磁控机器手的制作方法
【专利摘要】一种磁控机器手，包括手掌、手指，其特征在于，指节与关节粘接组成手指，指节中的硅胶体外包裹表皮，表皮与硅胶体间形成空腔，指节与关节相连的端部空腔中设置通电螺线管；关节为环形，弧形掌部的内壁与外壁为交替螺纹状，外壁上嵌有通电螺线管；手指与手掌通过根关节相连，根关节由左右两个结构相同的中空囊体构成，囊体的内壁与外壁为交替螺纹状，内壁与外壁之间为内气腔，外壁上嵌有通电螺线管。本实用新型的磁控机器手，由于指节、关节、根关节的通电螺线管导电，并作用于微分磁性单元，使关节、根关节的变形带动指节多方向运动，以实现模拟人体手指的运动，其具有结构简单、灵活度高、仿真效果强的特点，可以用于仿真人体模型上。
【专利说明】
磁控机器手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器手，尤其是一种仿真磁控机器手。【背景技术】
[0002]机器手在工业上运用很广泛，结构也相对复杂，制作成本较高。现有的一些仿真手，手指的运动灵活度差，只能作一些非常简单的动作。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是提供一种结构简单、灵活度高、仿真效果强的磁控机器手。
[0004]本实用新型的磁控机器手，包括手掌、手指，其特征在于，指节与关节粘接组成手指，指节中的硅胶体外包裹表皮，表皮与硅胶体间形成空腔，指节掌部为弧形、背部为平直， 指节与关节相连的端部空腔中设置通电螺线管;关节为环形，其掌部为弧形、背部为平直， 弧形掌部的内壁与外壁为交替螺纹状，且均掺杂有微分磁性单元，内壁与外壁之间为气腔， 外壁上嵌有通电螺线管;手指与手掌通过根关节相连，根关节由左右两个结构相同的中空囊体构成，囊体的内壁与外壁为交替螺纹状，且均掺杂有微分磁性单元，内壁与外壁之间为内气腔，外壁上嵌有通电螺线管。
[0005]本实用新型的磁控机器手，由于指节、关节、根关节的通电螺线管导电，并作用于微分磁性单元，使关节、根关节的变形带动指节多方向运动，以实现模拟人体手指的运动， 其具有结构简单、灵活度高、仿真效果强的特点，可以用于仿真人体模型上。【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图；
[0007]图2为图1中A-A剖视图；
[0008]图3为图1中B-B剖视图
[0009]图4为图1中C-C剖视图。【具体实施方式】
[0010]—种磁控机器手，包括手掌1、手指2，其特征在于，指节5与关节4粘接组成手指2， 指节5中的硅胶体51外包裹表皮53，表皮53与硅胶体51间形成空腔52，指节5掌部为弧形、背部为平直，指节5与关节4相连的端部空腔中设置通电螺线管6;关节4为环形，其掌部为弧形、背部为平直，弧形掌部的内壁42与外壁41为交替螺纹状，且均掺杂有微分磁性单元，内壁42与外壁41之间为气腔43,外壁41上嵌有通电螺线管6;手指2与手掌1通过根关节3相连， 根关节3由左右两个结构相同的中空囊体构成，囊体内壁31与囊体外壁32为交替螺纹状，且均掺杂有微分磁性单元，囊体内壁31与囊体外壁32之间为内气腔33，囊体外壁32上嵌有通电螺线管6。
【主权项】
1.一种磁控机器手，包括手掌(1)、手指(2)，其特征在于:指节(5)与关节(4)粘接组成 手指(2)，指节(5)中的硅胶体(51)外包裹表皮(53)，表皮(53)与硅胶体(51)间形成空腔 (52)，指节(5)掌部为弧形、背部为平直，指节(5)与关节(4)相连的端部空腔中设置通电螺 线管(6);关节(4)为环形，其掌部为弧形、背部为平直，弧形掌部的内壁(42)与外壁(41)为 交替螺纹状，且均掺杂有微分磁性单元，内壁(42)与外壁(41)之间为气腔(43)，外壁(41)上 嵌有通电螺线管(6);手指(2)与手掌(1)通过根关节(3)相连，根关节(3)由左右两个结构相 同的中空囊体构成，囊体内壁(31)与囊体外壁(32)为交替螺纹状，且均掺杂有微分磁性单 元，囊体内壁(31)与囊体外壁(32)之间为内气腔(33)，囊体外壁(32)上嵌有通电螺线管 (6)〇
【文档编号】B25J15/10GK205572463SQ201620420964
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】张景龙, 张武卫, 陈鹏展
【申请人】华东交通大学