专利名称：上肢训练器的制作方法
技术领域：
本发明属于日常生活领域，具体涉及一种用于帮助人们进行上肢训练的上肢训练器。
背景技术：
近年来，国内外关于帮助人类恢复运动能力器械的不断增多，并且全社会近年来对健康的关注度也持续升高。
发明内容
本发明目的是提出一种上肢训练器，该上肢训练器可通过电动机的协调运转，帮助人们进行上肢强迫训练，增强上肢运动能力。本发明的技术方案是所述的上肢训练器，包括基架、曲柄、连杆和摇杆，所述基架上固定安装一减速电机，所述曲柄一端与所述减速电机的输出轴固定连接，另一端与所述连杆一端相铰接；所述摇杆一端铰接在所述连杆的中部，另一端铰接在所述基架上。所述连杆的另一端装有防护套。所述减速电机为直流电机。所述基架上制有螺纹安装孔。本发明的优点是本上肢训练器主可通过直流电机的带动来实现曲柄的转动，进而带动连杆和摇杆运动，使用者在连杆上的握持部位作上下摆动，从而带动大臂、小臂和手的运动，帮助人们增强上肢的运动能力。而且，本训练器可安装在轮椅或座椅上，通过与轮椅、座椅等常规家具相结合的方式帮助人们进行上肢锻炼，这样既提高了对时间的利用率又可以帮助人们锻炼身体，也可以有效的解决了上肢残疾人因得不到有效的锻炼而永远处于残疾状况的问题。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步介绍图1和图2是本发明实施例的结构示意 图3是本发明实施例的侧视图。其中1-曲柄，2-连杆，3-摇杆，4-基架，5-减速电机，6-螺纹安装孔，7-座椅。
具体实施例方式如图1和图2所示，本实施例的上肢训练器包括基架4、曲柄1、连杆2和摇杆3。其中基架4上固定安装有一减速电机5，该减速电机为直流电机，所述曲柄I 一端与所述减速电机5的输出轴固定连接(曲柄随着电机输出轴同步旋转)，另一端与所述连杆2 —端相铰接，运用时使用者将手握持在连杆2的另一端，为了避免使用者在握持连杆2运动时对手部造成伤害，本例在该连杆的握持端(即前述的“另一端”)还设置了防护套(图中未示出)；所述摇杆3 —端铰接在所述连杆2的中部，另一端铰接在所述基架4上。本训练器主要是通过直流电机5的带动以实现曲柄I的转动，进而带动连杆2和摇杆3运动，使用者在连杆2上的握持部位作上下摆动，从而带动大臂、小臂和手的运动，帮助人们增强上肢的运动能力。并且，本训练器可通过对减速电机的调速以实现不同的运转速度，以适应人们上肢对运动速度的不同需求。而且，本训练器在所述基架4上制有螺纹安装孔6，如图3所示。应用时，本训练器可通过基架4上的螺纹安装孔6安装在轮椅或座椅上，通过与轮椅、座椅7等常规家具相结合的方式帮助人们进行上肢锻炼，这样既提高了对时间的利用率又可以帮助人们锻炼身体，也可以有效的解决了上肢残疾人因得不到有效的锻炼而永远处于残疾状况的问题。当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术 方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种上肢训练器，其特征在于它包括基架(4)、曲柄(I)、连杆(2)和摇杆(3)，所述基架(4)上固定安装一减速电机(5),所述曲柄(I) 一端与所述减速电机(5)的输出轴固定连接，另一端与所述连杆(2 ) —端相铰接；所述摇杆(3 ) —端铰接在所述连杆(2 )的中部，另一端铰接在所述基架(4)上。
2.根据权利要求1所述的上肢训练器，其特征在于所述连杆(2)的另一端装有防护套。
3.根据权利要求1所述的上肢训练器，其特征在于所述减速电机(5)为直流电机。
4 根据权利要求1所述的上肢训练器，其特征在于所述基架(4)上制有螺纹安装孔(6)。
全文摘要
本发明公开一种上肢训练器，它包括机架、曲柄、连杆和摇杆，所述机架上固定安装一减速电机，所述曲柄一端与所述减速电机的输出轴固定连接，另一端与所述连杆一端相铰接；所述摇杆一端铰接在所述连杆的中部，另一端铰接在所述机架上。该上肢训练器可通过电动机的协调运转，帮助人们进行上肢强迫训练，增强上肢运动能力。
文档编号A61H1/02GK102988151SQ20121048566
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者辛绍杰, 周中鉴, 秦涛, 付睿云, 张顶顶, 施玲俐 申请人:上海电机学院