专利名称：X射线透视摄影装置以及x射线透视摄影方法
技术领域：
本发明涉及X射线透视摄影装置，尤其涉及取得抑制了放大率的摄影图像时的X射线检测器的移动控制。
背景技术：
在一并使用对检测体照射X射线，使用胶片盒将透过该检测体的透过X射线拍摄到X射线胶片上的装置和将所述透过X射线转变成电信号并作为数字数据取得透视图像的图像增强器(1.1.)或者平板探测器(FPD)等数字式射线照相装置(DR装置)这样的X射线检测器的X射线摄影装置中，有如下技术:在使用DR装置取得透视图像时，为了使取得的透视图像成为抑制了模糊的高品质图像，通过取出在DR装置和承载检测体的顶板之间配置的用于收容X射线胶片的具有一定厚度的胶片盒托盘，缩短X射线检测器和顶板之间的距离，抑制透视图像的放大率(专利文献I)。另外，在仅通过X射线检测器取得透视图像以及摄影图像的X射线摄影装置中，在取得抑制了放大率的摄影图像时，操作者目视X射线检测器和顶板的位置关系，进行缩短X射线检测器和顶板间的距离的操作。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-209420号公报
发明内容
发明要解决的课题 但是，在一并使用上述胶片盒在X射线胶片上进行拍摄的装置和X射线检测器的装置中，为了取得抑制放大率的透视图像需要每次取下胶片盒托盘，另外，在仅通过X射线检测器取得透视图像和摄影图像的装置中，操作者每次掌握X射线检测器和顶板之间的位置关系，进行缩短X射线检测器和顶板间的距离的操作，因此，在取得图像时，需要时间和操作者的劳动。因此，本发明的目的在于提供一种能够在取得抑制了放大率的摄影图像的情况下，容易地进行X射线检测器的定位，取得摄影图像的X射线透视摄影装置以及X射线透视摄影方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本发明如下构成。一种X射线透视摄影装置，其具备:承载检测体的顶板；向检测体照射X射线的X射线源；设定向检测体照射X射线的X射线照射区域的X射线光圈装置；通过支承器与X射线源相对配置的，具有检测检测体的透过X射线的X射线检测器的X射线检测部；支承支承器，使X射线源、X射线光圈装置以及X射线检测部进行移动动作的支承器移动机构；将从X射线检测器输出的透过X射线转换为X射线图像的图像处理部；以及显示X射线图像的显示装置，在该X射线透视摄影装置中，具备:通过移动X射线检测器，使X射线源与X射线检测器的距离改变的X射线检测器移动机构，X射线检测器移动机构使X射线检测器的位置从取得检测体的透视图像的第一位置移动到取得对于该取得的透视图像放大率小的摄影图像的第二位置。发明的效果根据本发明，能够提供在取得抑制了放大率的摄影图像的情况下，容易地进行X射线检测器的定位，取得摄影图像的X射线透视摄影装置和X射线透视摄影方法。
图1是表示实施例1的整体的框图。图2是用于说明(a)、(b) X射线源103、X射线光圈装置104、X射线检测部105以及顶板102的各位置关系的图。图3是用于说明在检测体101的体轴方向取得透视图像时的X射线源103、X射线光圈装置104以及X射线检测部105的动作的图。图4是用于说明取得(a)、(b)透视图像以及摄影图像时的X射线检测部105的动作的图。图5是用于说明实施例1的流程图。 图6是用于说明(a)、(b)实施例2的图。图7是表示在显示装置117中显示的摄影预约画面的一例的图。图8是表示在根据(a)、(b)摄影预约执行摄影时，在显示装置117上显示的显示画面的一例的图。图9是用于说明实施例1的流程图。图10是用于说明实施例1的功能框图。
具体实施例方式以下，按照附图详细说明本发明的X射线透视摄影装置。另外，在用于说明发明的实施方式的全部图中，对于具有相同功能的部件赋予相同符号，省略其重复的说明。图1是表示本发明的X射线透视摄影装置的结构例的图。图1所示的X射线透视摄影装置具备:承载检测体101的顶板102 ;对检测体101照射X射线的X射线源103 ;设定针对检测体101的X射线照射区域的X射线光圈装置104 ；具备检测从X射线源103照射并透过了检测体101的X射线的X射线检测器105a的X射线检测部105 ;支承X射线源103、X射线光圈装置104和X射线检测部105，隔着顶板102相对配置的支承器106 ;支承支承器106并使其移动动作，由此使X射线源103以及X射线光圈装置104、X射线检测部105进行向以顶板102的长度方向(以后称为X方向)为轴的方向旋转、向以顶板102的宽度方向(以后称为Y方向)为轴的方向旋转、向X方向的滑动动作的支承器移动机构120 ;支承顶板102并使顶板102进行向相对于地面I垂直的方向(以后称为Z方向)的上下动作、向Y方向的滑动动作的顶板移动机构110 ;维持顶板102、X射线源103、X射线光圈装置104以及X射线检测部105的相对位置使顶板102相对于地面I直立的顶板起倒机构111 ;立于地面I支承顶板起倒机构111的支柱部112 ;检测通过支承器移动机构120以及顶板移动机构110移动的X射线源103、X射线光圈装置104、X射线检测部105以及顶板120的位置关系的位置检测部113 ;向乂射线源103进行电力供给的高电压发生器114 ;针对从X射线检测器105a输出的X射线信号进行图像处理的图像处理部115 ;存储从图像处理部115输出的X射线图像的图像存储部116 ;显示通过图像处理部115进行图像处理后的X射线图像的显示装置117 ;控制上述各结构构件的控制部118 ;针对控制部118进行指示的操作部119。另外，上述XYZ的各方向分别正交。X射线源103具有从高电压发生器114接受电力供给产生X射线的X射线球管。另外，在X射线源103中可以具有选择性地使特定能量的X射线透过的X射线滤波器等。X射线光圈装置104具有多个用于屏蔽从X射线源103发生的X射线的X射线屏蔽用铅板，通过使多个X射线屏蔽用铅板移动来决定对检测体101照射的X射线照射区域。X射线检测部105由X射线检测器105a、X射线检测器移动机构105b和X射线检测器距离测定传感器105c构成，X射线检测器105a例如将多个用于检测X射线的检测元件配置成二维阵列状来构成，是用于检测与从X射线源103照射并透过检测体101的X射线的入射量对应的X射线信号的设备。另外，X射线检测器移动机构105b通过移动X射线检测器105a的位置来改变其与X射线源103的距离。例如，如图1所示，在X射线源103、X射线检测部105隔着顶板102在Z方向上相向的情况下，X射线检测器移动机构105b使X射线检测器105a的位置在Z方向上移动。此外，由位置检测部113检测通过X射线检测器移动机构105b移动后的X射线检测器105a的位置。关于X射线检测器105a的移动机构，可以通过齿条和齿轮等公知的技术来实施。X射线检测器距离测定传感器105c，是在通过X射线检测器移动机构105b移动X射线检测器105a时，例如为了防止X射线检测器105a与顶板102上的检测体101冲突的传感器，用于测定与靠近X射线检测器105a的物体的距离。X射线检测器距离测定传感器105c例如可以通过红外 线、超声波等构成。把X射线检测器距离测定传感器105c测定到的值发送给控制部118。另外，在后述与支承器106的移动相伴地X射线检测器105a移动时，X射线检测器距离测定传感器105c当然也动作。支承器106为C字型，在支承器106的一方的端部设定X射线源103和X射线光圈装置104，在支承器106的另一端部设定X射线检测部105。支承器106的形状并不限于C字型，只要是能够隔着顶板102相向地配置X射线源103以及X射线光圈装置104和X射线检测部105的形状即可。支承器移动机构120具备支承器旋转机构107、支承器旋转机构108以及支承器滑动机构109，支承器旋转机构107支承支承器106，并使X射线源103以及X射线光圈装置104和X射线检测部105进行以X方向为轴的旋转动作，支承器旋转机构108支承支承器旋转机构107，并使X射线源103以及X射线光圈装置104和X射线检测部105进行以Y方向为轴的旋转动作。另外，支承器滑动机构109具备在X方向延伸的滑轨109b、在滑轨109b上行走并支承支承器旋转机构108的滑动机构109A，使X射线源103以及X射线光圈装置104和X射线检测部105在X方向上滑动移动。即，使X射线源103以及X射线光圈装置104和X射线检测部105能够沿着顶板102上的检测体101的体轴方向滑动。顶板移动机构110具备顶板垂直移动机构IIOA和顶板水平移动机构110b，顶板垂直移动机构IlOA是设置在滑动机构109A的端部并使顶板102在Z方向上移动的机构。此夕卜，顶板水平移动机构IlOb由顶板垂直移动机构IlOA支承，使顶板102在Y方向上移动的机构。图像处理部115对从X射线检测器105a输出的X射线信号进行图像处理，输出图像处理后的X射线图像。图像处理是进行伽马变换、灰度变换处理、图像的放大、缩小等。通过图像处理部115处理后的图像被输出到图像存储部116、显示装置117。显示装置117除了显示从图像处理部115输出的各种图像外，还显示在图像存储部116中保存的各种图像。操作部119具备键盘、鼠标、操作杆等，对控制部118进行指示。实施例1接着，使用图1 图5、图10说明本发明的实施例1。图2是用于说明在图1所示的X射线透视摄影装置中，X射线源103以及X射线光圈装置104、X射线检测部105、顶板102的位置关系的种类的图。图3是用于说明在图所示的X射线透视摄影装置中，对于顶板102上的检测体101，在体轴方向上取得透视图像时的X射线源103以及X射线光圈装置104、X射线检测部105的动作的图。图4是用于说明取得透视图像以及摄影图像时的X射线检测部105的动作的图。图5是用于说明本实施例的流程图。图10是用于说明本实施例的功能框图。图2 (a)简单地表示了图1所示的X射线源103以及X射线光圈装置104、X射线检测部105、顶板102的位置关系，在顶板102的背面侧配置X射线源103以及X射线光圈装置104，在顶板102的表面(设置了检测体101的面)一侧配置X射线检测部105。将该配置称为下球管。与此相对，图2 (b)通过支承器旋转机构107以X方向为轴，使X射线源103以及X射线光圈 装置104和X射线检测部105进行旋转动作，在顶板102的背面侧配置X射线检测部105，在表面配置X射线源103以及X射线光圈装置104。将该配置称为上球管。以后，使用下球管的情形详细说明本实施例。在对顶板102上的检测体101，沿着其体轴方向取得透视图像时，操作者使用操作部119对控制部118进行取得该透视图像的指令。控制部118根据该指令，使用支承器滑动机构109使X射线源103以及X射线光圈装置104和X射线检测部105向检测体101的体轴方向进行滑动动作。在取得透视图像时，相对于后述的取得摄影图像时，对检测体101照射的X射线线量少。这是因为在取得用于能够更加详细地观察检测体101的关心区域的摄影图像时，掌握其摄影位置，因此，限制为仅为了掌握位置所需的X射线线量，降低检测体101的曝光。X射线线量的限制通过控制对X射线源103进行电力供给的高电压发生器114的输出来进行。高电压发生器114的输出值可以是预先在控制部118中设定的值，或者通过操作者使用操作部119在一定的决定的范围内任意地设定。在图3中，从地点A向地点C取得检测体101的透视图像。此时，操作者可以使用显示装置117观察该透视图像。操作者使用在显示装置117中显示的透视图像，确定要取得摄影图像的检测体101的关心区域。例如，在该关心区域为地点B时，操作者使用操作部119，对控制部118进行取得摄影图像的指令。控制部118根据该指令，通过X射线检测器移动机构105b使X射线检测器105a接近检测体101的附近，然后进行摄影。使用图4、图5进一步详细说明。图4 Ca)所示的图，详细表示在地点B取得透视图像时的X射线源103、X射线光圈装置104、X射线检测部105以及检测体101的位置关系。X射线源103与X射线检测部105间的距离为LI，从X射线检测部105，更详细地说是从X射线检测器105a到检测体101的体表部的距离为L2。与此相对，图4 (b)所示的图详细表示在地点B取得摄影图像时的X射线源103、X射线光圈装置104、X射线检测部105以及检测体101的位置关系。在地点B，通过操作者收到了摄影图像取得指令的控制部118通过X射线检测器移动机构105b使X射线检测器105a靠近检测体101的附近，使从X射线检测器105a到检测体101的体表的距离从L2缩短到L4。X射线源、X射线检测部105间的距离从LI缩短为L3。检测体101与X射线源103的位置关系未变。此外，在使X射线检测器105a靠近到检测体101的附近时，控制部118通过使用X射线检测器距离测定传感器105c测定出的值，使X射线检测器105a尽可能地靠近到检测体101的附近。在此，说明放大率。对检测体101照射X射线得到的图像，当检测体101的关心区域与X射线检测器105a的距离远离时，透过上述关心区域的透过X射线扩展到到达X射线检测器105a，因此，取得的图像与实际的关心部相比被放大，此外，X射线的空间的线量密度变稀疏，因此成为取得的图像模糊的原因。根据该检测体101的关心部与X射线检测器105a的距离将发生的图像的放大率抑制到最小限度，由此，能够取得高品质的图像。此外，在本实施例中，取得透视图像的目的在于，为了掌握摄影图像取得位置，因此，只要能够取得具有某种程度的质量的图像即可。因此，在取得透视图像时，保持X射线源103以及X射线光圈装置104、X射线检测部105、顶板102之间的各个距离恒定，使用支承器滑动机构109使它们向检测体101的体轴方向滑动。假设，当通过在取得透视图像时将放大率抑制到最小限度，来取得高品质图像时，需要沿着检测体101的体表的凹凸逐次进行移动X射线检测器105a的位置的动作，需要非常复杂的控制，另外也花费时间。
接着，使用图6的流程图说明本实施例的动作顺序的一例。在步骤S501中，操作者使用在操作部119中具备的支承器移动开关1001，使X射线源103以及X射线光圈装置104和X射线检测部105移动到透视图像取得开始位置。接着，在步骤S502中，操作者使用在操作部119中具备的透视图像取得开始开关1002，开始从X射线球管103对检测体101照射预定的X射线的线量。然后，在步骤S503中，操作者使用支承器移动开关1001使X射线源103以及X射线光圈装置104和X射线检测部105开始向检测体101的体轴方向滑动移动。另外，此时，操作者可以使用支承器移动开关1001使滑动移动暂时停止。然后，在步骤S504中，操作者根据在显示装置117上显示的透视图像判断是否为希望的摄影位置。在判断出为希望的摄影位置时，前进到步骤S505，在不是的情况下，前进到后述的步骤S507。然后，在步骤S505中，操作者使用支承器移动开关1001停止滑动移动，按压在操作部119中设置的摄影图像取得开关1003。此外，通过按压摄影图像取得开关1003，无法通过支承器移动开关1001进行滑动移动，防止操作者导致的支承器移动开关1001的误动作。然后，在步骤S506中，控制部118使用X射线检测器移动机构105b和X射线检测器距离测定传感器105c使X射线检测器105a靠近检测体101的附近来进行摄影，摄影结束后，使X射线检测器105a返回到原来的位置，再次通过支承器移动开关1001进行滑动移动。关于基于支承器移动开关1001的滑动移动是否有效，通过在操作部119中设置的显示灯(没有特别图示)的亮灯灭灯通知操作者。在步骤S506结束后，返回到步骤S503。接着，在步骤S507中，操作者判断X射线源103以及X射线光圈装置104和X射线检测部105是否到达了透视图像取得结束位置。如果来到透视图像取得结束为止，则前进到步骤S508，如果没到，则返回到步骤S503。然后，在步骤S508中，操作者使用在操作部119中具备的透视图像取得结束开关1004结束透视。如上所述，根据本实施例的X射线透视摄影装置，在取得抑制了检测体101的放大率的摄影图像的情况下，操作者仅通过根据在显示装置117中显示的检测体101的透视图像设定摄影图像取得位置，控制部118使用X射线检测器移动机构105b和X射线检测器距离测定传感器105c使X射线检测器105a移动到检测体101的附近进行摄影，因此，操作者能够容易地取得抑制了放大率的高品质的摄影图像。此外，说明了通过下球管在检测体101的体轴方向取得了透视图像的情况，但是，在本实施例中，取得透视图像时的X射线源103、x射线光圈装置104以及X射线检测部105配置位置以及移动方向没有特别的限定。例如，在上球管的情况或以X方向为旋转轴透视检测体101的周围的情况下等能够实施。此外，在本实施例中，由操作者使用支承器移动开关1001，使X射线源103、X射线光圈装置104以及X射线检测部105在检测体101的体轴方向滑动移动来取得透视图像，但是，也可以在通过操作者预先设定透视图像取得开始位置以及透视图像取得结束位置后，通过控制部118使X射线源103、X射线光圈装置104以及X射线检测部105滑动移动。在这种情况下，操作者进行的与上述摄影有关的处理可以对通过控制部118进行的滑动移动实施中断处理。由此，在取得透视图像时的滑动移动过程中，不需要操作支承器移动开关1001，因此减轻了操作者的负担。实施例2然后，使用图6 图9说明本发明是实施例2。此外，对与实施例不同的点进行说明。图6是用于说明要取得摄影图像的关心区域为多个时的X射线透视摄影装置的动作的图。图7表示在显示装置117中显示的摄影预约画面的一例的图。图8是表示根据摄影预约进行摄影时在显示装置117上显示的显示画面的一例的图。图9是用于说明本实施例的流程图。图6 Ca)是与图3相同的图，是从地点A到地点C向检测体101的体轴方向取得透视图像的图。在本实施例的X射线透视摄影装置中，尤其在由操作者判断为要取得摄影图像的部位为多个的情况下有效。在本实施例中，操作者从地点A到地点C向检测体101的体轴方向进行透视，此时，在观察在显示装置117中显示的检测体101的透视图像判断为要取得摄影图像的地点，使用摄影预约功能，存储该位置进行摄影预约。此时，通过位置检测部113检测X射线源103以及X射线光圈装置104、X射线检测部105的位置。由操作者使用操作部119进行摄影预约，如图7所示，预约的地点的透视图像，被缩小到当前正在取得的透视图像701的侧部，显示为摄影预约图像702。操作者通过观察摄影预约图像702，能够掌握预约的摄影位置和摄影张数。在从地点A到地点C完成透视和摄影预约时，控制部118根据该摄影预约开始摄影。图6 (b)表示摄影预约地点是地点A和地点B时的X射线源103以及X射线光圈装置104和X射线检测部105的 动作。摄影时的X射线检测器105a等的动作与实施例1相同因此省略说明。控制部118当使X射线源103以及X射线光圈装置104和X射线检测部105到达预约的摄影地点，例如地点B时，如图8 Ca)所示那样，在显示装置117上显示的地点B的摄影预约图像702的周围用红色的框线等使摄影开始显示801闪烁显示。然后，控制部118与实施例1 一样，使X射线检测器105a动作进行摄影。当摄影结束时，控制部118使显示装置117显示取得的摄影图像802，并且，将在显示装置117上显示的摄影预约图像置换为将摄影图像802缩小后的缩小摄影图像803来进行显示。另外，此时，如图8(b)所示，在缩小摄影图像803的周围用蓝色的框线等进行摄影结束显示804。通过在显示装置117上显示摄影开始显示801、缩小摄影图像803以及摄影结束显示804，操作者能够容易地掌握摄影图像取得状况。另外，在本实施例中，通过框线显示了摄影开始显示801、摄影结束显示804，但是，并不限于此。例如可以使用标记等在缩小摄影图像803的侧部进行显示。然后，使用图9的流程图，针对与实施例1的不同点来说明本实施例的动作顺序的一例。在步骤S905中，操作者按压在操作部119中具备的摄影图像预约开关(没有特别图示)进行摄影预约。然后，在步骤S906中，控制部118将进行了摄影预约的当前正在取得过程中的透视图像701作为摄影预约图像702显示在显示装置117中。在步骤S909中，控制部118根据摄影预约开始摄影。在将所取得的摄影图像显示在显示装置117上，并且显示将该摄影图像缩小后的缩小摄影图像803，当取得了全部的预约的摄影图像时，在显示装置117上显示摄影结束的显示。如上所述，根据本实施例的X射线透视摄影装置，当在多个部位取得抑制了检测体101的放大率的摄影图像时，操作者仅通过根据在显示装置117上显示的检测体101的透视图像来进行摄影预约，控制部118根据该摄影预约依次取得摄影图像，因此操作者能够容易地取得多个部位的抑制了放大率的高品质的摄影图像。此外，与实施例1 一样，取得透视图像时的X射线源103、X射线光圈装置104和X射线检测部105的配置位置 以及移动方向没有特别限定。另外，关于X射线源103、X射线光圈装置104和X射线检测部105的移动动作，也与实施例1 一样，可以在由该操作者预先设定了透视图像取得开始位置以及透视图像取得结束位置后，通过控制部118进行移动滑动。符号说明I地面；2天花板部；101检测体；102顶板；103X射线源；104X射线光圈装置；105X射线检测部；105aX射线检测器；105bX射线检测器移动机构；105cX射线检测器距离测定传感器；106支承器；107、108支承器旋转机构；109支承器滑动机构；109A滑动机构；109b滑轨；110顶板移动机构；110A顶板垂直移动机构；110b顶板水平移动机构；111顶板起倒机构；112支柱部；113位置检测部；114高电压发生器；115图像处理部；116图像存储部；117显示装置；118控制部；119操作部；120支承器移动机构；701透视图像；702摄影预约图像；801摄影开始显示；802摄影图像；803缩小摄影图像；804摄影结束显示；1001支承器移动开关；1002透视图像取得开始开关；1003摄影图像取得开关；1004透视图像取得结束开关
权利要求
1.一种X射线透视摄影装置，其具备:承载检测体的顶板；向所述检测体照射X射线的X射线源；设定向所述检测体照射X射线的X射线照射区域的X射线光圈装置；通过支承器与所述X射线源相对配置的，具有检测所述检测体的透过X射线的X射线检测器的X射线检测部；支承所述支承器，使所述X射线源、X射线光圈装置以及X射线检测部进行移动动作的支承器移动机构；将从所述X射线检测器输出的透过X射线转换为X射线图像的图像处理部；以及显示所述X射线图像的显示装置，该X射线透视摄影装置的特征在于， 具备:通过移动所述X射线检测器，使所述X射线源与所述X射线检测器的距离改变的X射线检测器移 动机构， 所述X射线检测器移动机构使所述X射线检测器的位置从取得所述检测体的透视图像的第一位置移动到取得对于该取得的透视图像放大率小的摄影图像的第二位置。
2.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于， 具备测定所述检测体与所述X射线检测器之间的距离的X射线检测器距离测定传感器， 所述X射线检测器移动机构使用所述X射线检测器距离测定传感器的测定值，使所述X射线检测器从所述第一位置向所述第二位置移动。
3.根据权利要求2所述的X射线透视摄影装置，其特征在于， 具备根据在所述显示装置上显示的所述检测体的透视图像，存储操作者希望的所述检测体的摄影位置的摄影预约功能。
4.根据权利要求3所述的X射线透视摄影装置，其特征在于， 根据在所述摄影预约功能中存储的摄影位置，取得所述检测体的摄影图像。
5.根据权利要求3所述的X射线透视摄影装置，其特征在于， 根据在所述摄影预约功能中存储的多个摄影位置，依次取得所述检测体的摄影图像。
6.根据权利要求5所述的X射线透视摄影装置，其特征在于， 根据在通过所述摄影预约功能存储的所述X射线检测部的位置取得的透视图像，生成摄影预约图像，并在所述显示装置上显示该摄影预约图像。
7.根据权利要求6所述的X射线透视摄影装置，其特征在于， 在所述显示装置上显示所述摄影图像的取得开始或者取得结束的至少某一方。
8.—种X射线透视摄影方法，其特征在于， 包含: 从X射线源对检测体照射X射线，通过第一位置的X射线检测器检测来自所述检测体的透过X射线，取得透视图像的步骤； 使用所述取得的透视图像，存储操作者希望的所述检测体的摄影位置的步骤； 根据存储的所述摄影位置，使所述X射线检测器从所述第一位置移动到第二位置的步骤，在该第二位置，相对于在所述第一位置取得的透视图像成为放大率小的摄影图像；以及 在所述第二位置取得所述检测体的摄影图像的步骤。
全文摘要
为了提供在取得抑制了放大率的摄影图像的情况下，能够容易地进行X射线检测器的定位，取得摄影图像的X射线透视摄影装置以及X射线透视摄影方法，在根据在显示装置上显示的检测体的透视图像取得检测体的摄影图像时，使用在X射线检测部中具备的改变与X射线源的距离的X射线检测器移动机构和用于防止对X射线检测器的冲突的X射线检测器距离测定传感器，通过控制部使X射线检测器接近检测体的附近，取得相对于透视图像抑制了放大率的摄影图像。
文档编号A61B6/00GK103167832SQ201180049340
公开日2013年6月19日 申请日期2011年10月13日 优先权日2010年10月14日
发明者大村英嗣 申请人:株式会社日立医疗器械