专利名称：可水平和垂直运动的支撑台的制作方法
技术领域：
可水平和垂直运动的支撑台技术领域[0001]本实用新型涉及一种可水平和垂直运动的支撑台。
背景技术：
[0002]在对病人进行磁共振(MR)成像、计算机断层扫描(CT)成像或分子(PET)成像时通常要使用一种医用支撑台，这种医用支撑台包括一个既能够进行水平移动又能够进行垂直移动的支撑板。支撑板向下垂直运动可以降低支撑板的高度以便病人躺卧在支撑板上， 接着病人位于其上的支撑板可以向上垂直运动升高到适合进行医学成像的高度。随后，病人位于其上的支撑板可以进行水平运动以便将病人运送到成像装置的筒体中进行成像。在对病人进行医学成像之后，支撑板进行相反方向的水平运动以便将病人从成像装置的筒体中移出，随后支撑板向下垂直运动以便病人从支撑板上下来。[0003]现有的这种医用支撑台通常包括两个电动机来分别执行水平运动和垂直运动，相应地也需要两个控制单元来分别控制两个电动机，这将导致这种医用支撑台的成本相对较高。在实际使用中，从不需要这种医用支撑台的支撑板同时进行水平运动和垂直运动。因而，当一个电动机和一个控制单元执行水平运动和垂直运动中的一种运动时，另一个电动机和另一个控制单元处于闲置状态。[0004]因此，需要对现有可水平和垂直运动的支撑台进行改进。实用新型内容[0005]本实用新型的目的是要克服上述现有技术中的缺陷，提供一种可水平和垂直运动的支撑台，该可水平和垂直运动的支撑台采用一个电动机和一个控制单元就可以执行水平运动和垂直运动，因而该可水平和垂直运动的支撑台不仅结构简单而且能够显著降低成本。[0006]根据本实用新型的一个方面，提供一种可水平和垂直运动的支撑台，包括[0007]支架；[0008]可纵向滑动地支撑在所述支架上的支撑板；[0009]用于驱动所述支撑板沿着水平方向移动的第一传动机构；[0010]用于驱动所述支撑板沿着垂直方向移动的第二传动机构；[0011]用于驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构中的一个传动机构的电动机；以及[0012]用于控制所述电动机的运行的控制单元；[0013]其特征在于，所述可水平和垂直运动的支撑台还包括切换机构，所述切换机构设置成能够与所述第一传动机构和所述第二传动机构相互作用，使得所述第一传动机构和所述第二传动机构中的所述一个传动机构有选择地驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构中的另一个传动机构。[0014]优选地，所述电动机与所述第一传动机构连接以驱动所述第一传动机构。[0015]优选地，所述第一传动机构包括水平设置的一对第一齿轮、围绕着所述一对第一齿轮设置的第一齿带、以及固定到所述支撑板上并且形成有齿的第一连接器，所述第一齿带是双面齿带，所述第一连接器的齿能够与所述第一齿带啮合，所述一对第一齿轮中的一个安装到所述电动机的转轴上。[0016]优选地，所述第二传动机构包括[0017]位于所述第一齿带下方并且绕着一对第二齿轮运动的第二齿带，所述第一齿带和第二齿带设置成使得位于所述一对第二齿轮上侧的第二齿带部分与位于所述一对第一齿轮下侧的第一齿带部分平行；[0018]固定在位于所述一对第二齿轮上侧的第二齿带部分上的第二连接器，所述第二连接器形成有能够与所述第一齿带啮合的齿；[0019]垂直主轴和可在所述垂直主轴上螺旋地旋转的螺纹套管，所述螺纹套管的顶端支撑着所述支撑板，以便当所述螺纹套管螺旋地旋转时可以使所述支撑板在垂直方向上下移动；以及[0020]设置在所述第二齿带与所述螺纹套管之间并且将所述第二齿带的运动转化为螺纹套管的旋转运动的转化机构。[0021]优选地，所述转化机构包括固定在所述螺纹套管上的第三齿轮、齿轮箱、以及第三齿带，所述齿轮箱的输入齿轮与所述第二齿带啮合，所述齿轮箱的输出齿轮通过所述第三齿带与所述第三齿轮啮合。[0022]优选地，所述切换机构是能够绕着枢轴枢转的推杆机构，所述推杆机构具有接近所述第一齿带的第一自由端、以及接近所述第二齿带的第二自由端。[0023]优选地，所述推杆机构包括能够绕着所述枢轴枢转的中心杆以及铰接到所述中心杆两端的第一杆和第二杆。[0024]优选地，所述一对第一齿轮之间的距离是可调节的，使得通过调节所述一对第一齿轮之间的距离能够控制所述第一连接器的最大行程。[0025]优选地，所述一对第二齿轮之间的距离是可调节的，使得通过调节所述一对第二齿轮之间的距离能够控制所述第二连接器的最大行程。[0026]优选地，所述可水平和垂直运动的支撑台是用于医学成像的支撑台。[0027]由于只采用一个电动机和一个控制单元就可以执行水平运动和垂直运动，根据本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台不仅结构简单而且能够显著降低成本。
[0028]图I以简化视图示意地显示了根据本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台；[0029]图2以局部示意图显示了根据本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台，其中， 为了清楚起见，支架被省略；[0030]图3以局部放大视图显示了根据本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台从水平运动向垂直运动过渡的状态；以及[0031]图4以局部放大视图显示了根据本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台从垂直运动向水平运动过渡的状态。
具体实施方式
[0032]以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。附图中以用于医学成像的支撑台作为本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台的示例，但应理解的是，本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台可以为任何不需要同时执行水平和垂直运动的可水平和垂直运动的支撑台。[0033]图I以简化视图示意地显示了根据本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台。图 2以简化视图示意地显示了根据本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台，其中，为了清楚起见，支架被省略。如图I所示，根据本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台I包括支架 3。支架3包括基座5、顶板7以及将基座5和顶板7连接在一起的多个支腿9。在所示实施例中，支腿9为两对交叉腿，但支腿可以为任意数量或任意形状。为了确保可水平和垂直运动的支撑台I相对于成像装置的精确定位，基座5被紧固到地面上。本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台I还包括支撑板11，病人可以躺在该支撑板11上。支撑板11通过图中未示出的本领域公知的支撑结构可沿着其纵向滑动地支撑在支架3的顶板7上。[0034]本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台I还包括与支撑板11连接并且用于驱动支撑板11沿着纵向水平移动的第一传动机构13、与支撑板11连接并且用于驱动支撑板 11沿着垂直方向移动的第二传动机构15、用于驱动第一传动机构13的电动机17、以及用于控制电动机17的运行的控制单元(未示出)。本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台I 还包括切换机构19，切换机构19能够与第一传动机构13和第二传动机构15相互作用，使得第一传动机构13有选择地驱动第二传动机构15。第一传动机构13、第二传动机构15、电动机17、控制单元、以及切换机构19中的至少一个优选地也是由支架3并且尤其是由支架 3的顶板7支撑。[0035]第一传动机构13包括水平设置的一对第一齿轮21, 23、围绕着一对第一齿轮21, 23设置的第一齿带25、以及顶端固定到支撑板11的底表面上并且底端表面上形成有齿的第一连接器27。第一齿带25是双面齿带，第一连接器27的底端表面上的齿与第一齿带25 的外侧齿啮合。一对第一齿轮21，23中的一个第一齿轮21安装到电动机17的转轴上，以便第一齿轮21在电动机17的驱动下旋转并进而带动第一齿带25绕着一对第一齿轮21，23 运动。[0036]第二传动机构15包括位于第一齿带25下方并且绕着一对第二齿轮29，31运动的第二齿带33。第一齿带25和第二齿带33设置成使得位于一对第二齿轮29，31上侧的第二齿带部分与位于一对第一齿轮21, 23下侧的第一齿带部分大体平行。第二连接器35固定在位于一对第二齿轮29，31上侧的第二齿带部分上。第二连接器35的顶端表面上形成有可以与第一齿带25啮合的齿。[0037]第二传动机构15还包括垂直主轴37以及可在垂直主轴37上螺旋地旋转的螺纹套管39。螺纹套管39的顶端以公知方式支撑着支撑板11，以便当螺纹套管39螺旋地旋转时可以使支撑板11在垂直方向上下移动。在附图中，为了清楚起见，没有显示出螺纹套管 39的顶端与支撑板11之间的接触，但本领域技术人员已知的是，螺纹套管39的顶端与支撑板11之间必定存在直接或间接接触。螺纹套管39上固定有第三齿轮41。第二齿带33通过齿轮箱43驱动第三齿轮41旋转，从而将第二齿带33的水平运动转化为螺纹套管39的旋转运动。具体地，第二齿带33通过两个换向齿轮45而与齿轮箱43的输入齿轮47啮合，齿轮箱43的输出齿轮49通过第三齿带51与螺纹套管39上的第三齿轮41啮合。应理解的是，将第二齿带33的水平运动转化为螺纹套管39的旋转运动可以本领域技术人员所公知的任何其它合适的转化机构来实施。[0038]切换机构19是一个能够绕着枢轴53枢转的推杆机构，推杆机构具有接近第一齿带25的第一自由端55、以及接近第二齿带33的第二自由端57。当第一连接器27移动到与推杆机构的第一自由端55接触时，第一连接器27的进一步移动将推动推杆机构绕着枢轴53枢转，使得推杆机构的第二自由端57向着第二连接器35移动。在优选实施方式中， 推杆机构包括绕着枢轴53枢转的中心杆61以及铰接到中心杆61两端的第一杆63和第二杆65。但是，应理解的是，推杆机构可以采取其它形式，例如弧形形状的推杆机构。[0039]以下将结合附图详细描述本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台的运行过程。 在图I所示状态，可水平和垂直运动的支撑台I的支撑板11已经沿着支撑板11的纵向从图中左侧向右侧水平地移动到了接近端部极限位置，即，支撑板11已经大体从成像装置的筒体中移出的位置。随着电动机17的继续旋转，第一连接器27移动到与推杆机构的第一自由端55接触并且将推动推杆机构绕着枢轴53顺时针枢转，使得推杆机构的第二自由端 57向着第二连接器35移动。随着电动机17的更进一步旋转，第二连接器35被推动到第一齿带25的下方，使得固定在第二齿带33上的第二连接器35的顶端表面上与的齿第一齿带25啮合，同时固定到支撑板11的底表面上的第一连接器27的底端表面上的齿完全脱离与第一齿带25的啮合，如图3所示。自此，电动机17将通过第一齿带25和第二连接器35 驱动第二齿带33运动，第二齿带33通过齿轮箱43和第三齿带51带动螺纹套管39绕着主轴37旋转运动，最终导致螺纹套管39相对于主轴37向下垂直移动，即，导致支撑板11向下垂直移动。[0040]当病人躺到支撑板11或从支撑板11下来之后，控制单元控制电动机17沿着相反方向旋转，以与上述相反方式使得螺纹套管39相对于主轴37向上垂直移动，即，导致支撑板11向上垂直移动。当支撑板11向上垂直移动到所要求的位置时，即，第二连接器35移动到与推杆机构的第二自由端57接触时，随着电动机17的继续旋转，第二连接器35将推动推杆机构绕着枢轴53逆时针枢转,使得推杆机构的第一自由端55向着第一连接器27移动。随着电动机17的更进一步旋转，第一连接器35被推动到第一齿带25的上方，使得固定到支撑板11的底表面上的第一连接器27的底端表面上的齿与第一齿带25的哨合，同时固定在第二齿带33上的第二连接器35的顶端表面上的齿完全脱离与第一齿带25的啮合， 如图4所示。自此，电动机17将通过第一齿带25和第一连接器27驱动支撑板11沿着支撑板11的纵向从图中右侧向左侧水平地移动进入成像装置的筒体中。[0041]一对第一齿轮21，23之间以及一对第二齿轮29，31之间的距离是可调节的，使得通过调节一对第一齿轮21，23之间以及一对第二齿轮29，31之间的距离可以分别控制第一连接器27和第二连接器35的最大行程，从而最终控制支撑板11的水平移动距离和垂直移动距离。[0042]如上所述，本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台只采用一个电动机并且因而是一个控制单元就可以执行水平运动和垂直运动，因而该可水平和垂直运动的支撑台不仅结构简单而且能够显著降低成本。[0043]尽管已经结合本实用新型优选实施例对本实用新型进行了详细描述，但应当理解的是，这种详细描述仅是用于解释本实用新型而不构成对本实用新型的限制。例如，在优选实施例中，电动机连接到第一齿轮的转轴上，但是电动机连接到第二齿轮的转轴上也是可行的。本实用新型的范围由权利要求限定的技术方案来确定。
权利要求1.一种可水平和垂直运动的支撑台(1)，包括支架⑶；可纵向滑动地支撑在所述支架(3)上的支撑板(11)；用于驱动所述支撑板(11)沿着水平方向移动的第一传动机构(13)；用于驱动所述支撑板(11)沿着垂直方向移动的第二传动机构(15)；用于驱动所述第一传动机构(13)和所述第二传动机构(15)中的一个传动机构的电动机(17);以及用于控制所述电动机(17)的运行的控制单元；其特征在于，所述可水平和垂直运动的支撑台(I)还包括切换机构(19)，所述切换机构(19)设置成能够与所述第一传动机构(13)和所述第二传动机构(15)相互作用，使得所述第一传动机构(13)和所述第二传动机构(15)中的所述一个传动机构有选择地驱动所述第一传动机构(13)和所述第二传动机构(15)中的另一个传动机构。
2.如权利要求I所述的可水平和垂直运动的支撑台(I)，其特征在于，所述电动机(17) 与所述第一传动机构(13)连接以驱动所述第一传动机构(13)。
3.如权利要求2所述的可水平和垂直运动的支撑台(I)，其特征在于，所述第一传动机构(13)包括水平设置的一对第一齿轮(21,23)、围绕着所述一对第一齿轮(21,23)设置的第一齿带(25)、以及固定到所述支撑板(11)上并且形成有齿的第一连接器(27)，所述第一齿带(25)是双面齿带，所述第一连接器(27)的齿能够与所述第一齿带(25)啮合，所述一对第一齿轮(21，23)中的一个安装到所述电动机(17)的转轴上。
4.如权利要求3所述的可水平和垂直运动的支撑台(I)，其特征在于，所述第二传动机构(15)包括位于所述第一齿带(25)下方并且绕着一对第二齿轮(29，31)运动的第二齿带(33)，所述第一齿带(25)和第二齿带(33)设置成使得位于所述一对第二齿轮(29，31)上侧的第二齿带部分与位于所述一对第一齿轮(21，23)下侧的第一齿带部分平行；固定在位于所述一对第二齿轮(29，31)上侧的第二齿带部分上的第二连接器(35)，所述第二连接器(35)形成有能够与所述第一齿带(25)啮合的齿；垂直主轴(37)和可在所述垂直主轴(37)上螺旋地旋转的螺纹套管(39)，所述螺纹套管(39)的顶端支撑着所述支撑板(11)，以便当所述螺纹套管(39)螺旋地旋转时可以使所述支撑板(11)在垂直方向上下移动；以及设置在所述第二齿带(33)与所述螺纹套管(39)之间并且所述第二齿带(33)的运动转化为螺纹套管(39)的旋转运动的转化机构。
5.如权利要求4所述的可水平和垂直运动的支撑台(I)，其特征在于，所述转化机构包括固定在所述螺纹套管(39)上的第三齿轮(41)、齿轮箱(43)、以及第三齿带(51)，所述齿轮箱(43)的输入齿轮(47)与所述第二齿带(33)啮合，所述齿轮箱(43)的输出齿轮(49) 通过所述第三齿带(51)与所述第三齿轮(41)啮合。
6.如权利要求4所述的可水平和垂直运动的支撑台(I)，其特征在于，所述切换机构(19)是能够绕着枢轴(53)枢转的推杆机构，所述推杆机构具有接近所述第一齿带(25)的第一自由端(55)、以及接近所述第二齿带(33)的第二自由端(57)。
7.如权利要求6所述的可水平和垂直运动的支撑台(I)，其特征在于，所述推杆机构包括能够绕着所述枢轴(53)枢转的中心杆(61)以及铰接到所述中心杆(61)两端的第一杆 (63)和第二杆(65) ο
8.如权利要求3所述的可水平和垂直运动的支撑台(I)，其特征在于，所述一对第一齿轮(21，23)之间的距离是可调节的，使得通过调节所述一对第一齿轮(21，23)之间的距离能够控制所述第一连接器(27)的最大行程。
9.如权利要求4所述的可水平和垂直运动的支撑台(I)，其特征在于，所述一对第二齿轮(29，31)之间的距离是可调节的，使得通过调节所述一对第二齿轮(29，31)之间的距离能够控制所述第二连接器(35)的最大行程。
专利摘要一种可水平和垂直运动的支撑台，包括支架；可纵向滑动地支撑在所述支架上的支撑板；用于驱动所述支撑板沿着水平方向移动的第一传动机构；用于驱动所述支撑板沿着垂直方向移动的第二传动机构；用于驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构中的一个传动机构的电动机；以及用于控制所述电动机的运行的控制单元；其特征在于，所述可水平和垂直运动的支撑台还包括切换机构，所述切换机构设置成能够与所述第一传动机构和所述第二传动机构相互作用，使得所述第一传动机构和所述第二传动机构中的所述一个传动机构有选择地驱动所述第一传动机构和所述第二传动机构中的另一个传动机构。根据本实用新型的可水平和垂直运动的支撑台不仅结构简单而且能够显著降低成本。
文档编号A61B5/055GK202740323SQ201120576990
公开日2013年2月20日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者刘剑 申请人:飞利浦(中国)投资有限公司