用于虚拟人体微创手术的高精度红外导航的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种利用红外光来精确导航虚拟人体微创手术，主要用于对虚拟人体微创手术时的定位手术部位并进行手术导航。本发明的特征在于：利用两个红外摄像机，手术器械和图形工作站，在两个红外摄像机前安装红外带通滤光片，其作用在于只让红外线通过，在手术器械上安装红外发光二极管，利用红外二极管和摄像机生成的图像输入图形工作室，进行精确导航。本发明设计使用效果好，能够快速准确的定位人体内异物或病变组织，增加了微创手术的安全性，提高了手术的准确率，减少了患者的痛苦。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种虚拟人体微创手术定位导航设备，主要用于虚拟人体微创手术时 的手术定位导航，便于医生准确找到患者病变部位。 用于虚拟人体微创手术的高精度红外导航
【背景技术】
[0002] 当今社会，对于微创手术来说，很大的难度是如何快速准确的找到患者的病变部 位，如果在一场微创手术中，医生不能快速找到患者的病变部位会给患者带来很大痛苦，同 时也大大降低了手术的成功率，给手术带来了很大的风险。
【发明内容】
[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够快速准确找到虚 拟人体微创手术中患者的病变部位，增加手术的安全系数，提高手术准确率，同时减少患者 的病痛。
[0004] 本发明解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种用于虚拟人体微创手术的高 精度红外导航，其特征在于：包括红外摄像机、手术器械、红外发光二极管、图形工作站。
[0005] 本发明所述的红外摄像机前安装红外带通滤光片，分辨率特定，敏感波长特定。
[0006] 本发明所述的手术器械上安装红外发光二极管，其发出的红外光的波长是特定 的。
[0007] 本发明所述的图形工作站对特定的红外波长的敏感度要求是特定的。
[0008] 本发明的有益效果：利用红外摄像机前安装的红外带通滤光片，只让红外线通过， 再利用红外发光二极管和红外摄像机生成的图像输入图形工作室，进行精确导航，迅速定 位人体内异物或者病变组织，增加了微创手术的安全性，提高了手术的准确率，减少了患者 的痛苦。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是本发明的结构示意图。
[0010] 其中：1图形工作站、2红外摄像机、3红外带通滤光片、4红外发光二极管、5手术 器械。
【具体实施方式】
[0011] 下面通过具体使用步骤来对本发明作进一步说明。
[0012] 1.调整红外摄像机2,在其镜头前面安装红外带通滤光片3。
[0013] 2.调整手术器械5,在其手术器械5上安装红外发光二极管4,称为标记点。
[0014] 3.使用时，手术器械5上的标志点发出红外光，两个红外摄像机2拍摄标志点的图 像并输入图形工作站1处理。
[0015] 4.图形工作站1对两个红外摄像机2输入的图像进行滤波后提取各个标志点所形 成的光斑中心，它们以像素坐标表示。
[0016] 5.假设左摄像机图像中第i个标志点的光斑中心为I^u^vd，右摄像机图 像中第i个标志点的光斑中心为将左摄像机光心与的连线和右 摄像机光心与40^，vj的连线反向延长，它们的交点就是手术器械上第i个标志点发 光中心的空间位置。假设第i个标志点发光中心在左摄像机坐标系下的坐标为 Ρη(Χη， Υα, ζα )，在右摄像机坐标系下的坐标为
【权利要求】
1. 用于虚拟人体微创手术的高精度红外导航，其特征为：包括红外摄像机、红外发光 二极管、手术器械、图形工作站。
2. 根据权利要求1所述的用于虚拟人体微创手术的高精度红外导航，其特征在于红外 摄像机前安装红外带通滤光片，分辨率特定，敏感波长特定。
3. 根据权利要求1所述的用于虚拟人体微创手术的高精度红外导航，其特征在于手术 器械上安装红外发光二极管，其发出的红外光的波长是特定的。
4. 根据权利要求1所述的用于虚拟人体微创手术的高精度红外导航，其特征在于图形 工作站对特定的红外波长的敏感要求是特定的。
【文档编号】A61B19/00GK104055573SQ201310091854
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年3月21日 优先权日:2013年3月21日
【发明者】魏臻, 刘京亮, 张丹丹, 郭富 申请人:天津市天堰医教科技开发有限公司