专利名称：一种胶囊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及胶囊制作装置，特别是指一种胶囊机。
背景技术：
模具是软胶囊机的重要组成部分。模具对线的目的是为了保证软胶囊机左、右两模具的刻线一一对齐，左、右模具行腔在工作时完全贴合，以利于切割胶皮，形成软胶囊。传统的软胶囊机的模具对线都是依靠人工调节机器后方的对线涡轮，用以调整右模具轴，使左、右模具轴刻线对齐，调整起来十分不便。
实用新型内容为了解决上述现有技术中胶囊机左、右模具对线不方便的问题，本实用新型提供了一种胶囊机，可控制两个模具的模具轴刻线自动对齐，模具对线方便快捷。本实用新型所提供的技术方案如下:一种胶囊机，包括:具有第一模具轴和第一模具轴刻线的第一模具；具有第二模具轴和第二模具轴刻线的第二模具；与所述第一模具轴连接，并驱动所述第一模具轴旋转的第一伺服电机；与所述第二模具轴连接，并驱动所述第二模具轴旋转的第二伺服电机；
设置于所述第一模具一侧，并与所述第一伺服电机连接的第一传感器；设置于所述第二模具一侧，并与所述第二伺服电机连接得第二传感器；设置于所述第一模具上，能够随所述第一模具的第一模具轴旋转的第一凹槽；设置于所述第二模具上，能够随所述第二模具的第二模具轴旋转的第二凹槽，其中，所述第二凹槽随所述第二模具轴旋转至所述第二传感器的感应区，且所述第一凹槽随所述第一模具轴旋转至所述第一传感器的感应区时，所述第一模具轴刻线与所述第二模具轴刻线对齐；与所述第一伺服电机连接，控制所述第一伺服电机驱动所述第一模具轴旋转，并在所述第一传感器感应到所述第一凹槽时，控制所述第一伺服电机停止驱动所述第一模具轴旋转的第一伺服控制器；与所述第二伺服电机连接，控制所述第二伺服电机驱动所述第二模具轴旋转，并在所述第一传感器感应到所述第二凹槽时，控制所述第二伺服电机停止驱动所述第二模具轴旋转的第二伺服控制器。进一步的，所述第一模具还具有第一模具主体，所述第一模具主体具有第一模具型腔；带动所述第一模具主体转动的所述第一模具轴与所述第一模具主体的端部连接;所述第一模具主体的端部还设置有:一沿所述第一模具型腔的中心线延长的第一凹槽；所述第二模具还具有第二模具主体，所述第二模具主体具有第二模具型腔；带动所述第二模具主体转动的所述第二模具轴与所述第二模具主体的端部连接;所述第二模具主体的端部还设置有:一沿所述第二模具型腔的中心线延长的第二凹槽。进一步的，所述胶囊机还包括分别与所述第一传感器、第二传感器、所述第一伺服控制器和第二伺服控制器连接的多轴运动控制器；所述多轴运动控制器在所述第一传感器感应到所述第一凹槽时，向所述第一伺服控制器发送第一控制信号，并在所述第二传感器感应到所述第二凹槽时，向所述第二伺服控制器发送第二控制信号；所述第一伺服控制器接收所述第一控制信号，控制所述第一伺服电机停止驱动所述第一模具轴旋转；所述第二伺服控制器接收所述第二控制信号，控制所述第二伺服控制器停止驱动所述第二模具轴旋转。所述第一伺服控制器接收所述第一控制信号，控制所述第一伺服电机停止转动；所述第二伺服控制器接收所述第二控制信号，控制所述第二伺服控制器停止转动。进一步的 ，还包括:与所述多轴运动控制器连接，根据输入的操作信息通过所述多轴运动控制器分别控制第一伺服控制器、第二伺服控制器，以分别控制所述第一伺服电机、第二伺服电机转动或停止转动的人机交互单元。进一步的，所述人机交互单元包括:保存所述操作信息的保存器。进一步的，所述第一伺服电机与所述第一模具轴之间通过第一减速机连接；所述第二伺服电机与所述第二模具轴之间通过第二减速机连接。进一步的，还包括:安装于所述第一模具的第一模具轴上，并与所述第一伺服控制器连接的第一环状编码器；所述第一环状编码器获取所述第一模具轴的转速和位置的第一反馈信息，并将所述第一反馈信息反馈至所述第一伺服控制器，以控制所述第一伺服电机的转速。进一步的，还包括:安装于所述第二模具的第二模具轴上，并与所述第二伺服控制器连接的第二环状编码器；所述第二环状编码器获取所述第二模具轴的第二反馈信息，并将所述第二反馈信息反馈至第二伺服控制器，以控制所述第二伺服电机的转速。进一步的，所述多轴运动控制器与所述第一伺服控制器、第二伺服控制器之间均通过总线连接。本实用新型的有益效果如下:本实用新型的胶囊机采用伺服电机驱动第一、第二模具的模具轴转动，第一、第二伺服电机又分别由第一、第二伺服控制器控制，在第一、第二模具的第一、第二模具轴刻线对齐时，基于伺服电机的高精度控制，与传统的对线方式相比，模具对线方便快捷。
图1表示本实用新型的胶囊机的第一模具轴、第二模具轴控制结构原理图；图2表示本实用新型的胶囊机中第一、第二模具与第一传感器和第二传感器的位置关系图；图3表示第一凹槽、第二凹槽的位置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。现有技术中胶囊机的左、右模具的模具轴是通过机械传动结构和齿轮啮合进行控制的，左、右模具的模具轴对线是通过人工调节对线涡轮，以调整右模具轴，使左、右模具轴刻线对齐，调整起来十分不便。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种胶囊机，如图1和图2所示(图中仅示出胶囊机的一部分)，其包括:具有第一模具轴101和第一模具轴刻线的第一模具100 (即左模具)；具有第二模具轴201和第二模具轴刻线的第二模具200 (即右模具)；与第一模具轴101连接，并驱动第一模具轴101旋转的第一伺服电机103 ；与第二模具轴201连接，并驱动第二模具轴201旋转的第二伺服电机203 ；设置于第 一模具100 —侧，并与第一伺服电机103连接的第一传感器500 ；设置于第二模具200 —侧，并与第二伺服电机203连接得第二传感器600 ；设置于第一模具100上，能够随第一模具100的第一模具轴101旋转的第一凹槽106 ；设置于第二模具200上，能够随第二模具1200的第二模具轴201旋转的第二凹槽206，其中，第二凹槽206随第二模具轴201旋转至第二传感器600的感应区，且第一凹槽106随第一模具轴101旋转至第一传感器500的感应区时，第一模具轴刻线与第二模具轴刻线对齐；与第一伺服电机103连接,控制第一伺服电机103驱动第一模具轴101旋转,并在第一传感器500感应到第一凹槽106时，控制第一伺服电机103停止驱动第一模具轴101旋转的第一伺服控制器104 ；与第二伺服电机203连接，控制第二伺服电机203驱动第二模具轴201旋转，并在第一传感器600感应到第二凹槽206时，控制第二伺服电机203停止驱动第二模具轴201旋转的第二伺服控制器204。本实用新型的胶囊机第一模具的第一模具轴、第二模具的第二模具轴分别通过第一伺服电机、第二伺服电机驱动，并在第一传感器感应到第一模具上的第一凹槽时，通过第一伺服控制器控制第一伺服电机控制第一伺服电机停止驱动第一模具轴转动，在第二传感器感应到第二模具上的第二凹槽时，通过第二伺服控制器控制第二伺服电机控制第二伺服电机停止驱动第模具轴旋转，由于第一凹槽和第二凹槽设置的位置是保证第一凹槽处于第一传感器的感应区且第二凹槽处于第二传感器的感应区时，第一模具轴刻线与第二模具轴刻线正好对齐，因此，本实用新型的胶囊机实现了自动对线，与传统的对线方式相比，对线更加快捷、方便。[0057]本实施例中,优选的,如图2和图3所不，第一模具100具有第一模具主体107,第一模具主体107具有第一模具型腔；带动第一模具主体107转动的第一模具轴101与第一模具主体107的端部连接；第一模具主体107的端部还设置有:一沿第一模具型腔的中心线延长的第一凹槽106 ；[0058]第二模具200具有第二模具主体207，第二模具200主体具有第二模具型腔；带动第二模具主体207转动的第二模具轴201与第二模具主体207的端部连接；第二模具主体207的端部还设置有:一沿第二模具型腔的中心线延长的第二凹槽206 ;其中，当第一凹槽106随第一模具轴101的旋转而被第一传感器500的感应到，且第二凹槽206随第二模具轴201的旋转而被第二传感器600感应到时,第一模具轴刻线与第二模具轴刻线正好对齐。[0059]本实施例中，优选的，为了实现自动对线，如图1至图3所示，本实用新型的胶囊机还包括:[0060]分别与第一传感器500、第二传感器600、第一伺服控制器104和第二伺服控制器204连接的多轴运动控制器300 ；[0061]其中，第一传感器500在感应到第一凹槽106时，向多轴运动控制器300发送第一感应信号，第二传感器600在感应到第二凹槽206时，向多轴运动控制器300发送第二感应信号;[0062]多轴运动控制器300在接收到第一感应信号和第二感应信号后，向第一伺服控制器104发出第一控制信号，向第二伺服控制器204发出第二控制信号；[0063]第一伺服控制器104接收第一控制信号,控制第一伺服电机103停止驱动第一模具轴旋转；[0064]第二伺服控制器204接收第二控制信号，控制第二伺服电机203停止驱动第二模具轴旋转。[0065]本实施例中的胶囊机系统运转后，通过第一、第二伺服电机103、203带动第一、第二模具轴101、201运转，当第一凹槽106到达第一传感器500位置时，第二凹槽206到达第二传感器600位置时,第一传感器500向多轴运行控制器300发送第一感应信号，第二传感器600向多轴运行控制器300发送第二感应信号线,贝U多轴运行控制器300向第一伺服控制器104发送第一控 制信号,第一伺服控制器104立即控制第一伺服电机103停止驱动第一模具轴101转动，同时,多轴运行控制器300向第二伺服控制器204发送第二控制信号，第二伺服控制器204立即控制第二伺服电机203停止驱动第二模具轴201转动。由于当第一凹槽106到达第一传感器500位置时，第二凹槽206到达第二传感器600位置时，第一模具100的第一模具轴刻线与第二模具200的第二模具轴刻线正好对齐，因此，保证了在第一模具轴101、第二模具轴201停止转动时，第一、第二模具100、200的模具轴刻线平齐，S卩，实现了第一、第二模具100、200的模具轴刻线自动对齐，对线方便、快捷。且本实施例中，第一模具轴101、第二模具轴201分别通过第一、第二伺服电机103、203驱动,第一、第二伺服电机103、203又分别由第一、第二伺服控制器104、204控制，基于伺服电机的高精度控制，能保证胶囊机设备长时间高精度运转。[0066]为了避免第一模具轴101、第二模具轴201停止转动时，第一模具轴刻线与第二模具轴刻线仍存在一些偏差，本实施例中，优选的，如图1所述，胶囊机还包括:[0067]人机交互单元400，其与多轴运动控制器300连接，能够根据输入的操作信息通过多轴运动控制器300分别控制第一伺服控制器104、第二伺服控制器204，以分别控制第一伺服电机103、第二伺服电机203转动或停止转动。[0068]本实施例中，用户可通过人机交互单元400输入操作信息，可以对第一模具轴101和第二模具轴201进行微调，以使得第一模具100与第二模具200停止在理想位置。[0069]此外，本实施例中，为了使得本实用新型的胶囊机模具对线更加方便和智能化，本实施例中，优选的，人机交互单元400还可以包括用于保存操作信息的保存器。由于设置保存器，用户在首次通过人机交互单元400对第一模具轴101和第二模具轴201进行微调后，人机交互单元400可自动将对线结果进行保存和记录，再次进行对线操作时，即可控制第一模具100和第二模具200停止于理想位置，而使得模具对线更加方便、智能。[0070]在此需要说明的是，本实施例中，人机交互单元400可以包括:触摸屏HMI等，用户通过触摸屏HMI操作，简单、方便。若用户认为第一、第二模具100、200停止位置存在偏差，则可通过触摸屏HMI进行微调并记录，则下次对线时，第一、第二模具100、200将会停止于理想位置。这种对线方式避免了人工对线的不便，对线通过触摸屏来操作，对线结果可通过程序进行保存和记录，使模具对线变得更加方便和智能化。[0071]本实施例中，如图1所示，触摸屏HMI (人机交互单元400)与运动控制器501之间可以通过RS485进行通讯，同时，胶囊机中用于控制其他电机和负载的多个PLC模块与触摸屏HMI(人机交互单元400)之间还可以通过RS232进行通讯，且用于控制其他电机和负载的多个PLC模块之间还可以通过触摸屏HMI (人机交互单元400)进行通讯。本实施例中，多轴运动控制器300可以通过canopen (控制器区域网路(Controllor Area Network, CAN))总线对第一、第二伺服控制器104、204进行精密控制。[0072]本实施例中，优选的，如图1和图2所示，第一伺服电机103与第一模具轴101之间可以通过第一减速机102连接；第二伺服电机203与第二模具轴201之间可以通过第二减速机202连接。[0073]此外，现有技术中，传统的软胶囊机左、右模具(即第一、第二模具)的模具轴是通过机械传动结构和齿轮啮合进行控制，长时间运转后由于齿轮的磨损等会造成一定的机械间歇，而造成模具运动的跑线，对胶囊机压丸造成一定的影响。本实用新型的胶囊机基于伺服电机的高精度控制 ，为了消除减速器、伺服电机以及模具轴之间的间隙，本实施例中，优选的，如图1和图2所示，胶囊机还可以包括:[0074]安装于第一模具100的第一模具轴101上，并与第一伺服控制器104连接的第一环状编码器105 ;以及，[0075]安装于第二模具200的第二模具轴201上，并与第二伺服控制器204连接的第二环状编码器205 ；[0076]其中，第一环状编码器105获取第一模具轴101的转速和位置的第一反馈信息，并将第一反馈信息反馈至第一伺服控制器104，以控制第一伺服电机103的转速；[0077]第二环状编码器205获取第二模具轴201的转速和位置的第二反馈信息，并将第二反馈信息反馈至第二伺服控制器204，以控制第二伺服电机203的转速。[0078]本实施例中，通过将高精度的第一环状编码器105安装在第一模具100的第一模具轴101上，并将第一环状编码器105的第一转速信息反馈至第一伺服控制器104，第一伺服控制器104再基于第一环状编码器105反馈的第一反馈信息和多轴运动控制器300的控制信号对第一伺服电机103进行控制，形成全闭环的控制方式，以消除减速器存在的间隙。同样的，通过将高精度的第二环状编码器205安装在第二模具200的第二模具轴201上，并将第二环状编码器205的第二反馈信息反馈至第二伺服控制器204，第二伺服控制器204再基于第二环状编码器205反馈的第二转速信息和多轴运动控制器300的控制信号对第二伺服电机203进行控制，形成全闭环的控制方式，以消除减速器存在的间隙。[0079]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实 用新型的保护范围。
权利要求1.一种胶囊机，其特征在于，包括: 具有第一模具轴和第一模具轴刻线的第一模具； 具有第二模具轴和第二模具轴刻线的第二模具； 与所述第一模具轴连接，并驱动所述第一模具轴旋转的第一伺服电机； 与所述第二模具轴连接，并驱动所述第二模具轴旋转的第二伺服电机； 设置于所述第一模具一侧，并与所述第一伺服电机连接的第一传感器； 设置于所述第二模具一侧，并与所述第二伺服电机连接得第二传感器； 设置于所述第一模具上，能够随所述第一模具的第一模具轴旋转的第一凹槽； 设置于所述第二模具上，能够随所述第二模具的第二模具轴旋转的第二凹槽，其中，所述第二凹槽随所述第二模具轴旋转至所述第二传感器的感应区，且所述第一凹槽随所述第一模具轴旋转至所述第一传感器的感应区时，所述第一模具轴刻线与所述第二模具轴刻线对齐； 与所述第一伺服电机连接，控制所述第一伺服电机驱动所述第一模具轴旋转，并在所述第一传感器感应到所述第一凹槽时，控制所述第一伺服电机停止驱动所述第一模具轴旋转的第一伺服控制器； 与所述第二伺服电机连接，控制所述第二伺服电机驱动所述第二模具轴旋转，并在所述第一传感器感应到所述第二凹槽时，控制所述第二伺服电机停止驱动所述第二模具轴旋转的第二伺服控制器。
2.根据权利要求1所述的胶囊机，其特征在于， 所述第一模具还具有第一模具主体，所述第一模具主体具有第一模具型腔； 带动所述第一模具主体转动的所述第一模具轴与所述第一模具主体的端部连接； 所述第一模具主体的端部还设置有:一沿所述第一模具型腔的中心线延长的第一凹槽； 所述第二模具还具有第二模具主体，所述第二模具主体具有第二模具型腔； 带动所述第二模具主体转动的所述第二模具轴与所述第二模具主体的端部连接； 所述第二模具主体的端部还设置有:一沿所述第二模具型腔的中心线延长的第二凹槽。
3.根据权利要求2所述的胶囊机，其特征在于，还包括: 分别与所述第一传感器、第二传感器、所述第一伺服控制器和第二伺服控制器连接的多轴运动控制器； 所述多轴运动控制器在所述第一传感器感应到所述第一凹槽时，向所述第一伺服控制器发送第一控制信号，并在所述第二传感器感应到所述第二凹槽时，向所述第二伺服控制器发送第二控制信号； 所述第一伺服控制器接收所述第一控制信号，控制所述第一伺服电机停止驱动所述第一模具轴旋转； 所述第二伺服控制器接收所述第二控制信号，控制所述第二伺服控制器停止驱动所述第二模具轴旋转。
4.根据权利要求3所述的胶囊机，其特征在于，还包括: 与所述多轴运动控制器连接，根据输入的操作信息通过所述多轴运动控制器分别控制第一伺服控制器、第二伺服控制器，以分别控制所述第一伺服电机、第二伺服电机转动或停止转动的人机交互单元。
5.根据权利要求4所述的胶囊机，其特征在于，所述人机交互单元包括:保存所述操作信息的保存器。
6.根据权利要求1所述的胶囊机，其特征在于， 所述第一伺服电机与所述第一模具轴之间通过第一减速机连接； 所述第二伺服电机与所述第二模具轴之间通过第二减速机连接。
7.根据权利要求6所述的胶囊机，其特征在于，还包括: 安装于所述第一模具的第一模具轴上，并与所述第一伺服控制器连接的第一环状编码器； 所述第一环状编码器获取所述第一模具轴的转速与位置的第一反馈信息，并将所述第一反馈信息反馈至所述第一伺服控制器，以控制所述第一伺服电机的转速。
8.根据权利要求7所述的胶囊机，其特征在于，还包括: 安装于所述第二模具的第二模具轴上，并与所述第二伺服控制器连接的第二环状编码器； 所述第二环状编码器获取所述第二模具轴的转速与位置的第二反馈信息，并将所述第二反馈信息反馈至第二伺服控制器，以控制所述第二伺服电机的转速。
9.根据权利要求3至8任一项所述的胶囊机，其特征在于:所述多轴运动控制器与所述第一伺服控制器、第二伺服控制器之间均通过总线连接。
专利摘要本实用新型提供一种胶囊机，包括具有第一模具轴和第一模具轴刻线的第一模具；具有第二模具轴和第二模具轴刻线的第二模具；驱动第一模具轴旋转的第一伺服电机；驱动第二模具轴旋转的第二伺服电机；设置于第一模具一侧的第一传感器；设置于第二模具一侧的第二传感器；设置于第一模具上的第一凹槽；设置于第二模具上的第二凹槽；控制第一伺服电机驱动第一模具轴旋转，在第一传感器感应到第一凹槽时，控制第一伺服电机停止旋转的第一伺服控制器；控制第二伺服电机驱动第二模具轴旋转，并在第一传感器感应到第二凹槽时，控制第二伺服电机停止旋转的第二伺服控制器。本实用新型的胶囊机与传统的对线方式相比，模具对线方便快捷。
文档编号A61J3/07GK203075223SQ20122065879
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者张洪波 申请人:张洪波