专利名称：抓握力康复训练仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗仪器，特别涉及一种便携式肌肉康复治疗仪。
背景技术：
根据相关的医学研究表明，人体抓握动作是由不同肌肉配合收缩产生的，产生的握力大小与肌肉自主收缩的能力(肌力)具有一致性。另外，肌力能够很好的反映人体肌肉的健康状态。根据这些研究结论表明，人体抓握的握力，能够间接的反映出肌肉的健康状况。此外，握力便于采集、测量。因此，临床通过采集肌肉功能部分缺失或缺失者的握力，来对患者的肌肉进行诊断。然而，许多医生不愿意使用昂贵的等速运动测力计，一个轻便的握力计可能对于临床医生测定肌力更实用一些。目前，一般有电子握力计，弹簧握力计两种。中国专利公开·号为CN00200723. I的实用新型专利公开了一种握力计，该握力计包括外握柄，内握柄，连接于该内握柄的测力传感器和安装于外壳内的检测显示装置，其中测力传感器是一个矩形的弹性体框架，弹性体框架上设置有至少两个电阻应变片。该握力计成本低廉、计量准确、使用方便。但是，这种握力计只能显示握力数据的大小，不能生成数据报告，而且不能使患者根据肌力波形变化通过趣味性的游戏进行康复训练，因此应用方式比较单一。
实用新型内容针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种成本低廉、使用方便、能够通过趣味性的游戏进行多媒体康复训练的抓握力康复训练仪。为达到上述目的，本实用新型提供一种抓握力康复训练仪，包括握力传感器和与其相连接的便携终端，便携终端进一步包括依次相连的握力信号预处理电路、A/D转换电路、微处理器、核心板和显示屏，以及电源管理模块，握力信号预处理电路连接至握力传感器，用以对握力传感器采集到的模拟信号进行放大和滤波处理后发送至A/D转换电路，A/D转换电路用以将信号转换为数字信号并发送至微处理器，微处理器对数据进行算法处理后发送至核心板，核心板内预先存储有多媒体游戏，其对数据进行波形显示处理，并将波形数据作为多媒体游戏的控制信号，进行多媒体反馈训练；显示屏与核心板连接，用以显示经核心板处理后的波形数据及多媒体游戏动画图像；电源模块分别与握力传感器、握力信号预处理电路、A/D转换电路、微处理器、核心板和显示屏连接，用以提供电力。依照本实用新型较佳实施例所述的抓握力康复训练仪，该核心板内还预先存储握力目标阈值，若采集到的握力超出阈值，则通过控制多媒体游戏的动画引导用户放松或增加肌肉收缩，并给出相应的训练评估值通过显示屏显示。依照本实用新型较佳实施例所述的抓握力康复训练仪，其还包括一蓝牙打印机，蓝牙打印机连接至核心板，用以打印波形数据。依照本实用新型较佳实施例所述的抓握力康复训练仪，该微处理器采用SILIC0NLAB0_RAT0RIES 的 C8051F060 微处理器。[0009]依照本实用新型较佳实施例所述的抓握力康复训练仪，该握力传感器采用上海天沐公司的WL5传感器。依照本实用新型较佳实施例所述的抓握力康复训练仪，该电源管理模块采用MAX1873 芯片。本实用新型是一种便携式可进行实时监测抓握释放力的大小和显示肌力波形并进行多媒体反馈训练 的设备，适用于卒中、外伤、骨折等引起的手部功能障碍患者进行手抓握释放功能多媒体反馈训练。握力传感器测得的数据可通过便携终端与多媒体游戏结合并显示多媒体游戏动画图像和实时抓握释放的波形数据，同时，还能够打印测试结果，在实现了多媒体反馈训练增加康复训练趣味性的基础上还能够更好的观察肌肉的功能状况，为医生治疗提供依据，并且打印后的测试结果能够长期保存，方便查阅。另外，本实用新型结构简单、携带使用方便且成本低，具有广阔的市场前景。
图I为本实用新型抓握力康复训练仪的结构原理图。
具体实施方式
以下结合附图，具体说明本实用新型。请参阅图1，一种抓握力康复训练仪，包括握力传感器I和与其相连接的便携终端2，便携终端2进一步包括依次相连的握力信号预处理电路21、A/D转换电路22、微处理器23、核心板24和显示屏25，以及电源管理模块26。握力信号预处理电路21连接至握力传感器1，用以对握力传感器I采集到的模拟信号进行放大和滤波处理后发送至A/D转换电路22，A/D转换电路22用以将信号转换为数字信号并发送至微处理器23，微处理器23对数据进行算法处理后发送至核心板24，核心板24内预先存储有多媒体游戏，其对数据进行波形显示处理，并将波形数据作为多媒体游戏的控制信号，进行多媒体反馈训练；显示屏25与核心板24连接，用以显示经核心板24处理后的波形数据及多媒体游戏动画图像；电源模块26分别与握力传感器I、握力信号预处理电路21、A/D转换电路22、微处理器23、核心板24和显示屏25连接，用以提供电力。核心板24内还预先存储握力目标阈值，若采集到的握力超出阈值，则通过控制多媒体游戏的动画引导用户放松或增加肌肉收缩，并给出相应的训练评估值通过显示屏显
/Jn o进一步地，本实用新型还包括一蓝牙打印机27，蓝牙打印机27连接至核心板24，用以打印波形数据。更具体地，握力传感器I采用上海天沐公司的WL5传感器，该传感器精度高，量程大(100KG)，能够很好的满足医疗应用。微处理器23采用SILIC0NLAB0_RAT0RIES的C8051R)60微处理器，该处理器功耗低，处理速度快、资源丰富，能够很好的满足应用需求。电源管理模块26输出3. 3V电压和1300V电压，3. 3V电压给微处理器23供电，1300V电压给刺激输出电路的刺激电流部分供电。其采用MAX1873芯片该芯片能够对锂电池充电进行管理，防止电池过度充电和过度放电。以下结合图I对本实用新型抓握力康复训练仪的工作原理进行说明。首先，给电源管理模块26上电后，模块会输出3. 3V电压和1300V电压；3. 3V电压给微处理器23供电，1300V电压给刺激输出电路的刺激电流部分供电。上电后，微处理器23系统进行初始化操作，并为握力传感器I采集信号做准备。握力传感器I采集到握力模拟信号，经握力信号预处理电路21作放大、滤波处理；然后由A/D转换电路22将处理后的信号转换为数字信号，并发送至微处理器23，微处理器23对数据进行算法处理后通过串口将数据发送至核心板24 ;之后，由核心板24对接收到的数据进行处理，进行波形显示，并将波形数据与预先存储的多媒体游戏相结合，将波形数据作为多媒体游戏的控制信号，进行多媒体反馈训练。在显示屏25上，用户可以看到波形图像及多媒体游戏动画。同时，核心板24还将采集到的握力与预先存储的握力目标阈值进行比较，若采集到的握力超出阈值，则通过控制多媒体游戏的动画由显示屏25进行显示引导用户放松或增加肌肉收缩。另外，需要时，还可以通过蓝牙打印机27打印波形数据供医生诊断及存档备份，以便查阅。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施实例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施实例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围。·
权利要求1.ー种抓握力康复训练仪，其特征在于，包括握力传感器和与其相连接的便携终端，所述便携終端进ー步包括依次相连的握力信号预处理电路、A/D转换电路、微处理器、核心板和显示屏，以及电源管理模块，所述握力信号预处理电路连接至所述握力传感器，用以对握力传感器采集到的模拟信号进行放大和滤波处理后发送至A/D转换电路，A/D转换电路用以将信号转换为数字信号并发送至微处理器，所述微处理器对数据进行算法处理后发送至所述核心板，所述核心板内预先存储有多媒体游戏，其对数据进行波形显示处理，并将波形数据作为多媒体游戏的控制信号，进行多媒体反馈训练；所述显示屏与所述核心板连接，用以显示经核心板处理后的波形数据及多媒体游戏动画图像；所述电源模块分别与所述握カ传感器、握力信号预处理电路、A/D转换电路、微处理器、核心板和显示屏连接，用以提供电力。
2.如权利要求I所述的抓握力康复训练仪，其特征在于，还包括一蓝牙打印机，所述蓝牙打印机连接至所述核心板，用以打印波形数据。
3.如权利要求I所述的抓握力康复训练仪，其特征在于，所述微处理器采用SILICONL AB0_RAT0RIES 的 C8051F060 微处理器。
4.如权利要求I所述的抓握力康复训练仪，其特征在于，所述握力传感器采用上海天沐公司的WL5传感器。
5.如权利要求I所述的抓握力康复训练仪，其特征在于，所述电源管理模块采用MAX1873 芯片。
专利摘要本实用新型涉及一种抓握力康复训练仪，包括握力传感器和便携终端，便携终端包括依次相连的握力信号预处理电路、A/D转换电路、微处理器、核心板和显示屏，以及电源管理模块，握力信号预处理电路对握力传感器采集到的模拟信号进行放大和滤波处理，A/D转换电路将预处理后的信号转换为数字信号发送至微处理器，微处理器对数据进行算法处理后发送至核心板，核心板对数据进行波形显示处理，并将波形数据作为预先存储的多媒体游戏的控制信号，进行多媒体反馈训练；显示屏显示核心板处理后的波形数据及多媒体游戏；电源模块用以为各部分提供电力。本实用新型实现了多媒体反馈训练，增加康复训练趣味性，具有结构简单、使用方便且成本低的优点。
文档编号A61B5/22GK202751401SQ20122015784
公开日2013年2月27日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者杨武庆, 李超, 刘庆广 申请人:上海诺诚电气有限公司