一种智能导盲器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能导盲器。其包括ABS外壳，外壳两侧设置挂绳孔，外壳内装有电池盒、微型Arduino控制板、超声波传感器、震动电机；电池盒内装有若干节普通电池构成外接直流电源，电池盒电源导出线与微型Arduino控制板的VIN引脚连接，微型Arduino控制板的D5引脚与震动电机连接；微型Arduino控制板的D2引脚与超声波传感器的SIG标记的引脚连接；微型Arduino控制板的5V引脚与超声波传感器的电源引脚连接，微型Arduino控制板、超声波传感器的接地引脚及震动电机的地线均接地。本实用新型电路结构精简，体积小且具有独立供电，通过挂绳孔穿接一弹力绳可系在普通导盲杖上，或系在盲人手腕上，甚至放在上衣口袋中，使用方便灵活。
【专利说明】一种智能导盲器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及盲人行走辅助工具，尤其是涉及一种可探测行道障碍物并发出警告的智能导盲器。
【背景技术】
[0002]盲人在独自行走时需要依靠导盲装置指引路径和探测障碍物。最简单常用的导盲装置是手杖，用手杖敲击地面，可帮助盲人发现0.5米以内的障碍物，导盲手杖廉价赖用，使用方便，因而应用最为广泛，但它的缺陷也是非常明显的，其主要缺点是不能主动发现距离较远的障碍物以及空中突出的障碍物。例如，在相当于头部、胸部高度位置悬挂或突出的物体就不能被导盲手杖探测到。另外，盲人还可以利用导盲犬带路，但是导盲犬不易训练且成本较高；市场上也有各种电子导盲装置，但大多价格昂贵。现实中很多盲道周围的状况并不良好，经常能看到有车停在盲道上、树枝垂落在盲道上空等，这时导盲手杖的使用效果就相当有限了，而普通盲人家庭难以承受价格高昂的导盲犬、电子导盲装置，因此，开发一种成本低廉而且导盲效果优良的导盲装置是十分必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积小、成本低，且准确探测障碍物的智能导盲器。
[0004]本实用新型米用如下技术方案:包括ABS外壳,其特征在于:外壳两侧设置挂绳孔，外壳内装有电池盒、微型Arduino控制板、超声波传感器、震动电机；电池盒内装有若干节普通电池构成外接直流电源，电池盒电源导出线与微型Arduino控制板的VIN引脚连接，微型Arduino控制板的D5引脚与震动电机连接；微型Arduino控制板的D2引脚与超声波传感器的SIG标记的引脚连接；微型Arduino控制板的5V引脚与超声波传感器的电源引脚连接，微型Arduino控制板、超声波传感器的接地引脚及震动电机的地线均接地。
[0005]本实用新型的积极效果如下:
[0006]本实用新型采用的微型Arduino控制板是基与开放原始代码的超小Simple i/o平台，高度集成，可直接利用微型Arduino控制板USB接口与PC电脑连接通信，调试维护简单。本实用新型电路结构精简，体积小且具有独立供电，通过挂绳孔穿接一弹力绳可系在普通导盲杖上，或系在盲人手腕上，甚至放在上衣口袋中，使用方便灵活，当超声波传感器探测到障碍物小于预先设置的安全距离时，震动电机开始震动，起到提示警示作用，且超声波传感器不受光线影响，在黑暗中探测障碍物时同样适用。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]附图1为本实用新型的结构示意图。
[0008]附图2为本实用新型的电路连接示意图。
[0009]【具体实施方式】[0010]如附图1和图2所不,本实用新型包括ABS外壳I,外壳I两侧设置挂绳孔2,外壳内装有电池盒、微型Arduino控制板3、超声波传感器4、震动电机5 ；电池盒内装有若干节普通电池构成外接直流电源6，电池盒电源导出线与微型Arduino控制板3的VIN引脚连接，微型Arduino控制板3的D5引脚与震动电机5连接；微型Arduino控制板3的D2引脚与超声波传感器4的SIG标记的引脚连接；微型Arduino控制板3的5V引脚与超声波传感器4的电源引脚连接，微型Arduino控制板3、超声波传感器4的接地引脚及震动电机5的地线均接地。
[0011]较佳的，微型Arduino控制板3采用Arduino Nano 3.0 ATmega328开发板，电池盒内可装6节7号普通电池，构成9V外接直流电源6，超声波传感器4可采用HY-SRF06超声波传感器，探测距离:2cm-450cm,精度可达到1mm。Arduino Nano 3.0 ATmega328开发板采用Atmel Atmega328P-AU单片机,是基与开放原始代码的超小Simple i/o平台，高度集成，利于缩小整机体积，通过微型Arduino控制板3的USB接口与PC电脑连接通信，可在PC电脑上调整微型Arduino控制板3内预设的临界距离值。
[0012]微型Arduino控制板3的D2引脚与超声波传感器4的SIG标记的引脚连接，微型Arduino控制板3的5V引脚与超声波传感器4的电源引脚连接,使得微型Arduino控制板3可接收到超声波传感器4传送的信号，并实现控制超声波传感器4。微型Arduino控制板3控制超声波传感器4发出一个脉冲信号，并接收返回的脉冲信号，利用信号反回时间与物体与超声波传感器4的距离成正比的原理,微型Arduino控制板3计算出在超声波传感器4在其测量范围内最靠近的物体距传感器的距离。当探测到的障碍物与超声波传感器4的距离小于微型Arduino控制板3控制程序预先设定的临界距离时,微型Arduino控制板3的D5引脚输出高电平，则驱动与微型Arduino控制板3的D5引脚连接的震动电机5，使其持续转动，起到提示警示作用。
[0013]本实用新型电路结构精简，体积小且具有独立供电，通过挂绳孔2穿接一弹力绳可系在普通导盲杖上，或系在盲人手腕上，甚至放在上衣口袋中，使用方便灵活，易于推广应用。
【权利要求】
1.一种智能导盲器,包括ABS外壳,其特征在于:外壳两侧设置挂绳孔,外壳内装有电池盒、微型Arduino控制板、超声波传感器、震动电机；电池盒内装有若干节普通电池构成外接直流电源，电池盒电源导出线与微型Arduino控制板的VIN引脚连接,微型Arduino控制板的D5引脚与震动电机连接；微型Arduino控制板的D2引脚与超声波传感器的SIG标记的引脚连接；微型Arduino控制板的5V引脚与超声波传感器的电源引脚连接，微型Arduino控制板、超声波传感器的接地引脚及震动电机的地线均接地。
2.根据权利要求1所述的一种智能导盲器，其特征在于所述微型Arduino控制板采用Arduino Nano 3.0 ATmega328 开发板。
3.根据权利要求1所述的一种智能导盲器，其特征在于电池盒内可装6节7号普通电池，构成9V外接直流电源。
【文档编号】A61H3/06GK203576859SQ201320665053
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】陈庆玲, 张俊武 申请人:安徽理工大学