优化磁共振设备的脉冲序列的制作方法
【专利摘要】本发明描述了一种用于对用于磁共振设备（1）的脉冲序列进行确定的方法和脉冲序列优化装置（26）。在该方法中接收脉冲序列，该脉冲序列包括多个高频脉冲（HF1，HF2，HF3）以及多个时间上与此协调的梯度脉冲（Gx1，…，Gx6，Gy1，…，Gy6，Gz1，…，Gz6，Gx1′，…，Gx4′，Gy1′，…，Gy3′，Gz1′，…，Gz6′，G′，G′′））。然后自动地分析脉冲序列（S）来识别脉冲序列（S）中的保持不变的固定点时间范围（IF），以及识别脉冲序列（S）中的允许优化的可变的时间间隔（I0），并且根据预定的优化标准优选在时间间隔（I0）的长度保持恒定的条件下自动地优化在可变的时间间隔（I0）中的梯度脉冲（Gx1，…，Gx6，Gy1，…，Gy6，Gz1，…，Gz6，Gx1′，…，Gx4′，Gy1′，…，Gy3′，Gz1′，…，Gz6′，G′，G′′）。此外，还描述了一种用于运行磁共振设备（1）的方法以及一种具有这样的脉冲序列优化装置（26）的磁共振设备（1）。
【专利说明】优化磁共振设备的脉冲序列
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于优化用于磁共振设备的脉冲序列的方法。此外，本发明还涉及一种在使用这样的优化的脉冲序列的条件下用于运行磁共振设备的方法以及用于执行该方法的一种脉冲序列优化装置和一种磁共振设备。
【背景技术】
[0002]在磁共振设备、也称为磁共振断层造影系统中，通常借助基本场磁系统使待检查的身体置于相对高的基本磁场，例如1.5、3或7特斯拉的基本磁场。附加地借助梯度系统施加磁场梯度。通过高频发送系统借助合适的天线装置发送高频激励信号(HF信号)，这应该导致:通过高频场所共振激励的原子的特定的核自旋，相对于基本磁场的磁力线倾斜所定义的翻转角。在核自旋驰豫时发射高频信号(所谓的磁共振信号)，这些高频信号借助合适的接收天线被接收并且然后被进一步处理。最后可以从这样采集的原始数据中重建期望的图像数据。
[0003]由此，对于特定的测量，发送特定的脉冲序列，其由高频脉冲序列、特别是激励脉冲和重聚焦脉冲以及与之相适应地协调地待发送的在不同的空间方向上的梯度脉冲的序列所组成。在此时间上适应地必须设置读取窗，其预先给定在其中对感应出的磁共振信号进行采集的时间段。在此对于成像决定性地是序列内的时序(Timing)，即按照哪些时间间隔哪些脉冲彼此跟随。通常在所谓的测量协议中定义多个控制参数，其被事先建立并且对于特定的测量例如从存储器中调用并且必要时可以由操作者现场改变，所述操作者可以预先给定附加的控制参数，例如待测量的层的堆叠的特定的层距离、层厚等。然后基于所有这些控制参数来计算脉冲序列，其也称为测量序列。
[0004]梯度脉冲通过其梯度幅值、梯度脉冲持续时间以及通过梯度脉冲的脉冲形状的边缘坡度或一阶导数dG/dt (通常也称为“转换速率(Slew Rate)”)来定义。另一个重要的梯度脉冲参数是梯度脉冲矩(也简称为“矩”)，其通过幅值在时间上的积分来定义。
[0005]在脉冲序列期间频繁并快速地切换磁梯度线圈，通过所述磁梯度线圈来发送梯度脉冲。因为在脉冲序列内的时间规定大多极其严格并且此外确定了 MRT检查的总持续时间的、脉冲序列的总持续时间必须保持尽可能小，所以梯度强度必须部分地达到40mT/m并且转换速率必须达到直至200mT/m/ms。特别地，这样高的边缘坡度为在梯度切换期间的公知的噪声出现作出贡献。与磁共振断层造影的另外的部件有关的、特别是与高频屏蔽有关的涡流是对于噪声干扰的基础。除此之外，梯度的陡边导致较高的能量消耗并且此外对梯度线圈和另外的硬件提出较高的要求。快速变化的梯度场导致梯度线圈中的失真和振荡并且导致向壳体传输该能量。此外，由于线圈和另外的部件的发热会导致高的氦蒸发(Helium-Boil-OfT)。
[0006]特别地为了减小噪声干扰已经在硬件构造中建议不同的解决方案，例如梯度线圈的浇注或真空封闭。
【发明内容】
[0007]因此，本发明要解决的技术问题是，实现一种对此替换的优化方法以及一种相应的可以以相对小的开销实现的脉冲序列优化装置以便用于优化脉冲序列。上述技术问题一方面通过按照本发明的方法来解决，并且另一方面通过按照本发明的脉冲序列优化装置来解决。
[0008]首先接收完成了的(即准备发送的)、但在按照本发明的方法中还可优化的脉冲序列。该脉冲序列包括一些、即一个或多个高频脉冲，例如至少一个激励和/或重聚焦脉冲，以及一些时间上与此协调的梯度脉冲。在脉冲序列内精确地确定高频脉冲的详细参数，即时间位置和形状，就如通过特定的参数，诸如时间长度、幅值、边缘坡度来精确地预定各个梯度脉冲一样。在此如通常那样根据待解决的成像问题给出脉冲序列或其参数。
[0009]之后，自动地分析脉冲序列，以便识别脉冲序列中的保持不变的固定点时间范围，以及识别脉冲序列中允许优化的可变的时间间隔。固定点时间范围在此被理解为在其中梯度的当前值必须不可变地固定的各个时间点或时间间隔，由此梯度可以进一步满足其预期函数。在此例如包括层选择梯度或在读取时间期间的梯度，其用于实现在特定时间点的特定编码。下面还给出另外的示例。除了在该时间处特定的梯度必须具有完全特定的值的不可变的各个点或时间范围，还具有在其之间的可变的时间间隔，在该时间间隔中全部或部分地布置梯度脉冲，该梯度脉冲虽然也满足特定函数，但其中在该梯度脉冲中精确保持时间规定并且例如在极其精确的时间点呈现特定的幅值并不重要。通常重要的仅在于，直至特定的时间点达到预定的幅值，使得从特定的时间点开始减弱预定的幅值或者使得在较宽的时间范围内达到至少一个特定的矩。在该时间间隔中原则上在考虑特定的边界条件的情况下可以改变梯度脉冲形状，从而提供该时间间隔用于优化。
[0010]然后在下一步骤中根据预定的优化标准自动地优化可变的时间间隔中的梯度脉冲。
[0011]在此原则上可以预先给定任意的优化标准。
[0012]在本发明的范围内的方案中例如可以如下地进行优化，使得通过梯度脉冲尽可能快地进行编码，以便例如减小由运动的物质、例如血流所引起的流伪影(Flussartefakte)。
[0013]在优选的方案中例如进行用于减小噪声的优化。为此特别优选地可以在可变的时间间隔内自动地优化梯度脉冲的脉冲形状的一阶导数。即，例如这样优化在可变的时间间隔内的梯度曲线，使得在特定的边界条件的情况下保持尽可能小的转换速率，因为其导致特别高的噪声。换言之，针对尽可能高的噪声减小来实施优化步骤，方法是关于使预先给定脉冲形状的函数的一阶导数最小化来优化脉冲形状。但附加地，在此也可以最小化梯度的幅值。因此用于噪声减小的优化，或脉冲形状的一阶导数的优化可能是最常见的应用情况，下面大多假设该方案作为示例。但只要这一点没有明确提到，就不应当通过示例将方法限制到该优化标准。
[0014]特别优选地，在优化中对梯度脉冲形状或梯度曲线进行平滑，因为通过这种方式实现了特别好的噪声减小。
[0015]完全特别优选地，独立于所应用的优化标准在各个时间间隔的时间长度保持恒定的条件下进行优化，从而脉冲序列的时序总体上不受优化的影响。
[0016]原则上也可能的是，预先给定不同的优化标准，例如也对于不同的时间片段或不同种类的脉冲预先给定不同的优化标准。
[0017]通过按照本发明的方法自动地优化总的梯度曲线，而无需考察单个脉冲。仅在脉冲序列的重要的时间点或重要的时间范围内，所述时间点或时间范围相对于当前的梯度幅值如描述的那样是不可变的，脉冲形状以定义的方式保持不变。在其之间可获得脉冲形状的(也即脉冲整体上)优化的总的范围。
[0018]在此分别单独地优化在各个梯度方向上的脉冲形状，即，在每个梯度方向上，例如在X、y、Z方向或层选择方向、相位编码方向和读取方向上单独地观察和优化脉冲形状或梯度曲线。
[0019]特别地，通过脉冲整体优化的可能性还得到如下优点:
[0020]例如进行关于脉冲形状的一阶导数的优化，从而一方面实现所使用的转换速率的明显减小并且由此实现梯度曲线的较小负荷。由此伴随着较小的电流消耗、梯度线圈的较小变热以及由此减小的氦蒸发。此外，由此得出用于建立开销更有效的梯度线圈的新的可能性。此外，实现了在检查期间明显较小的噪声增长。
[0021]此外，可以在现有的序列构架中利用相对小的开销实施合适的执行优化的脉冲序列优化单元，如后面还要示出那样。
[0022]在用于运行磁共振设备的按照本发明的方法中根据前面描述的方法首先优化脉冲序列，并且然后在使用优化了的脉冲序列的条件下运行磁共振设备。在测量期间，即当患者处于设备的患者隧道内时，在相应选择的优化标准的情况下例如产生较小的噪声，而不会损失图像质量并且不会延长测量持续时间。优选地可以在线在脉冲序列中或直接在完成处理脉冲序列之前执行优化，如后面还要根据示例解释的那样。
[0023]用于根据按照本发明的方法来优化脉冲序列的相应的脉冲序列优化单元仅需用于接收待优化的脉冲序列的输入接口、用于分析脉冲序列来识别脉冲序列中保持不变的固定点时间范围和脉冲序列中允许优化的可变的时间间隔的分析单元、以及用于根据预定的优化标准来对在可变的时间间隔中的梯度脉冲的脉冲形状进行优化的脉冲形状优化单元。
[0024]按照本发明的磁共振设备除了具有常见的高频发送系统、梯度系统和被构造为为了执行期望的测量而基于预定的脉冲序列来控制高频发送系统和梯度系统的控制装置之夕卜，还具有按照本发明的脉冲序列优化装置。
[0025]优选地，脉冲序列优化装置是磁共振设备的控制装置的部件，并且优选地相对紧密地连接在高频发送系统或梯度系统之前。
[0026]至少脉冲序列优化装置的主要部分可以以软件组件的形式构造。这尤其涉及分析单元和脉冲形状优化单元。输入接口例如可以是通过网络或特别是在磁共振设备的控制装置内从数据存储器中接收关于脉冲序列的数据的接口。接口可以部分地以软件形式构造并且根据情况访问现有计算机的硬件接口。
[0027]由此本发明还包括可以直接加载到脉冲序列优化装置的存储器中的计算机程序，其具有程序代码段，用来在程序在脉冲序列优化装置中运行时执行按照本发明的方法的所有步骤。这样的按照软件的实现具有如下优点，即可以通过执行程序以合适的方式修改磁共振设备的迄今为止的控制装置，以便以按照本发明的方式优化脉冲序列，其例如具有较小的音量以及另外的上面提到的优点。
[0028]从属权利要求以及随后的描述包括本发明的特别有利的扩展和实施，其中特别地也可以类似于另一权利要求类型的从属权利要求进一步扩展本类型的权利要求。
[0029]优选地，可以将以时间上相继的连续的事件块的形式的脉冲序列传送到脉冲发送装置，然后其例如直接地控制高频发送系统以便发送单个高频脉冲或控制梯度系统以便发送单个梯度脉冲的。在按照本发明的方法中优选地也将脉冲序列以这样的事件块的形式传送到脉冲发送装置。每个事件块在此通常表征特定的事件，例如发送脂肪饱和脉冲、特定的扰相梯度、在梯度回波序列内特定的重复等，其中各个事件可能由多个高频脉冲或接通的读取窗以及与此相适应地接通的梯度脉冲组成。接通读取窗在此被理解为激活用于磁共振信号的接收装置，例如ADC (模数转换器,Analog-Digital-Konverter),其稱合到磁共振设备的接收线圈。
[0030]但在本方法的优选方案的范围内，在此在传送到脉冲发送装置之前，例如在检查模块中，首先分析每个到来的事件块以用于识别在各个事件块中的固定点时间范围和可变的时间间隔。依据此然后将脉冲序列重新分成输出事件块。该重新划分优选这样进行，使得事件块仅包含固定点时间范围或仅包含可变的时间间隔。换言之，将固定点时间范围和可变的时间间隔作为分离的输出事件块例如从检查模块传送到脉冲发送装置，其中优选地将相邻的输入事件块中彼此相邻的固定点时间范围和彼此相邻的可变的时间间隔综合为新的输出事件块。然后按照本发明，在将包含可变的时间间隔的输出事件块传送到脉冲发送装置之前，首先对其执行优化步骤来优化脉冲形状。将相反仅由固定点时间范围组成的输出事件块(必要时在延迟之后，从而其又时间上协调地与中间时间优化的输出事件块相适应地到达脉冲发送装置)不变地传输到脉冲发送装置。然后按照合适的顺序依次处理未优化的事件块和优化了的事件块，即其向高频发送系统和梯度系统发送相应的控制命令，使得以正确的时间的方式(以优选如在优化之前那样的不可变的时序)发送总的优化的脉冲序列。
[0031]为了识别或分析脉冲序列内的时间范围以便确认其是固定点时间范围还是可优化时间间隔，存在不同的可能性。
[0032]优选地，由此如果按照脉冲序列在时间范围内应当实现至少一个如下事件，脉冲序列内的时间范围至少被识别为固定点时间范围:
[0033]-发送高频脉冲。如果同时发送高频脉冲，则基于此，在该时间接通的梯度用于使高频脉冲作用于特定的空间体积。因此在该时间范围期间改变幅值导致序列的歪曲。
[0034]-读取原始数据，即设置读取窗或准备接收接通ADC。在此同时接通的梯度也用于编码，在哪个空间范围接收磁共振信号。在该时间段期间改变梯度幅值导致序列的歪曲。
[0035]-接通流补偿梯度脉冲。其由不同符号的两个绝对值相等的梯度矩组成。如果该梯度脉冲变化，则会破坏流补偿，因为反向取向的矩在优化的情况下会被综合为零矩。
[0036]-接通扩散梯度脉冲。该扩散梯度脉冲也用于，关于整个特定的时间范围施加定义的梯度幅值，以便由此实现信号的特定编码。因此在此改变也会导致测量的歪曲。
[0037]-接通敲击梯度脉冲(Anklopf-Gradientenpulse)。这样的敲击梯度脉冲(也称为“ Tok-Tok-Tok-Pulse”)用于，在测量开始时产生定义的不太大声但也不太低声的敲击噪声。然后可以如下地调整位于断层造影设备中的患者，使得现在测量以通常不可避免的噪声干扰开始。如果这样的敲击梯度脉冲例如经受噪声优化，则这会导致敲击梯度脉冲的噪声减小，由此其不再满足其警告患者的功能。[0038]要注意的是，本身“不可变的”梯度脉冲必要时可以包含可优化的时间间隔，例如如下情况，只要保持坪参数(Plateauparameter)(高度和长度),就可以改变边缘。
[0039]优选地，可以相应地通过至少一个如下方法将脉冲序列内的时间范围识别为固定点时间范围或识别为可变的时间间隔:
[0040]-分析高频脉冲发送时间；
[0041]-分析读取时间；
[0042]-分析梯度脉冲的形状，例如通过其与特定的不可变的梯度脉冲的预定的样本脉冲形状相比较。如果梯度脉冲相应于该样本脉冲形状，则这一点要表明的是，是这样的不可变的梯度脉冲；
[0043]-分析在事件块参数组中包含的标记，例如名称、标识等，其示出了有关的事件块中的随后的梯度脉冲是无需改变的梯度脉冲。例如包含特定梯度脉冲的事件块可以包括在固定采样格栅中预定的特定时间点处的各个幅值。但替换地，也可以包含如下参数:上升时间、在特定时间之后要达到的最大幅值、在该时间内幅值保持不变的坪时间的持续时间、以及下降时间，以便完整地定义梯度脉冲。附加地还可以在事件块或事件块参数组这两种情况中包含如下表达，事件块是否包含不可变的脉冲甚至是包含用于梯度脉冲，例如流补偿梯度脉冲、扩散梯度脉冲等的编码或标记。
[0044]此外还可能的是，不仅将上面提到的梯度脉冲类型定义为不变的，而且根据需要还对于特定脉冲序列将另外的梯度脉冲或梯度脉冲类型规定为不可变的，方法是，例如相应地设置检查模块以便识别这种定义的不可变的另外的梯度脉冲，和/或例如在事件块参数组中例如对于该脉冲设置相应的标记。
[0045]上述提到的优选方案示出了，通过通常相对简单的措施可以识别固定点时间范围并且由此优化其余的时间间隔。特别地，梯度脉冲中的这种固定点时间范围可以相对简单地与所谓的梯度扰相脉冲区别。
[0046]在临床磁共振断层造影(MRT)中常用的多个脉冲序列的情况下，例如在自旋回波序列(SE序列)或在快速自旋回波序列(TSE序列)的情况下，除了为位置编码所需的梯度脉冲之外附加地还完成梯度扰相脉冲，简称扰相。梯度扰相脉冲在一些情况下，特别是如果其成对地出现，也称为梯度破坏脉冲(Gradientencrusherpuls),简称破坏(Crusher),直接在原本的梯度脉冲之前和/或之后由相同的梯度线圈完成处理并且导致，例如抑制不期望的自由感应衰减(Free-1nduction-Decay, FID)信号。
[0047]正是这样的扰相或破坏梯度通常导致高的音量，从而值得期望的是，优化这样的脉冲。
[0048]在许多情况下重要的是，优化的梯度脉冲具有特定的矩。如上面解释的那样，梯度脉冲的矩通常被理解为幅值在时间上的积分，即在梯度脉冲之下的面积。在此可以根据梯度脉冲是正的或是负的，相应地矩也是正的或是负的。例如扰相或破坏也必须分别具有精确确定的扰相矩或破坏矩，由此其可靠地抑制FID信号。
[0049]因此在优化梯度脉冲的脉冲形状时优选地保证梯度脉冲的矩保持恒定。
[0050]此外优选地保证，在优化梯度脉冲时梯度幅值在定义的固定点保持恒定。在此可以预先给定可优化的时间间隔内的特定的固定点，例如幅值从零到达全部特定的时间点。但特别优选地，固定点至少包括在可变的时间间隔与相邻的固定点时间范围的间隔界限处的边界值。如果对输出事件块中的事件块进行重新分类，该事件块分别仅包含可变的时间间隔或固定点时间范围，则边界值(Randwert)例如是各个可优化的输出事件块的开始处和结束处的界限值(Grenzwert)。通过该边界条件保证了，不存在跳变并且这样选择梯度脉冲的形状，使得其连续地经过事件块界限或经过在固定点时间范围和可变的时间间隔之间的界限。
[0051]完全特别优选地还要注意的是，在该边界值处相邻的固定点时间范围或输出事件块的相应的界限值的一阶导数或斜率也是零，从而实现了无边棱地均匀过渡。
[0052]在可变的时间间隔或可优化的事件块内在优化时完全特别优选地将多个彼此相邻的梯度脉冲综合为共同的连续的梯度脉冲。由此提供了相对于通常的方法的特别的优点，通过梯度幅值不是不需要地减小到值零，而是随后以相应陡的边缘再次上升，以便形成下一梯度脉冲。
[0053]特别地，在前脉冲(Vorpuls)或测量间隔之后具有长的重复时间(诸如快速自旋回波测量)或具有较长的间歇的测量协议中，通常在间隔的末端和起始处设置的梯度扰相脉冲在综合梯度脉冲的情况下关于间歇的时间段极其长地延伸。由此会发生，例如通过受此影响的待检查的物质的运动(例如通过患者的血流或运动)阻碍实际想要的扰相。为了避免这一点，优选地可以采用按照本发明的方法的方案，其中首先检查，在特定梯度方向的优化的时间间隔中每单位时间所有梯度脉冲的总矩是否低于预定的界限值。即检查，用在间隔中所有梯度脉冲的总矩除以时间，即平均矩，是否是太小的。如果是，则分为多个时间间隔，并且然后这样优化脉冲形状，使得仅在这些子间隔中的几个中或仅在该方向上的一个子间隔中存在不等于零的梯度幅值。例如可以在子间隔中的一个中特意将幅值设置为零并且然后将其作为固定点时间范围来观察。然后在一个或多个其余的时间间隔中这样自动地修改梯度脉冲形状，使得梯度幅值相应地设置为较高。在此也可以通过相应的间隔界限或固定点以及边界条件来保证，在子间隔中产生必要的矩。
[0054]为了优化原则上可以采用不同的方法，以便保持脉冲形状的一阶导数尽可能小并且在此保持预定的边界条件，特别是实现给出的固定点。
[0055]使用所谓的样条内插法已经证明是特别有效的。完全特别优选地，使用四阶方法。在样条内插中尝试，借助分段连续的多项式(所谓的样条)来内插给出的支撑点(Stiitzstellen),在现有情况下也就是例如固定点。替换地也可以使用多项式内插。但样条内插法具有如下优点，即，如果固定点位于不利位置，则仅以小的计算开销实现具有特定近似特征的可用的曲线变化。特别地，样条内插也可以以小的线性的开销计算。
[0056]如果关于时间间隔t=[0，τ]应当借助样条内插通过平滑的梯度曲线函数S (t)替代梯度曲线Gk (t)，则在平滑时要保持的上面描述的条件在数学上可以如下地描述:
[0057]S (O) =G1 (I)
[0058]S(T)=G2 (2)
[0059][0060]
[0061]
【权利要求】
1.一种用于对用于磁共振设备(1)的脉冲序列(S)进行优化的方法，具有如下步骤: -接收脉冲序列，该脉冲序列包括多个高频脉冲(HF1, HF2, HF3)以及多个时间上与此协调的梯度脉冲(Gx1,…，Gx6, Gy1,…，Gy6, Gz1,…，Gz6), -自动地分析所述脉冲序列(S)来识别该脉冲序列(S)中的保持不变的固定点时间范围(IF)，以及识别该脉冲序列(S)中的允许优化的可变的时间间隔(Itl), -根据预定的优化标准，优选在时间间隔(Itl)的长度保持恒定的条件下自动地优化在所述可变的时间间隔(I。)中的梯度脉冲(Gx1'，…，Gx/ , Gy/，-, Gy3/ , Gz/，…，Gz6'，G'，G'')。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述可变的时间间隔(Itl)内自动地进行所述梯度脉冲(Gx/ ,...,Gx/ , Gy/ ,..., Gy3' , Gz/ ,..., Gz6' ,G' ,G' 1 )的脉冲形状的一阶导数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将以时间上相继跟随的事件块(EBA，EBA1, EBA8)的形式的脉冲序列(S)传送到脉冲发送装置(19)，并且在此在传送到所述脉冲发送装置(19)之前分析到来的脉冲序列(S)的事件块(EBI，EBI1;...,EBI4)以便识别在各个事件块(EBI，EBI1,...，EBI4)中的固定点时间范围(If)和可变的时间间隔(Itl)，并且依据此将所述脉冲序列(S)重新分成输出事件块(EBA，EBA1, , EBA8)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，如果按照所述脉冲序列(S)在时间范围内应当实现至少一个如下事件，则至少将脉冲序列(S)内的时间范围识别为固定点时间范围(If): -发送高频脉冲(HF1, HF2, HF3) -读取原始数据 -接通流补偿梯度脉冲 -接通扩散梯度脉冲 -接通敲击梯度脉冲。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，通过至少一个如下方法将脉冲序列内的时间范围识别为固定点时间范围(If)或识别为可变的时间间隔(Itl): -分析高频脉冲发送时间 -分析读取时间 -分析所述梯度脉冲(Gx1,…，Gx6, Gy1,…，Gy6, Gz1,...,Gz6)的形状 -分析在事件块参数组中包含的标记。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在优化梯度脉冲(Gx1,…，Gx6,Gy1,…，Gy6, Gz1,…，Gz6)的脉冲形状时 -所述梯度脉冲(Gx1,…，Gx6, Gy1,…，Gy6, Gz1,..., Gz6)的矩保持恒定 和/或 -在定义的固定点(FP)处的梯度幅值保持恒定，其中所述固定点(FP)优选至少包括在可变的时间间隔(Itl)与相邻的固定点时间范围(If)的间隔界限处的边界值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，将多个彼此相邻的梯度脉冲(Gz1,Gz2, Gy1, Gy2, Gy4, Gy5)综合为共同的梯度脉冲(Gz1' ,Gy1' ,Gy3')。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中检查，在时间间隔(Ie)内在一个方向上的梯度脉冲的每单位时间的总矩是否低于预定的界限值， 执行到多个子间隔(I1,12)的划分，并且这样优化所述脉冲形状(P)，使得仅在部分子间隔(I1)中存在在该方向上的梯度脉冲(G',)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，为了优化所述脉冲形状(P)使用样条内插法，优选地使用四阶方法。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，在优化结束时检查在优化的时间间隔(Itl)内的脉冲形状是遵循系统规格参数(SSP)的，优选地至少保持最大容许的梯度幅值和/或最大容许的转换速率。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，如果在优化的时间间隔(Itl)内的脉冲形状没有遵循系统规格参数，则再次通过原始脉冲形状替代时间间隔(Itl)内的脉冲形状。
12.—种用于运行磁共振设备(I)的方法，其中首先在根据权利要求1至11中任一项所述的方法中优化脉冲序列(S)，并且然后在使用优化了的脉冲序列的条件下运行磁共振设备(I)。
13.一种用于对用于磁共振设备(I)的脉冲序列(S)进行优化的脉冲序列优化装置(20)，包括 -输入接口(21)，用于接收包括多个高频脉冲(HF1, HF2, HF3)以及多个时间上与此协调的梯度脉冲(Gx1,…，Gx6, Gy1,…，Gy6, Gz1,…，Gz6, Gx1' ,...,Gx4' , Gy/ ,...,Gy3',Gz/，-,Gz6/，G'，G'')的脉冲序列(S)， -分析单元(22)，用于分析所述脉冲序列(S)以便识别该脉冲序列(S)中保持不变的固定点时间范围(If)和该脉冲序列(S)中允许优化的可变的时间间隔(Itl), -脉冲形状优化单元(23)，用于根据预定的优化标准优选在时间间隔(Itl)的长度保持恒定的条件下对可变的时间间隔(lei)中的梯度脉冲(Gx1,..., Gx6, Gy1,..., Gy6, Gz1,...,Gz6, Gx/ ,…，Gx4' , Gy/ ,…，Gy3' , Gz/ ,…，Gz6' ,G' ,G'')进行优化。
14.一种磁共振设备(1)，具有高频发送系统(3)、梯度系统(4)和被构造为为了执行期望的测量而基于预定的脉冲序列(S)来控制所述高频发送系统(3)和所述梯度系统(4)的控制装置(15)，以及具有根据权利要求13的脉冲序列优化装置(20)。
15.一种能够直接加载到脉冲序列优化装置(20)的存储器中的计算机程序，其具有程序代码段，用来当程序在脉冲序列优化装置(20)中运行时执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法的所有步骤。
【文档编号】A61B5/055GK103995243SQ201310563771
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2013年11月14日 优先权日:2013年2月18日
【发明者】D.格罗兹基, B.海斯曼 申请人:西门子公司