专利名称：一种注射器推注泵的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种注射器推注泵。
背景技术：
注射器推注泵在运行的过程中，需要对推杆的运行状态进行监测。目前市场上大多的推注泵都只是在电机轴上设置一个监测电机的运转速率的装置，而对电机后端传动机构的运行是否正常则无法监测，如果减速箱损坏或丝杆螺母传动副磨损，将会造成如下后果:即系统监测到的电机运转速率正常，而实际上注射器推杆并没有正常移动(系统检测到的推杆运行状态并非推杆的实际运行状态)，特别是在产品的寿命末期磨损较严重时，这种可能性就更大。此外，当电机的运转方向失控时，仅仅监测电机的运转速率也是不足的，因为电机的运转方向也可能因为电气故障而反转，因此一个可靠的注射器推注泵系统就需要进行运转方向的控制。
发明内容
本发明目的是:针对上述问题，本发明提供一种其能够准确监测注射器推杆运行状态的注射器推注泵。本发明的技术方案是:一种注射器推注泵，包括:泵壳，固定设置在所述泵壳上的、其内可暂存注射液的针筒，
滑动设置在所述针筒中的推杆，以及用于驱动所述推杆在所述针筒中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构，所述推进机构包括提供动力的步进电机、控制该步进电机运转的计算机控制系统、与所述推杆平行布置的丝杆、以及与该丝杆平行布置的动力杆，其中，所述步进电机通过减速箱与所述丝杆传动连接，所述丝杆上套有与之螺纹配合的丝杆螺母，所述动力杆一端与所述丝杆螺母相连，另一端与所述推杆相连；所述泵壳内安装有一个能够实时监测所述动力杆运行位置的直线位移传感器，且该直线位移传感器与所述计算机控制系统电连接。作为优选，所述的步进电机、减速箱、丝杆、以及丝杆螺母均设置在所述泵壳的内部。作为优选，所述直线位移传感器通过位移传感器连接座安装在所述泵壳内。本发明的优点是:传统注射器推注泵通过设置在电机轴上的转速监测装置来实时监测电机的运转速率，从而间接地获知注射器推杆的运行状态，一旦减速箱损坏或丝杆螺母传动副出现磨损，会导致注射器推杆并未移动、而系统监测到的电机运转速率正常的情况发生。而本发明的注射器推注泵在泵壳内设置了一个直线位移传感器，当推杆运行时，该直线位移传感器能够对推杆的实际运行位置进行实时监测(基本无偏差)，如果减速箱损坏或丝杆螺母传动副磨损，也不会影响本直线位移传感器对推杆实际运行状态的监测工作，而且本直线位移传感器还能够通过对推杆运行状态的监测而及时地获知这一情况；计算机控制系统再根据直线位移传感器得到的位移信息即可计算出推杆实际的运行速率、运行方向和行程，即注射器推注泵实际的注射速率、注射量和推注方向，计算机控制系统再将获得的实际注射速率、注射量和推注方向与预先设置的注射速率、注射量以及推注方向进行对t匕，如果偏差超出设定范围则由计算机控制系统发出报警信息。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:图1为本发明实施例中注射器推注泵的外部结构示意图；图2为图1的E-E向剖视图；图3为图2的F-F向剖视图；其中:1_泵壳，2-针筒，3-推杆，4-推进机构，41-步进电机，43-减速箱，44-丝杆，45-丝杆螺母，46-动力杆，5-直线位移传感器，6-位移传感器连接座。
具体实施例方式
参照图1所示，本实施例的注射器推注泵包括:泵壳1，固定设置在所述泵壳I上的、其内可暂存注射液的针筒2，滑动设置在所述针筒2中的推杆3，以及用于驱动所述推杆3在所述针筒I中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构4。如图2和图3所示,所述推进机构4包括提供动力的步进电机41、控制该步进电机41运转的计算机控制系统(图中未示出)、与所述推杆3平行布置的丝杆44、以及与该丝杆44平行布置的动力杆46。其中，步进电机41通过减速箱43与丝杆44传动连接，丝杆44上套有与之螺纹配合的丝杆螺母45，动力杆46 —端与丝杆螺母相连，另一端与推杆3相连。其中，步进电机41、减速箱43、丝杆44、以及丝杆螺母45均设置在所述泵壳I的内部，以减少外界因素干扰推进机构4的正常运行。而且，本例在所述泵壳I内通过位移传感器连接座6安装有一个能够实时监测所述推杆3运行位置的直线位移传感器5 (直线移传感器5具有固定部和活动部，其中活动部安装在所述动力杆46上，当动力杆运行时，活动部随之同步运动)，该直线位移传感器5与所述计算机控制系统电连接。实施时，预先设置好本注射器推注泵的注射速率、注射量以及推注方向，由计算机控制系统控制步进电机41运转,步进电机41通过减速箱43带动丝杆44转动,丝杆44转动后带动丝杆螺母45轴向直线移动(将丝杆的旋转运动转化成丝杆螺母的直线移动)，螺母45再带动动力杆46移动，动力杆46进而带动推杆3同步移动，从而将针筒2内的注射液推注出去。推杆3在运行过程中的每个位置都对应直线位移传感器5的一个位移信号(推杆3与动力杆46同步运行)，此信号传输给计算机控制系统由计算机控制系统进行处理(计算机控制系统通过位移信息和时间系统即可计算出推杆实际的运行速率、行程和运行方向，即实际的注射速率、注射量和推注方向)，计算机控制系统将获得的实际注射速率、注射量和推注方向与预先设置的注射速率、注射量以及推注方向进行对比，如果偏差超出设定范围(比如0.1%)则由计算机控制系统发出报警信息。
当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种注射器推注泵，包括: 泵壳(1)， 固定设置在所述泵壳(I)上的、其内可暂存注射液的针筒(2)， 滑动设置在所述针筒(2)中的推杆(3)， 以及用于驱动所述推杆(3)在所述针筒(I)中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构(4 )， 其特征在于: 所述推进机构(4)包括提供动力的步进电机(41)、控制该步进电机(41)运转的计算机控制系统、与所述推杆(3)平行布置的丝杆(44)、以及与该丝杆(44)平行布置的动力杆(46 )，其中，所述步进电机(41)通过减速箱(43 )与所述丝杆(44 )传动连接，所述丝杆(44 )上套有与之螺纹配合的丝杆螺母(45)，所述动力杆(46)—端与所述丝杆螺母相连，另一端与所述推杆(3)相连； 所述泵壳(I)内安装有一个能够实时监测所述动力杆(46)运行位置的直线位移传感器(5 )，且该直线位移传感器(5 )与所述计算机控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的注射器 推注泵，其特征在于:所述的直线位移传感器(5)通过位移传感器连接座(6 )安装在所述泵壳(I)内。
3.根据权利要求1或2所述的注射器推注泵，其特征在于:所述步进电机(41)、减速箱(43)、丝杆(44)、以及丝杆螺母(45)均设置在所述泵壳(I)的内部。
全文摘要
本发明公开了一种注射器推注泵，它包括泵壳，固定设置在所述泵壳上、其内可暂存注射液的针筒，滑动设置在所述针筒中的推杆，以及用于驱动所述推杆在所述针筒中滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构，所述推进机构包括提供动力的步进电机以及控制该步进电机运转的计算机控制系统，所述动力杆上设置有直线位移传感器，该直线位移传感器与所述计算机控制系统电连接。针对上述问题，本发明的注射器推注泵能够准确地实时监测注射器推杆在运行过程中的位置。
文档编号A61M5/145GK103191485SQ201310096279
公开日2013年7月10日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者陈家国 申请人:苏州泽德医疗器械有限公司