使用伺服控制的无针注射器的注射方法与流程

技术特征：
1.一种用于无针透皮传送装置的控制系统，所述无针透皮传送装置配置为将物质注射通过生物体表面，所述控制系统包括：传感器，其用于探测注射参数，所述传感器选自探测布置在无针透皮传送装置上的安瓿的变形的传感器和探测物质冲击在生物体上的声音的传感器；和伺服控制器，其基于所探测的参数动态调节至少一种注射特征，其中所述传感器和伺服控制器控制所述物质的注射，以使得所述物质在(i)第一时间段和(ii)第二时间段中注射，在第一时间段中所述物质的量的第一部分在第一注射压力下注射，和在第二时间段中所述物质的量的其余部分在第二注射压力下注射。2.如权利要求1的控制系统，其中所述传感器是探测布置在无针透皮传送装置上的安瓿的变形的传感器。3.如权利要求1的控制系统，其中所述传感器是探测物质冲击在生物体上的声音的传感器。4.如权利要求2的控制系统，其中所述传感器是应变计。5.如权利要求3的控制系统，其中所述传感器是声传感器或换能器。