专利名称：带悬挂装置的爬楼行走电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种老年人、残疾人、病人等人群出行交通工具。
背景技术：
关爱老年人、残疾人、病人等人群是全社会共同责任，也是我们每个公民应尽的义务。随着社会的不断发展，人与人之间的各种交往越来越频繁，交往的空间越来越大，距离越来越远，这就必须要借助与之相适应的交通工具；而老年人、残疾人、病人等人群也有与正常人一样融入到社会中来的愿望和权利。但是，由于老年人、残疾人、病人等人群身体等方面的缺陷，特别是缺少比正常人更为苛刻的交通工具而呆在家里。这对老年人、残疾人、病人等人群是不公正的。一般轮椅只局限于平地代步，对居住楼房的人群就有一定的限制，而今的住宅还是以高层楼房为主。爬楼行走全自动电动轮椅正填补了这一空白。
发明内容本实用新型的目的在于:针对目前极少爬楼梯走行一体的电动轮椅的情况，提供了一种价格低廉，简单实用，适应老年人、残疾人、病人等人群独自上下楼梯、较远距离的行走的交通工具。本实用新型的目的通过以下方案实现:一种带悬挂装置的爬楼行走电动轮椅，其特征在于，包括动力车轮、非动力车轮，支撑架10和悬挂平衡装置，悬挂平衡装置由扇形轮
12、齿条13、座椅7、支撑架10、蓄电池箱9组成，支撑架10的上部设有轴承座15，通过转轴悬挂蓄电池箱9，齿条或牵引绳或链轮安装在座椅上，齿条或牵引绳或链轮与扇形轮12啮合、扇形轮12固定在支撑架10,座椅7下设蓄电池箱9,座椅扶手处安装电控制器8,其中支撑架10随梯级变化产生偏转角，使与扇形轮12啮合的齿条或牵引绳或链轮随之变化，并使座椅7保持与地面平行，并提供适时重心调整信号及座椅7前后滑动动力。所述支撑架10可伸缩，支撑架10与齿轮副5共同构成离合调整机构11，完成行走与爬楼间的功能切换。所述齿条13与座椅7固定联接，齿条13与扇形轮12啮合，支撑架10变位时保持座椅与地平面平行。
本实用新型在上楼梯时，多轮同时为动力传动轮旋转，每组轮之间又可以产生相对上下摆动，随着楼梯的变化呈“蛇行”运动；在爬楼梯时多轮均为动力传递轮，平地走行时前后轮组拉开，后轮组为主动轮，前轮组为从动轮，同时前轮为方向轮；当行驶到楼梯拐弯平台时，由两侧的轮系组执行相对运动使车体原地旋转，方便调整方向继续爬楼梯。在爬楼梯的同时，人体重心随着楼梯角度的变化而前移，最大为Iio毫米；在下楼梯时则人体重心随着楼梯角度的变化而后移，最大为110毫米，以保证轮椅的安全性和稳定性；同时，座椅平面也随着楼梯角度的变化而变化，座椅平面始终保持和地面平行。本实用新型结构简单，操作方便，非常适应手脚不灵活的老年人、残疾人、病人等人群独自操作。经久耐用，方便维修，安全稳定，价格低廉。既方便了老年人、残疾人、病人等人群独自出门；又解放了大批因家中有需要照顾的老年人、残疾人、病人而不得不留守家中不能出去工作的正常人。爬楼梯及行走全自动电动轮椅爬楼梯时，车轮I碰到第一级楼梯后在弧形板的作用下“蛇行”慢慢抬起并爬上第一级楼梯，车轮I和车轮2均为主动轮；同样的原理爬上第二级台阶；接着车轮3和车轮4同样原理爬上第一级台阶。随着车轮1、2、3、4 “蛇行”上楼梯，车体也随之与地面产生角度，悬挂在车体上的重物9渐渐位移；随着重物9位移，带动扇形齿轮9旋转角度，扇形齿轮12带动齿条13平面移动；随着齿条13平面移动而牵动座椅7前移，最大可前移110毫米，座椅上的人也跟着前移。车体中心也前移以保证轮椅的安全性和稳定性；同时，座椅平面也随着楼梯角度的变化而变化，座椅平面始终保持和地面平行。座椅上的人随着电动轮椅移动而移动。当电动轮椅上至第一级楼梯拐角处时，由于空间比较小，普通转向方式达不到要求；而电动轮椅采用分别驱动的方式，车轮可以原地打转；几乎不需要转向空间；因此，电动轮椅很容易就可以原地转90度角度后继续爬楼梯。同样的原理，电动轮椅下楼梯时扇形齿轮12旋转角度带动齿条13及座椅7后移，最大可前移110毫米，座椅上的人也跟着后移。车体中心也后移以保证轮椅的安全性和稳定性；同时，座椅平面也随着楼梯角度的变化而变化，座椅平面始终保持和地面平行。电动轮椅平地行走时，车体及座椅上的人在多轮驱动下行驶；这时悬挂在车体上的重物13不工作，座椅也固定不动。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
实施例1:一种带悬挂装置的爬楼行走电动轮椅，其特征在于，包括动力车轮、非动力车轮，支撑架10和悬挂平衡装置，悬挂平衡装置由扇形轮12、齿条13、座椅7、支撑架10、蓄电池箱9组成，支撑架10的的上部设有轴承座15，通过转轴悬挂蓄电池箱9，齿条或牵引绳或链轮安装在座椅上，齿条或牵引绳或链轮与扇形轮12啮合、扇形轮12固定在支撑架10，座椅7下设蓄电池箱9，座椅扶手处安装电控制器8，其中扇形轮12固定在支撑架10上，支撑架10随梯级变化产生偏转角，使与扇形轮12啮合的齿条或牵引绳或链轮随之变化，并使座椅7保持与地面平行，并提供适时重心调整信号及座椅7前后滑动动力。
权利要求1.一种带悬挂装置的爬楼行走电动轮椅，其特征在于，包括动力车轮、非动力车轮，支撑架(10)和悬挂平衡装置，悬挂平衡装置由扇形轮(12)、齿条(13)、座椅(7)、支撑架(10)、蓄电池箱(9 )组成，支撑架(10 )的上部设有轴承座(15 )，通过转轴悬挂蓄电池箱(9 )，齿条或牵引绳或链轮安装在座椅上，齿条或牵引绳或链轮与扇形轮(12)啮合、扇形轮(12)固定在支撑架(10 )，座椅(7 )下设蓄电池箱(9 )，座椅扶手处安装电控制器(8 )，支撑架(10 )随梯级变化产生偏转角，使与扇形轮(12)啮合的齿条或牵引绳或链轮随之变化，并使座椅(7)保持与地面平行，并提供适时重心调整信号及座椅(7)前后滑动动力。
2.根据权利要求1所述一种带悬挂装置的爬楼行走电动轮椅，其特征在于所述齿条(13)与座椅(7)固定联接，齿条(13)与扇形轮(12)啮合，支撑架(10)变位时保持座椅与地平面平行。
3.根据权利要求1或2所述一种带悬挂装置的爬楼行走电动轮椅，其特征在于支撑架(10)可伸缩，支撑架(10)与齿轮副(5)共同构成离合调整机构(11 )，完成行走与爬楼间的功能切换。
专利摘要本实用新型是一种带悬挂装置的爬楼行走电动轮椅。包括动力车轮、非动力车轮，支撑架和悬挂平衡装置，悬挂平衡装置由扇形轮、齿条、座椅、支撑架、蓄电池箱组成，支撑架的上部设有轴承座，通过转轴悬挂蓄电池箱，齿条或牵引绳或链轮安装在座椅上，齿条或牵引绳或链轮与扇形轮啮合、扇形轮固定在支撑架上，座椅下设蓄电池箱，座椅扶手处安装电控制器，其中支撑架随梯级变化产生偏转角，使与扇形轮啮合的齿条或牵引绳或链轮随之变化，并使座椅保持与地面平行，并提供适时重心调整信号及座椅前后滑动动力。本产品是一种爬楼梯及走行综合电动轮椅，极大方便了老年人、残疾人、病人出行和爬楼梯，具有安全稳定的特点。
文档编号A61G5/06GK202920500SQ20122005616
公开日2013年5月8日 申请日期2012年2月21日 优先权日2012年2月21日
发明者熊一宏, 魏友志, 熊彦文 申请人:熊一宏