专利名称：一种自主移动的胶囊镜的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗技术领域，特别涉及一种自主移动的胶囊镜。
背景技术：
目前公知胶囊镜在人体的移动都是被动的，靠消化系统蠕动在消化系统内被动移动，无法有针对性自主检查，当遇到某些特殊位置需要特别观察时，现有胶囊镜却无能为力，无法得到需要的图像信息，为此旧的技术亟待改进。
实用新型内容针对背景技术存在的问题，本实用新型提供一种自主移动的胶囊镜。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。 一种自主移动的胶囊镜，包括胶囊壳，位于胶囊壳内部的移动装置、电池、C⑶图像传感器、发光二极管、控制电路板；胶囊壳两端的半球体由导光板制成，CCD图像传感器均匀分布在其内部；移动装置包括柔性行走履带、驱动轮、从动轮、有轴电机；控制电路板分别与发光二极管、CCD图像传感器、有轴电机、电池连接；驱动轮、从动轮均固定于有轴电机的轴上，且均与柔性行走履带内切。作为本实用新型的优选技术方案有所述的移动装置包括6条柔性行走履带,分别对应6个驱动轮、6个从动轮、12个有轴电机。使用本实用新型时，需结合患者体外的控制装置，由体外的控制装置发出信号，胶囊镜内的控制电路板接收到信号后控制有轴电机转动，使电机的轴带动驱动轮、从动轮转动，进而带动柔性行走履带移动，履带上的凸起部分透过胶囊壳与胃壁产生摩擦力，最终使胶囊镜向需要检查的位置移动。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果本实用新型在现有胶囊镜的基础上增设了驱动轮、从动轮、有轴电机以及柔性行走履带，又通过控制电路板及体外控制装置的控制，可使其在患者体内自主移动，到达医生需要检查的部位，为诊断病情及治疗提供了方便，具有很强的实用性。
图I为本实用新型的侧视图。图2为本实用新型的剖视图。其中，I-胶囊壳，2-柔性行走履带，3-驱动轮，4-从动轮，5-电池，6-轴，7-发光二极管，8-CXD图像传感器，9-控制电路板。
具体实施方式
以下结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。[0014]如附图所示，本实用新型包括胶囊壳1，位于胶囊壳I内部的移动装置、电池5、(XD图像传感器8、发光二极管7、控制电路板9 ;胶囊壳I两端的半球体由导光板制成，CCD图像传感器8均匀分布在其内部；移动装置包括柔性行走履带2、驱动轮3、从动轮4、有轴电机；控制电路板9分别与发光二极管7、C⑶图像传感器8、有轴电机、电池5连接；驱动轮3、从动轮4均固定于有轴电机的轴6上，且均与柔性行走履带2内切；本实施例中移动装置包 括6条柔性行走履带，分别对应6个驱动轮、6个从动轮、12个有轴电机。
权利要求1.一种自主移动的胶囊镜，其特征在于包括胶囊壳，位于胶囊壳内部的移动装置、电池、CCD图像传感器、发光二极管、控制电路板；胶囊壳两端的半球体由导光板制成，CCD图像传感器均匀分布在其内部；移动装置包括柔性行走履带、驱动轮、从动轮、有轴电机；控制电路板分别与发光二极管、CCD图像传感器、有轴电机、电池连接；驱动轮、从动轮均固定于有轴电机的轴上，且均与柔性行走履带内切。
2.根据权利要求I所述的一种自主移动的胶囊镜，其特征在于所述的移动装置包括6条柔性行走履带，分别对应6个驱动轮、6个从动轮、12个有轴电机。
专利摘要本实用新型提供一种自主移动的胶囊镜，包括胶囊壳，位于胶囊壳内部的移动装置、电池、CCD图像传感器、发光二极管、控制电路板；胶囊壳两端的半球体由导光板制成，CCD图像传感器均匀分布在其内部；移动装置包括柔性行走履带、驱动轮、从动轮、有轴电机；控制电路板分别与发光二极管、CCD图像传感器、有轴电机、电池连接；驱动轮、从动轮均固定于有轴电机的轴上，且均与柔性行走履带内切。使用时，本实用新型需要结合体外的控制装置，其克服了现有胶囊镜检查时不能在患者体内自主移动的缺点，为治疗及诊断提供了方便，实用性强。
文档编号A61B1/00GK202537469SQ20122013052
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者丁一娟, 卢筱红, 罗和生, 蔡江 申请人:武汉大学