专利名称：下肢肌肉功能恢复训练器的制作方法
技术领域：
本发明属于一种康复医疗器械，涉及下肢肌肉功能恢复训练器。
背景技术：
脑血管疾病进入后遗症期，肌肉已经开始挛缩，挛缩的特点是:下肢以伸肌为主，上肢以屈肌为主，导致踝、膝、髋关节僵直。应用药物治疗，意义基本不大，主要治疗措施是人工康复训练。这样不仅给康复师带来巨大的劳动强度，还难以把握关节的屈伸程度，并给患者带来频繁去医院的麻烦。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供下肢肌肉功能恢复训练器，有效促进踝、膝、髋关节的屈伸。本发明为实现上述目的，采用如下技术方案:下肢肌肉功能恢复训练器，包括底座、脚踏板、驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括连杆1、连杆I1、连杆II1、连杆IV、机架，所述连杆I 一端与连接板铰接，所述连接板与滑体相连，所述连杆I另一端与连杆II铰接，所述连杆I与连杆IV —端铰接，所述连杆IV与机架铰接，所述机架与连杆III 一端铰接，所述连杆III另一端与连杆II铰接，所述连接板固定有脚踏板，所述滑体与线性导轨滑动接触，所述线性导轨固定于底座的两侧；所述驱动机构包括滑体和电液推杆，所述滑体由电液推杆驱动，所述电液推杆连接于支座上；所述底座还连接有支撑架，所述支撑架上前后设置小腿支架和大腿支架。优化的，所述支撑架呈U形。优化的，所述小腿支架和大腿支架呈弧形。优化的，所述电液推杆的活塞杆外面套有护套。本发明的有益效果:本发明由于采用优化设计的连杆机构，可以使患者下肢挛缩的肌肉能沿着肢体功能路径进行屈伸；本发明由于采用电液推杆作为驱动机构，可以通过调节电液推杆的行程、推速和推、拉力，有效控制踝、膝、髋关节的屈伸程度；而且电液推杆具有冲击力小，噪音低，成本低，节能效果好，机械效率高，维修费用少的特点。
图1为本发明的主视图；图2为本发明的俯视图；图3为本发明的左视图。 图中:1.底座，2.滑体，3.护套，4.连杆I，5.支座，6.线性导轨，7.小腿支架，8.连接板，9.脚踏板，10.连杆II，11.连杆III，12.连杆IV，13.机架，14.支撑架，15.电液推杆，16.大腿支架。
具体实施例方式如图1至图3所示，下肢肌肉功能恢复训练器，包括底座1、脚踏板9、驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括连杆14、连杆1110、连杆11111、连杆IV12、机架13，所述连杆14 一端与连接板8铰接，所述连接板8与滑体2相连，所述连杆14另一端与连杆IIlO铰接，所述连杆14与连杆IV12 —端铰接，所述连杆IV12与机架13铰接，所述机架13与连杆IIIll 一端铰接，所述连杆IIIll另一端与连杆IIlO铰接，所述连接板8固定有脚踏板9，所述滑体2与线性导轨6滑动接触，所述线性导轨6固定于底座I的两侧；所述驱动机构包括滑体2和电液推杆15,所述滑体2由电液推杆15驱动,所述电液推杆15连接于支座5上；所述底座I还连接有支撑架14，所述支撑架14呈U形。所述支撑架14上前后设置小腿支架7和大腿支架16，所述小腿支架7和大腿支架16呈弧形。所述小腿支架7和大腿支架16由钢管弯制成形，其弧形便于小腿和大腿放置其上。所述电液推杆15的活塞杆外面套有护套3。所述护套由伸缩橡胶管制作，防止腿部受伤。患者双脚放到脚踏板9上，用高弹性绷带固定在脚踏板9上，然后通过开关控制电液推杆15的开启，电液推杆15推动滑体2前后滑动，从而带动脚踏板9前后移动，使患者下肢挛缩的肌肉能沿着肢体功能路径进行屈伸。电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正(反)向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，从而给活塞杆动力，带动滑体前后移动；电液推杆可以在额定的速度范围内进行无级调节速度，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力，在额定的行程范围内进行无级调节行程。我们可以通过调节电液推杆的行程、推速和推、拉力，满足患者所需要的屈伸程度。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同 替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.下肢肌肉功能恢复训练器，包括底座(I)、脚踏板(9)、驱动机构和连杆机构，其特征在于:所述连杆机构包括连杆I (4)、连杆II (10)、连杆III (11)、连杆IV(12)、机架(13)，所述连杆1(4) 一端与连接板(8)铰接，所述连接板(8)与滑体(2)相连，所述连杆1(4)另一端与连杆II(IO)铰接，所述连杆1(4)与连杆IV(12) —端铰接，所述连杆IV(12)与机架(13)铰接，所述机架(13)与连杆III(Il) 一端铰接，所述连杆III(Il)另一端与连杆II(IO)铰接，所述连接板⑶固定有脚踏板(9)，所述滑体⑵与线性导轨(6)滑动接触，所述线性导轨(6)固定于底座(I)的两侧；所述驱动机构包括滑体(2)和电液推杆(15)，所述滑体(2)由电液推杆(15)驱动，所述电液推杆(15)连接于支座(5)上；所述底座(I)还连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)上前后设置小腿支架(7)和大腿支架(16)。
2.根据权利要求1所述的下肢肌肉功能恢复训练器，其特征在于:所述支撑架(14)呈U形。
3.根据权利要求1所述的下肢肌肉功能恢复训练器，其特征在于:所述小腿支架(7)和大腿支架(16)呈弧形。
4.根据权利要求1所述的下肢肌肉功能恢复训练器，其特征在于:所述电液推杆(15)的活塞杆外面套有护套(3)。
全文摘要
本发明公开了一种下肢肌肉功能恢复训练器，它包括底座、脚踏板、驱动机构和连杆机构，所述连杆机构包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV、机架，所述连杆I一端与连接板铰接，所述连接板与滑体相连，所述连杆I另一端与连杆II铰接，所述连杆I与连杆IV一端铰接，所述连杆IV与机架铰接，所述机架与连杆III一端铰接，所述连杆III另一端与连杆II铰接，所述连接板固定有脚踏板，所述滑体与线性导轨滑动接触；所述驱动机构包括滑体和电液推杆，所述滑体由电液推杆驱动；本发明可以使患者下肢挛缩的肌肉能沿着肢体功能路径进行屈伸；由于采用电液推杆作为驱动机构，可以通过调节电液推杆的行程、推速和推、拉力，有效控制踝、膝、髋关节的屈伸程度。
文档编号A61H1/02GK103070760SQ20121059683
公开日2013年5月1日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者金建明, 马文樵 申请人:金建明