专利名称：台座的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1、权利要求4或权利要求16的前序部分的用于带有光学主轴线的手术显微镜(Operationsmikroskop)的台座(Stativ)。
背景技术：
因为支臂直接或间接地与建筑物部分相连接或者处于地面上，所以角位置的单独的调节还总引起主轴线相对于铅垂线(Lot)的调节。在实际应用中对于外科医生来说然而主要取决于该相对参考(相对于铅垂线)并且其原则上希望主轴线(而其不有意地调节它)在铅垂线中，或在利用支臂摆动运动之后如在摆动运动之前那样保留在相对于铅垂线相同的相对位置中。
台座、尤其专业界的手术台座还在这种类型被开发之前通常借助于平行四边形支架来实现。背后的理论是在平行四边形支架中可以正确地定位且无弯曲地保持所作用的负荷。在实践中然而显示出，平行四边形支架也经受一定的弯曲。然而其不同于负荷的重量。在手术显微镜的情况中，负荷是带有最不同的附件的手术显微镜。因为不同的附件通常带来不同的重量负载，当然造成支臂结构的不同的挠曲。
因为在这样的已知的平行四边形支架的远端处通常安装有显微镜固定架(Mikroskophalter),不同 的弯曲导致显微镜固定架的取决于重量的不同的空间定位且因此导致手术显微镜的取决于重量的空间定位。这又在更换手术显微镜的附件时导致其光学主轴线关于手术位置的调节。这可能导致对手术显微镜和/或对台座的再校准需求，然而这在手术期间是不希望的。
由于理想的数学平行四边形结构与技术上所实施的结构之间的差别得出上述问题。作为现有技术中的不例参照带有名称Zeiss OPMIMD on NCl (http://medeqipexp.com/Zeiss% 20NC1-0PMI%20MD.htm)的结构。在避免再校准的情况下，该问题的一解决方案仅经由平行四边形支架在一定的范围中的相应的加强是可能的。然而这通常导致台座的增大的运行重量，这在其方面是不希望的。
然而对于还没构造成这种类型的较旧的台座，产生大很多的问题:如果平行四边形支架如在所说明的结构Zeiss OPMI MD on NCl中那样支撑在唯一的、可摆动的水平支臂上，该支臂的摆动那么导致整个平行四边形支架和因此还有显微镜固定架的摆动，这导致手术显微镜或其主轴线的明显的移位且因此根据结类型每次要求再校准。
过去做出了巨大努力并且通过提供这种类型的台座排除了该问题。
文件US-A-5528417和文件EP-A-628290说明了由平行四边形支架保持的显微镜固定部如何即使在平行四边形支架摆动时也可保持在铅垂的位置中。这经由在竖直的台座支架处的杠杆式的支撑(曲柄元件)实现，其一方面经由拉杆与显微镜固定架而另一方面与台座的不能摆动的静止的部件相连接。该构造早已在技术上以最不同的结构已知，如此例如在台灯中天平式地保持的光源的结构中等等。
该已知的原理因此对于外科医生很重要，因为不仅照明而且手术显微镜的光学主轴线应在同一方向上定向到手术位置上，即使当支臂被向上或者向下摆动时。如上所述，至今的这种类型的解决方案设置有机械的传递机构，其导致支臂处的摆动运动自动引起显微镜支架处的修正的摆动运动，使得支臂的每个摆动角导致显微镜支架的相同的摆动角且显微镜的光学轴线或观察方向保持不变。
如上面进一步提及的那样，这些在理论中良好起作用的结构然而在负荷变化的情况下必须与之前提及的挠曲问题斗争并且除此之外具有该缺点，即除了本身已复杂的平行四边形支架结构之外还需要另外的机械构件。这些不仅促成重量增加，而且在尺寸上且首先还在其多个轴承中还要求较小的公差，以便实现精确的运行。
完全除了开头所描绘的带有在台座的平行四边形支架处的负荷变化的问题之外，还存在附加的不利的现象:支臂从水平线摆动到倾斜于此的位置中在支臂的与重量相关的附加的弯曲的情况中即导致，它根据支臂相对于铅垂线的相对的角度位置变化。因为支臂大多水平地和倾斜于此来取向，这导致弯曲和摆动角的补偿互相作用并且总体上显微镜固定架或手术显微镜的仅不精确的取向是可能的。
文件DE4202922A1公开了一种尤其适合于与手术显微镜一起使用的台座，其带有支承在摆动座中的支臂，它的远端与显微镜固定架相连接。多个驱动单元中的一个也设置为用于确定角位置的装置，该驱动单元一方面在支臂处而另一方面在待与显微镜固定架相关联的元件处作用。另一驱动单元 用于使显微镜固定架在第二平面中摆动。经由控制单元到各个驱动单元处的相应的控制信号使能够限定地定位显微镜，其中，控制单元预设待接近的理论值。发明内容
因此本发明的任务是提供一种避免上面所说明的缺点的台座，其带有尽可能少的重的且公差精确的构件并且因此可更轻地且更简单地来制造。
该任务首先通过独立权利要求1的特征部分的特征来解决。
在此处结合用于确定该角位置的装置，如已知的和上面所介绍的那样，其不再包括杆、轴承和杠杆，而是仅包括至少一个马达驱动装置、尤其伺服马达，其一方面在支臂处而另一方面在显微镜固定架处作用并且在运行情况中远程控制和/或自动确定显微镜固定架与支臂之间的角位置，采取新的措施，即可摆动的支臂经由支撑元件、尤其经由支撑弹簧来补偿重量。由此取得本身已知的轻便性的优点，然而其还由此加强，即从现有技术中省去上面所列举的降低轻便性的因素并且因此提供一种特别轻便的台座。
另外还通过独立的权利要求4的特征部分的特征来解决所提出的任务，即通过该措施，即显微镜固定架相对于支臂悬挂成使得其重心通过悬挂(Aufhaengung)处于铅垂线侧面、尤其显微镜固定架-摆动轴侧面和/或显微镜固定架的旋转轴线侧面，并且第一和/或另外的驱动装置或伺服马达在运行情况中自动地吸收所产生的转矩，以便将显微镜-保持装置摆动到所希望的角位置中、优选地到铅垂线中。除了可能的紧急运行之外，通过该结构实现，第一和/或另外的伺服马达可被较小地加载或较小的能量需求就足够且相应地还可构建得较小。
第三个独立权利要求16的措施也适合于解决所提出的任务，其中，这里可摆动的支臂相对于摆动轴承座可纵向移动或者可伸缩地驶出。通过该构造，与本发明的直到现在上面所提及的优点相结合来实现，不仅鉴于显微镜固定架的倾斜可根据本发明来平衡支臂的摆高(Hochschwenken),而且此外手术显微镜的主轴线的位置还可与台座体或与台座轴线保持相同间隔。
这例如由此实现，即摆动从水平线自动引导至支臂的伸长部(以与通过摆动使间距缩短的相同的比例)。
就此而言参照在同一天提交的专利申请DE102011119813.3。其内容在其中适用于优先权目的且与本教导相结合地公开。
通过所有这些根据本发明的构造来解决所提出的任务。这些新的构造不仅导致理想的角度补偿(其完全独立于负荷或手术显微镜的重量和挠曲并且对负荷臂的每个摆动角同样正确地做出反应)，而且导致省去到目前为止巨大的机械构件。
其因此导致重量减轻并且还允许通过简单的管结构或者成形结构(在其中有意地容许弯曲)来代替本身常用 的平行四边形支架。台座的整体构造由此变得更轻，尤其还通过平衡重(如果支臂本身变得更轻，其当然变得更轻)的重量的减小。通过根据本发明的构造，另外更紧凑的结构方式和改进的设计是可能的。其另外减少了在垂挂(Drapen)(以无菌的保护膜覆盖)时的耗费。
取消杠杆、杆和轴承导致手术显微镜在其由外科医生调节时更轻便的移动。这导致外科医生的减负且因此提高了手术的安全性。
然而通过本发明还能有最不同的新式的效果。例如由此可任意地选择显微镜固定部的可重复的位置，其偏离于铅垂线。对于确定的使用情况因此可以选择有针对性的角位置，其此外还使能够在支臂的摆动角位置上补偿。然而根据本发明的应用的焦点在于通过以伺服马达的形式的简单的较小的机构代替用于维持显微镜固定架的铅垂平行的位置的至今的复杂的且较重的器件。
根据本发明的一特别的设计方案，这样的角度补偿也可在支臂的摆动平面之外、尤其垂直/横向于此来设置。对于这样的补偿措施将设置有附加的驱动装置。在这样的改进的台座中显微镜固定架的悬挂部可以是球状的或者具有两个相叠布置的轴承轴线(Lagerachse)。
本发明可独立于对负荷或尤其对手术显微镜的重量补偿的类型来应用。不仅在天平式地构建的台座中而且在气体弹簧支持的支臂中都可以应用本发明。
在附图
中且在从属的权利要求中说明了有利的改进方案。
根据本发明，当可摆动的支臂构造为在剖面上简单的/单体式的管形或者异形的(profilfoermig)臂时，是优选的。根据本发明的效果那么最有效。但是另一方面通过仅去除用于摆动角传递的机构且取而代之安装根据本发明的伺服马达，根据本发明也可以改装传统的平行四边形支架-台座。
为了提高手术显微镜使用的灵活性可设置成，显微镜固定架相对于支臂在第二平面中(优选地垂直于第一平面)可摆动并且角位置也可在该第二平面中借助于另外的驱动装置或另外的伺服马达确定。(参见图11和图12)。
为了确保紧急运行，当显微镜固定架相对于支臂悬挂成使得其在第一和/或另外的驱动装置或伺服马达不活动的情况下通过自重自动地至少近似摆动或摇摆到所设置的角位置中(尤其在铅垂线附近)或者在该位置的方向上至少经受用于到达该在铅垂线附近的位置的转矩时，是有利的。
根据本发明的带有角度补偿的第一和/或另外的伺服马达的设计方案此外有利地允许，显微镜固定架相对于支臂有间隙地来悬挂，该间隙在运行情况中通过第一和/或另外的驱动装置或伺服马达在运行情况中来补偿或设置成无间隙。这在台座的精度足够的情况下仍然允许轴承的成本有利的设计。
当设置有控制部(其根据支臂的摆动-角位置来明确(多个)角位置的确定)时，简化根据本发明的构造。该控制部不必强制地是独立的控制部(例如直接在第一和/或另外的伺服马达的区域中的控制芯片)，它也可以硬件式地或者软件式地集成在台座或者手术显微镜的通常存在的计算机中。
当设置有测量装置、尤其摆动-倾斜传感器(其在运行情况中触发控制部或第一伺服马达和/或另外的伺服马达用于根据支臂的摆动-角位置来确定(多个)角位置)时，使全自动化成为可能。
这样的摆动-倾斜传感器优选地本身被安装在支臂的远端处或者在显微镜固定架处，以便现场确定支臂或者显微镜固定架的实际位置。
在本发明的范围中提供大量本身已知的传感器用于该任务。例如:倾斜传感器、高度传感器、角度传感器、空间坐标传感器(例如红外线辅助)等等。
作为用于第一和/或另外的伺服马达的马达驱动装置可考虑以下非完整的列举中的至少一个电气驱动装置:电动机、变速马达、线性马达、角度步进马达(Winkelschrittmotor)、电活化聚合物(ΕΑΡ)。除此之外,驱动装置当然也可以是液压的或者气动的。
当驱动装置或第一和/或第二伺服马达自锁地来构造时，取得优点，因为由此在该驱动装置的供电中可能的电力故障或干扰不会导致手术显微镜的调节。
根据一特别的构造方案，驱动装置或第一和/或第二伺服马达也可根据可松开的制动器或者离合器的类型可脱开地来构造，以便允许随意调节手术显微镜。
通过本发明，无论如何实现用于保证显微镜支架或显微镜的永久的铅垂位置的在手术显微镜的台座处的装置。
在本发明的意义中，示出以显微镜支架和手术显微镜仅仅是示例性的。根据本发明的台座可成功地被用于负 荷的其它类型。因此用于测地学、电影和摄影等的台座也落到权利要求的保护范围内。
本发明的另外的优点、特征和细节从接下来的说明中得出，在其中参考附图来说明本发明的实施例。在此，在权利要求中和在说明书中所提及的特征可相应自身单独地或者以任意的组合是对于发明重要的。
附图标记清单是本公开的组成部分。相关联地且综合地来说明附图。相同的附图标记表示相同的构件，带有不同标号的附图标记说明功能相同或者相似的构件。
其中:
图1显示了根据本发明的台座的第一实施形式的带有支臂4a的台座的部分组装的上部，
图2从上面显示了根据图1的构造，
图3从斜前方显示了图1的构造，
图4从斜下方显示了图1的构造，
图5从斜后方显示了图1的构造，
图6显示了图5的构造，其中拆下支臂4a，
图7显示了图6的构造，其中另外拆卸轴承座16，
图8进一步拆开地显示了图7的构造，
图9显示了用于图1中的显微镜固定架的伺服驱动装置的放大的细节，
图10在剖面中显示了带有可伸缩地驶出的两件式支臂4b、4c的变体，
图11显示了从前方对带有另一伺服马达22的改进方案的视图，
图12显示了根据图11的构造的细节，
图13显示了带有可摆动的竖直支架40的变体以及
图14显示了现有技术的构造。
附图标记清单
I台座轴线
2摆动轴承座
3，3a支臂-轴承轴线
4,4a,4b 支臂、伸缩臂(外)
4c伸缩支臂(内)
4d带有转动轴承(Rotationslager)的支臂(外)
4e转动轴承中的支臂(内)
5,5a, 5b 支承轴承
6,6a, 6b 显微镜固定架
7用于手术显微镜的旋转运动的制动器
8用于手术显微镜的旋转轴线
9用于手术显微镜的旋转轴承
10摆动-倾斜传感器
11适 配凸缘
12传动装置壳体
13马达壳体
14维齿轮传动装置(Winkelgetriebe)
15显微镜固定架-摆动轴
16显微镜固定架的轴承座
17驱动空心轴
18显微镜接口
19用于支撑弹簧的铰接凸缘
20支撑弹簧
21显微镜固定架相对于支臂4的角位置
22另外的伺服马达
23,23a第一伺服马达24显微镜固定架相对于水平线或相对于显微镜固定架-摆动轴15的角位置25支撑面26调整元件31伸缩式马达(Teleskopmotor)32伸缩心轴(Teleskopspindel)33曲柄元件34平行四边形支架35拉杆36旋转轴线37控制部38手术显微镜39手术显微镜的光学主轴线40可摆动的竖直支架41轴`42台座体
具体实施例方式图1显示了带有支臂4a的台座的部分组装的上部，支臂4a在支臂轴承轴线3处保持在摆动轴承座2中。摆动轴承座2围绕台座轴线I可旋转地支承在竖直的台座件(Stativteil) 41 (仅部分地示出)处。支臂4a经由支撑弹簧20对着摆动轴承座2来支撑。支撑弹簧20的摆动轴承座侧的端部象征性地自由浮动地绘出。在摆动轴承座2而或还在竖直的台座件41处的任意的本身已知的铰接部位然而为此可供在实践中使用。支撑弹簧20在其远端处可摆动地固定在铰接凸缘19处。在支臂4a的远端处存在支承显微镜固定架6的显微镜固定架_摆动轴15。显微镜固定架6象征性地示出用于手术显微镜(其可被联接到显微镜接口 18(图9)处)的旋转轴线8。显微镜接口 18位于用于手术显微镜的旋转轴承9处，其借助于制动器7可被锁止。为了关于支臂4a和/或关于铅垂线在角度上调整手术显微镜或其显微镜固定架6，设置有第一伺服马达23，其经由锥齿轮传动装置14进行显微镜固定架6相对于铅垂线的倾斜调节，或保证其铅垂的位置。角位置21原则上是不相关的。此外，图2显示了摆动-倾斜传感器10。该摆动-倾斜传感器装配在显微镜支架6处。其任务是测量与竖直位置的可能的偏差并且产生相应的调整指令，借助于调整指令来驱动第一伺服马达23，以便调节竖直位置。绘出用于锥齿轮传动装置14的适配凸缘11。在图3中还标记了第一伺服马达23的马达壳体13。图4和图5显示了显微镜固定架6的轴承座16在支臂4a的下侧处如何与其合作以保证侧向的引导。轴承座16由显微镜固定架-摆动轴15来保持。图6详细显示了在该实施例中显微镜固定架-摆动轴15如何借助于支承轴承5a和5b保持在支臂4a (此处未示出)中且另一方面在其轴承座16处如何容纳显微镜固定架6。图7和图8的另外的图示说明了该构造的另外的内部情况(Innenleben)。在图8中拆开的显微镜固定架-摆动轴15尤其引人注目，其不贯穿轴承5a和5b。从图9驱动空心轴17变得更好可见，其负责锥齿轮传动装置14与支臂之间的力传递。锥齿轮传动装置连同第一伺服马达23装配在支臂4a的远端处。第一伺服马达23的操纵通过锥齿轮传动装置引起显微镜固定架-摆动轴15 (其抗扭地带动轴承座16)的旋转运动和因此角位置21的改变。图10显示了带有分成两部分的支臂4b(外部的)和4c(内部的)的变体。伸缩式马达31可经由伸缩心轴32使两个支臂件4b和4c相互移动，由此可调整支臂长度。如未详细示出的那样，支撑弹簧2 0也具有可平行控制的伸缩伸长部或者利用其弹簧特性曲线来调节成使得其根据支臂长度自动补偿不同的支撑力。图11从其端面显示了修改的支臂4d(遮盖)和4e。支臂在根据图11和图12的构造中同样分成两部分(如在图12中所示的后部4d和前部4e)，然而这次不是为了实现纵向移动，而是为了使显微镜固定架6能够围绕旋转轴线36摆动运动。象征性地示出与支臂4d相连接的另一伺服马达22，其经由调整元件26和支撑面25可在显微镜固定架6b处负责调整推力(Stellvortrieb)。图12象征性地显示了通过可旋转的支臂件4d和4e的连接部的纵剖面，其中，支臂件4e也支撑显微镜固定架6b。图13显示了带有可摆动的竖直支架40的一变体，其相应于现有技术构造为平行四边形支架。它可围绕轴41摆动。然而不同于根据图14的现有技术，支臂4a在此构造成单体式的，而其根据图14同样构造为平行四边形支架。另外的第一伺服马达23a(此处描绘为螺杆传动装置)又负责显微镜支架6a相对于铅垂线或相对于支臂4a的正确的角度调节。从图14中象征性地可见用于到显微镜固定架上的摆动角位置的补偿的迄今的现有技术。平行四边形支架34中的上部的杆、传递件(曲柄元件)33和在图中铅垂的拉杆35 (其在其近端处与台座体42相连接)引起显微镜支架6a独立于平行四边形支架34 (支臂)的摆动状态或者竖直支架40的摆动状态始终保持在铅垂的位置中。
权利要求
1.一种用于带有光学主轴线的手术显微镜的台座，其带有:支承在摆动轴承座(2)中的可摆动的支臂(4);和在所述支臂(4)的远端处尤其用于容纳所述手术显微镜的在所述支臂(4)处能够在第一平面中摆动的显微镜固定架￠)，其中，所述显微镜固定架(6)关于所述支臂(4)具有可确定的角位置(21 ;24)，以便由此调整所述主轴线关于铅垂线的相对的角位置；和用于确定所述角位置(21 ;24)的装置(10-17 ;23)，所述装置包括至少一个第一马达驱动装置、尤其伺服马达(23 ；23a ;22)，其一方面作用在所述支臂(4)处而另一方面作用在所述显微镜固定架(6)处并且在运行情况中远程控制和/或自动确定所述角位置(21 ;24)，其中，可摆动的所述支臂(4) 一件式地或者单体地来构造并且构造为在剖面中管形或异形的臂，其特征在于，可摆动的所述支臂(4)经由支撑元件、尤其经由支撑弹簧(20)来补偿重量。
2.根据权利要求1所述的台座，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂(4)能够在第二平面中、优选地垂直于所述第一平面摆动并且还在所述第二平面中的所述角位置(24)借助于另外的驱动装置或伺服马达(22)也能够确定。
3.根据前述权利要求中任一项所述的台座，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂(4)悬挂成使得其在第一和/或另外的驱动装置或伺服马达(23 ；23a ；22)不活动时通过自重自动地在铅垂线附近至少近似摆动或摇摆到所设置的角位置中，或者至少直至到达该在铅垂线附近的位置在该位置的方向上经受转矩。
4.一种用于带有光学主轴线的手术显微镜的台座，其带有:支承在摆动轴承座(2)中的可摆动的支臂(4);和在所述支臂(4)的远端处尤其用于容纳所述手术显微镜的在所述支臂(4)处能够在第一平面中摆动的显微镜固定架￠)，其中，所述显微镜固定架(6)关于所述支臂(4)具有可确定的角位置(21 ;24)，以便由此调整所述主轴线关于铅垂线的相对的角位置；和用于确定所述角位置(21 ;24)的装置(10-17 ;23)，所述装置包括至少一个第一马达驱动装置、尤其伺服马达(23 ；23a ;22)，其一方面作用在所述支臂(4)处而另一方面作用在所述显微镜固定架(6)处并且在运行情况中远程控制和/或自动确定所述角位置(21 ;24)，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂(4)悬挂成使得其重心通过悬挂处于铅垂线侧面、尤其显微镜固定架-摆动轴(15)侧面和/或所述显微镜固定架(6)的旋转轴线(36)侧面，并且所述第一和/或另外的驱动装置或伺服马达(23 ；23a ；22)在运行情况中自动地吸收所产生的转矩，以便将显微镜-保持装置摆动到所希望的所述角位置(21 ；24)中、优选地到所述铅垂线中。
5.根据权利要求4所述的台座，其特征在于，可摆动的所述支臂(4)一件式或单体地来构造并且构造为在剖面中管形或者异形的臂。
6.根据权利要求5所述的台座，其特征在于，可摆动的所述支臂(4)经由支撑元件、尤其经由支撑弹簧(20)来补偿重量。
7.根据权利要求4至6中至少一项所述的台座，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂(4)能够在第二平面中、优选地垂直于所述第一平面摆动并且还在所述第二平面中的所述角位置(24)借助于另外的驱动 装置或伺服马达(22)能够确定。
8.根据权利要求4至7中至少一项所述的台座，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂⑷悬挂成使得其在第一和/或另外的驱动装置或伺服马达(23 ；23a ；22)不活动时通过自重自动地在铅垂线附近至少近似摆动或摇摆到所设置的角位置中，或者至少直至到达该在铅垂线附近的位置在该位置的方向上经受转矩。
9.根据权利要求4至8中至少一项所述的台座，其特征在于，所述显微镜固定架(6)相对于所述支臂(4)有间隙地来悬挂，所述间隙在运行情况中通过所述第一和/或另外的驱动装置或伺服马达(23 ；23a ；22)在运行情况中来补偿或设置成无间隙。
10.根据权利要求4至9中至少一项所述的台座，其特征在于，设置有控制部(37)，其根据所述支臂(4)的摆动-角位置明确一个或多个所述角位置(21 ;24)的确定。
11.根据权利要求4至10中至少一项所述的台座，其特征在于，设置有测量装置、尤其摆动-倾斜传感器(10)，其在运行情况中触发所述控制部(37)或所述第一伺服马达(23;23a)和/或所述另外的伺服马达(22)用于根据所述支臂(4)的摆动-角位置确定一个或多个所述角位置(21 ;24)。
12.根据权利要求11所述的台座，其特征在于，摆动-倾斜传感器(10)来自以下非完整地列举的传感器:倾斜传感器、高度传感器、角度传感器、空间坐标传感器。
13.根据权利要求4至12中至少一项所述的台座，其特征在于，所述马达驱动装置或所述第一和/或另外的伺服马达(23 ；23a；22)来自以下非完整地列举的驱动装置中的至少一个电气驱动装置:电动机、变速马达、线性马达、角度步进马达、电活化聚合物(ΕΑΡ)。
14.根据权利要求4至13中至少一项所述的台座，其特征在于，所述驱动装置或所述第一和/或所述另外的伺服马达(23 ；23a ；22)自锁地来构造。
15.根据权利要求4至14中至少一项所述的台座，其特征在于，所述驱动装置或所述第一和/或所述另外的伺服马达(23 ；23a ；22)根据可松开的制动器的类型可脱开地来构造。
16.一种用于带有光学主轴线的手术显微镜的台座，其带有:支承在摆动轴承座(2)中的可摆动的支臂(4);和在所述支臂(4)的远端处尤其用于容纳所述手术显微镜的在所述支臂(4)处能够在第一平面中摆动的显微镜固定架￠)，其中，所述显微镜固定架(6)关于所述支臂(4)具有可确定的角位置(21 ;24)，以便由此调整所述主轴线关于铅垂线的相对的角位置；和用于确定所述角位置(21 ;24)的装置(10-17 ;23)，所述装置包括至少一个第一马达驱动装置、尤其伺服马达(23 ；23a ;22)，其一方面作用在所述支臂(4)处而另一方面作用在所述显微镜固定架(6)处并且在运行情况中远程控制和/或自动确定所述角位置(21 ;24)，其中，必要时可摆动的所述支臂(4) 一件式地或者单体地来构造并且构造为在剖面中管形或异形的臂，其特征在于，可摆动的所述支臂(4)相对于摆动轴承座(2)能够纵向移动或者能够伸缩地驶 出。
全文摘要
本发明涉及一种台座、尤其用于手术显微镜的台座，其带有可摆动的支臂(4)；和在支臂(4)的远端处的可在平面中摆动的显微镜固定架(6)，其中，可确定显微镜固定架(6)关于支臂(4)的角位置(21；24)；和马达驱动装置，其一方面作用在支臂处而另一方面作用在显微镜固定架(6)处并且在运行情况中远程控制和/或自动确定角位置(21；24)。通过该构造取消了复杂的平行四边形支架和角度传递元件，其根据支臂(4)的摆动位置跟踪显微镜固定架(6)的倾斜。该结构由此变得更简单、更轻以及更少地依赖于制造公差。
文档编号A61B19/00GK103181827SQ20121059909
公开日2013年7月3日 申请日期2012年11月30日 优先权日2011年12月1日
发明者R·弗里克 申请人:莱卡微系统(瑞士)股份公司