专利名称：超声手术刀刀头的电控弯曲装置的制作方法
技术领域：
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及的是应用于超声手术刀的电控弯曲关节，是超声手术刀系统的配套部件。
背景技术：
20世纪70年代，微创技术迅猛发展，目前包括微创手术已经应用到普外科、妇产科、心胸外科、泌尿外科、小儿外科、骨科、脑外科及眼科等近10个手术中。微创手术的发展带动了手术器械的发展，如内镜超声、超声刀、微型手术器械、各类腔内切割吻合器等。随之涌现的手术器械反过来又推动了微创外科的发展，逐步发展成为了医疗器械行业中的一个分支行业。超声手术刀是一种利用超声波能量引起的空化效应导致组织脱水，凝固，进而裂 解的一种手术器械。此器械由强生公司最先提出，目前为强生公司等少数外国公司所把持。相对于传统的电刀手术器械来说，其最大的优势在于切割组织不是采用电灼烧引起的热效应，而是采用超声波引起的空化效应，来达到类似于水沸腾的效果，起到组织切割和凝结的效应。因此其伤口焦痂更少，术后愈合效果更好。目前的超声手术器械尽管具有如上优点，但依然存在手术操控不便，由于现有的超声手术刀的刀头不能弯转，容易出现手术死角。在手术进行过程中，大夫针对不同手术局部区域，需要更换手术刀。这些问题制约了超声手术器械的使用。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种超声手术刀刀头的电控弯曲装置。本发明包括刀头的夹持部分、刀头的伸缩部分、夹持刀杆、伸缩刀杆；
所述刀头的夹持部分的前端设置有齿牙，尾部端面为半球形凹面；夹持刀杆的头部端面为半球形凸面，夹持刀杆的头部置于夹持部分的尾部内，夹持部分弯曲转轴穿过夹持刀杆头部的半球形凸面和夹持部分尾部的半球形凹面设置，夹持部分可以相对夹持刀杆转动；两根开合用钢丝沿夹持刀杆的轴向穿过夹持刀杆设置，两根开合用钢丝的一端分别与夹持部分的尾端固定连接，另一端缠绕在开合转轴上，开合转轴与开合微电机连接，两根开合用钢丝在开合转轴上的缠绕方向相反，开合转轴转动时，一根开合用钢丝收紧，另一根开合用钢丝放长；
所述刀头的伸缩部分为圆杆，伸缩部分的尾部设置有突起；伸缩刀杆的头部设置有卡槽，尾部连接有压电换能器；伸缩部分的尾部的突起位于伸缩刀杆的卡槽内，伸缩部分弯曲转轴穿过突起和卡槽设置，伸缩部分可以相对伸缩刀杆转动；
夹持部分弯曲转轴穿过主齿轮中心设置，伸缩部分弯曲转轴穿过从齿轮中心设置，主齿轮与从齿轮啮合，弯转微电机与夹持部分弯曲转轴通过皮带连接。本发明将刀头的两个部分分别连接各自的刀杆，通过一个微电机带动刀头的两个部分同时弯转，实现了超声手术刀刀头的电控弯曲，通过两根开合用钢丝实现刀头的夹持部分的开合动作。本发明提高了器械的可操作性，为器械的自动化和智能化打下基础。
图I为本发明中刀头的夹持部分和夹持刀杆的结构示意 图2为本发明中刀头的伸缩部分和伸缩刀杆的结构示意 图3为本发明中夹持部分弯曲转轴和伸缩部分弯曲转轴的位置示意图。
具体实施方式
超声手术刀刀头的电控弯曲装置包括刀头的夹持部分、刀头的伸缩部分、夹持刀杆、伸缩刀杆。如图I所示,刀头的夹持部分I的前端设置有齿牙1-1，尾部端面为半球形凹面1-2 ;夹持刀杆2的头部端面为半球形凸面2-1，夹持刀杆2的头部置于夹持部分I的尾部内，夹持部分弯曲转轴3穿过夹持刀杆头部的半球形凸面2-1和夹持部分尾部的半球形凹面1-2设置，夹持部分I可以相对夹持刀杆2转动。两根开合用钢丝4沿夹持刀杆2的轴向穿过夹持刀杆2设置，两根开合用钢丝4的一端分别与夹持部分I的尾端固定连接，另一端缠绕在开合转轴5上，开合转轴5与开合微电机6连接，两根开合用钢丝4在开合转轴5上的缠绕方向相反。工作时，开启开合微电机6，开合转轴5转动，一根开合用钢丝被收紧，另一根开合用钢丝则放长，收紧的开合用钢丝拉动夹持部分I转动，实现刀头的开合。如图2所不，刀头的伸缩部分7为圆杆，伸缩部分7的尾部设置有突起7-1 ;伸缩刀杆8的头部设置有卡槽8-1，尾部连接有压电换能器10 ;伸缩部分的尾部的突起7-1位于伸缩刀杆的卡槽8-1内，伸缩部分弯曲转轴9穿过突起7-1和卡槽8-1设置，伸缩部分7可以相对伸缩刀杆8转动。如图3所示，夹持部分弯曲转轴3穿过主齿轮11中心设置，伸缩部分弯曲转轴9穿过从齿轮12中心设置,主齿轮11与从齿轮12哨合,弯转微电机13与夹持部分弯曲转轴3通过皮带14连接。工作时，开启弯转微电机13，弯转微电机13通过皮带14带动夹持部分弯曲转轴3转动，夹持部分弯曲转轴3通过啮合的主齿轮11和从齿轮12带动伸缩部分弯曲转轴9转动，从而使刀头的夹持部分I和刀头的伸缩部分7同时发生转动，实现两个部分同时弯转，实现了超声手术刀刀头的电控弯曲。
权利要求
1.超声手术刀刀头的电控弯曲装置，包括刀头的夹持部分、刀头的伸缩部分、夹持刀杆、伸缩刀杆，其特征在于 所述刀头的夹持部分的前端设置有齿牙，尾部端面为半球形凹面；夹持刀杆的头部端面为半球形凸面，夹持刀杆的头部置于夹持部分的尾部内，夹持部分弯曲转轴穿过夹持刀杆头部的半球形凸面和夹持部分尾部的半球形凹面设置，夹持部分可以相对夹持刀杆转动；两根开合用钢丝沿夹持刀杆的轴向穿过夹持刀杆设置，两根开合用钢丝的一端分别与夹持部分的尾端固定连接，另一端缠绕在开合转轴上，开合转轴与开合微电机连接，两根开合用钢丝在开合转轴上的缠绕方向相反，开合转轴转动时，一根开合用钢丝收紧，另一根开合用钢丝放长； 所述刀头的伸缩部分为圆杆，伸缩部分的尾部设置有突起；伸缩刀杆的头部设置有卡槽，尾部连接有压电换能器；伸缩部分的尾部的突起位于伸缩刀杆的卡槽内，伸缩部分弯曲转轴穿过突起和卡槽设置，伸缩部分可以相对伸缩刀杆转动； 夹持部分弯曲转轴穿过主齿轮中心设置，伸缩部分弯曲转轴穿过从齿轮中心设置，主齿轮与从齿轮啮合，弯转微电机与夹持部分弯曲转轴通过皮带连接。
全文摘要
本发明涉及超声手术刀刀头的电控弯曲装置。目前超声手术刀的刀头不能弯转。本发明包括刀头的夹持部分、刀头的伸缩部分、夹持刀杆、伸缩刀杆。夹持部分的尾部端面为半球形凹面，夹持刀杆的头部端面为半球形凸面，夹持刀杆的头部置于夹持部分的尾部内，夹持部分弯曲转轴穿过夹持刀杆头部和夹持部分尾部设置，两根开合用钢丝沿夹持刀杆的轴向穿过夹持刀杆设置；伸缩部分的尾部设置有突起，伸缩刀杆的头部设置有卡槽，突起位于卡槽内，伸缩部分弯曲转轴穿过突起和卡槽设置。夹持部分弯曲转轴与主齿轮连接，伸缩部分弯曲转轴与从齿轮连接，弯转微电机与夹持部分弯曲转轴通过皮带连接。本发明提高了器械的可操作性，为器械的自动化和智能化打下基础。
文档编号A61B18/00GK102813550SQ201210306559
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月27日 优先权日2012年8月27日
发明者余厉阳 申请人:杭州电子科技大学