与化验室自动系统对接用来容纳从存储库卸载的生物制品容器以保存生物制品容器的多 ...的制作方法
【专利摘要】这里描述了一种多搁物架设备(1)，用来容纳从存储库(3)卸载的生物制品容器(2)，以保存生物制品容器，这种多搁物架设备(1)与化验室自动系统(4)对接，这种多搁物架设备(1)包括奇数数量的所述搁物架(7)，这些搁物架(7)可容纳在平台(6)内，该平台(6)具有多个位置(12,120)，位置(12,120)的数量与所述奇数数量加一相等。所述搁物架(7)利用临时空位置(12,120)的存在，从所述平台(6)的一个位置(12,120)到另一个位置可水平或竖直地滑动，所述搁物架(7)还依次占据操作位置(120)，该操作位置(120)相对于所述存储库(3)的出口管(5)是竖直的，容纳从所述存储库(3)卸载的所述生物制品容器(2)。
【专利说明】与化验室自动系统对接用来容纳从存储库卸载的生物制品容器以保存生物制品容器的多搁物架设备
[0001]本发明涉及一种多搁物架设备，这种多搁物架设备与化验室自动系统对接，为了的生物制品容器的保存用来容纳从存储库卸载的生物制品容器。
[0002]现今，在生物材料样本化验室中沿自动系统的存储库的存在日益频繁，该存储库用来在便利地非常低的受控温度下保存生物材料样本。目的是甚至在收集之后的几天也保证这样的样本的完整性和再用样本的可能性，这些样本以前由沿自动系统的各种模块处理。非常经常地，为了检查得到的结果、和可能使这些结果生效，要求对同一样本进行第二系列的化验，因此便利的是，适当地保存样本。
[0003]对于这种类型的存储库的更详细描述，应该参考以前由本 申请人:提交的专利EP-2240787。
[0004]在已经建立样本不再需要并因此可以除去、或者其寿命已经更简单地期满(并因此化验不再是可能的，因为样本不再完整)之后，它必须从存储库中除去，并且这通过将生物材料容器、或试管向适当出口试管定路线而得到，从该适当出口管处排出样本。
[0005]在已知解决方案中，用来容纳排出试管的单一卸载收集器定位在存储库的旁边。
[0006]在这种类型的解决方案中问题发生，因为单一卸载收集器的存在假定，它一旦填充就必须排空，并且自然地在这种操作期间，存储库的活动必须停止，以便在卸载收集器不存在的同时精确地防止试管穿过出口管的排出，因为操作人员正在将卸载收集器卸载。
[0007]作为这个的后果，并且考虑到化验室的日益大操作体积和在白天期间试管因而可能常常从存储库卸载的事实，用来收集排出试管的相当大空间装置可能是便利的，而这不是较大尺寸卸载收集器。可能地，以上设备的高容量必须保证，它可以在夜间期间保持工作，并因而与在夜间期间保持存储操作相结合。
[0008]这些和其它目的由一种多搁物架设备实现，这种多搁物架设备与化验室自动系统对接，为了的生物制品容器的保存用来容纳从存储库卸载的生物制品容器，其特征在于，它包括奇数数量的所述搁物架，这些搁物架可容纳在平台内，该平台具有多个位置，位置的数量与所述奇数数量加一相等，所述搁物架利用临时空位置的存在，从所述平台的一个位置到另一个位置水平或竖直地滑动，所述搁物架还依次占据操作位置，该操作位置相对于所述存储库的出口管是竖直的，容纳从所述存储库卸载的所述生物制品容器。
[0009]本发明的这些和其它特征由其实施例的如下详细描述将变得更明白，该实施例作为非限制性例子表示在附图中，在这些附图中:
[0010]图1表示多搁物架设备的立体图和其相对于存储库出口和相对于自动系统的位置；
[0011]图2是在图1中表示的说明的俯视平面图；
[0012]图3是在使搁物架滑动的步骤期间设备的细节的俯视平面图，将出口管除去，并且将沿平台的周界布置的一些细节高亮；
[0013]图4表示搁物架和平台的立体图，搁物架安置在该平台上；
[0014]图5表示平台的仰视图。
[0015]设备I位于存储库3的旁边，该设备I用来容纳从存储库3卸载的生物制品的容器、或试管2，该设备I又用来将试管2加载到自动系统4上/将试管2从自动系统4卸载，仅表不该自动系统4的一部分(图1、2)。
[0016]具体地说，设备I与存储库3相邻，该存储库3具有用来将试管2从存储库3中除去的出口管5。的确，试管2保持在存储库3中给定时间段，以便如果需要则沿系统4被调用，以便进行新化验或重复以前化验；一旦试管2在存储库3中的最大稳定时间已经过去，在该最大稳定时间之后必须除去试管2，因为认为在内部包含的生物材料不再完整，并因此对于诊断目的不再有用，试管2由在存储库3内部的搬运装置拾取，并且定路线到出口管5。
[0017]存储库3因而便利地是已知冷藏存储库，然而，如下描述在用来保存生物材料的试管2的一般设备的情况下不变，该设备具有出口管5。
[0018]设备I包括平台6，该平台6在其中容纳给定数量的搁物架7，这些搁物架7的每一个安置在平台8上，该平台8具有与每个搁物架7的基座大体相等的尺寸。每个平台8具有:在上表面上的四个保持器9，在每一侧上一个，以便固定搁物架7 (图4);和在下表面上在其四个角部处的四个轮子10，以有利于它们沿平台6的表面的滑动运动；及在中部中的橡胶垫11(图5)。
[0019]在平台6上有奇数数量的搁物架7，并因而有奇数数量的平台8，这些平台8或者水平地或者竖直地运动，并且占据多个虚设位置12、120(在图2和3中为了这个原因用虚线表示)，这些虚设位置12、120的数量与搁物架7的数量加一相等。在实际中，在平台6内部的位置12、120之一根据不同瞬间保持空的，即不由任何搁物架7占据。
[0020]在所示的实施例中，有五个搁物架7，并因而有六个位置12、120，但要理解，解决方案可以适应任何数量的位置12、120，并因而适应任何数量的搁物架7，只要有偶数数量的位置，并因而有奇数数量的搁物架。的确，全部搁物架7都必须始终沿平台6的周界，因为它们的滑动运动通过四个气缸13的存在而促进，这四个气缸13精确地沿平台6的周界运动，由平台6本身的侧部轮廓隐藏而看不到(它们仅表示在图3中，因为这侧轮廓已经除去)；杠杆14与气缸13相垂直地分别联接到其上，该杠杆14随气缸13滑动，并且碰撞平台8的侧表面(图4)，因而将相应搁物架7从一个位置12、120运动到下一个。
[0021]也提供有用来探测在操作位置120即对于出口管5是竖直的位置中的搁物架7之一存在的传感器15，该出口管5容纳从存储库3卸载的试管2。
[0022]设备I由两根链条16完成，这两根链条16定界区域，为了安全目的设备I存在于该区域中；此外，设备I由光信号装置18完成，当将搬运搁物架7配合在立柱17的顶部上时，该光信号装置18起报警/危险信号的作用，两根链条16固定到该立柱17上。
[0023]存储库3的控制单元30保持穿过管5卸载到搁物架7中的试管2的计数，该搁物架7占据操作位置120。控制单元30又与整个自动系统4的控制单元40对接，该控制单元40代之以保持在设备I内部的满搁物架7的数量的计数。
[0024]卸载试管2的过程的开始假定在操作位置120中搁物架7的存在，这些试管2对于诊断目的不再有用，该操作位置120与相对于出口管5的垂线相对应(并且表示在图2和3中的右上部上)。
[0025]如果在这样一个操作位置120中没有搁物架7，则来自存储库3的试管出口 5保持阻塞，直到设备I将搁物架7定位在这样一个位置120中；当实现通过搁物架7接合存在传感器15而适当地探测到这样一种情形时，开始试管2从存储库3的卸载。
[0026]根据事先进行的对每个搁物架7的容量的估计，存储库3构造成，计数(借助于其控制单元30)依次卸载的试管2的数量，并且如果搁物架7充满，即当计数已经达到预定数量时，则致动在设备I中搁物架7的转动，该预定数量指示满搁物架7情形；同时，存储库3的控制单元30警告整个系统4的控制单元40，并且后者将在设备I内的满搁物架7的数量的计数增加一个单位。
[0027]存储库3的控制单元30在满搁物架7条件下阻塞试管2从管5的卸载，同时致动搁物架7的滑动过程，这包括气缸13的和对应杠杆14的每一个的依次致动，以将搁物架7从一个位置12、120运动到下一个。图3例如表示这样的滑动运动的最初，即新充满搁物架7与操作位置120的分离。
[0028]在图中所示的实施例中，在这样一种最初滑动运动之后，操作位置120可以立即填充有新的空搁物架7 ;这样一种新搁物架7与存在传感器15的接合允许存储库3恢复新试管2穿过管5的卸载操作。同时，完成搁物架7沿设备I的平台6的周界的滑动运动，即搁物架7恢复在图2中表示的位置。
[0029]如以前提到的那样，杠杆14实际上在每个搁物架7的基座处抵靠平台8(图4)；将平台8的尺寸校准成，完美地配合到由平台6占据的区域中(减去空位置12、120)，并因此只沿一个方向保证它们的运动。平台8沿平台6的滑动运动当然由轮子10在下部基座上的存在而促进。每根杠杆14根据情况和根据空位置12、120的位置，通过对平台8的侧表面操作，可运动一个或多个平台8，并因而运动搁物架7。
[0030]搁物架7因而每次通过利用自由度仅或者水平地或者竖直地运动，该自由度通过空位置12、120的存在而提供；本质上，得到的效果因而是，搁物架7绕平台6的周界的逆时针转动。
[0031]搁物架7的任何运动沿整个设备I 一开始，光信号装置18就开始闪烁，以指示搁物架7的运动动作即将开始。以后，光信号装置18在这样一种运动期间保持固定，并且最后最终媳灭。
[0032]如以上描述的那样，对于填充新搁物架7的每次操作，重复搁物架7的显著转动；同时，由控制单元40将填充搁物架7的数量的计数始终增加一个单位，并且同时，暂停试管2从存储库3的卸载，直到新的空搁物架7到达操作位置120。
[0033]在已经填充最后搁物架7(即，在图中表示的实施例中的第五个)之后，控制单元40致动“满搁物架”指示，该控制单元40的计数已经达到最大允许值，即这样的搁物架7的数量。
[0034]在这时，化验室操作人员必须排空搁物架7 ;存储库3对于卸载试管2并且也对于任何其它活动保持中止，直到这发生。显著，没有搁物架7的其它转动发生在设备I内部。
[0035]一个或多个操作人员人工除去搁物架7，将它们都便利地排空到专用容器中-这些专用容器为了试管2的最终处置而提供，及将它们重新定位在相应平台8上方(自然地，每个搁物架7必须准确地在平台8上，该平台8以前容纳它)，并且以后，在控制单元40上控制复位，这允许复位计数，并且重新开始存储库3的操作；可以恢复试管2穿过管5的卸载,并因此恢复搁物架7的填充。
[0036]因为关于单个搁物架7的填充的计数、和关于填充搁物架7的计数如以上提到的那样，分别由两个不同实体进行，即由存储库3的控制单元30和由自动系统4的控制单元40进行，所以方便的是，不排空单个满搁物架7，而是等待全部搁物架7都填充。的确，在不中止存储库3的同时在运行中为了将设备I排空的目的而从设备I除去单个搁物架7可能由控制单元40不正确地分辨,该控制单元40只能进行高达最大允许数量(在表示的实施例中，五个)的依次计数，并且一旦已经排空全部搁物架7就将计数复位，但如果仅排空一个搁物架7，则不能减小这样一种计数。
[0037]将设备I建立成，使得特别是在夜间期间，与存储库3 (它必须计数卸载试管2)和自动系统4(它必须可能增大填充搁物架7的计数)的操作并行地运行。在所有情况下，如果系统4由于化验室的后勤需要而停止，则存储库3和自动系统4 (具体地说，相应控制单元30和40)存储它们的用于以后重新开始的计数，并因此没有丢失以前(例如，前一天)实现的情形的跟踪的危险。
[0038]本发明的新颖方面因而是增加由负责的化验室操作人员在排空搁物架7的操作之间过去的时间的可能性，这些搁物架7从存储库3收集卸载试管2 (因为这些试管2不能再用于诊断目的)，该存储库3用于试管2的保存。已知解决方案的确使用单一搁物架，该单一搁物架大概必须以较大频率排空，因而涉及操作人员较多。
[0039]在已知系统中，因而难以想象，让存储库3和因此设备I在夜间运行，因为单一搁物架7当然可能在该时间期间充满，并因此存储库3可能迟早阻塞，显著地妨碍在夜间保持它的好处；代之以，上述解决方案支持五倍数量的卸载试管2 (在描述实施例中)，并因而可运行一整夜，而不会完全充满全部搁物架7、和因而中止存储库3的活动。这允许大大地增加存储库3的、和通过扩展，整个自动系统4的操作效率。
[0040]如此描述的本发明易受几种变化和变更，这些变化和变更都在本发明构思的范围内。
[0041 ] 在实际中，使用的材料以及形状和尺寸根据需要可以是任一种。
【权利要求】
1.一种多搁物架设备(1)，用于容纳从存储库(3)卸载的生物制品容器(2)，以保存这些生物制品容器，这种多搁物架设备(1)与化验室自动系统(4)对接，其特征在于，它包括奇数数量的所述搁物架(7)，这些搁物架(7)可容纳在平台(6)内，该平台(6)具有多个位置(12，120)，这些位置(12，120)的数量与所述奇数数量加一相等，所述搁物架(7)利用临时空位置(12，120)的存在，可从所述平台(6)的一个位置(12，120)水平或竖直地滑动到另一个位置，所述搁物架(7)此外依次占据操作位置(120)，该操作位置(120)相对于所述存储库(3)的出口管(5)是竖直的，容纳从所述存储库(3)卸载的所述生物制品容器(2)。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述搁物架(7)中的每一个都安置在平台⑶上，该平台⑶的尺寸如此适应，从而除所述临时空位置(12，120)以外，所述平台(8)的全体准确地填充所述平台(6)的表面。
3.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，所述平台(8)具有:在上部基座上的保持器(9)，从而保持所述搁物架(7);和在下部基座上的轮子(10)，从而有利于其沿所述平台(6)的所述位置(12，120)的滑动。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，一个或多个搁物架(7)从所述平台(6)的一个位置(12，120)至另一个的滑动借助于杠杆(14)抵靠所述平台(8)之一的侧表面的碰撞而实现，该杠杆(14)从所述平台￠)的周界突出，该平台(8)容纳搁物架(7)，所述杠杆(14)是在所述平台￠)的每一侧上一根。
5.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述杠杆(14)的每一根垂直地连接到气缸(13)上，该气缸(13)沿所述平台(6)的一侧滑动。
6.根据以上权利要求任一项所述的设备(1)，其特征在于，它包括存在传感器(15)，该存在传感器(15)适于探测在所述操作位置(120)中搁物架(7)的存在。
7.根据以上权利要求任一项所述的设备(1)，其特征在于，它包括光信号装置(18)，该光信号装置(18)适于在所述搁物架(7)的滑动期间起警告/危险信号的作用。
8.根据以上权利要求任一项所述的设备(1)，其特征在于，它与所述存储库(3)的控制单元(30)对接，该控制单元(30)又与所述化验室自动系统(4)的控制单元(40)对接。
9.根据权利要求8所述的设备(1)，其特征在于，所述控制单元(40)辨别所述搁物架(7)的整体的填充情形。
【文档编号】A61J1/00GK104380118SQ201380032757
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年6月20日 优先权日:2012年6月25日
【发明者】贾纳德昂·佩德拉齐尼 申请人:英派克控股有限公司