专利名称：一种揉捏机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型属于按摩器领域，特别涉及一种揉捏机芯改良。
技术背景现有的揉捏按摩器大多采用蜗轮箱变速，驱动一对揉捏头作相向旋转产生推拿按摩效果，通过电控调节电机的正反转，产生相向或者相背的推拿按摩。该结构的按摩效果较为生硬，为此，业者开发出带机械手的揉捏机芯，利用一对机械手的偏摆和张开运动，达到双向夹揉的目的。该机械手包括偏心座和揉捏臂，在揉捏臂的两个角处各装有一按摩轮，揉捏臂轴定位在偏心座上，偏心座通过斜轴孔定位在蜗轮输出轴上，而偏心座又通过一万向杆与另一动力源传动连接。借助主蜗轮箱驱动一对机械手产生轴向的偏摆运动，而万向杆既起牵制作用，又能拉动机械手做圆周方向的摆动，产生三维揉捏动作。目前，该类按摩机械手较为主流，但制作工艺要求高，装配难度大，动态配合点较多，易产生故障等缺陷。如何 能模拟现行三维揉捏机械手的动作，而又能简化动作机构的揉捏机构，即成为本实用新型研究的对象。
发明内容本实用新型的目的是设计一种机械手通过斜心定位在蜗轮输出轴上，并由一销轴限位的揉捏机芯。本实用新型技术方案是这样实现的一种揉捏机芯，包括电机、蜗轮箱和蜗轮输出轴，并分别安装在底板上，电机输出经蜗轮箱后，与蜗轮输出轴传动连接，在蜗轮输出轴两端分别安装有一机械手，其特征是机械手呈三角形状，中央开设有轴孔，并通过该轴孔定位在蜗轮输出轴上；两角处分别定位有按摩胶轮，第三角处固定有一销轴；底板对应销轴的位置开设有限位长槽，销轴插入该限位长槽中。利用该长槽限制机械手的圆周方向的摆动幅度，且不能跟蜗轮输出轴旋转，只能在蜗轮输出轴驱动下产生偏摆运动，实现揉捏效果。所述蜗轮输出轴上固定有既偏心又斜心的轴座，机械手通过一轴承定位在该轴座上。偏心的作用是使机械手产生起伏，而斜心的作用即会让机械手偏摆，两者叠加机械手即会出现既起伏又偏摆运动，两个机械手相向或者相背同步运动，即会模拟出人手的揉捏按摩作用。所述轴座包括轴座体、大垫片、小垫片和轴盖；轴座体固定在蜗轮输出轴上，并依次套上大垫片、轴承、机械手、小垫片、轴盖，其中大垫片定位在在机械手端面上，小垫片和轴盖通过螺丝锁固在轴座体上。本实用新型简化传统机械手的结构，只需采用一电机驱动，即具有起伏、偏摆夹揉的推拿效果；该机芯具有设计合理、结构简单、易于装配、故障少的特点。
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明[0009]图I揉捏机芯立体分解示意图图2揉捏机械立体示意图其中I-电机2-蜗轮箱3-蜗轮输出轴4-底板41-限位长槽5-机械手51-轴孔52-按摩胶轮53-销轴6-轴座61-轴座体62-大垫片63-小垫片64-轴盖7-轴承
具体实施方式
参照图I和图2，揉捏机芯，包括电机I、蜗轮箱2和蜗轮输出轴3，并分别安装在底板4上，电机I的输出经蜗轮箱2后，与蜗轮输出轴3传动连接；在蜗轮输出轴3两端分别安装有一机械手5，机械手5呈三角形状，中央开设有轴孔51，并通过该轴孔定位在蜗轮输出轴3上；两角处分别定位有按摩胶轮52，准确地说是通过短轴定位在机械手5两角的侧面上；在第三角处固定有一销轴53。所述蜗轮输出轴3上固定有既偏心又斜心的轴座6，机械手5通过一轴承7定位在该轴座6上。所述轴座6包括轴座体61、大垫片62、小垫片63和轴盖64 ;轴座体61固定在蜗轮输出轴3上，并依次套上大垫片62、轴承7、机械手5、小垫片63、轴盖64，其中大垫片62定位在在机械手5端面上,小垫片63和轴盖64通过螺丝锁固在轴座体61上,形成机械手5的活动定位关系。所述底板4对应销轴53的位置，开设有限位长槽41，销轴53插入该限位长槽41中。利用限位长槽41约束机械手5的动作，使其不能跟随蜗轮输出轴3旋转，但又能在旋转的轴座6驱动下，产生起伏和偏摆运动，达到揉捏推拿按摩的作用。
权利要求1.一种揉捏机芯，包括电机、蜗轮箱和蜗轮输出轴，并分别安装在底板上，电机输出经蜗轮箱后，与蜗轮输出轴传动连接，在蜗轮输出轴两端分别安装有一机械手，其特征是机械手呈三角形状，中央开设有轴孔，并通过该轴孔定位在蜗轮输出轴上；两角处分别定位有按摩胶轮，第三角处固定有一销轴；底板对应销轴的位置开设有限位长槽，销轴插入该限位长槽中。
2.根据权利要求I所述的一种揉捏机芯，其特征是蜗轮输出轴上固定有既偏心又斜心的轴座，机械手通过一轴承定位在该轴座上。
3.根据权利要求2所述的一种揉捏机芯，其特征是轴座包括轴座体、大垫片、小垫片和轴盖；轴座体固定在蜗轮输出轴上，并依次套上大垫片、轴承、机械手、小垫片、轴盖，其中大垫片定位在在机械手端面上，小垫片和轴盖通过螺丝锁固在轴座体上。
专利摘要本实用新型涉及一种揉捏机芯，包括电机、蜗轮箱和蜗轮输出轴，并分别安装在底板上，电机输出经蜗轮箱后，与蜗轮输出轴传动连接，在蜗轮输出轴两端分别安装有一机械手，其特征是机械手呈三角形状，中央开设有轴孔，并通过该轴孔定位在蜗轮输出轴上；两角处分别定位有按摩胶轮，第三角处固定有一销轴；底板对应销轴的位置开设有限位长槽，销轴插入该限位长槽中。利用该长槽限制机械手的圆周方向的摆动幅度，且不能跟蜗轮输出轴旋转，只能在蜗轮输出轴驱动下产生偏摆运动，实现揉捏效果。本实用新型简化传统机械手的结构，只需采用一电机驱动，即具有起伏、偏摆夹揉的推拿效果；该机芯具有设计合理、结构简单、易于装配、故障少的特点。
文档编号A61H7/00GK202724214SQ20122040615
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者李佳强 申请人:李佳强