是本发明的主程序流程图。
具体实施例方式图1是本发明的一种足底小腿仿生泵的结构示意图，该图中给出了电脉冲刺激的一种形式图，本发明的一种足底小腿仿生泵的控制部分包括单片机1、按键装置3、显示器 2、蜂鸣器15、存储电路18 ；气压冲击部分包括气泵7、进气阀门8、出气阀门9、足套10、压力传感器11、四通接头12 ；足套10内部有气囊。进气阀门8为二位二通电磁阀，出气阀门9 为二位二通电磁阀；四通接头12是普通的塑料四通接头，四通接头12分别与进气阀门8、 出气阀门9、足套10内的气囊、压力传感器11相连，气泵7与进气阀门8相连。控制部分的单片机1可以选用MCS-51单片机、AVR单片机、MSP430单片机、ARM控制器、DSP控制器，也可以是其他控制模块，本发明的单片机1选用了 MCS-51系列单片机中的89S51型单片机。按键装置3是矩阵键盘，按键装置3用于向单片机1输入各种指令，选择工作模式(主要有左脚、右脚、双脚三种工作模式)，可以通过按键装置3设置理疗时间和空气压力。显示器2可以是LED数码管显示器，也可以是LCD液晶显示器，本发明使用了 LCD液晶显示器；显示仿生泵运行的各种信息(如工作模式、理疗时间、足套10内气囊的空气压力)。蜂鸣器15主要起到蜂鸣报警的作用，当仿生泵出现高压或低压，或出现某一项故障时显示器2显示相应的故障代码、蜂鸣器15报警同时气囊放气以保证安全；若仿生泵开机时出现这样的故障，仿生泵将不能继续运行；系统软件的故障检测功能伴随仿生泵运行始终，气囊出现气体泄露或堵塞，蜂鸣器15都会对这样的故障信息进行报警提示。存储电6/7页
路18用于存储主程序和各种设置好的参数，存储电路18与单片机1相连。单片机1通过隔离控制装置13与进气阀门8、出气阀门9相连，通过控制其上电开关对进气阀门8、出气阀门9进行通断控制。压力传感器11检测足套10内气囊的压力，压力传感器11检测到的信号经过功放电路15进行信号放大后，再通过模数转换装置16与单片机1相连，压力传感器11将检测到的压力值为模拟量，压力传感器11通过模数转换装置 14将其检测到的模拟量转化成数字量送给单片机1 ；单片机1将检测到压力信号、以及按键装置3的信号通过软件进行处理后，通过隔离控制装置13依次对进气阀门8、出气阀门9 进行顺序控制，进而实现对足套10内气囊的充放气控制，图中的双箭头表示气体的流动方向。仿生泵还包括电脉冲刺激部分，电脉冲刺激部分包括脉冲发生器4、脉冲发生器控制电路14、放电电极5 ；单片机1通过隔离控制装置13与脉冲发生器控制电路14相连，脉冲发生器控制电路14与脉冲发生器4相连，脉冲发生器4与放电电极5相连。脉冲刺激部分的放电电极5为1个或2个，每个独立的气路都对应有一个放电电极5。使用者在使用仿生泵时将放电电极5贴在小腿后侧的腓肠肌上。图2是本发明的电脉冲刺激的另一种形式原理图，电脉冲刺激部分包括数字可调电位器20、大功率开关管的驱动电路21、放电电极5 ；控制部分与数字可调电位器20相连， 数字可调电位器20与大功率开关管的驱动电路21相连，大功率开关管的驱动电路21与放电电极5相连。图3是本发明的气压冲击部分结构原理图，本发明的气路有两个独立的气路(分别对应左脚、右脚)，每个独立的气路都对应着相应放电电极，由脉冲发生器4可以连接与左脚或右脚独立气路对应的左脚或右脚放电电极。根据使用者的要求也可以设置更多个独立的气路以满足一机供多人使用的要求；各个独立气路的进气阀门8并联后接气泵7 ；每个独立的气路可以对应着独立的脉冲发生器13，每个独立的脉冲发生器13对应独立的放电电极5 ；各个独立的气路也可以共同使用一个的脉冲发生器13，每个独立的气路都对应有一个放电电极5。气路由气泵7提供气源，仿生泵上电工作后气泵7的电源自动接通，气泵7开始工作。本发明中的气泵7可以是医疗设备领域内常用的微型气泵，也可以是大型气泵；本发明使用了控制较方便的微型气泵。仿生泵开始工作后，单片机1分别对独立气路中的进气阀门8、出气阀门9发出控制信号，使各个气路中的足套10内气囊实现充放气。单片机1先对第一路气路的进气阀门 8进行上电控制，第一路的足套10内气囊充气，当压力传感器11检测到的压力达到设定值时，单片机1控制进气阀门8停止上电，第一路的足套10内气囊进入保压状态，延时后单片机1对第一路的出气阀门9进行上电，当压力传感器11检测到足套10内气囊的压力降到大气压时，单片机1控制出气阀门9停止上电，放气结束。图4是本发明的单路气路与脉冲刺激电路的工作过程分解图，气压冲击部分中进气阀门8的一个口与气泵7相连，另一个口与四通接头12相连；出气阀门9的一个口与四通接头12相连，另一个口则与大气相通。四通接头12的另外两个口分别与足套10、压力传感器11相连；与该独立气路对应着相应的放电电极。使用过程中使用者保持躺卧或静坐的静止状态，将电脉冲刺激部分的放电电极5粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上，同时将气压
9冲击部分的足套9套装在该腿的脚上，足套9内的气囊正对脚心。状态1 仿生泵启动后气泵7供气，当进气阀门8上电、出气阀门9掉电时，进气阀门8处于通路状态，气泵7的气体经过进气阀门8进入足套10，此时出气阀门9处于关路状态，使足套10内的气体与大气隔离，足套10充气而增压。状态2 当进气阀门8、出气阀门9同时掉电时，进气阀门8处于关路状态，气泵7 与内部气路隔离而不能供气，此时出气阀门9也处于管路状态，使足套10内的气体与大气隔离，足套10内的气囊的气口全部被封闭而保压。状态3 单片机1通过脉冲发生器控制电路14控制脉冲发生器4向放电电极5发出一个脉冲电流。同时进气阀门8处于关路状态，气泵7与内部气路隔离而不能供气，此时出气阀门9也处于管路状态，使足套10内的气体与大气隔离，足套10内的气囊的气口全部被封闭处于保压状态。状态4 当进气阀门8掉电、出气阀门9上电时，当进气阀门8处于关闭状态，气泵 7与内部气路隔离不能供气，而此时出气阀门9处于通路状态，使足套10内的气囊直接与大气相通，气囊放气而降压。单片机1通过发出开关信号，控制进气阀门8、出气阀门9的开关而实现对足套10内气囊的充放气。图5是本发明的主程序流程图，从存储器18中读取各项原始参数，对系统进行初始化，等待“设置”键信号或“执行”键信号。如果“执行”键响应则程序直接进入运行状态， 如果“设置”键响应则程序先进入参数设置状态，设置完毕每项参数后，将设置的各个参数值存储到存储电路18中，并将设置的各个参数值送给显示器2显示。当各项参数均设置完毕之后，主程序进入与性状态。程序运行之后，软件首先设定气路标志符号η = 1，电脉冲刺激电路标志符号η = 1。对第η路中进气阀门8进行上电控制，同时检测压力传感器11通过模数转换装置16送来气囊压力值，并将压力传感器11实际检测的气囊压力值通过显示器2进行显示，当气囊压力达到设定值后，对这路气路的进气阀门8进行掉电控制；通过软件控制同时关闭进气阀门8和出气阀门9，实现对气囊的延时保压1秒钟时间；软件再对这路气路出气阀门9进行上电控制，同时检测压力传感器11通过模数转换装置16送来气囊压力值，并将压力传感器11实际检测的气囊压力值通过显示器2进行显示，当气囊压力达到大气压之后，再对出气阀门9进行掉电控制。软件控制η = 1气路控制气囊达到设定压力后，软件控制η = 1 电脉冲刺激电路工作，软件通过脉冲发生器控制电路14实现对脉冲发生器4的控制、脉冲发生器4向放电电极5发出一个电脉冲。延时后判断一个周期(n = 2)是否结束，如果未完成(η < 3)则对下一路进行相同操作。当软件对两路进行完依次操作后，循环周期m减一，检测循环周期m是否等于0。 如果等于0，则程序返回，否则程序进入下一个周期运行，再继续对第一路进行操作。
权利要求
1.一种足底小腿仿生泵，所述足底小腿仿生泵包括控制部分、气压冲击部分，控制部分对气压冲击部分进行控制；其特征在于控制部分还对电脉冲刺激部分进行控制。
2.根据权利要求1所述的足底小腿仿生泵，其特征在于电脉冲刺激部分包括脉冲发生器控制电路(14)、脉冲发生器0)、放电电极(5)； 控制部分通过隔离控制装置(1 与脉冲发生器控制电路(14)相连，所述脉冲发生器控制电路(14)与脉冲发生器(4)相连，所述脉冲发生器(4)与放电电极( 相连。
3.根据权利要求1所述的足底小腿仿生泵，其特征在于电脉冲刺激部分包括数字可调电位器(20)、大功率开关管的驱动电路(21)、放电电极(5)；控制部分与数字可调电位器00)相连，数字可调电位器00)与大功率开关管的驱动电路相连，大功率开关管的驱动电路与放电电极(5)相连。
4.一种使用权利要求1-3所述足底小腿仿生泵的方法，其特征在于足底小腿仿生泵的控制部分依次分步控制气压冲击部分对人体的脚底施加气压冲击、控制电脉冲刺激部分对小腿肌肉施加电脉冲刺激。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括以下步骤Sl准备过程使用者保持静止状态，将电脉冲刺激部分的放电电极( 粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上，同时将气压冲击部分的足套(9)套装在该腿的脚上；S2气压冲击过程所述控制部分控制气压冲击部分的气泵(7)对足套(10)内气囊充气，足套(9)内气囊的压力达到设定压力后；足套(9)内气囊的压力维持一段时间后，放掉足套(10)气囊内的高压气体；S3电脉冲刺激过程在足套(9)内气囊的压力达到设定压力后，间隔一段时间，控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极(5)向小腿肌肉发出脉冲刺激电流； S4间歇过程所述足底小腿仿生泵保持静态一段时间； S5持续反复执行S2、S3、S4步骤，直至使用者获得满意的效果。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括以下步骤Sl准备过程使用者保持静止状态，将电脉冲刺激部分的放电电极( 粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上，同时将气压冲击部分的足套(9)套装在该腿的脚上，足套(9)内的气囊正对脚心；S2气压冲击过程所述控制部分控制气压冲击部分的气泵(7)对足套(10)内气囊充气，足套(9)内气囊的压力在0. 1-0. 3秒内达到设定压力；足套(9)内气囊的压力维持1-2 秒时间后，放掉足套(10)气囊内的高压气体；S3电脉冲刺激过程在足套(9)内气囊的压力达到设定压力后，间隔0. 2-0. 6秒时间， 控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极(5)向小腿肌肉发出脉冲刺激电流； S4间歇过程所述足底小腿仿生泵保持静态5-20秒时间； S5持续反复执行S2、S3、S4步骤，直至使用者获得满意的效果。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括以下步骤Sl准备过程使用者保持静止状态，将电脉冲刺激部分的放电电极(5)粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上，同时将气压冲击部分的足套(9)套装在该腿的脚上，足套(9)内的气囊正对脚心；S2气压冲击过程所述控制部分控制气压冲击部分的气泵(7)对足套(10)内气囊充气，足套(9)内气囊的压力在0.2秒内达到设定压力；足套(9)内气囊的压力维持1-2秒时间后，放掉足套(10)气囊内的高压气体；S3电脉冲刺激过程在足套(9)内气囊的压力达到设定压力后，间隔0. 2秒时间，控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极(5)向小腿肌肉发出脉冲刺激电流； S4间歇过程所述足底小腿仿生泵保持静态5-20秒时间； S5持续反复执行S2、S3、S4步骤，直至使用者获得满意的效果。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括以下步骤Sl准备过程使用者保持静止状态，将电脉冲刺激部分的放电电极( 粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上，同时将气压冲击部分的足套(9)套装在该腿的脚上；S2气压冲击过程所述控制部分控制气压冲击部分的气泵(7)对足套(10)内气囊充气，足套(9)内气囊的压力达到设定压力后；足套(9)内气囊的压力维持一段时间后，放掉足套(10)气囊内的高压气体；S3电脉冲刺激过程在足套(9)内气囊开始脉冲充气后，间隔一段时间，控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极(5)向小腿肌肉发出脉冲刺激电流； S4间歇过程所述足底小腿仿生泵保持静态一段时间； S5持续反复执行S2、S3、S4步骤，直至使用者获得满意的效果。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括以下步骤Sl准备过程使用者保持静止状态，将电脉冲刺激部分的放电电极( 粘贴在使用者小腿的腓肠肌肉上，同时将气压冲击部分的足套(9)套装在该腿的脚上，足套(9)内的气囊正对脚心；S2气压冲击过程所述控制部分控制气压冲击部分的气泵(7)对足套(10)内气囊充气，足套(9)内气囊的压力在0.2秒内达到设定压力；足套(9)内气囊的压力维持1-2秒时间后，放掉足套(10)气囊内的高压气体；S3电脉冲刺激过程在足套(9)内气囊开始脉冲充气后，间隔0.4秒时间，控制部分控制电脉冲刺激部分的放电电极(5)向小腿肌肉发出脉冲刺激电流； S4间歇过程所述足底小腿仿生泵保持静态5-20秒时间； S5持续反复执行S2、S3、S4步骤，直至使用者获得满意的效果。
全文摘要
本发明公开了一种足底小腿仿生泵及使用方法，属于气动按摩技术领域。所述足底小腿仿生泵包括控制部分、气压冲击部分、电脉冲刺激部分；使用本发明的足底小腿仿生泵的步骤包括S1准备过程，S2充气过程，S3电脉冲刺激过程，S4间歇过程，反复执行S2、S3、S4步骤。本发明的足底小腿仿生泵具有加快静脉回流，增加动脉供血，具有消除肢体水肿，治疗和改善下肢缺血症状的功效。
文档编号A61N1/36GK102525790SQ20111035442
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月26日 优先权日2010年10月26日
发明者崔垚 申请人:大连莱博泰克科技发展有限公司