专利名称：B超机脚踏机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种B超机的部件结构，尤其是一种结构合理的B超机脚踏机构。
背景技术：
在操作设备的时候，双手需要把持工件或者把持操纵手柄，这样无暇去改变设备的位置，此时操作人员的脚处于无工作状态，如果由脚操作则会提高工作效率，同时脚产生的力较大，操作也比较省力。由于人体各组织的密度不同，不同组织具有不同的声阻抗。当入射的超声波进入相邻的两种组织或器官时，就会出现声阻抗差，当此差值> 0.1时，通过这两种组织的交界面上的超声波就会发生反射和折射。因而当声波穿过时在两种组织之间形成了声学界面，不同组织又表现出不同的回声。根据不同回声超声仪可以检测出某些肌腱、韧带、关节软骨及某些骨的病变，B型超声检查，是患者在就诊时经常接触到的医疗检查项目，它被广泛应用于心内科、消化内科、泌尿科和妇产科疾病的诊断。B超机检测后一般都要出一份检测图，如果B超机上设置脚踏机构，那么通过脚踏就可以很方便地实现该打印功能。现在也有较多的脚踏机构，更多的是使用在旋转机构或者刹车机构中，比如中国专利局于2010年2月10日公告了一份CN201400275Y号文献，名称三轮摩托车后制动外置脚踏机构，在车架右龙骨外侧固定一支承架，支承架的上端安装搁脚板，支承架的下端固定用于支撑转轴的支耳，车架右龙骨上设置一轴套，轴套的轴孔与用于支撑转轴的支耳的轴孔处于同一轴心线，一转轴贯穿轴套且支撑于支耳，间隙配合在轴套和支耳的轴孔中，转轴位于车架右龙骨外侧的支承架下方一端的轴段径向焊接一制动臂，所述制动臂向前水平延伸过搁脚板前端后向上弯曲设置刹车踏板，转轴位于车架右龙骨内侧一端固定连接一转臂，转臂与后制动拉杆铰接。
发明内容本实用新型的目的是提供一种B超机脚踏机构，通过脚部施力带动连杆转动从而实现B超机的操作功能。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种B超机脚踏机构，包括机架及设置在机架上的踏板，机架上铰接有摇臂，摇臂的端部设置有连接杆，机架上固定有支座，踏板铰接在支座上，踏板与摇臂之间通过连杆连接，机架、踏板、连杆和摇臂形成四连杆机构。四连杆机构可以改变运动的传递方向，将踏板的上下旋转运动，转换成水平方向的旋转运动，这样操作人员只需将脚踩在踏板上，使踏板绕着支座旋转，踏板旋转带动连杆前后移动，连杆带动摇臂绕着摇臂的铰接点摆动，摆臂端部的连接杆用来连接操作杆，连接杆随着摆臂的旋转带动操纵杆，从而实现操作功能。作为优选，机架为平板结构，支座垂直机架，踏板与机架平行，踏板的下表面固定有摆杆，摆杆与连杆相铰接。机架、支座和踏板构成一个支撑框架，支座为两个平行设置，踏板的下表面与支座的顶端铰接，因此踏板可以绕着铰接轴旋转，踏板的旋转方向和摇臂的旋转不同，连杆与摇臂连接处于水平面内，踏板的旋转运动不能直接通过连杆传递给摇臂，因此在踏板的下表面固定摆杆，踏板旋转，摆杆同时绕着踏板的铰接轴旋转，从而带动连杆在平面内移动。作为优选，摇臂为扁平状，摇臂与机架相平行，摇臂的中间部位铰接到机架上，连杆与摇臂相平行，连杆的一端铰接到摇臂上，连杆的另一端铰接到摆杆的端部，摆杆与踏板相垂直。摇臂的中间铰接，连杆带动摇臂旋转，摇臂的两端就可以前后移动，从而控制操纵杆。作为优选，摆杆固定在踏板的下表面靠近侧边的位置，连杆的端部铰接在摇臂1/4长的位置处。摆杆的位置受到连杆的铰接位置的限制，一般摆杆与连杆处于同一竖向的平面，这样踏板旋转时摆杆在竖向平面内旋转才能带动连杆移动，不会发生干涉的现象。作为优选，摇臂设置在机架的下方，摇臂和踏板处于机架的两侧。为方便脚踩，踏板设置在上方的位置，摇臂就设置在机架的下方，防止摇臂旋转与支座发生干涉。作为优选，摇臂上设置有垂直摇臂的限位柱，机架上设置有弧形槽，限位柱插入到弧形槽内。限位柱与弧形槽配合，可以控制摇臂的旋转极限，同时还能起到稳定摇臂的作用，使得摇臂的旋转始终绕着铰接点，摇臂的旋转轨迹与弧形槽的弧形相吻合。作为优选，机架上设置有限制机构，限制机构包括一根限制杆及弹簧，弹簧一端连接到机架上，弹簧的另一端与限制杆相连接。限制机构由弹簧施加弹力，从而限制限位柱的移动轨迹，起到限制作用。作为优选，限制杆的位置处于摇臂与机架之间，限制杆的一端铰接到机架上，限制杆的侧边设置有弧形缺口，该缺口与限位柱相对应，机架上设置有长方孔，弹簧的螺旋段处于长方孔内。弧形缺口与限位柱相配合，当摇臂旋转时，限位柱卡入到弧形缺口内，在弹簧的作用下，将摇臂限制在合适位置。本实用新型的有益效果是通过四连杆机构将踏板的上下旋转运动转换成水平的旋转运动，脚踩来实现操作，省力方便，同时在机架上设置限制机构开限制摇臂的旋转角度，控制更加精确。
图1是本实用新型一种俯视结构示意图；图2是本实用新型一种侧视机构示意图；图3是本实用新型一种右视结构示意图；图中1、机架，2、摇臂，3、连接杆，4、限制杆，5、弧形缺口，6、踏板，7、弹簧，8、长方孔，9连杆，10、弧形槽，11、限位柱，12、支座，13、转轴，14、摆杆。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例一种B超机脚踏机构(参见附图1附图2附图3)，包括机架1，机架为平板结构，机架上固定有两支平行的支座12，支座垂直机架，机架上设置有连接固定孔，支座的顶端铰接有踏板6，踏板与机架相平行，踏板的下表面靠近侧边的位置通过沉头螺钉固定有与踏板相垂直的摆杆14，摆杆的下端铰接有连杆9，机架的下表面通过转轴13铰接有摇臂2，摇臂为扁平状，摇臂与机架相平行，摇臂的中间部位铰接到机架上，连杆的一端铰接到摇臂的上表面处，连杆与机架相平行，机架、踏板、连杆和摇臂形成四连杆机构，连杆与摇臂铰接的位置在摇臂的1/4长度处，摇臂的端部设置有连接杆3，摇臂和踏板处于机架的两侧，机架上设置有弧形槽10，摇臂上对应弧形槽的位置固定有垂直摇臂的圆柱状的限位柱11，限位柱插入到弧形槽内，限位柱与连杆处于机架转轴的两侧，机架与摇臂之间设置有限制杆4，限制杆为板状，限制杆的一端与机架相铰接，限制杆的另一端与弹簧7的一端相连，弹簧的另一端与机架相连接，机架上设置有长方孔8，弹簧的螺旋段设置在长方孔内，弹簧的弹力与限制杆相垂直，限制杆处于限位柱的外侧，限制杆相对限位柱的侧边设置有弧形缺口 5，弧形缺口对着弧形槽的中间部位，弧形缺口与限位柱的形状相吻合。踩动踏板，踏板绕着铰接点上下旋转，踏板旋转带动摆杆前后摆动，摆杆的自由端带动连杆前后移动，连杆带动摇臂绕着转轴在水平面内旋转，摇臂的限位柱在弧形槽内滑动，弧形槽的两个端点成为摇臂的两个极限位置点，从而控制摇臂端部的移动距离，当限位柱经过弧形槽的中间位置时，限制杆在弹簧的作用下绕着铰接点旋转，限制杆侧边的弧形缺口与限位柱相卡接，从而对限位柱起到限制作用。以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求1.一种B超机脚踏机构，包括机架及设置在机架上的踏板，其特征在于机架上铰接有摇臂，摇臂的端部设置有连接杆，机架上固定有支座，踏板铰接在支座上，踏板与摇臂之间通过连杆连接，机架、踏板、连杆和摇臂形成四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的B超机脚踏机构，其特征在于机架为平板结构，支座垂直机架，踏板与机架平行，踏板的下表面固定有摆杆，摆杆与连杆相铰接。
3.根据权利要求1或2所述的B超机脚踏机构，其特征在于摇臂为扁平状，摇臂与机架相平行，摇臂的中间部位铰接到机架上，连杆与摇臂相平行，连杆的一端铰接到摇臂上，连杆的另一端铰接到摆杆的端部，摆杆与踏板相垂直。
4.根据权利要求3所述的B超机脚踏机构，其特征在于摆杆固定在踏板的下表面靠近侧边的位置，连杆的端部铰接在摇臂1/4长的位置处。
5.根据权利要求1或2所述的B超机脚踏机构，其特征在于摇臂设置在机架的下方，摇臂和踏板处于机架的两侧。
6.根据权利要求1所述的B超机脚踏机构，其特征在于摇臂上设置有垂直摇臂的限位柱，机架上设置有弧形槽，限位柱插入到弧形槽内。
7.根据权利要求1或2或6所述的B超机脚踏机构，其特征在于机架上设置有限制机构，限制机构包括一根限制杆及弹簧，弹簧一端连接到机架上，弹簧的另一端与限制杆相连接。
8.根据权利要求7所述的B超机脚踏机构，其特征在于限制杆的位置处于摇臂与机架之间，限制杆的一端铰接到机架上，限制杆的侧边设置有弧形缺口，该缺口与限位柱相对应，机架上设置有长方孔，弹簧的螺旋段处于长方孔内。
专利摘要本实用新型涉及一种结构合理的B超机脚踏机构，目的是通过脚部施力带动连杆转动从而实现B超机的操作功能。包括机架及设置在机架上的踏板，机架上铰接有摇臂，摇臂的端部设置有连接杆，机架上固定有支座，踏板铰接在支座上，踏板与摇臂之间通过连杆连接，机架、踏板、连杆和摇臂形成四连杆机构。通过四连杆机构将踏板的上下旋转运动转换成水平的旋转运动，脚踩来实现操作，省力方便，同时在机架上设置限制机构开限制摇臂的旋转角度，控制更加精确。
文档编号A61B8/00GK202173412SQ20112020741
公开日2012年3月28日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者杜海军, 陈祥鑫 申请人:浙江华鑫商业售货机有限公司, 浙江华鑫实业有限公司