专利名称：一种双弹簧复位的医用移动式x射线机行走控制装置的制作方法
技术领域：
本实发明涉及一种医用移动式X射线机，特别是涉及电动行走的医用移动式X射线机的行走控制装置。使医用移动式X射线机能够灵活方便地移动和行走，以满足机器在不同病房之间、同一病房不同病人之间移动摄影。
背景技术：
现有的移动式X射线机行走系统的驱动方式大致分为两种人力推动和电机驱动。，随着医用X射线技术的不断发展，医用X射线机越来越数字化、功能综合化、人性化，功能的综合化必然使整机的质量增加，而人力推动的方式仅限用于重量较轻的小型机器，已经渐渐不能满足医用X射线机发展的需要了。电动行走已经成为一种发展的趋势。方便灵活的行走控制装置成为电动行走的医用移动式X射线机的一个重要目标。 现有的国产医用移动式X射线机行走控制装置大多是采用按键式或换挡式控制，每次要实现速度或运动状态的改变时，需要经过模式切换，而且不能实现行进间的转弯，增加了控制的繁琐程度，降低了工作效率。
发明内容本发明目的是克服上述行走控制装置带来的缺陷，是一种靠控制直线电位器的位置控制伺服电机的供电电压，从而实现整台设备的前进、后退、转弯等各种运动状态，使医用移动式X射线机灵活移动，满足其在不同地点的使用。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是本装置由两套对称的复位部件和一个推动手柄组成，每套复位部件由两个相同的弹簧组件和一组结合子构成，以满足前进和后退两个方向的控制，并能实现精确复位。把手组件与遮挡铜皮固定，把手组件受力时，驱动轴推动驱动摆杆以固定轴为轴旋转，驱动摆杆与直线电位器的光杆铰连，弹簧复位组件中的复位推杆与把手组件接触，当把手组件不受力时，复位压簧将推动复位推杆迫使驱动摆杆复位到初始位置，从而使直线电位器复位，同时使能复位拉簧将拉动拨片，使遮挡铜皮重新回到光电开关中。本发明的有益效果是结构简单、安装方便、成本低、工作效率高，复位准确、回复力可调、安全可靠。
图I是本发明的实施例结构示意图。图I中I、复位组件 2、直线电位器 3、驱动摆杆 4、驱动轴5、固定轴
6、光电开关7、遮挡铜皮8、拨片9、把手组件10、使能复位拉簧11、复位推杆12、弹力调节螺母13、复位压簧
具体实施方式
[0009]需要设备前进时，人力旋转把手组件(9)，此时遮挡铜皮(7)从光电开关(6)中移开，使能被打开，此时，向前推动把手组件(9)，驱动轴(4)推动驱动摆杆(3)以固定轴(5)为轴旋转一定角度，驱动摆杆(3)同时推动直线电位器(2)的光杆和压紧复位组件(I)中的复位推杆(11 )，驱动电路根据直线电位器的数值，给驱动电机加载驱动电压，实现设备前进。放开把手组件，复位压簧(13 )将推动复位推杆(11)迫使驱动摆杆(3 )复位到初始位置，从而使直线电位器(2)复位，电机制动，同时 使能复位拉簧(10)将拉动拨片(8)，使遮挡铜皮(7)重新回到光电开关(6)中，切断使能。最终设备停止运动。整个组件形成一个模块，便于拆卸和维修。反之，打开使能，拉动把手组件时，直线电位器有反方向位移，给驱动电机加载反向电压，设备向后运动，松开把手组件后，设备停止后退。前进和后退的过程可根据直线电位器的位移量来设定驱动电压，实现无级变速运动。左右两侧给相反的力时，可实现设备的转弯运动。其优点是操作简单、安全可靠。
权利要求1.一种双弹簧复位的医用移动式X射线机行走控制装置，其结构由弹簧复位组件(I)、直线电位器(2)、驱动摆杆(3)、驱动轴(4)、固定轴(5)、光电开关(6)、遮挡铜皮(7)、拨片(8)、把手组件(9)、使能复位拉簧(10)、复位推杆(11)、弹力调节螺母(12)、复位压簧(13)组成，其特征在于把手组件(9)与遮挡铜皮(7)固定，把手组件(9)受力时，驱动轴(4)推动驱动摆杆(3)以固定轴(5)为轴旋转，驱动摆杆(3)与直线电位器(2)的光杆铰连，弹簧复位组件(I)中的复位推杆(11)与把手组件(9 )接触，当把手组件(9 )不受力时，复位压簧(13)将推动复位推杆(11)迫使驱动摆杆(3)复位到初始位置，从而使直线电位器(2)复位，同时使能复位拉簧(10)将拉动拨片(8)，使遮挡铜皮(7)重新回到光电开关(6)中。
2.根据权利要求I所述的一种双弹簧复位的医用移动式X射线机行走控制装置，其特征在于可以通过旋转弹力调节螺母(12)来调节回复力的大小。
专利摘要一种双弹簧复位的医用移动式X射线机行走控制装置，其结构由弹簧复位组件、直线电位器、驱动摆杆、光电开关、遮挡铜皮、拨片、把手组件、使能复位拉簧、复位推杆、弹力调节螺母、复位压簧等零部件组成，其技术要点是用手握住并旋转把手组件，遮挡铜皮从光电开关中移开，使能被打开，向前推动把手组件，驱动摆杆推动直线电位器的光杆，驱动电路根据直线电位器的数值，给驱动电机加载电压，实现设备前进；松开把手组件，复位压簧将推动复位推杆迫使驱动摆杆复位到初始位置，使直线电位器复位，电机制动，同时使能复位拉簧将拉动拨片，使遮挡铜皮重新回到光电开关中切断使能。可以通过旋转弹力调节螺母来调节回复力的大小。
文档编号A61B6/00GK202489967SQ201220039340
公开日2012年10月17日 申请日期2012年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者李劲生, 马安鹏 申请人:南京普爱射线影像设备有限公司