一种精确锁定等中心的方法
【专利摘要】本发明公开了一种精确锁定等中心的方法，该方法避免了在每次放射治疗时，都需要打开激光器，人工对准等中心的操作，极大程度上降低了人工操作带来的误差和外界因素变化引起的误差，极大地提升了等中心定位的准确性和摆位的效率，降低了医生与物理师的工作强度。
【专利说明】一种精确锁定等中心的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种精确锁定等中心的方法，尤其涉及一种在放射治疗中，能够精确测量等中心坐标，并且能够长期保持稳定，避免外界因素影响的方法。
【背景技术】
[0002]等中心放射治疗是放射治疗照射技术的常用方法，它是将机架旋转中心置于肿瘤或靶区中心上进行的放射治疗。
[0003]等中心是等中心放射治疗的中心，等中心定位的准确是精确放射治疗的前提，但是在实际放射治疗中，依靠三道红色激光射束的汇聚点来确定等中心位置的方法存在较多的不定因素，如激光的射束宽度、激光受到外界因素的影响而产生漂移等，都会引入等中心的定位误差，使得精确放疗的质量难以得到保证，直接影响肿瘤病人的临床治疗结果。
[0004]要减小这些误差，就需要提供一种不易受到外界因素影响，能够保持长期稳定性的精确锁定等中心的方法。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种精确锁定等中心的方法，能够精确测定等中心的坐标，不受外界因素变化的影响，保持长期的稳定性。
[0006]为解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]本发明精确锁定等中心的方法如图1所示，包括安装在加速器上的用于定位标识的定位标识模块、检测并获取定位标识坐标的数据检测模块、计算并锁定等中心位置的计算模块。
[0008]本发明还公开了一种精确锁定等中心的方法。
[0009]一种精确锁定等中心的方法，包括以下模块:
[0010]B1:定位标识模块；
[0011]B2:数据检测模块；
[0012]B3:计算模块。
[0013]在本发明中，所述模块BI包括以下步骤:
[0014]S1:在加速器上安装一个或者多个定位装置。
[0015]在本发明的至少一个实施例中，所述定位装置是红外跟踪设备专用的定位小球，但是所述领域的技术人员无需创造性劳动，就应该想到采用其他具有明显红外特征的材质制成的其他形状标记物体代替所述的定位小球。因此类似的技术方案也没有超过本发明所公开并要求保护的范围。
[0016]安装的定位装置的数量优选为3个及以上，以保证检测到的定位装置的平移能够充分表现出三维空间中3个自由度(三维坐标系中3个方向上的平移)的变化。如果采用不足3个定位装置，会影响定位精度，超过3个定位装置，虽然能提高精确度，但是计算复杂程度提高太多，从实际应用上不值得。
[0017]在本发明中，所述模块B2包括以下步骤:
[0018]S2:打开加速器机房的激光灯，使用注册笔检测等中心的位置坐标；
[0019]S3:使用红外跟踪设备，检测安装在加速器上的定位装置的位置坐标。
[0020]在本发明中，所述模块B3包括以下步骤:
[0021]S4:将检测到的等中心位置坐标与定位装置坐标输入计算机，并使用计算机来计算定位装置与等中心的相对位置关系；
[0022]S5:每次需检测等中心坐标时，结合红外跟踪设备检测到的定位装置坐标和所述定位装置坐标与等中心相对位置关系，精确计算出当前等中心的坐标。
[0023]所述的精确计算出当前等中心的坐标可以是非实时或/和实时的计算。
[0024]本发明的有益效果在于:相较于现有技术，本发明精确锁定等中心的方法能够精确测量等中心的位置坐标，保证等中心的测量位置不会受到外界因素的变化的影响，保持长期的稳定性。提高了等中心放射治疗技术的治疗准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本发明精确锁定等中心的方法的模块示意图；
[0026]图2为本发明精确锁定等中心的方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施对本发明进行详细描述。
[0028]本发明精确锁定等中心的方法如图1所示，包括安装在加速器上的用于定位标识的定位标识模块、检测并获取定位标识坐标的数据检测模块、计算并锁定等中心位置的计算模块。
[0029]本发明还公开了一种精确锁定等中心的方法，如图2所示，该方法包括以下步骤:
[0030]S1:在加速器上安装一个或者多个定位装置。
[0031]在本发明的至少一个实施例中，所述定位装置是红外跟踪设备专用的定位小球，但是所述领域的技术人员无需创造性劳动，就应该想到采用其他能够在具有明显红外特征的材质制成的其他形状标记物体代替定位小球。因此类似的技术方案也没有超过本发明所公开并要求保护的范围。
[0032]安装的定位装置的数量优选为3个及以上，以保证检测到的定位装置的平移能够充分表现出三维空间中3个自由度(三维坐标系中3个方向上的平移)的变化。如果采用不足3个定位装置，会影响定位精度，超过3个定位装置，虽然能提高精确度，但是计算复杂程度提高太多，从实际应用上不值得。
[0033]S2:打开加速器机房的激光灯，使用注册笔检测等中心的位置坐标；
[0034]S3:使用红外跟踪设备，检测安装在加速器上的定位装置的位置坐标；
[0035]S4:将检测到的等中心位置坐标与定位装置坐标输入计算机，并使用计算机来计算定位装置与等中心的相对位置关系；
[0036]S5:每次需检测等中心坐标时，结合红外跟踪设备检测到的定位装置坐标和所述定位装置坐标与等中心相对位置关系，精确计算出当前等中心的坐标。
[0037]所述的精确计算出当前等中心的坐标可以是非实时或/和实时的计算。
[0038]相较于现有技术，本发明精确锁定等中心的方法避免了在每次治疗时，都要打开激光，人工对准等中心的操作，消除了人工操作误差和外界因素变化引起的误差，可以极大地提升等中心定位的准确性和摆位的效率，降低医生与物理师的工作强度。
[0039]特别需要指出，对于本领域的普通技艺人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。
【权利要求】
1.一种精确锁定等中心的方法，其特征在于:所述方法包括 定位标识模块，用于对病人进行定位标识； 数据检测模块，用于检测并获取定位标识坐标； 计算模块，用于计算并锁定等中心位置。
2.如权利要求1所述的精确锁定等中心的方法，其特征在于:所述的定位标识模块，包括在加速器上安装定位装置的步骤。
3.如权利要求2所述的精确锁定等中心的方法，其特征在于:所述的定位装置为红外跟踪设备专用的定位小球，数量可以为一个或者多个。
4.如权利要求3所述的精确锁定等中心的方法，其特征在于:所述的定位装置为红外跟踪设备专用的定位小球，其数量优选为三个及以上。
5.如权利要求2所述的精确锁定等中心的方法，其特征在于:数据检测模块包括以下步骤中的一个或者多个: 52.打开加速器机房的激光灯，使用注册笔检测等中心的位置坐标 53.使用红外跟踪设备，检测安装在加速器上的定位装置的位置坐标。
6.如权利要求2所述的精确锁定等中心的方法，其特征在于:计算模块包括获取等中心位置坐标与定位装置坐标，并使用计算机来计算定位装置与等中心相对位置关系的步骤。
7.如权利要求6所述的精确锁定等中心的方法，其特征在于:所述的计算模块包括使用所述的定位装置与等中心相对位置关系进一步计算等中心坐标的步骤。
8.如权利要求7所述的精确锁定等中心的方法，其特征在于:所述的进一步计算等中心坐标是指在每次需检测等中心坐标时，结合红外跟踪设备检测到的定位装置坐标和所述定位装置坐标与等中心相对位置关系，精确计算出当前等中心的坐标。
9.如权利要求8所述的精确锁定等中心的方法，其特征在于:所述的精确计算出当前等中心的坐标可以是非实时或/和实时的计算。
【文档编号】A61N5/00GK104324447SQ201310309957
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2013年7月23日 优先权日:2013年7月23日
【发明者】葛云, 李伟峰, 管月 申请人:江苏富科思科技有限公司