电子自动注射设备的制作方法

在此参考于2012年9月5日提交的并且题为“AUTO INJECTION DEVICE(自动注射设备)”的美国临时专利申请序列第61/697,216号，通过引用将其公开内容全部结合于此并且在此根据37CFR 1.78(a)(4)和(5)(i)要求其优先权。

技术领域

本发明总体上涉及自动注射设备，并且更具体地涉及被适配为管理对患者的用药的一次性自动注射设备。

背景技术：

已知很多被适配为管理对患者的用药的自动注射设备。

技术实现要素：

本发明试图提供改进的电子自动注射设备。

因此根据本发明的优选实施方式提供了一种电子自动注射设备，其包括：壳体，被配置为容纳包含待注射材料的注射模块；电动机，具有旋转驱动输出；至少一个前部驱动弹簧(forward driving spring)；以及电动机驱动的多功能驱动组件(multifunctional electric motor driven drive assembly)，对电动机的旋转驱动输出做出响应并且可操作为在注射模块包括预填充针筒(prefilled syringe)的第一操作模式下使至少一个前部驱动弹簧能够沿向前的方向位移预填充针筒，并且在注射模块包括无针头盒(needleless cartridge)的第二操作模式下通过针头从预填充针筒喷射可注射液体。

优选地，电子自动注射设备还包括前部驱动弹簧压缩组件，可操作为响应于注射模块至壳体的插入以自动地压缩前部驱动弹簧。

根据本发明的另一优选实施方式，还提供了一种电子自动注射设备，其包括：壳体，被配置为容纳包括针头并且包含待注射材料的预填充针筒；电动机，具有旋转驱动输出；至少一个前部驱动弹簧；以及电动机驱动的多功能驱动组件，对电动机的旋转驱动输出做出响应并且可操作为在初始操作模式下使至少一个前部驱动弹簧能够沿向前的方向位移预填充针筒，并且在随后的操作模式下通过针头从预填充针筒喷射可注射液体而无需采用至少一个前部驱动弹簧。

根据本发明的优选实施方式，电子自动注射设备还包括前部驱动弹簧压缩组件，其可操作为响应于预填充针筒至壳体的插入而自动地压缩前部驱动弹簧。此外或可替换地，在初始操作模式下，至少一个前部驱动弹簧在通过电动机的操作产生的致动之后驱动针头与目标注射啮合(injection engagement)。

根据本发明的又一优选实施方式进一步提供了一种电子自动注射设备，其包括：壳体，被配置为容纳包含待注射的材料的注射模块；电动机，具有旋转驱动输出；至少一个前部驱动弹簧；前部驱动弹簧压缩组件，可操作为响应于注射模块至壳体的插入而自动地压缩前部驱动弹簧；以及电动机驱动的多功能驱动组件，对可操作的电动机的旋转驱动输出做出响应，可操作为通过针头从注射模块喷射可注射液体。

根据本发明的又一优选实施方式进一步提供了一种电子自动注射设备，其包括：壳体，被配置为容纳包含待注射的材料的注射模块；至少一个前部驱动元件；以及伸缩式柱塞组件，通过至少一个前部驱动元件驱动，可操作为通过针头从注射模块喷射材料。

优选地，伸缩式柱塞组件包括以可伸缩的方式一起操作的前部(forward)柱塞组件和后部(rearward)柱塞组件。

根据本发明的又一优选实施方式也提供了一种电子自动注射设备，其包括：壳体，被配置为容纳包含待注射的材料的注射模块；多功能驱动组件，可操作为当将注射模块插入壳体时用于锁紧地啮合注射模块；以及锁紧元件，可滑动地耦接至壳体并且被配置为锁紧地啮合注射模块。

根据本发明的又一优选实施方式更进一步地提供了一种电子自动注射设备，其包括：壳体，被配置为容纳包含待注射的材料的注射模块；针头罩；注射模块释放按钮；以及至少一个偏置元件，至少一个偏置元件被配置为当抵靠注射部位按压针头罩时防止注射模块释放按钮的致动。

根据本发明的又一优选实施方式进一步提供了一种电子自动注射设备，其包括：壳体，被配置为容纳包含待注射的材料的注射模块，该注射模块包括安装元件和针头罩；多功能驱动组件，可连接至注射模块的安装元件；以及复合驱动元件(multiple drive element)，可连接至多功能驱动组件，针头罩仅在多功能驱动组件与复合驱动元件啮合之后相对于注射模块是可位移的。

根据本发明的另一优选实施方式更进一步地提供了一种电子自动注射设备，其包括：壳体，被配置为容纳包含待注射的材料的注射模块、该注射模块包括针头罩(其包括至少一个针头罩突出部)，壳体包括至少一个壳体突出部；以及复合运动输出子组件(multiple motion output subassembly)，包括用于相对于其锁紧注射模块的锁紧元件；至少一个针头罩突出部和至少一个壳体突出部被配置为当注射模块未从锁紧元件锁紧时啮合注射模块并且防止注射模块从壳体喷射。

优选地，该电子自动注射设备还包括用于管理至少电动机的操作的计算机化的控制器。根据本发明的优选实施方式，注射模块包括至少一个机器可读消息，并且计算机化的控制器至少部分地对至少一个机器可读消息做出响应。此外或可替换地，电子自动注射设备还包括触摸屏用户界面。此外或可替换地，电子自动注射设备还包括与计算机化的控制器相关的无线通信功能。

优选地，该电子自动注射设备还包括与计算机化的控制器相关联的注射历史记录功能。此外或可替换地，该电子自动注射设备还包括与计算机化的控制器相关联的注射提醒功能。

根据本发明的优选实施方式，该电子自动注射设备还包括与计算机化的控制器相关联的缺陷注射警告功能。此外或可替换地，电子自动注射设备还包括与计算机化的控制器协作以指示喷射的液体量的编码器功能。优选地，电动机与编码器协作以提供喷射液体量的验证指示。此外，计算机化的控制器对喷射的液体量的验证指示做出响应以在注射完成操作模式下操作电动机。

优选地，电子自动注射设备还包括与计算机化的控制器相关联的语音报警器。此外或可替换地，电子自动注射设备还包括与计算机化的控制器相关联的响应用户的喷射速率控制功能。

根据本发明的优选实施方式，该注射模块包括预填充针筒注射模块(PFS)和无针头盒注射模块的其中一种。

优选地，该电子自动注射设备还包括针头罩；第一针头罩偏置组件；以及第二针头罩偏置组件，第一和第二针头罩偏置组件提供针头罩的自动位移。此外，第一和第二针头罩偏置组件的每一个包括细长压缩弹簧和偏置元件。根据本发明的优选实施方式，该电子自动注射设备还包括注射深度选择器；和注射深度选择器移动轨道，其可滑动地安装在壳体上以可操作为与注射深度选择器啮合。此外，该电子自动注射设备还包括针头穿透深度调整元件移动轨道突出部，其用于啮合注射深度选择器移动轨道。此外或可替换地，注射深度选择器包括朝前的螺纹部分。

优选地，注射深度选择器形成有朝后的端面，其中形成凹入的指示箭头，其包括用于容纳螺丝刀的另一凹入的细长部分。此外或可替换地，注射深度选择器以允许其旋转但不允许其位移的方式保持为与壳体可旋转的啮合。

根据本发明的优选实施方式，该电子自动注射设备还包括注射模块移动轨道。此外，注射模块移动轨道包括：上部注射模块移动轨道突出部，形成在上壳体部分的下侧；和下部注射模块移动轨道突出部，形成在下壳体部分的朝上的一侧。

优选地，该电子自动注射设备还包括音频转换器。

根据本发明的另一优选实施方式还提供了一种电子自动注射设备，其包括：注射模块操作组件，该注射模块操作组件包括旋转运动输出子组件和由旋转运动输出子组件驱动以同时产生轴向和旋转运动的复合运动输出子组件。

优选地，旋转运动输出子组件包括电动机；和编码器，安装至电动机的输出轴，该编码器提供旋转驱动输出。此外，旋转运动输出子组件还包括：静态套管，固定地安装至壳体；第一齿轮；第一轴承，可旋转地固定至静态套管；第二齿轮，固定地安装至第二轴承，第一齿轮驱动地啮合第二齿轮；以及复合驱动元件，具有与第一和第二齿轮的至少一个驱动啮合的齿轮部分。

根据本发明的优选实施方式，复合驱动元件包括一体形成的、整体为中空的、整体为圆柱形的在其后端具有锯齿部分并在其前端具有向内逐渐变细的外表面的元件。此外或可替换地，复合驱动元件包括位于其圆柱形壁的彼此相对定位的区域中的第一窗口和第二窗口。

优选地，复合运动输出子组件包括：底座元件；后部柱塞组件，部分地插入底座元件；前部柱塞组件，部分地插入底座元件；锁可定元件，滑动地安装至底座元件；以及第一和第二压缩弹簧。此外，复合运动输出子组件还包括中间螺丝，其可滑动地至少部分地插入底座元件；以及后部驱动螺丝，螺纹地插入中间螺丝，后部驱动螺丝可旋转地安装至底座元件。

根据本发明的优选实施方式，后部驱动螺丝非可旋转地连接至旋转运动输出子组件的复合驱动元件。此外，复合运动输出子组件还包括前部驱动元件，其可旋转地安装至中间螺丝；活塞啮合元件，可旋转地安装至前部驱动元件的前部端；驱动杆，轴向可滑动地插入后部驱动螺丝、中间螺丝并且至少部分地穿过前部驱动元件。

优选地，复合运动输出子组件被配置为允许驱动杆相对于后部驱动螺丝、中间螺丝和前部驱动元件的轴向运动，并且被配置为防止驱动销相对于后部驱动螺丝的旋转运动。

根据本发明的优选实施方式，复合运动输出子组件被配置为防止底座元件和后部驱动螺丝之间的轴向相对移动。此外或可替换地，复合运动输出子组件被配置为防止底座元件的柱塞组件容纳圆柱体和中间螺丝与后部驱动螺丝之间的相对旋转运动，并且当后部驱动螺丝旋转时提供中间螺丝和底座元件之间的相对轴向运动。

优选地，复合运动输出子组件被配置为使得后部驱动螺丝相对于底座元件的旋转运动产生驱动销的旋转运动、中间螺丝相对于底座元件的轴向运动、前部元件相对于底座元件的旋转运动、以及前部元件和中间螺丝之间的轴向运动。

根据本发明的优选实施方式，锁紧元件被配置为锁紧与注射模块的啮合。

优选地，电子自动注射设备还包括提供输出指示的至少一个微开关。此外，输出指示包括以下指示的至少一个：复合运动输出子组件是否处于完全回缩的位置处的指示、注射模块相对于复合运动输出子组件是否完全插入并且锁紧的指示、注射模块是否处于第二操作方位(orientation)的指示、RNS移除器是否与针头罩啮合的指示；注射致动按钮是否已被致动的指示；以及复合运动输出子组件是否处于完全延伸的位置处的指示。

优选地，壳体包括窗口，并且设备还包括相邻于窗口布置的光(light)。

根据本发明的又一优选实施方式，进一步提供了一种使用注射设备的包含待注射的材料的注射模块，该注射模块包括：安装元件；包含活塞的无针头盒，该无针头盒保持在安装元件中；以及与活塞相关联的活塞延伸元件。

优选地，活塞延伸元件包括：保持部分，安装至无针头盒；以及活塞延伸部分，以与活塞可操作的啮合的方式位于活塞之后并且通过至少一个易断连接部分与第一部分相互连接。

根据本发明的另一优选实施方式，更进一步地提供了一种使用注射设备的包含待注射的材料的注射模块，该注射模块包括：安装元件；预填充针筒，固定地保持在安装元件中；以及针头罩，位于安装元件的外部并且以与其可滑动的关系布置。

根据本发明的优选实施方式，该注射模块还包括无线发射器和数据存储器组件，其安装在针头罩上并且包含要显示给注射模块的用户的信息。此外或可替换地，针头罩在其至少一个细长表面上形成适于与喷油器交互的至少一个移动轨道。根据本发明的优选实施方式，至少三个移动轨道被设置在其至少两个相对面向的细长表面的每一个上。

根据本发明的又一优选实施方式，还提供了一种使用可重复使用的注射器的包含待注射的注射模块，该注射模块包括：安装元件，包含用于与可重复使用的注射器选择性可移除轴向啮合的啮合锁紧部分；以及预填充容器，固定地保持在安装元件中。

根据本发明的又一优选实施方式，进一步提供了一种针筒，包括：针筒主体；伸缩式柱塞，在针筒主体中可滑动并且可密封地位移并且包括至少第一元件；中间元件，可滑动地连接到至少第一元件；以及第二元件，可滑动地连接至中间元件，至少第一元件可操作为驱动第二元件。

根据本发明的另一优选实施方式，进一步提供了一种用于注射材料的方法，其包括：提供注射设备，注射设备被配置为容纳包含待注射的材料的注射模块，并且包括至少一个前部驱动弹簧和前部驱动弹簧压缩组件，前部驱动弹簧压缩组件可操作为响应于注射模块至设备的插入而自动地压缩前部驱动弹簧；将注射模块插入设备，从而自动压缩前部驱动弹簧；以及无需注射设备的任何进一步操作，此后按压立即提供材料的注射的注射致动按钮。

附图说明

通过以下结合附图进行的详细说明，将更全面地理解本发明，其中：

图1A是从前端示出的在准备使用操作的状态下的根据本发明的实施方式构造和可操作的完全装配的电子自动注射设备的简化图示说明；

图1B和图1C是从后端观看的图1A的完全装配的电子自动注射设备的两个不同视角的简化部分图示说明；

图1D是图1A-图1C的装配的电子自动注射设备的简化部分分解图示；

图2是图1A-图1D的电子自动注射设备的简化分解图示；

图3A是从其正常向上面向一侧观看的图1A-图2的电子自动注射设备的上部壳体组件的简化分解图示；

图3B是从其正常向下面向一侧观看的图1A-图2的电子自动注射设备的上部壳体组件的简化分解图示；

图4A是从其向上面向一侧看出的图1A-2的电子自动注射设备的上部壳体组件的上壳体部分的简化图示说明；

图4B和图4C是从其向下面向一侧观看的图1A-图2的电子自动注射设备的上部壳体组件的上壳体部分的两个不同视角的简化图示说明；

图4D是从其向下面向一侧观看的图1A-图2的电子自动注射设备的上部壳体组件的上壳体部分的简化部分截面图示；

图4E是沿着图4D的线E-E截取的图4D的上壳体部分的简化部分截面图示；

图5A和图5B是分别从前端和后端观看的形成图1A-图2的电子自动注射设备的上部壳体组件的一部分的偏置元件的简化图示说明；

图5C和图5D是分别沿图5A的由箭头C和D表示的方向截取的图5A和图5B的偏置元件的简化相应的侧视图和端视图；

图6A和图6B是安装在形成图1A-图4D的电子自动注射设备的上部壳体组件的一部分的细长针头罩偏置弹簧壳中的上部偏置组件的简化相应的部分分解和装配视图；

图6C是沿着图6B的线C-C截取的图6A和图6B的上部偏置组件的简化部分截面图示；

图7A是从其正常向上面向一侧示出的图1A-图2的电子自动注射设备的下部壳体组件的简化分解图示；

图7B是从其正常向下面向一侧示出的图1A-图2的电子自动注射设备的下部壳体组件的简化分解图示；

图8A是从其面向上的一侧观看的图1A-图2的电子自动注射设备的下部壳体组件的下壳体部分的简化图示说明；

图8B和图8C是示出从面向上的一侧观看的图1A-图2的电子自动注射设备的下部壳体组件的下壳体部分的各种视图的简化图示；

图8D是从其面向下的一侧观看的图1A-图2的电子自动注射设备的下部壳体组件的下壳体部分的简化图示说明；

图8E和图8F是示出从其一侧观看的图1A-图2的电子自动注射设备的下部壳体组件的下壳体部分的各种视图的简化图示；

图9A和图9B是从彼此相反的方向观看的形成图1A-图2的电子自动注射设备的一部分的注射模块释放按钮的简化图示说明；

图10A和图10B是从彼此相反的方向观看的形成图1A-图2的电子自动注射设备的一部分的注射深度选择器移动轨道的图示说明；

图10C是沿着图10A中的由箭头C表示的方向截取的图10A和图10B的注射深度选择器移动轨道的侧视图；

图11A和图11B是分别从前端和后端示出的形成图1A-图2的电子自动注射设备的下部壳体组件的一部分的偏置元件的简化图示说明；

图11C和图11D是分别沿图11A中的由箭头C和D表示的方向截取的图11A和图11B的偏置元件的简化相应的侧视图和端视图；

图12A是图7A和图7B的下部壳体组件和图11A-11D的偏置元件的简化分解视图；

图12B和图12C是与图12A对应并且具体示出了安装在形成图7A-图8D的电子自动注射设备的下部壳体组件的一部分的细长针头罩偏置弹簧壳中的图2的偏置组件的简化装配视图；

图12D是图7A和图7B的下部壳体组件和图10A和图10B的注射深度选择器移动轨道的简化分解视图；

图12E是与图12D对应并且具体示出安装在图7A-图8D的电子自动注射设备的下部壳体组件中的图10A和图10B的注射深度选择器移动轨道的简化装配视图；

图13A是从其前端观看的图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的简化分解视图；

图13B是从其后端观看的图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的简化分解视图；

图14A是沿与图13A相同的方向截取的图13A和图13B的端部壳体组件的部分简化图形装配视图；

图14B是沿与图13A相同的方向截取的沿着在图14A中的线B-B截取的简化部分截面图、部分图形装配视图；

图14C是沿与图13B相同的方向截取的沿着在图14A中的线B-B截取的简化部分截面图、部分图形装配视图；

图15A和图15B是分别从其前和后端观看的图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的后部的简化图示说明；

图15C和图15D是沿着图15A中的由箭头C和D表示的相应方向截取的图15A-图15B的端部壳体组件的后部的正视图；

图15E是沿着图15D中的线E-E截取的端部壳体组件的后部的截面图；

图16A和图16B是分别从其前和后端观看的图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的前部的简化图示说明；

图16C和图16D是沿着图16A中的由箭头C和D表示的相应方向截取的图16A-图16B的端部壳体组件的前部的正视图；

图16E是沿着图16中的线E-E截取的端部壳体组件的前部的截面图；

图17A和图17B是形成图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的一部分的注射致动按钮的简化图示说明；

图17C是沿着图17A中的由箭头C表示的方向截取的图17A-图17B的注射致动按钮的正视图；

图18A和图18B是分别从其前端和后端观看的图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的注射深度选择器的简化图示说明；

图18C和图18D是沿着图18A中的由箭头C和D表示的相应方向截取的图18A-图18B的注射深度选择器的正视图；

图19A和图19B是分别从其前端和后端观看的形成图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的一部分复合驱动元件的简化图示说明；

图19C和图19D是沿着图19A中的由箭头C和D表示的相应方向截取的图19A和图19B的复合驱动元件的正视图；

图19E和图19F是沿着图19C中的相应线E-E和F-F截取的图19A和图19B的复合驱动元件的截面图；

图20A和图20B是分别从其前端和后端观看的形成图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的一部分的一个齿轮的简化图示说明；

图21A和图21B是分别从其前端和后端观看的形成图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的一部分的另一齿轮的简化图示说明；

图22A、图22B和图22C是从三个不同方向观看的图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的简化图示说明；

图22D和图22E是分别沿着图22A中的线D-D和沿着图22C中的线E-E截取的图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的截面图；

图22F是总体上与图22A对应并且示出图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的结构和组件细节的简化部分切割图；

图23是从前端示出的图1A-图2的电子自动注射设备的复合运动输出子组件的简化分解图示；

图24A和图24B是分别从朝前端和朝后端以朝下的视角观看的复合运动输出子组件的底座元件的简化图示说明；

图24C和图24D是分别从朝前端和朝后端以朝上的视角观看的图24A和图24B的底座元件的简化图示说明；

图24E、图24F、图24G和图24H是沿着在图24A和图24B中的线E、F、G和H截取的图24A-图24D的底座元件的简化、部分切割正视图；

图25A和图25B是从其相应前端和后端观看的形成图23的复合运动输出子组件的一部分的锁紧元件的简化图示说明；

图25C是沿着图25A中的线C截取的图25A和图25B的锁紧元件的简化正视图；

图26A和图26B是从其相应前端和后端观看的形成图23的复合运动输出子组件的一部分的弹簧座的简化图示说明；

图27A和图27B是从其相应前端和后端观看的形成图23的复合运动输出子组件的一部分的后部驱动螺丝的简化图示说明；

图27C是沿着图27A中的线C截取的图27A和图27B的后部驱动螺丝的简化截面图；

图28A和图28B是从其相应前端和后端观看的形成图23的复合运动输出子组件的一部分的中间螺丝的简化图示说明；

图28C是沿着图28A中的线C截取的图28A和图28B的中间螺丝的简化截面图；

图29A和图29B是从其相应前端和后端观看的形成图23的复合运动输出子组件的一部分的前部驱动元件的简化图示说明；

图29C是沿着图29A中的线C截取的图29A和图29B的前部驱动元件的简化截面图；

图30A和图30B是从其相应前端和后端观看的形成图23的复合运动输出子组件的一部分的活塞啮合元件的简化图示说明；

图30C是沿着图30A中的线C截取的图30A和图30B的活塞啮合元件的简化截面图；

图31A和图31B是从其相应前端和后端观看的形成图23的复合运动输出子组件的一部分的驱动杆的简化图示说明；

图31C是沿着图31A中的线C截取的图31A和图31B的驱动杆的简化截面图；

图32A和图32B是从其相应前端和后端观看的形成图23的复合运动输出子组件的一部分的啮合元件的简化图示说明；

图32C是沿着图32A中的线C截取的图32A和图32B的啮合元件的简化截面图；

图33A和图33B是从其相应前端和后端观看的在回缩位置处的图23的复合运动输出子组件的部分组件的简化图示说明；

图34是沿着图33A中的线C-C截取的图23的复合运动输出子组件的部分组件的简化部分截面图示并且示出了其回缩的操作方位；

图35是与图34对应但处于部分延伸的操作方位的图23的复合运动输出子组件的部分组件的简化部分截面图示；

图36是与图35对应但处于完全延伸的操作方位的图23的复合运动输出子组件的部分组件的简化部分截面图示；

图37A和图37B是图23的复合运动输出子组件的简化部分截面相应的部分分解和装配视图；

图38是根据本发明的优选实施方式构造和可操作的预填充针筒注射模块的简化分解视图；

图39A和图39B是分别从前端和后端观看的形成图38的预填充针筒注射模块的一部分的安装元件的简化图示说明；

图39C、图39D和图39E是沿着相应的线C-C、D-D和E-E截取的图39A和图39B的安装元件的相应简化截面图；

图40A和图40B是分别从前端和后端观看的形成图38的预填充针筒注射模块的一部分的针头罩元件的简化图示说明；

图40C、图40D和图40E是沿着相应的线C-C、D-D和E-E截取的图40A和图40B的针头罩元件的相应简化截面图；

图41A和图41B是分别从前端和后端观看的形成图38的预填充针筒注射模块的一部分的RNS移除器元件的简化图示说明；

图41C和图41D是沿着相应线C-C和D-D截取的图41A和图41B的RNS移除器元件的相应简化截面图；

图42A和图42B是分别从前端和后端观看的处于第一操作方位的图38-图41D的预填充针筒注射模块的简化相应的装配图示；

图42C和42D是沿着相应线C-C和D-D截取的图42A和图42B的预填充针筒注射模块的相应简化截面图；

图43A和图43B是分别从前端和后端观看的处于第二操作方位的图38-图42D的预填充针筒注射模块的简化相应的装配图示；

图43C和图43D是沿着相应线C-C和D-D截取的图43A和图43B的预填充针筒注射模块的相应简化截面图；

图44是根据本发明的优选实施方式构造和可操作的无针头盒注射模块的简化分解视图；

图45A和图45B是分别从前端和后端观看的形成图44的无针头盒注射模块的一部分的安装元件的简化图示说明；

图45C、图45D和图45E是沿着相应的线C-C、D-D和E-E截取的图45A和图45B的安装元件的相应简化截面图；

图46A和图46B是分别从前端和后端观看的形成图44的无针头盒注射模块的一部分的活塞延伸元件的简化图示说明；

图46C是沿着线C-C截取的图46A和图46B的活塞延伸元件的简化截面图；

图47A和图47B是分别从前端和后端观看的处于第一操作方位的图44-图46C的无针头盒注射模块的简化相应的装配图示；

图47C是沿着线C-C截取的图47A和图47B的无针头盒注射模块的简化截面图；

图48A和图48B是分别从前端和后端观看的沿第二操作方位的图44-图47C的无针头盒注射模块的简化相应的装配图示；

图48C是沿着线C-C截取的图48A和图47B的无针头盒注射模块的简化截面图；

图49A和图49B是从相对侧截取的图1A-图2的电子自动注射设备的简化部分分解视图；

图50A是从第一方向观看的图1A-图2的电子自动注射设备的简化部分切割图并且以各个放大部分示出了复合运动输出子组件和注射模块释放按钮的安装；

图50B是从第二方向观看的图1A-图2的电子自动注射设备的简化部分切割图并且以各个放大部分示出了注射深度选择器移动轨道的安装和注射模块释放按钮的锁紧；

图50C是从第一方向观看的图1A-图2的电子自动注射设备的简化部分切割图并且以各个放大部分示出了电子控制组件和四个微开关的安装；

图50D是从第二方向观看的图1A-图2的电子自动注射设备的简化部分切割图并且以各个放大部分示出了两个额外微开关的安装；

图51A和图51B是在相应的打开和关闭操作状态下的图1A-图2的电子自动注射设备的图示；

图52A、图52B、图52C、图52D、图52E和图52F是在作为典型“开盒(out of the box)”状态的第一说明性操作状态下的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示；

图53A、图53B和图53C是在作为典型注射深度调整状态的第二说明性操作状态下的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示；

图54、图55和图56是在采用预填充针筒注射模块的电子自动注射设备的实施方式的使用的中间操作步骤的简化图示说明；

图57A、图57B、图57C和图57D是在作为典型“预填充针筒注射模块的部分插入”状态的第三说明性操作状态下的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示；

图58A、图58B、图58C和图58D是在作为典型“预填充针筒注射模块的完全插入”状态的第四说明性操作状态下的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示；

图59是使用采用预填充针筒注射模块的电子自动注射设备的实施方式的数据输入操作的简化图示说明；

图60A、图60B和图60C是在作为典型RNS移除状态的第五说明性操作状态下采用图1A-图51B的预填充针筒注射模块的电子自动注射设备的简化图示；

图61A、图61B、图61C和图61D是在作为典型注射部位啮合状态的第六说明性操作状态下的采用图1A-图51B的预填充针筒注射模块的电子自动注射设备的简化图示；

图62A、图62B、图62C、图62D和图62E是在作为典型针头穿透和注射状态的第七说明性操作状态下的采用图1A-图51B的预填充针筒注射模块的电子自动注射设备的简化图示；

图63A、图63B、图63C和图63D是在作为典型注射部位分离状态的第八说明性操作状态下的采用图1A-图51B的预填充针筒注射模块的电子自动注射设备的简化图示；

图64A、图64B、图64C和图64D是在作为典型预填充针筒注射模块释放状态的第九说明性操作状态下的采用图1A-图51B的预填充针筒注射模块的电子自动注射设备的简化图示；

图65A、图65B和图65C是在作为典型预填充针筒注射模块移除状态的第十说明性操作状态下的采用图1A-图51B的预填充针筒注射模块的电子自动注射设备的简化图示；

图66是在采用无针头盒注射模块的电子自动注射设备的实施方式的使用中的中间操作步骤的简化图示说明；

图67A、图67B和图67C是在作为典型“无针头盒注射模块的完全插入”状态的第二操作状态(其与图58A-图58D中示出的作为“预填充针筒注射模块的完全插入”状态的第四操作状态对应)下的采用图1A-图51B的无针头盒式的电子自动注射设备的简化图示；

图68A和图68B是在作为针头附接(needle attachment)状态的第三操作状态下的采用图1A-图51B的无针头盒式的电子自动注射设备的简化图示；

图69是使用采用无针头盒注射模块的电子自动注射设备的实施方式的剂量选择操作的简化图示说明；

图70A、图70B和图70C是在作为典型“针头保护器移除和吸入”状态的第四操作状态下的采用图1A-图51B的无针头盒式的电子自动注射设备的简化图示；

图71A、图71B和图71C是在作为典型注射部位啮合、针头穿透和注射状态的第五说明性操作状态(其总体上与以上参考采用预填充针筒注射模块的电子自动注射设备的图61A-图62E描述的第六和第七状态对应)下的采用图1A-图51B的无针头盒注射模块的电子自动注射设备的简化图示。

图72A、图72B和图72C是在作为重复典型的剂量选择、针头替换、注射部位啮合、针头穿透和注射状态的第六说明性操作状态(其总体上与以上参考采用无针头盒注射模块的电子自动注射设备的图68A-图71C的描述的第三至第五状态对应)下的采用图1A-图51B的无针头盒注射模块的电子自动注射设备的简化图示；

图73A、图73B和图73C是在作为典型无针头盒注射模块释放状态的第七说明性操作状态下(其与图64A-图64D中示出的采用预填充针筒注射模块释放状态的电子自动注射设备的第九状态对应)的采用图1A-图51B的无针头盒注射模块的电子自动注射设备的简化图示；

图74A和图74B是在作为典型无针头盒注射模块移除状态的第八说明性操作状态(其与图65A-图65D中示出的采用预填充针筒注射模块释放状态的电子自动注射设备的第十状态对应)下的采用图1A-图51B的无针头盒注射模块的电子自动注射设备的简化图示；

图75是形成图1A-图74B的电子自动注射设备的一部分的电子控制组件的简化功能框图；并且

图76A-图76F是一起示出图75的电子控制组件的操作的简化流程图。

具体实施方式

现在对作为根据本发明的实施方式构造和可操作的电子自动注射设备100的图示的图1A-图1D和图2进行参考。

如在图1A-图2中所见，自动注射设备100包括壳体102，该壳体102包括上部壳体组件104、下部壳体组件106以及端部壳体组件107。可移除针头罩移除器(remover)108从壳体102的前端110突出。注射模块释放按钮112是用户从壳体102的侧114可接近的(accessible，可操作的)，并且注射致动按钮116是用户从壳体102的后端118(与端110相对)可接近的。

医生可接近的注射深度选择器120位于壳体102的端118处与注射致动按钮116相邻。电连接端口122位于壳体102的侧124，其与定位注射模块释放按钮112的侧114相对。例如，连接端口122可例如是可提供数据和/或电力连接的USB端口。开口126位于的壳体102的侧124与连接端口122相邻以允许扬声器(未示出)的音频输出被用户听到。

通常包括LED光源和盖的视觉指示组件128位于壳体102的后端118。

如在图1D中具体地所见，注射模块操作组件130安装至下部壳体组件106、延伸至上部壳体组件104并且延伸至端部壳体组件107。注射模块132可滑动地安装至下部壳体组件106和上部壳体组件104并且延伸穿过在前端110中的镗孔(aperture)(未示出)。注射模块132固定地可耦接至注射模块操作组件130。电子控制组件134安装至上部壳体组件104和下部壳体组件106的任一个或两者。

可理解的是，图1A-图1D示出了其中注射模块132是预填充针筒的电子自动注射设备100。如在图2中具体所见的本发明的具体特征，注射模块132可设置在两个可替换的不同构造中。第一构造是具有附接至其的针头的预填充容器，本文中由预填充针筒注射模块(PFS)140表示；并且第二构造是具有可替换针头的无针头盒注射模块(NC)，本文中由参考标号142表示。根据本发明的具体特征，自动注射设备100被配置为可滑动地容纳PFS 140或NC 142。

布置在上部壳体组件104和下部壳体组件106内的是提供针头罩147(RNS移除器108安装至其)的自动位移的相应的上部和下部针头罩偏置组件144和146。

注射深度选择器移动轨道148可滑动地安装在下部壳体组件106上以与注射深度选择器120可操作地啮合。

注射模块操作组件130包括旋转运动输出子组件150和由子组件150驱动的复合运动输出子组件152。

现在参考图3A和图3B，图3A和图3B是图1A-图2的电子自动注射设备100的上部壳体组件104的简化分解图示。上部壳体组件104包括上壳体部分230，其优选地由塑料注塑成型。

此外，参考图4A-图4D，看出上壳体部分230包括平坦部分232和外围壁234(其包括第一和第二侧部236和238以及相应的前端部和后端部240和242)。前端部240形成前壳体端部110的一部分，而后端部242形成后壳体端部118的一部分。

上壳体部分230的平坦部分232包括整体为矩形的切口244(其容纳从Displaytech Ltd.,Carlsbad,CA商业可获得的诸如Cat.Number DT022BTFT的显示屏246)、用于容纳显示器盖250的环形凹部248、以及容纳透明窗口254的细长切口252。平坦部分232还包括用于容纳从Abatek、Bassersdorf、瑞士(Switzerland)商业可获得的相应的控制按钮270、272和274的镗孔260、262和264的布置。此外，平坦部分232包括用于容纳从OSRAM、雷根斯堡(Regensburg)、德国(Germany)商业可获得的相应的发光指示器(诸如LED 286和288)的镗孔280和284的布置。

形成在上壳体部分230的下侧并且从平坦部分232向下部壳体组件106向内延伸的是上部注射模块移动轨道突出部300。注射模块移动轨道突出部300包括整体为细长的轨道部分302，其从边缘位置304向后朝端部242延伸，边缘位置304位于端部240略微向前。细长切口252由突出部300包围。突出部300还形成由位于边缘位置304处的端部带(end strip)306和朝向后端部242位于细长切口252略微向后的端部带308。

端部带308的边缘表面320定义通道322的一个表面，端部带308的另一表面324通过L形突出部328的平行带部分326定义，平行带部分326也具有垂直带部分330(具有突出部332)，其用于安装叶片弹簧334的一端。

插座340在侧部236上形成为切口并且垂直延伸至通道322。优选地，插座340也通过一对相对面向的横向壁部分344和一对总体上相对面向的弯曲壁部分346限定。壁部分344和346从侧部236向侧部238向内延伸。切口348形成为穿过壁部分344。

壁350形成在上壳体部分230的下侧并且从相邻于边缘位置304的端部240向后延伸，壁350与侧部236间隔开并与其限定凹部352。上部外侧注射模块移动轨道突出部360从壁350向侧部238向后并且向内延伸。上部外侧注射模块移动轨道突出部360包括整体为细长的轨道部分362(其从位于边缘位置304向后的有角度的部分364向后延伸)。壁350具有与边缘位置304相邻的用于与微开关(未示出)啮合的的前上部切口366。通常两个额外分开的上部切口368和370布置在壁350上在切口366之后。

侧部236包括突出壁部分372，其定位成与前端部240相邻并且部分地沿着注射模块移动轨道突出部360的长度从侧部236的其余部分向下延伸。突出壁部分372具有前边缘374和后边缘376，并且包括具有在前边缘374和后边缘376之间延伸的凹入截面的面向内部的凹槽378。

上部内侧注射模块移动轨道突出部380形成在上壳体部分230的下侧并且从端部240向后延伸。上部内侧注射模块移动轨道突出部380包括整体为细长平坦的轨道部分382，其从边缘位置304向后延伸并且具有形成在其中的细长狭槽384。狭槽384与细长针头罩偏置弹簧壳386相通，在弹簧壳386中，定位细长压缩弹簧并且部分地定位作为上部偏置组件144(图2)的零件的偏置元件(图5A-图5D)。狭槽384包括与边缘位置304相邻的相对狭窄的前部390、允许上部偏置组件144的插入的相对宽的中间部392、以及相对狭窄的后部394。

弹簧壳386在其后端398包括用作用于细长压缩弹簧(其形成上部偏置组件144(图2)的一部分)的中心弹簧座的销形部分396。PCB支撑肋(supportting lib)400从注射模块移动轨道突出部380向侧部238延伸。弹簧壳在其前端还包括面向后的表面401。

侧部238包括与前端部240相邻的突出壁部分402并且部分地沿着其长度从侧部238向下延伸。

PCB支撑肋404从端部240向后至端部242延伸并从侧部238向内延伸。

注射致动按钮容纳凹部406(包括由侧部236和端部242定义的侧部408和端部410)位于上壳体部分230的拐角处。

现在具体地参考图5A-图5D，图5A-图5D示出了形成上部偏置组件144(图2)的一部分的偏置元件420。

偏置元件420优选地是通常由金属形成的一体形成的元件并且包括沿着轴424延伸的细长杆部分422。整体为细长圆柱形的部分426沿着平行于轴424的轴428延伸。部分422和426沿着部分426的纵向边界彼此连接。

整体为圆柱形的部分426仅沿着杆部分422的纵向存在部分地延伸并且在环状表面430中终止。另一整体为细长圆柱形的部分432沿着轴428从环状表面430向后延伸并且在由逐渐变细的环状表面436包围的平坦面向后面对的表面434中终止。纵向杆部分422和圆柱形元件426一起限定共平面朝前的表面444。纵向杆部分422限定面向后的表面446，其位于圆柱形元件432的表面434的旁边和后方。纵向杆部分422通常包括第一、第二和第三整体为平坦的细长侧表面448、449和450以及细长表面452(其具有从位置相邻环状表面430向面向后的表面446向后延伸的凹形截面)。有角度的细长表面454和456分别布置在表面448和449以及表面449和450之间。

应注意，圆柱形部分432的半径小于圆柱形部分426的半径。圆柱形部分432的表面452和侧圆柱形表面458的相互封闭部分通过平行于轴424和428延伸的间隙460彼此隔开。

现在参考图6A和图6B，图6A和图6B是安装在细长针头罩偏置弹簧壳386中的上部偏置组件144(图2)的简化相应的部分分解和装配图。

如在图6A和图6B中所见，偏置元件420的圆柱形部分426和432经由狭槽384的相对宽的中间部分392插入壳386的前端，使得杆部分422的细长表面448和450沿着狭槽384的相对狭窄的前部390延伸。压缩弹簧462在环状表面430后方插入壳386并且具有在细长表面452旁边环绕圆柱形部分432的前端。弹簧462的相对端定位在销形部分396上。

现在参考图7A和图7B，图7A和图7B是图1A-图2的电子自动注射设备100的下部壳体组件106的简化分解图示。下部壳体组件106包括下壳体部分500，其优选地由塑料注塑成型。

此外参考图8A-图8D，看出下壳体部分500包括平坦部分502以及包括第一和第二侧部506和508与相应的前端部和后端部510和512的外围壁504。前端部510形成前壳体端部110(图1A-图1D)的一部分，而后端部512形成后壳体端部118(图1A-图1D)的一部分。

下壳体部分的平坦部分502包括容纳透明窗口516的整体为细长的切口514。

下部注射模块移动轨道突出部518形成在下壳体部分500面向上的一侧并且从平坦部分502向上部壳体组件104向内延伸。注射模块移动轨道突出部518包括整体为细长的轨道部分522，其从位于端部510稍微向前的边缘位置524向端部512向后延伸。细长切口514由突出部518环绕。突出部518还形成有位于边缘位置524的端部带526和朝向后端部512位于细长切口514稍微向后的端部带528。

端部带528的边缘表面530限定通道532的一个表面，端部带528的另一表面534通过平行带突出部536限定，端部带528的侧表面538用作按照叶片弹簧539的一端。

插座540在侧部508上形成为切口并且垂直延伸至通道532。优选地，插座540也通过一对相对面向的横向壁部分544和一对总体上相对面向的弯曲壁部分546定义。壁部分544和546从侧部508向侧部506向内延伸。切口558形成为穿过壁部分544。

与侧部506隔开的壁560形成在下壳体部分500的面向上的一侧并且从与边缘位置524相邻的端部510向后延伸。下部内侧注射模块移动轨道突出部562从壁560向侧部508向后并且向内延伸。下部内侧注射模块移动轨道突出部562包括整体为细长的轨道部分563，其从位于边缘位置524向后的有角度的部分564向后延伸。壁560具有与边缘位置524相邻的用于与上壳体部分230啮合的前上部切口566。

优选地，注射模块啮合突出部568形成在壁560上。柔性垂片(tab)570从壁560向后延伸并且在其后端形成有具有相应的突出表面576和578的彼此相对面向的突出部572和574。

凹部580延伸穿过侧部506并且位于与前端部510相邻以用于与上壳体部分230的突出的壁部分402啮合。

与侧部508分开的下部外侧注射模块移动轨道突出部582形成在下壳体部分500的面向上的一侧并且从边缘位置524向后延伸。突出部582限定后边缘586和上边缘587(其与外围壁504的上边缘588共平面)。

下部外侧注射模块移动轨道突出部582包括整体面向内的细长平坦的轨道表面590和总体上面向外的表面591。两个表面从边缘位置524向后延伸并且具有形成在其中的细长狭槽592。狭槽592与细长针头罩偏置弹簧壳594相通。细长压缩弹簧位于作为偏置元件的一部分的壳594内。细长压缩弹簧和偏置元件是在下文参考图12A和图12B详细描述的下部偏置组件146(图2)的零件。狭槽592从前端部510向比后边缘586稍微向前的位置向后纵向延伸。

优选地，注射模块啮合突出部596形成在突出部582的上边缘588并且相对于表面590向内延伸。额外的突出部598在突出部582的上边缘588以上延伸。突出部598限定与表面590共平面的面向内的表面并且限定从表面591向侧部508突出的面向外的表面600。优选地，诸如从OMRON、Kyoto、日本(Japan)商业可获得的Cat.Number D3SH的微开关安装在面向外的表面600上。表面601在突出部582和侧部508之间延伸并且用于诸如安装从OMRON、Kyoto、日本(Japan)商业可获得的Cat.Number D3SH的微开关。

侧部508形成有与细长针头罩偏置弹簧壳594相通的整体为矩形的切口602。壳594从前端510越过切口602至突出部582的后端586延伸。切口602方便下部偏置组件146插入壳594中。壳594包括前部605、后部606以及在切口602旁边的中间部分607。前部605限定面向后的表面608。

切口602形成在侧部508中并且定位成与前端部510相邻以用于通过上壳体部分230的突出壁部分372的啮合。

由侧部508和后端部512限定的注射致动按钮容纳凹部610位于下壳体部分500的拐角处。

限定音频转换器613的声音通道的镗孔612形成在通过侧部506和平坦部分502限定的下壳体部分500的拐角处，并且定位成与后端部512相邻。镗孔614形成在侧部506上与镗孔612相邻并且在其前部以用于容纳连接端口122。

平行的带突出部536形成在下部壳体组件106的下壳体部分500上并且从平坦部分502至上部壳体组件104向上延伸。平行的带突出部536包括整体为细长的轨道部分616(其从在端部带528后部并与其相邻的位置向端部512向后延伸)。平行的带突出部限定沿着细长的轨道部分616延伸的细长的部分打开的凹部618，凹部618通过注射模块操作组件130可滑动地啮合。

用于啮合注射深度选择器移动轨道148的整体为T形的针头穿透深度调整元件移动轨道突出部620形成在下部壳体组件106的下壳体部分500上并且从平坦部分502向上部壳体组件104向上延伸。

现在具体地参考图9A和图9B，图9A和图9B示出了下部壳体组件106的注射模块释放按钮112。

注射模块释放按钮112包括整体为平坦的部分650以及在平坦部分650的相对侧边缘656和658处基本垂直于平坦部分650的平坦表面中延伸的一对整体为T形的部分652和654。平坦部分650包括整体为平坦的指状啮合表面660，其通常包括创建相对高摩擦的表面的凹部的阵列662。在其上形成包括啮合表面666(具有逐渐变细的端部667)的一对细长突出部665的整体为平坦的平坦表面664在平坦部分650的下侧相对地面向表面660。额外的突出部668位于细长突出部665之一的边缘处并且包括啮合表面669。

一对按钮移动停止突出部670和672在整体为平坦表面664的平坦表面中从平坦部分650的相应的边缘674和676向外延伸。

T形突出部652和654的每一个在其底座685处、在表面664旁边限定垂直于表面664的彼此相对面向的侧表面682和684，并且在其细长部分690处限定彼此相对面向的侧表面686和688。突出部652和654的每一个在其细长部分690的一端还限定叶片弹簧啮合表面692。T形突出部652和654的每一个在细长部分690的相对侧在其底座685处还限定一对共平面的表面694和696。

现在参考图10A-图10D，其示出了下部壳体组件106的注射深度选择器移动轨道148。注射深度选择器移动轨道148包括前部700和后部702，两者通过整体为细长的轨道限定部分704(其与前部700和后部702的下侧表面一起限定具有整体为T形截面的细长凹部706)来连接。

前部700包括整体为矩形板状的直立部分720(其具有形成在其中的整体为矩形的直立镗孔722)。具有形成在其中的整体为矩形的面向后的拐角切口726的侧直立部分724在部分720旁边。

后部702是整体为矩形的方块，其具有穿透的螺纹镗孔730和限定部分圆形的圆柱形表面734的部分圆形的圆柱形侧切口732。

前部700限定面向前的表面740和面向后的表面742。前部700和轨道限定部分704一起限定面向一侧的表面744。轨道限定部分704还限定面向上的表面746。后部702限定面向后的表面748和面向上的表面750。

现在具体地参考图11A-图11D，其示出了形成下部偏置组件146(图2)的一部分的偏置元件768。

偏置元件768优选地是通常由金属形成的一体形成的元件，并且包括沿着轴772延伸的细长杆部分770。整体为细长的圆柱形部分774沿着平行于轴772的轴776延伸。部分770和774沿着部分774的纵向边界彼此连接。纵向突出部780从圆柱形部分774横向地向外延伸并且限定面向后的表面782和面向前的表面784。

整体为圆柱形的部分774仅沿着杆部分770的纵向边界部分地延伸并且在与面向后的表面782共平坦表面的环状表面786中终止。另一整体为细长的圆柱形部分787沿着轴776从环状表面786向后延伸并且在通过逐渐变细的环状表面790环绕的平坦面向后的表面788中终止。

纵向杆部分770和圆柱形元件774一起限定共平面的面向前的表面792。纵向杆部分770限定面向后的表面794，其位于圆柱形部分787的表面788的旁边和后方。纵向杆部分770通常包括第一、第二和第三整体为平坦的细长侧表面796、798和800、以及细长表面802(其具有从与环状表面786相邻的位置向面向后的表面794向后延伸的凹截面)。有角度的细长表面804和806分别布置在表面796和798以及表面798和800之间。

应注意，圆柱形部分787的半径小于圆柱形部分774的半径。圆柱形部分787的表面802和侧圆柱形表面808的相互封闭的部分通过平行于轴772和776延伸的间隙810彼此隔开。

现在参考图12A-图12C，其是安装在细长针头罩偏置弹簧壳594中的下部偏置组件146(图2)的简化相应的部分分解和装配图示。

如在图12A-图12C中所见，偏置元件768的圆柱形部分774和787经由切口602插入壳594的前部605，使得杆部分770的细长表面796和800沿着狭槽592延伸(图8B)。压缩弹簧812在环状表面786后方插入壳594并且在细长表面802旁边具有环绕圆柱形部分787的前端。偏置元件768的突出部780位于下壳体部分500的表面601旁边并且通过切口602向上突出。

现在参考图12D和图12E，其是安装在下部壳体组件106中的图10A和图10B的注射深度选择器移动轨道的简化相应的部分分解和装配图示。

注射深度选择器移动轨道148与针头穿透深度调整元件移动轨道620可滑动地啮合，使得T形凹部706可滑动地啮合T形移动轨道620。

现在参考图13A和图13B，其是从总体上相反方向截取的图1A-图2和对作为部分响应的装配视图的图14A-图14C的电子自动注射设备100的端部壳体组件107的分解视图。

端部壳体组件107包括后壳体部分820和前支撑部分822，两者优选地由塑料注塑成型。

优选地，注射致动按钮116(图1A-图2)由塑料注塑成型并且可滑动地安装在后壳体部分820和前支撑部分822上以沿着轴824位移。注射致动按钮偏置弹簧825布置在前支撑部分822和注射致动按钮116之间。

注射深度选择器120(图2)如通过锁紧垫圈826以允许其旋转但是不允许其位移的方式安装至后壳体部分820并且通过形成在前支撑部分822中的镗孔827向前延伸。

从OSRAM、雷根斯堡(Regensburg)、德国(Germany)商业可获得的诸如LED的视觉指示器828位于形成在后壳体部分820并且由透明盖830覆盖的凹部829中。

端部壳体组件107进一步包括下文描述的旋转运动输出子组件150。

从BUHLER、瑞士(Switzerland)商业可获得的电动机832固定地安装至形成在前支撑部分822中的凹部833中的前支撑部分822。电动机830的输出轴834包括平坦的侧表面836，其通过具有相应成形的镗孔840的齿轮838固定地啮合。输出轴834的后端啮合固定地定位在轴承座844(其形成在后壳体部分820的前表面中)中的轴承842。

编码器(encoder)安装至电动机832的输出轴834并且提供指示电动机832的输出轴834的旋转状态的输出。

齿轮838驱动地啮合固定地安装至轴承848(即，反过来固定至静态套管850、固定地安装至后壳体部分820)的齿轮846。齿轮846驱动地啮合复合驱动元件860的锯齿部分852。复合驱动元件860经由轴承862和轴承座864可旋转地安装至后壳体部分820以绕平行于轴824延伸的轴866旋转。

现在具体地参考图15A-图15E，其示出了后壳体组件107的后壳体部分820。

后壳体部分820包括后部880、和前部882。后部880包括第一平坦表面884和相对于第一平坦表面884稍微向前布置的第二平坦表面886。后部880包括相应的侧边缘表面888和890以及相应的顶部和底部边缘表面896和898。

后部880包括容纳视觉指示器组件128(图1C)的整体为矩形的凹部829。凹部900包括外围壁表面902，其具有容纳盖830的优选尺寸、与视觉指示器828一起构成图1C中示出的视觉指示器组件128。凹部829定义相对于平坦表面884向前定位的整体为平坦的壁表面904。镗孔906形成在壁表面904中以容纳连接到视觉指示其828的导电体。

此外，后部880包括整体为圆形的凹部908，其限定相对于平坦表面884向前定位的壁表面910以提供关于针头穿透深度的视觉指示。镗孔912形成在壁表面910中并且延伸穿过前部882以用于穿过其的针头穿透深度调整螺丝120的通道。镗孔914延伸通过前部882。

前部882包括从第二平坦表面886稍微向前延伸的横向延伸的边缘壁部分916，并且还包括垂直于边缘壁部分916延伸的平坦部分918。

前部882包括面向后的第一平坦表面920和面向前的第二平坦表面922。前部882从边缘壁部分916至侧边缘表面924延伸。

轴承座864从第二平坦表面922向前延伸并且限定穿过其的纵向孔932(其与镗孔914相通)。轴承座864具有外部环形表面934和围绕环形表面934布置并从第二平坦表面922稍微向前延伸的面向前的环形突出部936。

静态套管850从第二平坦表面922向前延伸并且限定穿过其的纵向孔942(其与镗孔912相通)。静态套管850具有外部环形表面944和围绕环形表面944布置并从第二平坦表面922稍微向前延伸的面向前的环形突出部946。静态套管850形成有布置在套管850的前端并且限定面向后的肩部(shoulder)950的直指内部的环形加厚部分948。

静态套管850的前端基本上向前地布置在轴承座864的前端。

凹部960形成在第二平坦表面922上，并且包括具有第一直径的后部962和具有基本上大于第一直径的第二直径的前部964，第一和第二部分962和964限定介入其间的面向前的肩部966。

凹部970和972形成在后部880的相邻的顶部和底部边缘表面896和898以限制注射致动按钮116的移动。

具体地参考图16A-图16E，其示出了前支撑部分822。

前支撑部分822包括面向后的表面1000和面向前的表面1002。前支撑部分822限定侧边缘表面1004和1006以及上部和下部边缘表面1008和1010。下部边缘表面1010包括限定其间的台阶1013的第一和第二边缘表面区域1011和1012。

后表面1000包括整体为矩形的凹部1014。凹部1014位于边缘表面区域1012和侧边缘表面1006之间的拐角处。弹簧座销1016从用于定位弹簧825(图13A和图13B)的凹部1014向后延伸。

一对相互分开的引导肋(guide rib)1018形成在侧边缘表面1006上。

前支撑部分822包括与凹部1014相邻定位的整体为圆形的镗孔1020。前支撑部分822也包括相邻于孔1020定位的整体为圆形的镗孔827。此外，前支撑部分822包括相邻于孔827定位的整体为圆形的镗孔1024。

与镗孔1024同心的总体为圆形的凹部833形成在前支撑部分822的前表面1002上。沿着平行于轴866的轴1029布置的中空的圆柱形突出部1028和沿着平行于轴866和1029的轴1031布置的突出部1030从前表面1002向前延伸。突出部1028相邻于通过侧边缘表面1006和下部边缘表面1010形成的拐角定位。突出部1030放置在孔827和1020之间并且定位成稍微低于上部边缘表面1008。突出部1028包括在后端表面1034处终止的盲孔1032，并且突出部1030具有在后端表面1038处终止的纵向盲孔1036。

现在参考图17A-图17C，其示出了注射致动按钮116。

注射致动按钮116包括平坦壁1050，其具有面向后的表面1052、面向前的表面1054、以及侧边缘1055。定义前边缘表面1057的侧壁1056从平坦壁1050并且垂直于其向前延伸。下壁1058从平坦壁1050向前并且横向延伸并且定义前边缘表面1060和侧边缘表面1061。L形上壁1062位于壁1050和1056的顶部。切口1063形成在相邻于壁1050的边缘1055的壁1062的端部1064处。应注意，下壁1058包括延伸超过边缘1055的部分1066。应注意，部分1066不总延伸至面向后的表面1052，并且因此利用壁1050定义与切口1063类似配置并且定位和与切口1063分开的切口1068。

一对相互分开的凹槽1074形成在侧壁1056中并且从前边缘表面1057稍微向后的位置向后延伸。

弹簧座销1076从用于坐落弹簧825一端的平坦壁1050的前表面1054向前延伸。相邻于通过壁1050和侧壁1056的面向前的表面1054形成的拐角定位弹簧座销1076。

现在参考示出注射深度选择器120(图13A和图13B)的图18A-图18D。

优选地，注射深度选择器120整体形成为具有面向后第一圆形的圆柱形部分1100，其沿着轴1101延伸并且具有第一直径；中间第二圆形的圆柱形部分1102，其具有小于第一直径的第二直径；最向前的第三圆形的圆柱形部分1104，具有小于第二直径的第三直径；以及面向前的螺纹部分1106。在部分1100和1102之间定义第一肩部表面1108，并且在部分1102和1104之间定义第二肩部表面1110。

圆柱形部分1100形成有其中形成凹入的指示箭头1114的面向后的端面1112，端面1112包括形成用于容纳螺丝刀、用于产生注射深度选择器120的期望旋转的另一凹入的细长部分1116。

现在参考示出复合驱动元件860的图19A-图19F。

复合驱动元件860是一体形成的、整体为中空的、在其后端具有锯齿部分852并在其前端具有向内逐渐变细的外表面1120。

第一和第二窗口1122和1124位于复合驱动元件860的圆柱形壁1126的彼此相对定位的区域并且分别形成有至少一个向内变窄的逐渐变细的纵向边缘1130。

优选地，2复合驱动元件860形成有穿透孔113。优选地，孔1132的主要部分1134形成有总体为八角形的截面，从而定义八个细长壁面板部分1136，其两个具有形成在其中的窗口1122和1124。

在相邻于复合驱动元件860的后端和在锯齿部分852的下面处定义了相对加厚的部分1138，其包括具有第一直径的第一面向内的圆柱形表面1140和具有小于第一直径的第二直径的第二面向内的圆柱形表面1142。在圆柱形表面1140和1142之间定义肩部表面1144。环形狭槽1146向外定义使锯齿部分852与圆柱形壁1126分开的圆柱形表面1142。

现在对示出齿轮846的图20A和图20B进行参考。齿轮846具有外部锯齿表面1150和面向中间的总体为圆形的表面1152。锯齿表面1150在面向前的表面1154和面向后的表面1156之间延伸。总体为圆形的直指内部的凸缘1158从相邻于面向前的表面1154的内表面1152向内延伸并且包括面向后的表面1160。轴承848(图13A和图13B)定位在面向后的表面1160和面向内部的总体为圆形的表面1152上。

现在对示出齿轮838的图21A和图21B进行参考。如以上参考图13A和图13B所述，齿轮838具有外部锯齿表面1170和镗孔840。锯齿表面1170在面向前的表面1174和面向后的表面1176之间延伸。总体为环形的凹部1178形成在总体上环绕镗孔840的面向后的表面1176上并且用作轴承842的座。

现在对作为从三个不同方向所见的图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的简化图示说明的图22A、图22B和图22C、分别沿着在图22A中的线D-D和沿着在图22C中的线E-E截取的图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的截面图的图22D和图22E、以及作为总体上对应于图22A并且示出了图1A-图2的电子自动注射设备的端部壳体组件的结构和组件的细节的简化部分切割图的图22F进行参考。

如在图22A-图22F中所见，端部壳体组件107包括后壳体部分820和前支撑部分822、以及注射致动按钮116，注射致动按钮116可滑动地安装在后壳体部分820和前支撑部分822上以沿着轴824位移。注射致动按钮偏置弹簧825布置在前支撑部分822和注射致动按钮116之间。

具体地参考图22F，看出在通过从形成在前支撑部分822(图16A和图16B)中的凹部1014突出的弹簧座销1016定义的弹簧座上，弹簧825坐落在其前端。在通过从注射致动按钮116的平坦壁1050的前表面1054突出的弹簧座销1076定义的弹簧座上，弹簧825也坐落在其后端。

进一步看出，前支撑部分822的引导肋1018啮合形成在注射致动按钮116的侧壁1056中的凹槽1074。凹槽1074的细长边界确定所允许的注射致动按钮116沿着轴824相对于后壳体部分820和前支撑部分822的移动。

此外看出，形成在注射致动按钮116的壁1062的端1064中的切口1063啮合形成在后壳体部分820的边缘表面896中的凹部970。此外，虽然这种啮合未示出，但是形成在注射致动按钮116的壁1050的面向后的表面1052的部分1066中的切口1068啮合形成在后部820的边缘表面898中的凹部972。

应理解，上述啮合在手动致动的条件下引导并且限制注射致动按钮116的移动。

此外看出，视觉指示器828布置在后壳体部分820的面向后的壁表面904和透明盖830之间。

具体地参考图22D和图22E，看出注射深度选择器120以允许其旋转但是不允许其位移的方式由与后壳体部分820和前支撑部分822可旋转啮合的锁紧垫圈826保持(图2)。

更具体地，看出注射深度选择器120的圆柱形部分1100通过套管850的加厚部分948和注射深度选择器120的中间第二圆形的圆柱形部分1102的啮合可旋转地保持在静态套管850中，使得第一肩部表面1108邻接面向后的肩部表面950。锁紧垫圈826啮合最向前的第三圆形的圆柱形部分1104，使得因此针对平行于轴824的向前和向后轴向运动两者保持注射深度选择器120。

此外应注意，注射深度选择器120的面向后的端面1112向前凹入前支撑部分822的后部880的平坦表面884，从而降低其偶然旋转的可能性。看出注射深度选择器120向前延伸穿过形成在前支撑部分822中的镗孔827，使得其螺纹部分1106向前延伸。

如以上参考图13A-图14B所述，电动机832在形成在前支撑部分822中的凹部833处固定地安装至前支撑部分822。电动机832的输出轴834延伸穿过形成在前支撑部分822中并且通过齿轮固定啮合的圆形镗孔1024中，通过前表面1174与通过在输出轴834的前部和平坦侧表面之间定义的肩部的啮合该齿轮的前表面1174与前支撑部分822的面向后的表面1000稍微隔开。输出轴834的后端将轴承842的内部轴承环、固定地安装在轴承座844中的轴承842的外部轴承环固定地啮合至后壳体部分820的前表面。轴承842的外部轴承环通过形成在齿轮838的面向后的表面1176上的总体为环形的凹部1178与齿轮838分开。

如上所述，齿轮838驱动地啮合齿轮846，该齿轮846在齿轮838的面向内部的总体为圆形的表面1152和面向后的表面1160处固定地安装至轴承848的外部轴承环。轴承848的内部轴承环固定至静态套管850，该静态套管850固定地安装至后壳体部分820。

如上所述，齿轮846驱动地啮合复合驱动元件860的锯齿部分852。复合驱动元件860向前延伸穿过前支撑部分822的总体为圆形的镗孔1020并且针对绕平行于轴824延伸的轴866的旋转经由轴承862可旋转地安装至前支撑部分822并且经由轴承座864可旋转地安装至后壳体部分820。应注意，面向前的环形突出部936用于将轴承862的外部轴承环与后壳体部分820的平坦表面922物理地分开以允许其间的相对旋转。进一步应注意，轴承862的外部轴承环定位在复合驱动元件860的环形狭槽1146的肩部表面1144和圆柱形表面1140上。

现在对示出电子自动注射设备100的复合运动输出子组件152(图2)的简化分解视图的图23进行参考。如在图23中所见，后部柱塞组件1200和前部柱塞组件1210分别部分地插入底座元件1220(图24A-图24I)。锁紧元件1230(图25A-图25C)借助压缩弹簧1240和弹簧座1242(图26和图26B)可滑动地安装至底座元件1220。为了将底座元件1220安装在端部壳体组件107(图2)上设置第一和第二压缩1244和1246。

后部柱塞组件1200包括后部驱动螺丝1250(图27A-图27C)、中间螺丝1260(图28A-图28C)(其至少部分可滑动地插入底座元件1220)。后部驱动螺丝1250螺纹地插入中间螺丝1260并且经由轴承1262和锁紧垫圈1264可旋转地安装至底座元件1220。

前部驱动元件1266(图29A-图29C)可旋转地安装至中间螺丝1260。活塞啮合元件1268(图30A-图30C)可旋转地安装至前部驱动元件1266的前端。驱动杆1270(图31A-图31C)通过后部驱动螺丝1250并且至少部分地通过前部驱动元件1266轴向可滑动地插入中间螺丝1260，使得允许驱动杆1270相对于元件1250、1260和1266的轴向运动并且防止驱动销1270相对于后部驱动元件1250的旋转运动。此外，借助在驱动杆1270、前部驱动元件1266、和啮合元件1272之间的啮合防止驱动杆1270相对于前部驱动元件1266的旋转运动。

现在对示出电子自动注射设备100的复合运动输出子组件152的底座元件1220的图24A-图24H进行参考。如在图24A-图24H中所见，底座元件1220包括定义面向后的表面1304的中心壁部分1300、分别由参考标号1306和1308表示的第一和第二侧部、以及具有底部面向轨道跟随表面1312的底部轨道跟随部分1310。

在其上分别安装弹簧1244和1246(图23)的第一和第二弹簧座销1314和1316从面向后的表面1304向后延伸。与复合驱动元件860的相应凹槽1122和1124可移除地啮合的第一和第二柔性啮合指状件1324和1326也从面向后的表面1304向后延伸。柱塞组件容纳圆柱体1330从面向后的表面1304进一步向后延伸。

如在图24H中具体所见的，柱塞组件容纳圆柱体1330具有沿着轴1334延伸的穿透的轴向孔1332。孔1332在其后部1336处具有总体为圆形的截面并且形成有环形凹部1338。直指内部的凸缘1340将后部1336与孔1332的前部1342分开。前部1342具有拥有圆角的总体为正方形的截面。

在图24B的放大部分A和B中清晰地看出柔性啮合指状件1324和1326每一个的构造。如在那所见，柔性啮合指状件1324和1326的每一个包括轴部分1350，其具有总体上径向凸起面向外的表面1352并且总体上径向凹入面向内的表面1354。在轴部分1350后方的是啮合锯齿部1360，其包括在边缘1366处与向后并且径向面向内的表面1364相交的向前并且径向面向内的倾斜表面1362。锯齿部1360还包括在边缘1370处啮合表面1364的径向向内的变细的、向前倾斜、面向后的边缘表面1368。每个啮合指状件还包括在相应的边缘1374、1376、1377和1378处与相应的表面1354、1362、1364和1368相交的一对向后向内逐渐变细的侧表面1372。

第一侧部1306包括前和后隔板(bulkhead)部分1400和1402，其以相互面向隔开的关系定位在容纳弹簧1240(图23)的圆形弹簧座凹部1404的相应前侧和后侧。

前隔板部分1400包括面向一侧和后侧、总体为矩形的拐角凹部1406并且定义从其向前延伸具有矩形镗孔1412的总体为矩形的突出部1410的面向前的壁1408。

后隔板部分1402包括其面向拐角凹部1406的面向一侧和前侧、总体为矩形的拐角凹部1416，并且定义面向后的壁1418。

面向一侧的表面1420围绕凹部1404的开口并且在前和后隔板部分1400和1402之间延伸。

双凹槽顶部横向轨道限定在底座元件1220的顶部表面1430上并且包括以下相互的轴向部分：一对平行的凹槽1432，形成在与面向一侧的表面1420相交的顶部表面部分1434中；一对平行的凹槽1436，形成在第二侧部1308的顶部表面部分1438中；以及凹槽1440与细长面向前的凹部1442，凹部1442与凹槽1440分开并且平行于凹槽1440、形成在中心壁部分1300的顶部表面部分1444中。

双凹槽底部横向轨道被定义在底座元件1220的底部表面1450上并且包括以下相互的轴向部分：一对平行的凹槽1462，形成在与面向一侧的表面1420相交的底部表面部分1464中；一对平行的凹槽1466，形成在第二侧部1308的底部表面部分1468中；以及凹槽1470与细长面向前的凹部1472，凹部1472与凹槽1470分开并且平行于凹槽1470、形成在中心壁部分1300的底部表面部分1474中。

第二侧部1308定义其与相应的顶部和底部表面1438和1468相交的面向一侧的表面1480、面向前的边缘表面1482、倾斜的面向内的表面1484、以及微开关支撑表面1485。

倾斜的面向内的表面1484通过将中心壁部分1300与第二侧部1308部分隔开的有角度的面向前的切口1486定义并且还定义面向前的表面1488以及包括轴向部分1492和更向前的有角度的部分1494的面向一侧的中心壁部分表面1490。

有角度的面向前的切口1496将中心壁部分1300与第一侧部1306分开并且还定义面向前的表面1498以及包括轴向部分1502和更向前的轴向部分1504的面向一侧的中心壁部分表面1500。

现在对作为从其相应的前和后端观看的形成图23的一部分的复合运动输出子组件152的锁紧元件1230的简化图示说明的图25A和图25B、以及作为沿着图25A中的线C截取的图25A和图25B的锁紧元件的简化正视图的图25C进行参考。

如在图25A-图25C中所见，锁紧元件1230是总体为U形的元件，其一体地形成以具有底座壁部分1520和一对侧壁部分1522和1524(其以分开的基本平行的关系、垂直于底座壁部分1520、平行于轴1525延伸)。底座壁部分1520和侧壁部分1522和1524定义平行于轴1525延伸的相应的第一边缘表面1530、1532和1534；面向与边缘表面1530、1532和1534相对的方向并且也平行于轴1525延伸的相应的第二边缘表面1540、1542和1544；以及垂直于轴1525延伸的端部边缘表面1546和1548。应注意，边缘表面1546和1548延伸超过相应的边缘表面1532和1534，并且因此定义具有相应弯曲的拐角边缘表面1552和1553以及边缘表面1554和1555的相应的突出指状部分1550和1551。

底座壁部分1520定义沿着轴1525在侧壁部分1522和1524之间延伸短距离的总体为中空圆形的圆柱形弹簧座突出部1556。圆形的圆柱形凹部1558形成在突出部1556中。

侧壁部分1522形成有均沿着侧壁部分1522平行于轴1525延伸的一对向内突出细长轨道1562和1564。侧壁部分1522还形成有与底座壁部分1520相邻的第一切口1566。第一切口1566包括从边缘表面1532延伸并且通过轨道1562和1564切割的逐渐变细的相对狭窄的部分1568、以及相对宽的部分1570。逐渐变细的相对狭窄的部分1568包括倾斜的边缘表面1572和相对面向的边缘表面1574，其延伸定义相对宽的部分1570的边缘。倾斜的边缘表面1572连接肩部边缘表面1575，其将相对狭窄的部分1568与相对宽的部分1570分开。

此外侧壁部分1522形成有与端部边缘表面1546相邻的第二切口1576。第二切口1576包括从边缘表面1532延伸并且通过轨道1562和1564切割的逐渐变细的相对狭窄的部分1578、以及相对宽的部分1570。逐渐变细的相对狭窄的部分1578包括倾斜的边缘表面1582和相对面向的边缘表面1584，其延伸定义相对宽的部分1580的边缘。倾斜的边缘表面1582连接肩部边缘表面1585，其将相对狭窄的部分1578与相对宽的部分1580分开。

侧壁部分1524形成有均沿着侧壁部分1524平行于轴1525延伸的一对向内突出细长轨道1662和1664。侧壁部分1524还形成有与底座壁部分1520的相邻的第一切口1666。第一切口1666包括从边缘表面1632延伸并且通过轨道1662和1664切割的逐渐变细的相对狭窄的部分1668、以及相对宽的部分1670。逐渐变细的相对狭窄的部分1668包括倾斜的边缘表面1672和相对面向的边缘表面1674，其延伸定义相对宽的部分1670的边缘。倾斜的边缘表面1672连接肩部边缘表面1675，其将相对狭窄的部分1668与相对宽的部分1670分开。

此外侧壁部分1524形成有与端部边缘表面1646相邻的第二切口1676、。第二切口1676包括从边缘表面1632延伸并且通过轨道1662和1664切割的逐渐变细的相对狭窄的部分1678、以及相对宽的部分1680。逐渐变细的相对狭窄的部分1678包括倾斜的边缘表面1682和相对面向的边缘表面1684，其延伸定义相对宽的部分1680的边缘。倾斜的边缘表面1682连接肩部边缘表面1685，其将相对狭窄的部分1678与相对宽的部分1680分开。

侧壁部分1524进一步设置有从边缘表面1544延伸至轨道1662的总体为矩形的切口1686。

现在对作为从其相应的前和后端观看的形成图23的一部分复合运动输出子组件152的弹簧座1242的简化图示说明的图26A和图26B进行参考。如在图26A和图26B中所见，在一体形成的元件中的弹簧座1242包括从其向外延伸的中央的、总体为矩形的平坦表面部分1700和一对整体为矩形的侧平坦表面部分1702和1704。侧平坦表面部分1702和1704通常具有小于中心平坦表面部分1700厚度的一半的厚度。

中心平坦部分1700和侧平坦部分1702和1704一起定义形成在总体为圆柱形的凹部1708中的平坦表面1706，其深度通常类似于侧平坦部分1702的厚度。

中心平坦部分1700也定义面向与平坦表面1706相对的方向的平坦表面1710。突出部1712从相邻于侧平坦部分1702的平坦表面1710向外延伸并且包括总体为矩形方块形的部分1714和定义总体为圆形的半圆柱形的微开关啮合表面1718的细长突出部分1716。突出部1712的一侧定义另一微开关啮合表面1719。

现在对作为从其相应的前和后端观看的形成图23的一部分复合运动输出子组件152的后部驱动螺丝1250的简化图示说明的图27A和图27B、和作为沿着在图27A的线C截取的图27A和图27B的后部驱动螺丝的简化正视图的图27C进行参考。

如在图27A-图27C中所见，优选地，后部驱动螺丝1250是包括沿轴1721延伸的轴部分1720的一体形成的元件。凸缘1722从轴部分1720向外径向延伸至总体为八角形的圆柱形部分1724，其具有包括通过相应的弯曲部分1730分开的八个平坦部分1728的总体为八角形的圆柱形外表面1726。轴部分1720定义前边缘1732和后边缘1734。

轴部分1720定义螺纹向前面向外的表面部分1736，其后面的是总体为圆形的圆柱形面向外的表面部分1738，其后面的是凸缘1722从其径向延伸的总体为圆形的圆柱形轴环部分1740。轴环部分1740的后面设置另一总体为圆形的圆柱形面向外的表面部分1742(其向后轴向延伸至八角圆柱形部分1734。面向前的肩部1744被定义在总体为圆形的圆柱形面向外的表面部分1738和总体为圆形的圆柱形轴环部分1740之间。

轴部分1720形成有沿着轴1721延伸的穿透孔。穿透孔包括在轴部分1720前端的总体为圆形的圆柱形部分1746和在轴部分1720后端的总体为长圆形的圆柱形部分1748。面向前的肩部1749被定义在圆柱形部分1746和1748之间。

现在对作为从其相应的前和后端观看的形成图23的一部分复合运动输出子组件152的中间螺丝1260的简化图示说明的图28A和图28B、以及作为沿着图28A中的线C截取的图28A和图28B的中间螺丝的简化截面图的图28C进行参考。

如在28A-图28C中所见，优选地，中间螺丝1260是一体形成的元件，其包括沿着轴1751延伸的轴部分1750和在其后端的螺帽部分1752。螺帽部分1752具有总体为圆角正方形的圆柱形外表面1756，其包括通过相应的弯曲部分1760分开的四个平坦部分1758。轴部分1750定义前边缘1762，并且螺帽部分1752定义后边缘1764。

轴部分1750定义逆时针头螺纹面向外的表面部分1766并且形成有沿着轴1751延伸的穿透孔。穿透孔包括在轴部分1750前端的总体为圆形的圆柱形部分1767和在轴部分1750后端的总体为顺时针螺纹的圆柱形部分1768(其也在螺帽部分1752之下)。

现在对作为从其相应的前和后端观看的形成图23的一部分复合运动输出子组件152的前部驱动元件1266的简化图示说明的图29A和图29B、以及作为沿着图29A中的线C截取的图29A和图29B的前部驱动元件的简化截面图的图29C进行参考。

如在图29A-图29C中所见，优选地，前部驱动元件1266是一体形成的总体为圆柱形的元件，其沿着轴1779延伸并且包括在其前端1780的密封螺纹接套部分1782。密封螺纹接套部分1782的后方设置圆柱形部分1784(其中形成一对相互面向的细长凹槽1786)。

圆柱形部分1784形成有沿着轴1779延伸的非穿透孔。非穿透孔包括在圆柱形部分1784前端的总体为圆形的圆柱形孔部分1788和在圆柱形部分1784的后端1792的逆时针螺纹孔部分1790。

现在对作为从其相应的前和后端观看的形成图23的一部分复合运动输出子组件152的活塞啮合元件1268的简化图示说明的图30A和图30B、以及作为沿着图30A中的线C截取的图30A和图30B的活塞啮合元件的简化截面图的图30C进行参考。

如在图30A-图30C中所见，优选地，活塞啮合元件1268是一体形成的总体为柱形的元件，其沿着轴1801延伸并且在前端包括面向前的表面1802(其后面是圆形的圆柱形表面1804)。圆形的圆柱形表面后面是面向后的环形表面1806(圆柱形表面1808在其后方延伸)，表面1808的外径小于圆柱形表面1804的外径并且其在面向后的表面1810中终止。活塞啮合元件1268形成有沿着轴1801延伸的穿透孔。穿透孔包括在其前端的总体为圆形的圆柱形孔部分1812，其向后的是总体为圆形的圆柱形孔部分1814，其内径小于圆柱形孔部分1812的内径。圆柱形孔部分1814向后的是终止面向后的表面1810的向外逐渐变细的孔部分1816。在总体为圆形的圆柱形孔部分1812和总体为圆形的圆柱形孔部分1814之间限定环状、面向前的肩部表面1818。

现在对作为从其相应的前和后端观看的形成图23的一部分复合运动输出子组件152的驱动杆1270的简化图示说明的图31A和图31B、以及作为沿着图31A中的线C截取的图31A和图31B的驱动杆的简化正视图的图31C进行参考。

如在31A-图31C中所见，优选地，驱动杆1270是一体形成的总体为实心圆形的圆柱形元件(其沿着轴1821延伸并且在前端包括在对侧边缘具有一对面向前的边缘表面1824、和在其中心处具有圆形的圆柱形凹部1826的总体上凹入的面向前的表面1822)。驱动杆1270包括沿着轴1821延伸的实心细长圆形的圆柱形主体部分1828，其后面是定义总体为长圆形的平坦面向后的表面1832的放大的、总体为长圆形的端部1830，其前面是总体为长圆形变细的的环形表面1834。表面1834前面是总体为长圆形的圆柱形表面1836，其通常包括通过相应的弯曲部分1840分开的四个平坦部分1838。

现在对作为从其相应的前端和后端观看的形成图23的一部分复合运动输出子组件152的啮合元件1272的简化图示说明的图32A和图32B、以及作为沿着图32A中的线C截取的图32A和图32B的啮合元件的简化截面图的图32C进行参考。

如在图32A-图32C中所见，啮合元件1272是总体为细长的实心元件，其沿着轴1849布置并且具有第一和第二总体为凸起的端面1850和1852、总体为凸起的面向前的表面1854以及总体为平坦的面向后的表面1856。穿透的横向孔1858从面向前的表面1854至面向后的表面1856通过元件1272延伸并且在面向后的表面处通过具有凸起的面向后的表面1862的面向后的环状部分1860包围。

现在对作为从其相应前端和后端观看的在回缩位置处的复合运动输出子组件的部分组件的简化图示说明的图33A和图33B、以及作为沿回缩操作方位示出图23的复合运动输出子组件152的部分组件的图33A的线C-C截取的简化部分截面图示的图34进行参考。

如在图33A-图34中所见，后部驱动螺丝1250部分插入底座元件1220的柱塞组件容纳圆柱体1330，使得后部驱动螺丝1250的凸缘1722定位成与柱塞组件容纳圆柱体1330的后端相邻并且向外分开，并且后部驱动螺丝1250的前边缘1732与中心壁1300中心部分的前端基本上共表面。

轴承1262定位在柱塞组件容纳圆柱体1330的孔1332的后部1336内并且在轴承1262面向前的轴向侧邻接直指内部的凸缘1340并且在轴承1262面向后的轴向侧邻接后部驱动螺丝1250的面向前的肩部1744。轴承1262以径向紧密安装的方式定位在柱塞组件容纳圆柱体1330的孔1332的后部1336和后部驱动螺丝1250的轴环部分1740之间。

锁紧垫圈1264定位在底座元件1220的孔1332的凹部1338内并且在相对于底座元件1220固定的轴向位置处支撑轴承1262。

后部驱动螺丝1250的八角圆柱形部分1724以部分重叠的关系可旋转地安装在柱塞组件容纳圆柱体1330的后端上。通过轴承1262的固定轴向安装防止在底座元件1220和后部驱动螺丝1250之间的相对轴向运动。

驱动销1270的长圆形端部1830的长圆形的圆柱形表面1836在形状上对应于后部驱动螺丝1250的长圆形的圆柱形部分1748的对应表面，其表面接触地环绕表面1836，使得防止在驱动销1270和后部驱动螺丝1250之间的相对旋转运动，并且允许在驱动销1270和后部驱动螺丝1250的共同旋转运动。

中间螺丝1260的螺帽部分1752的正方形圆柱形的外表面1756啮合通过柱塞组件容纳圆柱体1330的孔1332的前部1342定义的总体上正方形的插座，使得防止在底座元件1220的柱塞组件容纳圆柱体1330和中间螺丝1260之间的相对旋转运动。当后部驱动螺丝1250旋转时发生在中间螺丝1260和底座元件1220之间的相对轴向运动。

啮合元件1272的面向后的环状部分1860啮合驱动销1270的凹入的面向前的表面1822。啮合元件1272固定地连接到驱动销1270，诸如通过热焊接。

由于上述在向后的螺丝1250、驱动销1270和啮合元件1272之间的非相互的可旋转关系，后部驱动螺丝1250相对于底座元件1220的旋转运动产生驱动销1270和啮合元件1272一起绕轴1334的旋转运动。此外，由于在后部驱动螺丝1250和中间螺丝1260之间成螺纹的相互连接，后部驱动螺丝1250的旋转运动产生中间螺丝1260相对于底座元件1220沿着轴1334的轴向运动。同时，啮合元件1272的旋转运动产生向前的元件1266相对于底座元件1220的旋转运动，其旋转运动由于介入其间的成螺纹的相互连接产生在向前的元件1266和中间螺丝1260沿着轴1334的同时轴向运动。

活塞啮合元件1268安装至前部驱动元件1266的螺纹接套部分1782，使得螺纹接套1782锁紧在活塞啮合元件1268的面向前的肩部表面1818之前。在前部驱动元件1266和活塞啮合元件1268之间的这种连接允许其相对于前部驱动元件1266绕轴1334的旋转运动。

在复合运动输出子组件152的回缩操作方位部分组件中，驱动销1270可滑动地位于长圆形的后部驱动螺丝1250的圆形的圆柱形部分1746和圆柱形部分1748中，使得驱动销1270的面向前的边缘表面1824与后部驱动螺丝1250的前边缘1732基本上共表面，并且使得驱动销1270的长圆形的端部1830的面向后的表面1832与后部驱动螺丝1250的面向后的肩部1749向后分开。

如在图33A-图34中进一步所见，中间螺丝1260完全插入柱塞组件容纳圆柱体1330的孔1332的前部1342，使得中间螺丝1260的后边缘1764定位成与柱塞组件容纳圆柱体1330的直指内部的凸缘1340相邻但是向前分开。

中间螺丝1260的成螺纹的圆柱形部分1768完全向后拧入后部驱动螺丝1250的成螺纹的向前面向外的表面部分1736，使得中间螺丝1260的前边缘1762与后部驱动螺丝1250的前边缘1732基本上共表面。

此外，在图33A-图34中看出，前部驱动元件1266完全向后放置在柱塞组件容纳圆柱体1330的孔1332的前部1342内并且完全向后拧入中间螺丝1260，使得元件1266的后端1792定位成与中间螺丝1260的螺帽部分1752相邻。

前部驱动元件1266的成螺纹的孔部分1790完全向后拧入中间螺丝1260的成螺纹的面向外的表面部分1766。

啮合元件1272啮合前部驱动元件1266的细长凹槽1786的前端，使得啮合元件1272相邻于前部驱动元件1266的前端1780定位。

现在对作为沿部分延伸的操作方位观看的图23的复合运动输出子组件152的部分组件的简化部分截面图示的图35进行参考。

在复合运动输出子组件152的部分组件的部分延伸的操作方位中，驱动销1270沿部分组件的回缩操作方位沿着轴1334从其位置向前位移，使得驱动销1270的面向前的边缘表面1824布置在后部驱动螺丝1250的前边缘1732之前，并且使得驱动销1270的长圆形端部1830的面向后的表面1832与后部驱动螺丝1250的面向后的肩部1749相比于其沿部分组件回缩操作方位的位置较少地向后分开。

在图35中进一步看出，中间螺丝1260小于完全插入柱塞组件容纳圆柱体1330的孔1332的前部1342，使得中间螺丝1260的后边缘1764相比于其沿部分组件回缩操作方位的位置与柱塞组件容纳圆柱体1330的直指内部的凸缘1340更向前地分开。

此外，中间螺丝1260的成螺纹的圆柱形部分1768小于完全向后拧入后部驱动螺丝1250的成螺纹的向前面向外的表面部分1736，使得中间螺丝1260的前边缘1762相对于后部驱动螺丝1250的前边缘1732向前分开。

此外，在图35中进一步看出，前部驱动元件1266小于完全向后放置在柱塞组件容纳圆柱体1330的孔1332的前部1342内并且小于完全向后拧入中间螺丝1260，使得元件1266的后端1792相对于中间螺丝1260的螺帽部分1752向前分开。

此外看出，前部驱动元件1266的成螺纹的孔部分1790小于完全拧入中间螺丝1260的成螺纹的面向外的表面部分1766。

啮合元件1272沿着前部驱动元件1266的细长凹槽1786啮合中间位置，使得啮合元件1272相对于前部驱动元件1266的前端1780向后分开。

现在对作为沿完全延伸的操作方位观看的图23的复合运动输出子组件152的部分组件的简化部分截面图示的图36进行参考。

在复合运动输出子组件152的部分组件的完全延伸的操作方位中，驱动销1270沿部分组件的回缩操作方位沿着轴1334从其位置向前位移，使得驱动销1270的面向前的边缘表面1824完全布置在后部驱动螺丝1250的前边缘1732之前，并且使得驱动销1270的长圆形端部1830的面向后的表面1832邻接后部驱动螺丝1250的面向后的肩部1749。

在图36中进一步看出，中间螺丝1260几乎完全从柱塞组件容纳圆柱体1330的孔1332的前部1342移除，使得中间螺丝1260的后边缘1764与柱塞组件容纳圆柱体1330的直指内部的凸缘1340完全向前分开。

此外，中间螺丝1260的成螺纹的圆柱形部分1768甚至小于向后拧入后部驱动螺丝1250的成螺纹的向前面向外的表面部分1736，使得中间螺丝1260的前边缘1762相对于后部驱动螺丝1250的前边缘1732更向前分开。

在图36中进一步看出，前部驱动元件1266完全在向后放置在柱塞组件容纳圆柱体1330的孔1332的前部1342之外并且处于其相对于中间螺丝1260完全向前拧入的位置，使得元件1266的后端1792相对于中间螺丝1260的螺帽部分1752更向前分开。

此外看出，前部驱动元件1266的成螺纹的孔部分1790甚至小于拧入中间螺丝1260的成螺纹的面向外的表面部分1766。

啮合元件1272啮合前部驱动元件1266的细长凹槽1786的后端，使得啮合元件1272相对于前部驱动元件1266的前端1780更向后分开。

现在对作为特别包括底座元件1220和锁紧元件1230的图23的复合运动输出子组件的简化部分截面相应部分分解和装配图示的图37A和37B进行参考。具体地参考图37B，看出，放大部分A沿着在图37B的非放大部分中的线A-A截取。类似地，放大B沿着在图37B的非放大部分中的线B-B截取。

图37A和图37B示出了锁紧元件1230和底座元件1220的可操作啮合。看出，沿着与轴1334相交的轴1525通过弹簧1240偏置锁紧元件，从而通常假设用于与注射模块132(图2)锁紧啮合的锁紧取向。如下文所述，注射模块132插入至与复合运动输出子组件152的可操作啮合引起锁紧元件1230针对弹簧1240的推进沿着轴1525转移，从而允许注射模块132插入至与复合运动输出子组件152的可操作啮合。一旦注射模块132已经完全插入，则弹簧1240使锁紧元件1230向后推进至其锁紧取向，从而将注射模块132锁紧至复合运动输出子组件152。

锁紧元件1230沿着轴1525的位移沿着通过在底座元件1220上的凹槽1432、1436和图1440和面向前的凹部1442以及在锁紧元件1230上的细长轨道1562和1564定义的相互啮合的细长轨道发生。

可看出，弹簧1240在其一端定位在形成在弹簧座1242中的凹部1708中并且在其相对的一端定位在形成在锁紧元件1230中的凹部1558中。

现在对示出根据本发明优选实施方式构造和操作的预填充针筒注射模块140(图2)的图38-图43D进行参考。如在图38-图43D中所见，优选地，预填充针筒注射模块140包括安装元件1900，其中部分地布置沿着纵向轴1903布置的传统预填充针筒1902，诸如，在类别标记BD-HypakTM下售卖商业可获得的针筒；或可以是具有针头1904和具有面向后的边缘1906的可移除针头罩(RNS)1905的任何其他适宜的针筒。预填充针筒1902在安装元件1900前方延伸至针头罩元件147(图2)，针头罩元件147优选地具有与之相关联的提供无线通信功能的无线通信器，诸如无源RF信息发射器组件1907，诸如从NXP半导体、SAN Jose、CA、USA商业可获得的Cat.Number NT2H1311G0DUD。RNS移除器108(图1A-2)可操作地与针头罩元件147相关联。

现在分别对作为从前端和后端观看的形成图38的一部分预填充针筒注射模块的安装元件1900的简化图示说明的图39A和39B、以及作为沿着相应的线C-C、D-D和E-E截取的图39A和图39B的安装元件的相应的简化截面图的图39C、图39D和图39E进行参考。

如在图39A-图39E中所见，安装元件1900是总体为细长的元件，其沿着轴1903延伸并且具有包括相同的细长顶壁和底壁1910和1912、以及细长侧壁1914和1916的总体为正方形的截面。壁1910、1912、1914和1916一起限定平坦的面向前的环形边缘表面1917。安装元件具有包括主要部分1920的穿透孔1918，其具有圆形截面和具有长圆形截面的前部1922。在主要部分1920和前部1922之间限定面向前的肩部表面1923。孔1918的后端与凹部1924相通，该凹部1924具有从面向后的表面1929向后延伸的指向后方的顶壁和底壁1926和1928。

如在图39C中具体所见，顶壁和底壁1910和1912分别优选地具有包括具有弯曲横截面的内壁的面向外的细长窗口凹部1930。凹部1930的后方，顶和底壁1910和1912包括终止在相应的指向后的壁1926和1928中的向下成台阶的后部1932和1933。

一对柔性对角线相对的针头罩啮合指状件1934被设置在安装元件1900的两个面向前的角，并且分别包括包含相互相对倾斜的面向后和前的边缘表面1938和1940以及面向前和后的表面1944和1946的前部1937与细长臂状件部分1936。应注意，通过表面1938、1940、1944和1946定义的前部1937的部分超过侧壁1914和1916侧向延伸。

一对稍微柔性臂状件1950和1952分别从相应的侧壁1914和1916侧向延伸并且优选地用于两种功能：

在孔1918中保持预填充针筒元件1902，使得预填充针筒元件1902的长圆形凸缘1954位于指向后的顶和底壁1926和1928之间的凹部1924中并且抵靠面向后的表面1929；并且

与复合运动输出子组件152啮合。

臂状件1950和1952的每一个包括指向外和后的部分1960、中间部分1962、向前加厚的部分1964、向后加厚的部分1966以及面向后方端部逐渐变细的部分1968。沿着部分1960、1962和1964的面向外的表面形成凹部1969。向前加厚的部分1964定义面向内的表面1970，并且向后加厚的部分1966定义相对于并且与表面1970相交垂直延伸的面向前的肩部表面1972。

部分1960、1962、1964和1966定义共平面的顶部和底部边缘表面1974和1976。面向后方端部逐渐变细的部分1968定义向上和向下延伸的边缘，其延伸超过表面1974和1976并且定义相应的边缘表面1984和1986。分别在相应的边缘表面1974和1984以及1976和1986之间定义面向前的肩部表面1988和1990。

现在对作为分别从前端和后端观看的形成图38的预填充针筒注射模块140的针头罩元件147(图2)的简化图示说明的图40A和40B、以及作为沿着相应的线C-C、D-D和E-E截取的图40A和图40B的针头罩元件的相应的简化截面图的图40C、图40D和图40E进行参考。

如在图40A-图40E中所见，针头罩元件147是总体为细长的元件，绕纵向轴2000布置并且具有包括作为接近相同的细长顶和底壁2010和2012、以及细长侧壁2014和2016的总体上正方形的截面。壁2010、2012、2014和2016分别连接具有环形边缘表面2019的平坦面向前的患者结合板2018，其延伸超过壁2010、2012、2014和2016。患者结合板2018形成有用于容纳注入针头1904(未示出)的中心镗孔2020和一对侧镗孔2022和2024。

顶壁和底壁2010和2012分别定义具有内部边缘表面2032的轴向狭槽2030，其在其前端2034处变圆。优选地，顶壁2010形成有用于容纳无源RF信息发射器组件1907(图38)的矩形凹部2036。

顶壁和底壁2010和2012的每一个定义具有面向后的边缘2040的向内逐渐变细的后端部2038。

细长侧壁2014和2016的每一个定义具有面向后的边缘2044的向内逐渐变细的后端部2042。

细长侧壁2014包括在其前部具有镗孔2052的顶部向后细长凹部2050。凹部2050具有相应的顶部和底部凹入壁表面2054和2056、侧壁表面2058以及面向后的前端壁表面2060。镗孔2052定义与壁表面2058相交的面向前的边缘表面2062。

细长侧壁2014还包括底部向后细长的凹部2070。凹部2070具有相应的顶部和底部凹入的壁表面2074和2076、侧壁表面2078以及面向后的前端壁表面2080。

细长侧壁2014进一步包括中间细长凹部2090。凹部2090包括前部2091，其具有相应的顶部和底部向前凹入的壁表面2094和2096、侧壁表面2098以及分叉的面向前的后端壁表面2100。优选地，壁表面2098形成由一对相互分开的面向一侧变圆的突出部2102。凹部2090还包括后部2103，其具有相应的顶部和底部向后凹入的壁表面2104和2106、侧壁表面2108并且在分叉的表面2100处与前部2091相通。优选地，侧壁表面2108形成由面向一侧的突出部2110。

细长侧壁2016包括在其前部具有镗孔2152的底部向后细长凹部2150。凹部2150具有相应的顶部和底部凹入的壁表面2154和2156、侧壁表面2158以及面向后的前端壁表面2160。镗孔2152定义与壁表面2158相交的面向前的边缘表面2162。

细长侧壁2016还包括顶部向后细长凹部2170。凹部2170具有相应的顶部和底部凹入的壁表面2174和2176、侧壁表面2178以及面向后的前端壁表面2180。

细长侧壁2016进一步包括中间细长凹部2190。凹部2190包括前部2191，其具有相应的顶部和底部向前凹入的壁表面2194和2196、侧壁表面2198以及分叉的面向前的后端壁表面2200。优选地，侧壁表面2198形成有一对相互分开的面向一侧变圆的突出部2202。凹部2190也包括后部2203，其具有相应的顶部和底部向后凹入的壁表面2204和2206、侧壁表面2208并且在分叉的表面2200处与前部2291相通。优选地，侧壁表面2208形成有面向一侧的突出部2209。

壁2010、2012、2014和2016形成有相应的面向内的表面2210、2212、2214和2216，并且患者结合板2018形成有面向后的内部表面2218。

现在对作为分别从前端和后端观看的形成图38的一部分预填充针筒注射模块的RNS移除器元件108(图2)的简化图示说明的图41A和41B、以及作为沿着相应的线C-C、D-D和E-E截取的图41A和图41B的RNS移除器元件的相应的简化截面图的图41C和图41D进行参考。

如在图41A-图41D中所见，RNS移除器108包括具有面向前的矩形平坦表面2252、相应的顶部和底部矩形平坦表面2254和2256以及相应的第一和第二侧矩形平坦表面2258和2260的盖部分2250。平坦表面2254、2256、2258和2260一起具有环形面向后的边缘表面2262。具有外部、总体为圆形的圆柱形表面2266和后边缘表面2268的向后延伸的中空导管部分2264从面向前的矩形平坦表面2252向后的位置沿着轴2263向后延伸。导管部分2264形成有从后边缘表面2268向面向后的前端表面2272向前延伸的中心孔2270。

导管部分2264形成由一对相互圆周分开的横向指向的细长切口2280和2282。分别具有加厚的细长边缘区域(由参考标号2288和2290相应表示)的一对相互圆周分开的轴向指向的细长切口2284和2286与横向指向的细长切口2280和2282相通。轴向指向的细长切口2284和2286的每一个在向后拓宽的圆顶形切口中向后终止。这些切口分别由参考标号2292和2294表示。

在与后边缘表面2268向前分开的位置处在导管部分2264中形成相互面向的镗孔2296和2298。镗孔2296和2298分别具有面向前的边缘表面2300和2302以及分别加厚面向后的边缘表面2304和2305，面向前的边缘表面2300和2302形成相应的面向内的突出部2306和2307的一部分。镗孔2296和2298后方形成相互面向后的向外变细的表面2308和2310，其与相应加厚面向后的边缘表面2304和2306相交。向后的表面2308和2310是总体为圆形的圆柱形表面部分2312和2314。一对向外变细的总体为圆形的表面2316和2318将表面部分2312和2314连接至后边缘表面2268。

一对相互分开总体轴向的轴2330和2332从面向后的表面2334向后延伸，并且优选地形成有一对相互轴向分开的横向凹部2336和2338。

现在对作为分别从前端和后端观看的处于第一操作方位的图39A-图41D的预填充针筒注射模块的简化相应的装配图示的图42A和图42B、以及作为沿着相应的线C-C和D-D截取的图39A-图42B的预填充针筒注射模块的相应的简化截面图的图42C和图42D进行参考。图42A-图42D示出了当在使用之前传送并且存储时的预填充针筒注射模块140的典型“开盒”操作方位。

如在图42A-图42D中所见，预填充针筒1902通过安装元件1900的臂状件1950和1952的表面1972的卡扣啮合牢固地保持在安装元件1900内。通过预填充针筒1902的凸缘1954的边缘与安装元件1900的侧壁1926和1928的啮合确保预填充针筒1902绕轴1903的期望方位取向。

进一步看出，针头罩元件147安装至安装元件1900，使得安装元件1900的外部细长表面1910、1912、1914和1916啮合针头罩元件147的相应内部细长表面2210、2212、2214和2216。在镗孔2152和2052中，针头罩元件147通过与安装元件1900的柔性对角线相对的针头罩啮合指状件1934的啮合保持在相对于安装元件1900的位置中，使得指状件1934之一的相应表面1944和1946啮合镗孔2052对应的相应表面2060和2062，并且其他手指1934的相应表面1944和1946啮合镗孔2152的对应相应表面2160和2162。在这个位置，在安装元件1900中的窗口凹部1930与形成在针头罩元件147中的相应凹槽2030对齐。

此外看出，RNS移除器108通过在RNS移除器108的相应轴2330和2332的凹部2336和2338中的针头罩元件147的相互分开的面向一侧的变圆的突出部2102的啮合安装至针头罩元件147，其延伸穿过形成在针头罩元件147的患者结合板2018中的相应镗孔2022和2024。RNS移除器108还通过面向内的突出部2306和2307与RNS 1905的后边缘1906仅向后的预填充针筒1902的对侧表面的啮合安装至预填充针筒1902，使得面向前的边缘表面2300和2302以与后边缘1906接触或接近接触的关系定位。在这种操作方位中，导管部分2264延伸穿过在针头罩元件147的患者结合板2018中的镗孔2020。

现在对作为分别从前端和后端观看的处于第二操作方位的图39A-图42D的预填充针筒注射模块的简化相应的装配图示的图43A和图43B、以及作为沿着相应的线C-C和D-D截取的图39A-图42D的预填充针筒注射模块的相应的简化截面图的图43C和图43D进行参考。图43A-图43D示出了预填充针筒注射模块140的典型“针头穿透-预注射”操作方位。

如在图43A-图43D中所见，预填充针筒1902通过安装元件1900的臂状件1950和1952的表面1972的卡扣啮合牢固地保持在安装元件1900内。通过预填充针筒1902的凸缘1954的边缘与安装元件1900的侧壁1926和1928的啮合确保预填充针筒1902绕轴1903的期望方位取向。

进一步看出，针头罩元件147安装至安装元件1900，使得安装元件1900的外部细长表面1910、1912、1914和1916啮合针头罩元件147的相应内部细长表面2210、2212、2214和2216。

在相比于第一操作方位的第二操作方位中，安装元件1900通过与镗孔2152和2052脱离啮合的安装元件1900的柔性对角线相对的针头罩啮合指状件1934的径向向内位移能够相对于针头罩元件147向前位移，使得指状件1934之一的相应表面1944和1946不再啮合镗孔2052的对应相应的表面2060和2062，并且其他手指1934的相应表面1944和1946不再啮合镗孔2152的对应相应的表面2160和2162。现在，指状件1934啮合针头罩元件147的内部细长表面2214和2216。因此，针头1904向前延伸至针头罩元件147的患者啮合平坦表面2018中的镗孔2020前方。

应当理解，在预填充针筒注射模块140沿第二操作方位的布置之前，如通过用户手动移除RNS移除器108，因此从覆盖针头1904的更早的位置移除RNS 1905。凭借面向内的突出部2306和2307与RNS 1905的后边缘1906仅向后的预填充针筒1902的对侧表面的啮合影响这种移除，使得面向前的边缘表面2300和2302以与后边缘1906接触或接近接触的关系定位。因此，RNS移除器108的移除沿着轴1903向前轴向推动RNS 1905与其并且远离和脱离与针头1904的啮合。

现在对示出根据本发明优选实施方式构造和可操作的无针头盒注射模块142(图2)的图44-图48C进行参考。如在图44-图48C中所见，优选地，无针头盒注射模块142包括安装元件2400，其中部分地布置传统无针头盒2402，诸如从GERRESHEIMER、杜塞尔多夫(Dusseldorf)、德国(Germany)商业可获得的Cat.Number 61007，其具有颈部2404向前延伸的针头安装部分2403，针头安装部分包括间隔2405。无针头盒2402包括活塞2406。优选地，安装元件2400具有与之相关联的提供无线通信功能的无线通信器，诸如无源RF信息发射器组件2407，诸如从NXP半导体、SAN Jose、CA、USA商业可获得的Cat.Number NT2H1311G0DUD。为与无针头盒2402相关联的可选择操作设置可移除针头组件2408。设置与活塞2406可操作关联设置活塞延伸元件2410。

现在对作为分别从前端和后端观看的形成图44的无针头盒注射模块的一部分的安装元件2400的简化图示说明的图45A和图45B、以及作为沿着相应的线C-C、D-D和E-E截取的图45A和图45B的安装元件的相应的简化截面图的图45C、图45D和图45E进行参考。

如在图45A-图45E中所见，安装元件2400是总体为细长的元件，其沿着轴2411延伸并且具有包括相同的细长顶和底壁2412和2313、以及细长侧壁2414和2415的总体为正方形的截面。壁2412、2313、2414和2415一起连接具有环形边缘2417的面向前的壁2416。安装元件具有拥有圆形截面的穿透孔2418和向前向内逐渐变细的部分2420，其两者均具有圆形截面。

如在图45C中具体所见，顶壁和底壁2412和2413分别优选地具有包括内壁(具有弯曲横截面)的面向外的细长窗口凹部2430。顶壁2412优选地包括用于容纳无源RF信息发射器组件2407(图44)的凹部2432。

孔2418的后端终止在面向后的平坦表面2434处。

一对稍微柔性的臂状件2450和2452分别从相应的侧壁2414和2415侧向延伸并且优选地用于两种功能：

在孔2418中保持活塞延伸元件2410和无针头盒2402；并且

与复合运动输出子组件152啮合。

臂状件2450和2452的每一个包括指向外和后的部分2460、中间部分2462、向前加厚的部分2464、向后加厚的部分2466以及面向后的端部变细的部分2468。向前加厚的部分2464定义面向内的表面2470，并且向后加厚的部分2466定义相对于并且与表面2470相交垂直延伸的面向前的肩部表面2472。部分2460、2462、2464、2466和2468一起定义向内逐渐变细的外表面2473。

部分2460、2462、2464和2466定义共平面的顶部和底部边缘表面2474和2476。面向后的端部变细的部分2468定义向上和向下延伸的边缘，其延伸超过表面2474和2476并且定义相应的边缘表面2484和2486。分别在相应的边缘表面2474和2484以及2476和2486之间定义面向前的肩部表面2488和2490。

细长侧壁2413和2415分别包括顶部细长开放式单侧凹部2550。凹部2550具有底部凹入壁表面2556、侧壁表面2558以及面向后的前端壁表面2564。

细长侧壁2413和2415也分别包括底部细长开放式单侧凹部2570。凹进2570具有顶部凹入壁表面2574、侧壁表面2578以及面向后的前端壁表面2580。

细长侧壁2413和2415进一步分别包括中间细长凹部2590。凹部2090包括顶部和底部凹入壁表面2594和2596、侧壁表面2598以及面向前的后端壁表面2600。优选地，侧壁表面2598形成有镗孔2602。

现在对作为分别从前端和后端观看的形成图44无针头盒注射模块142的一部分的活塞延伸元件2410的简化图示的图46A和图46B、以及作为沿着线C-C截取的图46A和图46B的活塞延伸元件2410的简化截面图的图46C进行参考。

如在图46A-图46C中所见，活塞延伸元件2410是总体为圆形对称的元件，其绕轴2701布置并且包括总体为圆柱形的保持部分2702和活塞延伸部分2704(其通过多个易断径向延伸连接部分2706单独连接)。保持部分2702具有总体为圆形的圆柱形内表面2708和总体为圆形的圆柱形外表面2710并且包括环绕面向前的边缘部2712的向前倾斜并且面向外的边缘部2711。在其后端，保持部分2702限定加厚的部分2714，其具有面向后的边缘表面2716并且定义与表面2710相交的面向前的肩部表面2718。

活塞延伸部分2704是总体为圆形的对称部分，其限定面向前的活塞啮合表面2720和从表面2720向后延伸的环形边缘表面2722。表面2722后方是总体为圆柱形的外表面2724，其与表面2722定义面向后的肩部表面2726并且终止在面向后的表面2728中。在面向后的表面2728中限定中央圆形凹部2730。

现在对作为分别从前端和后端观看的处于第一操作方位的图44-图46C的无针头盒注射模块142的简化相应的装配图示的图47A和图47B、以及作为沿着线C-C截取的图47A和图47B的无针头盒注射模块的简化截面图的图47C进行参考。图47A-图47C示出了当在使用之前传送并且存储时的无针头盒注射模块142的典型“开盒”操作方位。

如在图47A-图47C中所见，无针头盒2402和活塞延伸元件2410通过安装元件2400的臂状件2450和2452的表面2472的卡扣啮合牢固地保持在安装元件2400内。保持部分2702定位在形成在安装元件2400中的孔2418的后端的后部和内部。具体地，保持部分2702的肩部表面2718啮合安装元件的表面2434，并且保持元件2702的面向前的边缘表面2712啮合无针头盒2402的后边缘，因此将其相对于安装元件2400保持在适当位置。

活塞啮合部分2704保持连接到保持部分2702，并且其面向前的表面2720啮合无针头盒式2402的活塞2406的面向后的表面。

无针头盒2402的颈部2404位于安装元件2400的孔2418的前部2420中，使得无针头盒2402的针头安装部分2403延伸至孔2418前方。

现在对作为分别从前端和后端观看的处于第二操作方位的图44-图47C的无针头盒注射模块的简化相应的装配图示的图48A和图48B、以及作为沿着线C-C截取的图48A和图48B的无针头盒注射模块的简化截面图的图48C进行参考。图48A-图48C示出了无针头盒注射模块的典型“准备灌注”操作方位。

如在图48A-图48C中所见，无针头盒2402和活塞延伸元件2410通过安装元件2400的臂状件2450和2452的表面2472的卡扣啮合牢固地保持在安装元件2400内。保持部分2702定位在形成在安装元件2400中的孔2418的后端的后部和内部。

活塞啮合部分2704保持连接到保持部分2702，并且其面向前的表面2720啮合无针头盒2402的活塞2406的面向后的表面。

无针头盒2402的颈部2404保留在安装元件2400的孔2418的前部2420中，使得无针头盒2402的针头安装部分2403延伸至孔2418前方。

形成针头组件2408的一部分的针头2750被看出安装至无针头盒2402的需要安装部分2403。

现在对作为从相对侧截取的图1A-图2的电子自动注射设备的简化部分分解图示的图49A和图49B进行参考。图49A和图49B示出了上部壳体组件104、下部壳体组件106和端部壳体组件107以及复合运动输出子组件152、注射模块释放按钮112和电子控制组件134的相互布置。

此外，现在对作为从第一方向观看并且在各放大部分中示出复合运动输出子组件152和注射模块释放按钮的安装的图1A-图2的电子自动注射设备的简化部分切割图的图50A、以及作为从第二方向观看并且在各放大部分中示出注射深度选择器移动轨道148的安装和注射模块释放按钮112的锁紧的电子自动注射设备100的简化部分切割图的图50B进行参考。

应注意，后部驱动螺丝1250可操作地定位在复合驱动元件860的穿透孔1132中并且与穿透孔1132驱动啮合，并且因此端部壳体组件107的复合运动输出子组件152的相互布置是使得底座元件1220的轴1334以及后和前部柱塞组件1200和1210的元件的轴1721、1751、1779、1801、1821和1849均与复合驱动元件860的轴866同轴。

可看出，压缩弹簧1244和1246定位在沿着相应的轴1029和1031定位的相应弹簧座销1314和1316上方。

具体地看出，复合运动输出子组件152的底座元件1220的底部轨道跟随部分1310可滑动地啮合下部壳体组件106的下壳体部分500的平行带突出部536，从而允许多个运动输出组件152相对于壳体102(图1A和图1B)的相对轴向位移。

进一步看出，中间螺丝1260的螺帽部分1752、前部驱动元件1266的螺纹接套部分1782、以及活塞啮合元件1268的面向前的表面1802和圆形的圆柱形表面1804均绕轴1334对称地布置位于底座元件1220的中央壁部分1300内。

此外看出，T形部分652和654被布置为沿着形成在下壳体部分500中的通道532相对于壳体102可滑动地啮合以横向位移(如通过箭头2760表示的)并且与叶片弹簧539可操作的啮合。应注意，T形部分652类似地布置为沿着形成在上壳体部分230(图4D)中的通道322相对于壳体102可滑动地啮合以横向位移(如通过箭头2762表示的)并与叶片弹簧334(图3A和图3B)可操作的啮合。箭头2760和2762平行于注射模块释放按钮移动轴2770延伸(其垂直于轴866延伸)。

具体地参考图50B，看出，注射深度选择器120(图18)的螺纹部分1106的轴1101平行于轴866延伸并且可操作地啮合形成在注射深度选择器移动轨道148(图10A-图10C)中的成螺纹的镗孔730，其反过来可滑动地安装在形成在下壳体部分500上的针头穿透深度调整元件移动轨道620上。

现在对作为从第一方向观看并且在各放大部分中示出电子控制组件134和四个微开关的安装的图1A-图2的电子自动注射设备的简化部分切割图的图50C、以及作为从第二方向观看并且在各放大部分中示出两个额外微开关的安装的图1A-图2的电子自动注射设备100的简化部分切割图的图50D进行参考。

如在图50C和图50D中所见，微开关2800安装在电子控制组件134上并且指示复合运动输出子组件152是否处于完全回缩的位置。

微开关2810安装在底座元件1220的微开关支撑表面1485上并且指示相对于复合运动输出子组件152是否完全插入并且锁紧注射模块132。

微开关2820安装在下壳体部分500的面向外的表面600上并且指示注射模块132是否处于如在图43C和图43D所示的其第二操作方位。

微开关2830安装在下壳体部分500的表面601上并且指示RNS移除器108是否与针头罩147(图40A-图40D)啮合。

微开关2840安装在下壳体部分500的侧部508并且指示是否已经致动注射致动按钮116。

微开关2850安装在注射深度选择器移动轨道148的拐角切口726上并且指示复合运动输出子组件152是否处于完全延伸的位置。

现在对作为处于相应的打开和封闭操作状态下的图1A-图2的电子自动注射设备的图示的图51A和图51B进行参考。看出，当上部和下部壳体组件104和106与端部壳体组件107装配在一起时，T形部分652布置为沿着形成在上壳体部分230(图4D)中的通道322相对于壳体102可滑动的啮合以横向位移(如通过箭头2762所示的)并与叶片弹簧334(图3A和图3B)可操作的啮合。

也看出，通过弹簧812(图12A)的一侧啮合上壳体部分230的面向内部的凹槽378(图4E)。

中间螺丝1260的螺帽部分1752、前部驱动元件1266的螺纹接套部分1782、活塞啮合元件1268的面向前的表面1802和圆形的圆柱形表面1804与形成在上壳体部分230上的上部偏置组件144(图2)、下部偏置组件146(图2)和注射模块移动轨道突出部360与形成在下壳体部分500上的注射模块移动轨道突出部562一起均绕轴1334对称地布置并且位于底座元件1220的中心壁部分1300内。

现在对图52A、图52B、图52C、图52D、图52E和图52F进行参考，其是在作为典型“开盒”状态的第一示例性操作状态下的采用预填充针筒注射模块的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示。第一示例性操作状态显示的是出厂前并且在通过医生或医师选择注射深度之前且在向用户呈现设备之前。

在示出的第一示例性操作状态下：

如在图50A-图50D中所示的，复合运动输出子组件152处于完全延伸的操作方位，如通过以下所示：

由于与弹簧座1242的突出部1712的微开关啮合表面1719的啮合，微开关2850处于关闭状态(closed state)。

因为其未通过弹簧座1242的微开关啮合表面1718啮合，所以微开关2800处于打开状态(open state)。

啮合锯齿部1360与在复合驱动元件860中的相应窗口1122和1124脱离啮合。

后部驱动螺丝1250的八角圆柱形部分1724沿着复合驱动元件860的向内逐渐变细的外表面1120的轴866稍微向前定位。

预加压但未完全压缩压缩弹簧1244和1246。

锁紧元件1230的轴1525与注射模块释放按钮112的轴2770同轴。

如在图52A中表示的，中心壁部分1300与复合驱动元件860的向内逐渐变细的外表面1120沿着轴1334向前分开第一距离。

后和前部柱塞组件1200和1210完全回缩。

锁紧元件1230相邻于注射模块释放按钮112定位，如以下所示：

锁紧元件1230的边缘表面1546和1548与底座元件1220的面向一侧的表面1480分开。

还未致动注射致动按钮116，如以下所示：

因为其未通过注射致动按钮116的前边缘表面1057啮合，所以微开关2840处于打开状态。

预加压但未完全压缩上部和下部壳体组件104和106的偏置组件144和146，如以下所示：

偏置元件768的面向前的表面792邻接下壳体部分500的向前的元件605的面向后的表面608。

偏置元件420的面向前的表面444邻接上壳体部分230的弹簧壳386的面向后的表面401。

特别注射模块130未被啮合，如通过以下所示：

因为其未被啮合，所以微开关2810处于打开状态。

因为其未通过偏置元件768的面向后的表面782啮合，所以微开关2820处于打开状态。

因为其未啮合，所以微开关2830处于打开状态。

在初始释放状态下布置下壳体部分500的柔性垂片570。这与采用无针头盒注射模块的情况相关。

现在对在作为典型“注射深度设置”状态的第二示例性操作状态下的采用预填充针筒注射模块的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示的图53A、图53B和图53C进行参考。在向用户呈现设备之前的在医生或医师(其正在选择合适的注射深度)的手中示出了处于第二示例性操作状态的图1A-图51B的电子自动注射设备。

在该第二示例性操作状态下，预填充针筒注射模块140未插入电子自动注射设备100并且仅为了表示针头1904的位置的说明性目的在图53A-图53C中示出。

如相比于第一示例性操作状态，在该第二示例性操作状态下：

图1A-图51B的电子自动注射设备100最初设置在如在图53A和图53B中所见的由数字“12”表示的最大注射深度处。在该设置中，注射深度选择器移动轨道148处于完全向前延伸的位置，如以下所示：

注射深度选择器移动轨道148的面向后的表面748与前支撑部分822的面向前的表面1002向前分开在图53B中的距离“B”。

应注意，在注射深度选择器移动轨道148的完全向前延伸的位置中，复合运动输出子组件152沿完全延伸的操作方位定位，并且注射深度选择器移动轨道148的面向后的表面742抵靠底座元件1220的面向前的壁1408定位。

当注射深度选择器移动轨道148处于完全向前延伸的位置时，如在图53B中所见的，PFS 140的针头1904处于如通过在针头罩147的患者结合板2018和针头1904的前端之间的距离“C”所示的最大暴露位置处。

随后，如相对于图53A和图53B与上述设置区分开，图1A-图51B的电子自动注射设备设置为在本文中由如在图53C中所见的标号“6”表示的典型的期望注射深度。

通过钥匙2870插入至与注射深度选择器120的可操作啮合和钥匙2870沿由箭头2880表示的方向的旋转实现这种随后的设置。钥匙2870的旋转引起注射深度选择器120在注射深度选择器移动轨道148的穿透成螺纹的镗孔730中沿由箭头2890表示的方向成螺纹地旋转，产生注射深度选择器移动轨道148沿通过箭头2900表示的方向的轴向向后移动，使得注射深度选择器移动轨道148假设完全回缩的位置，如以下所示：

如在图53C中所见，注射深度选择器移动轨道148的面向后的表面748以小于距离B的距离“D”与前支撑部分822的面向前的表面1002分开。

在图53C中的放大部分中看出，在注射深度选择器移动轨道148的完全回缩的位置中，通过注射深度选择器移动轨道148的面向后的表面742与底座元件1220的面向前的壁1408的啮合防止复合运动输出子组件152达到其完全延伸的操作方位。

在注射深度选择器移动轨道148的完全回缩的位置中，PFS 140的针头1904沿由箭头2910表示的方向向后轴向位移以假设如由在针头罩147的患者结合板2018和针头1904的前端之间的距离“E”所示的最小暴露位置处。距离E小于距离C。

现在参考图54-图56，其是在预填充针筒注射模块140插入电子自动注射设备100之前准备使用时的采用预填充针筒注射模块的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示。在正在打开预填充针筒注射模块之一的包装的用户前方，在桌子上在图54中示出了电子自动注射设备100。

图55示出了在用户(其通过在安装元件1900中的窗口凹部1930正在检查药品)手中的预填充针筒注射模块140。图56示出了用户要将预填充针筒注射模块140插入与电子自动注射设备100的可操作啮合。

现在参考图57A、图57B、图57C和图57D，其是在作为典型“预填充针筒注射模块部分插入”状态的第三示例性操作状态下的采用预填充针筒注射模块的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示。图57A示出了正在将预填充针筒注射模块插入图1A-图51B的电子自动注射设备的用户。

图57B-图57D示出了在预填充针筒注射模块140部分插入之后的图1A-图51B的电子自动注射设备100。如相比于相对于图53A–图53C上述的第二操作状态，在该第三状态下：

复合运动输出子组件152保持在如在图50A-图50D中所示的完全延伸的操作方位。

锁紧元件1230的轴1525保持与注射模块释放按钮112的轴2770同轴。

后和前部柱塞组件1200和1210保持完全回缩。

现在，锁紧元件1230首先沿通过箭头2910表示的方向并且此后沿通过箭头2920表示的方向相邻于跟随锁紧元件1230的连续运动的注射模块释放按钮112而定位。通过预填充针筒注射模块140插入自动电子注射设备100引起沿箭头2910的方向沿着轴1525的位移，如以下所示：

锁紧元件1230的倾斜的边缘表面1572和倾斜的边缘表面1672与安装元件1900的臂状件1950的面向后的端部变细的表面1968的啮合、以及针对弹簧1240的力的锁紧元件1230的倾斜的边缘表面1582和倾斜的边缘表面1682抵靠安装元件1900的臂状件1952的面向后的端部变细的表面1968的啮合。

通过推进弹簧1240并且由此的注射模块140至锁紧元件1230的锁定产生锁紧元件1230沿箭头2920的方向沿着轴1525的位移，如下所示：

安装元件1900的臂状件1950的面向前的肩部表面1988与锁紧元件1230的肩部边缘表面1575的啮合、以及臂状件1950的面向前的肩部表面1990与锁紧元件1230的肩部边缘表面1675的啮合。

安装元件1900的臂状件1952的面向前的肩部表面1988与锁紧元件1230的肩部边缘表面1585的啮合、以及臂状件1952的面向前的肩部表面1990与锁紧元件1230的肩部边缘表面1685的啮合。

针头罩147分别相对偏置组件144和146的弹簧462和812的力沿由箭头2930表示的方向向后轴向位移，引起上部和下部壳体组件104和106的偏置组件144和146分别沿由箭头2935表示的方向向后轴向位移并且被部分压缩，如下所示：

在针头罩147的凹部2070的面向后的前端壁表面2080和偏置元件768的面向前的表面792与凹部2170的面向后的前端壁表面2180之间的啮合啮合偏置元件420的面向前的表面444。

针头罩147的向后运动引起以下：

偏置元件786的面向前的表面792变得与下壳体部分500的前部元件605的面向后的表面608稍微向后分开。

偏置元件420的面向前的表面444变得与上壳体部分230的弹簧壳386的面向后的表面401稍微向后分开。

预填充针筒注射模块140至锁紧元件1230的锁紧特别地如下所示：

通过与臂状件1950的面向后的端部逐渐变细的部分1968的啮合关闭微开关2810。

因为其未通过偏置元件786的面向后的表面782啮合，所以微开关2820保持打开状态。

因为其未被啮合，所以微开关2830保持打开状态。

现在参考图58A、图58B、图58C和图58D，其是在作为典型“预填充针筒注射模块完全插入”状态的第四示例性操作状态下的采用预填充针筒注射模块的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示。在将预填充针筒注射模块完全插入图1A-图51B的电子自动注射设备的用户手中示出了在第四示例性操作状态下的图1A-图51B的电子自动注射设备。

在图58A中，可看出用户将预填充针筒注射模块完全插入图1A-图51B的电子自动注射设备。

在图58B-图58D中，示出了在预填充针筒注射模块140完全插入之后的图1A-图51B的电子自动注射设备。如与以上关于图52A–图52F所述的第一状态并且此外相对于相对于图57A-图57D的上述第三状态区分开，在这种操作状态下：

复合运动输出子组件152沿由箭头2940表示的方向向后位移并且沿几乎完全回缩的操作方位定位，如以下所示：

因为其脱离与弹簧座1242的突出部1712的表面1719的啮合，所以微开关2850处于打开状态；

因为其啮合弹簧座1242的表面1718，所以微开关2800处于关闭状态。

具体地通过啮合齿部1360的径向面向内的倾斜表面1362与窗口1122和1124的啮合，底座元件1220的齿部1360与在复合驱动元件860中的相应窗口1122和1124的前端啮合。

后部驱动螺丝1250的八角圆柱形部分1724沿着轴866并且完全在复合驱动元件860内定位。

压缩弹簧1244和1246几乎完全压缩。

锁紧元件1230的轴1525轴向定位在注射模块释放按钮112之后。

中心壁部分1300以在图58B中看出的距离“F”沿着轴1334与复合驱动元件860的向内变细的外表面1120向前分开，该距离“F”大大小于在图52B中表示的对应距离“A”。

后和前部柱塞组件1200和1210完全回缩，如以下所示：

活塞啮合元件1268的面向前的表面1802相邻于活塞2950定位并且几乎接触定位在预填充针筒1902的凸缘1954附近的活塞2950。

锁紧元件1230的轴1525与注射模块释放按钮112的轴2770向后分开。

还未致动注射致动按钮116，如以下所示：

因为其未与注射致动按钮116的前边缘表面1057啮合，所以微开关2840处于打开状态。

上部和下部壳体组件104和106的偏置组件144和146分别沿由箭头2945表示的方向轴向向后位移并且进一步被压缩，如以下所示：

偏置元件786的面向前的表面792与下壳体部分500的向前的元件605的面向后的表面608进一步向后分开。

偏置元件420的面向前的表面444与上壳体部分230的弹簧壳386的面向后的表面401稍微向后分开。

预填充针筒注射模块140锁紧至锁紧元件1230，特别如以下所示：

如通过与臂状件1952的面向后的端部逐渐变细的部分1968的啮合所示的关闭微开关2810。

因为其未通过偏置元件786的面向后的表面782啮合，所以微开关2820处于打开状态。

因为其通过RNS移除器108的轴2330啮合，所以微开关2830处于关闭状态。

现在参考图59，其是用户数据输入具有预填充针筒的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示。在下文参考图76A-图76F描述系统的各种数据输入功能。

现在参考图60A-图60C，其是在从电子自动注射设备100一起取下RNS 1905和RNS移除器108的第五示例性操作状态下采用预填充针筒注射模块的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示。图60A示出了在通过箭头2947表示的向前移动中用户拆下RNS移除器108。

如与以上相对于图58A–图58D以及此外具体参考图42A-图42D所述的第四示例性操作状态区分开，在这种第五示例性操作状态下：

复合运动输出子组件152保持处于完全回缩的操作方位，如以下所示：

底座元件1220的啮合锯齿部1360与在复合驱动元件860中的相应窗口1122和1124的前端啮合。

后部驱动螺丝1250的八角圆柱形部分1724沿着轴866并且完全在复合驱动元件860内定位。

压缩弹簧1244和1246几乎完全压缩。

锁紧元件1230的轴1525在注射模块释放按钮112之后并且平行于轴2770而轴向定位。

中心壁部分1300沿着轴1334与复合驱动元件860的向内逐渐变细的外表面1120向前分开在图58B中看出的距离“F”。

后和前部柱塞组件1200和1210保持完全回缩。

还未致动注射致动按钮116，如以下所示：

因为其未通过注射致动按钮116的前边缘表面1057啮合，所以微开关2840处于打开状态。

上部和下部壳体组件104和106的偏置组件144和146分别与下壳体部分500的表面608和上壳体部分230的401向后分开。

预填充针筒注射模块140保持锁紧至锁紧元件1230，特别如以下所示：

如通过与臂状件1952的面向后的端部逐渐变细的部分1968的啮合所示的关闭微开关2810。

因为其未通过偏置元件786的面向后的表面782啮合，所以微开关2820保持打开状态。

因为RNS移除器108通过用户向前转移以从预填充针筒1902移除RNS 1905，所以微开关2830现在处于打开状态。因此，如通过轴2330的凹部2336与针头罩元件147(图42C)的突出部2102的分离所示，微开关2830与RNS移除器108的轴2330脱离啮合。

如在图42A-图42D中所见，预填充针筒1902牢固地保持在安装元件1900内。针头罩元件147通过在镗孔2152和2052中的安装元件1900的柔性对角线相对的针头罩啮合指状件1934的啮合轴向相对于安装元件1900保持在合适位置，使得指状件1934之一的相应表面1944和1946啮合镗孔2052的对应相应的表面2060和2062，并且其他指状件1934的相应表面1944和1946啮合镗孔2152的对应相应的表面2160和2162。

在图60B中进一步看出，在第五示例性操作状态下，安装元件1900的针头罩啮合指状件1934之一的面向后的边缘表面1938抵靠上壳体部分230的注射模块移动轨道突出部360的有角度的部分364而定位。此外，安装元件1900的针头罩啮合指状件1934的面向后的边缘表面1938抵靠下壳体部分500的注射模块移动轨道突出部562的有角度的部分564而定位。

现在对作为在第六示例性操作状态(其中，用户抵靠注射部位推送针头罩147)下的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示的图61A-图61D进行参考。

如与相对于图60A-图60C的上述第五示例性操作状态区分开，在这种状态下：

如在图61B中所见，多个运动输出子组件152沿由箭头2948表示的方向向后稍微进一步位移并且假设完全回缩的操作方位，如以下所示：

底座元件1220的啮合齿部1360稍微向后位移以啮合多个驱动元件860的相应窗口1122和1124的后端。

后部驱动螺丝1250的八角圆柱形部分1724沿着轴866并且完全在多个驱动元件860内定位。

压缩弹簧1244和1246稍微向后位移并且因此假设完全压缩的位置。

现在，锁紧元件1230的轴1525轴向定位在注射模块释放按钮112之后。

现在，中心壁部分1300沿着轴1334与多个驱动元件860的向内变细的外表面1120向前分开较小的第三距离“G”。应注意，距离“G”远远小于如在图60B中表示的距离“F”。

后和前部柱塞组件1200和1210保持完全回缩。

还未致动注射致动按钮116，如以下所示：

因为其未与注射致动按钮116的前边缘表面1057啮合，所以微开关2840处于打开状态。

上部和下部壳体组件104和106的偏置组件144和146分别沿由箭头2949表示的方向轴向向后位移并且进一步被部分压缩，如以下所示：

偏置元件786的面向前的表面792与下壳体部分500的向前的元件605的面向后的表面608进一步向后分开。

偏置元件420的面向前的表面444与上壳体部分230的弹簧壳386的面向后的表面401进一步向后分开。

预充式针筒注射模块140跟随RNS移除器108的移除保持锁紧到锁紧元件1230，特别如以下所示：

由于与臂状件1952的面向后的端部变细的部分1968的啮合，微开关2810处于关闭状态。

因为其未通过偏置元件786的面向后的表面782啮合，所以微开关2820保持打开状态。

因为已经移去RNS移除器108，所以微开关2830保持打开状态。

预充式针筒1902保持稳当地保留在安装元件1900内。

针头罩元件147与安装元件1900相对于壳体102向后轴向位移。

现在，安装元件1900的柔性对角线相对的针头罩啮合指状件1934与镗孔2152和2052分离，使得指状件1934之一的相应表面1944和1946相邻于镗孔2052的对应相应表面2060和2062定位，并且其他指状件1934的相应表面1944和1946相邻于镗孔2152的对应相应表面2160和2162定位。

进一步看出，由于针头罩元件147和安装元件1900相对于壳体102的位移，由于他们沿着下壳体部分500的上壳体部分230和564的有角度的部分364的位移，安装元件1900的指状件1934的前部1937相对于壳体102向后转移并且向内径向偏转，如以下所示：

安装元件1900的针头罩啮合指状件1934之一的面向后的边缘表面1938在上壳体部分230的注射模块移动轨道突出部360的有角度的部分364之后并且抵靠上壳体部分230的注射模块移动轨道突出部360的细长轨道部分362而定位。

此外，安装元件1900的针头罩啮合指状件1934的面向后的边缘表面1938在下壳体部分500的注射模块移动轨道突出部562的有角度的部分564之后并且针对下壳体部分500的注射模块移动轨道突出部562的细长轨道部分563而定位。

在这种状态下，如在图61C和图61D中所示，如与在图61B中示出的状态区分开，多个运动输出子组件152沿由箭头2952表示的方向稍微向前位移并且假设几乎回缩的操作方位，如以下所示：

底座元件1220的啮合齿部1360稍微向前位移以啮合多个驱动元件860的相应窗口1122和1124的前端。

后部驱动螺丝1250的八角圆柱形部分1724沿着轴866并且完全在多个驱动元件860内定位。

压缩弹簧1244和1246稍微向前位移并且因此假设接近压缩的位置。

锁紧元件1230的轴1525定位在注射模块释放按钮112之后。

中心壁部分1300以沿着轴1334与多个驱动元件860的向内变细的外表面1120更向前分开在图61C中看出的距离“F”。应注意，距离“F”远大于如在图60B中表示的距离“G”。

后和前部柱塞组件1200和1210保持完全回缩。

还未致动注射致动按钮116，如以下所示：

因为其未与注射致动按钮116的前边缘表面1057啮合，所以微开关2840处于打开状态。

上部和下部壳体组件104和106的偏置组件144和146分别保持完全压缩。

预充式针筒注射模块140保持锁紧至锁紧元件1230，尤其如以下所示：

如通过与臂状件1952的面向后的端部变细的部分1968的啮合所示的关闭微开关2810。

因为其通过相对于壳体102跟随针头罩147的向后位移的偏置元件768的面向后的表面782啮合，所以微开关2820处于关闭状态。

因为提前移除RNS移除器108，所以微开关2830保持打开。

预充式针筒1902保持稳当地保留在安装元件1900内。

安装元件1900相对于针头罩147向前轴向位移，以下示出：

安装元件1900的柔性对角线相对的针头罩啮合指状件1934相对于镗孔2152和2052进一步向内径向偏转并且向前位移在图61C中的放大部分中看出的距离H，使得针头罩啮合指状件1934之一的相应表面1944和1946在镗孔2052的对应相应表面2060和2062之前定位，并且其他指状件1934的相应表面1944和1946在镗孔2152的对应相应表面2160和2162之前定位，使得安装元件1900的针头罩啮合指状件1934的前部1937针对针头罩147的内部环形表面部分地定位。

现在对图62A-图62C进行参考，其是在作为典型“针头穿透和注射”状态的第七示例性操作状态下采用预充式针筒注射模块的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示。当用户抵靠注射部位最初推送针头罩元件147并且此后立即按压注射致动按钮116时，看出在第七示例性操作状态下的图1A-图51B的电子自动注射设备，因此引起针头延伸至注射部位。

在第七状态下，如与相对于图61A-图61D并且具体地参考图52A-图52D和图53A-图53C的上述第六状态区分开，用户按压开始各种元件相对于彼此位移的一序列的子状态的注射致动按钮116。

在第一子状态下，看出沿由箭头2955表示的方向已经致动注射致动按钮116，如以下所示：

因为其通过注射致动按钮116的前边缘表面1057啮合，所以微开关2840处于关闭状态。微开关2840的关闭引起电子控制组件134致动电动机832。借助于利用多个驱动元件860的锯齿表面852显示的齿轮838和846，电动机832沿顺时针头方向的旋转运动产生多个驱动元件860沿由箭头2958表示的方向的对应旋转。

作为多个驱动元件860旋转的结果，底座元件1220的啮合齿部1360的向内变细的侧表面1372啮合引起底座元件1220的柔性啮合指状件1324和326向外偏转的多个驱动元件860的凹槽1122和1124的变细的纵向表面1130。由于这种向外的偏转，底座元件1220的啮合齿部1360的向内变细的侧表面1372与多个驱动元件860的凹槽1122和1124分离，从而允许多个运动输出子组件152的向前轴向的位移。

在第二子状态下，多个运动输出子组件152向前轴向位移以假设完全延伸的操作方位并且以引起针头沿由箭头2960表示的方向穿透进注射部位，如以下所示：

由于与弹簧座1242的突出部1712的微开关啮合表面1719的啮合，微开关2850处于关闭状态；

因为其未通过弹簧座1242的微开关啮合表面1718啮合，所以微开关2800处于打开状态。

现在，后部驱动螺丝1250的八角圆柱形部分1724沿着多个驱动元件860的向内变细的外表面1120的轴866稍微向前定位。

现在，压缩弹簧1244和1246被释放并且假设它们的预加压但未完全压缩压缩的状态。

锁紧元件1230的轴1525变得与注射模块释放按钮112的轴2770同轴。

如在图52A中所见，中心壁部分1300沿着轴1334从多个驱动元件860的向内变细的外表面1120向前位移以离表面1120的距离A定位。

如上文参考图53A-图53C所述，根据针头穿透深度设置，沿多个运动输出子组件152的完全延伸的操作方位，注射深度选择器移动轨道148的面向后的表面742抵靠底座元件1220的面向前的壁1408定位并且因此定义预充式针筒1902的针头1904的穿透深度。

现在，锁紧元件1230相邻于注射模块释放按钮112定位。

上部和下部壳体组件104和106的偏置组件144和146分别保持完全压缩。

预充式针筒注射模块140保持锁紧至锁紧元件1230，尤其如以下所示：

如通过与臂状件1952的面向后的端部变细的部分1968的啮合所示的关闭微开关2810。

因为其通过相对于壳体102跟随针头罩147的向后位移的偏置元件768的面向后的表面792啮合，所以微开关2820处于关闭状态。

因为提前移除RNS移除器108，所以微开关2830保持打开。

通过按压注射模块释放按钮112防止释放预充式针筒注射模块140，如以下所示：

下部偏置组件146的偏置元件768的细长杆部分770的细长表面802针对注射模块释放按钮112的突出部668定位并且防止注射模块释放按钮112沿着轴2770的轴向运动。

预充式针筒1902保持稳当地保留在安装元件1900内。安装元件1900相对于针头罩元件147向前进一步轴向位移，引起预充式针筒1902的针头1904相对于针头罩元件147的患者结合板2018向前突出并且因此穿透注射部位，如以下所示：

安装元件1900的柔性对角线相对的针头罩啮合指状件1934以距离“I”相对于镗孔2152和2052向前进一步位移，使得针头罩啮合指状件1934之一的相应表面1944和1946相对于镗孔2052的对应相应表面2060和2062更向前定位。其他指状件1934的相应表面1944和1946相对于镗孔2152的对应相应表面2160和2162更向前定位，使得安装元件1900的针头罩啮合指状件1934的前部1937抵靠针头罩147的内部环形表面定位。

应注意，距离“I”远大于在图61A-图61C中看出的距离“H”。

在第三子状态下，由于电动机832的持续旋转运动，如在图35和图36中所述，后和前部柱塞组件1200和1210沿由箭头2964表示的方向向前延伸，并且引起包含在预充式针筒1902内的药物通过针头1904喷出，如以下所示：

在活塞啮合元件1268的面向前的表面1802和预充式针筒1902的活塞之间的啮合。

现在对图63A-图63D进行参考，其是在自动电子注射设备与注射部位分离的第八说明性操作状态下的采用预充式针筒注射模块的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示。图63A示出了用户向后拖曳自动电子注射设备以脱离与注射部位的结合。

在这种第八状态下，如相对于图62A-图62E与上述第七状态区分开：

如通过注射致动按钮116的前边缘表面1057不再啮合的微开关2840的打开状态所示，注射致动按钮116通过弹簧825的力被释放并且返回至其初始位置。

多个运动输出子组件152保持处于完全延伸的操作方位，如以下所示：

由于与弹簧座1242的突出部1712的微开关啮合表面1719的啮合，微开关2850保持关闭状态；

因为其未通过弹簧座1242的微开关啮合表面1718啮合，所以微开关2800保持打开状态。

后部驱动螺丝1250的八角圆柱形部分1724沿着多个驱动元件860的向内变细的外表面1120的轴866保持稍微向前。

压缩弹簧1244和1246保持它们的预加压但未完全压缩的状态。

锁紧元件1230的轴1525保持与注射模块释放按钮112的轴2770同轴。

中心壁部分1300以如在图52A中看出的距离A沿着轴1334与多个驱动元件860的向内变细的外表面1120保持向前分开。

锁紧元件1230相邻于注射模块释放按钮112定位。

预充式针筒注射模块140保持锁紧至锁紧元件1230，尤其如以下所示：

如通过与臂状件1952的面向后的端部变细的部分1968的啮合所示的关闭微开关2810。

因为提前移除RNS移除器108，所以微开关2830保持打开。

预充式针筒1902保持稳当地保留在安装元件1900内。

分别通过偏置组件144和146的弹簧462和812的力，跟随自动电子注射设备100的移除，针头罩元件147沿由箭头2966表示的方向向前位移，如以下所示：

如在图57C中具体地所见，在针头罩元件147的凹部2070的面向后的前端壁表面2080和偏置元件768的面向前的表面792之间的啮合。

如在图57C中具体地所见，在凹部2170的面向后的前端壁表面2180和偏置元件420的面向前的表面444之间的啮合。

由于针头罩元件147的这种向前的位移，上部和下部壳体组件104和106的偏置组件144和146分别沿由箭头2968表示的方向向前轴向位移并且被部分地压缩，如以下所示：

偏置元件768的面向前的表面792与下壳体部分500的向前的元件605的面向后的表面608稍微向后分开。

偏置元件420的面向前的表面444与上壳体部分230的弹簧壳386的面向后的表面401稍微向后分开。

跟随偏置组件144和146的向前位移，因为其相对于壳体102跟随针头罩元件147的向前位移与偏置元件768的面向后的表面782分离，所以微开关2820处于打开状态。

针头罩元件147的向前位移引起预充式针筒1902的针头1904的覆盖，使得针头罩元件147的患者结合板2018向前定位针头1904的前端，并且此外引起针头罩元件147锁紧至安装元件1900，如以下所示：

安装元件1900的柔性对角线相对的针头罩啮合指状件1934啮合在镗孔2152和2052内，使得针头罩啮合指状件1934之一的相应表面1944和1946针对镗孔2052的相应表面2060和2062定位，并且其他指状件1934的相应表面1944和1946针对镗孔2152的对应相应表面2160和2162定位。

电子控制组件134感测到微开关2820处于打开状态并且响应地引起电子控制组件134将信号传输到电动机832以沿由箭头2970表示的逆时针头方向旋转。这种旋转运动借助于利用多个驱动元件860的锯齿表面852显示的齿轮838和846位移至多个驱动元件860。由于在多个驱动元件860和后部驱动螺丝1250之间的非可旋转的连接，后和前部柱塞组件1200和1210沿由箭头2972表示的方向向后轴向回缩至上文参考图34描述的位置。在这种旋转运动的最后，多个驱动元件860返回至上文参考图52A-图52F描述的位置。

现在对作为在预充式注射模块140的第九说明性操作状态(其中响应于用户推送注射模块释放按钮112从自动电子注射设备100释放)下的采用预充式针筒的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示的图64A-图64D进行参考。

在这种状态下，如与以上相对于图63A-图63D描述的状态区分开：

多个运动输出子组件152保持完全延伸的操作方位。

锁紧元件1230的轴1525保持与注射模块释放按钮112的轴2770同轴。

后和前部柱塞组件1200和1210保持完全回缩。

用户推送注射模块释放按钮112，其反过来针对弹簧1240的力沿由箭头2974表示的方向推送锁紧元件1230，如以下所示：

注射模块释放按钮112的细长突出部665啮合锁紧元件1230的边缘表面1546和1548。通过锁紧元件1230的底座壁部分1520与弹簧座1242的平坦表面1706的啮合限制注射模块释放按钮112的移动。

注射模块释放按钮112的弹簧啮合表面692引起叶片弹簧334和539的偏转。

锁紧元件1230沿箭头2976的方向的位移引起注射模块140与锁紧元件1230的分离，如以下所示：

在安装元件1900的臂状件1950的面向前的肩部表面1988与锁紧元件1230的肩部边缘表面1575之间的分离。

臂状件1950的面向前的肩部表面1990与锁紧元件1230的肩部边缘表面1675的分离。

安装元件1900的臂状件1952的面向前的肩部表面1988与锁紧元件1230的肩部边缘表面1585的分离。

臂状件1952的面向前的肩部表面1990与锁紧元件1230的肩部边缘表面1685的分离。

跟随锁紧元件1230沿箭头2980的方向的位移，安装元件1900的臂状件1950被允许通过锁紧元件1230的狭窄部分1578和1678向前移动，并且安装元件1900的臂状件1952被允许通过锁紧元件1230的狭窄部分1568和1668向前移动。

上部和下部壳体组件104和106的偏置组件144和146通过偏置组件144和146相应弹簧462、812的力分别向前轴向位移，如以下所示：

如在图57C中具体地所见，在针头罩元件147的凹进2070的面向后的前端壁表面2080和偏置元件768的面向前的表面792之间的啮合。

如在图57C中具体地所见，凹部2170的面向后的前端壁表面2180啮合偏置元件420的面向前的表面444。

沿由箭头2990表示的方向的这种有的轴向位移并且导致假设接近释放位置的偏置组件144和146，如以下所示：

偏置元件768的面向前的表面792与下壳体部分500的向前的元件605的面向后的表面608几乎不向后分开。

偏置元件420的面向前的表面444与上壳体部分230的弹簧壳386的面向后的表面40几乎不向后分开。

偏置组件144和146沿由箭头2990表示的方向的向前位移迫使预充式针筒注射模块140的轴向向前位移，如以下所示：

偏置组件144和146的弹簧462和812迫使预充式针筒注射模块140的向前位移，使得针头罩元件147的面向一侧变圆的突出部2102啮合下壳体部分500的面向一侧变圆的突出部596，并且使得针头罩元件147的面向一侧变圆的突出部2202在下壳体部分500上啮合面向一侧变圆的突出部568。

因为其与臂状件1950的面向后的端部变细的部分1968分离，所以微开关2810处于打开状态。

因为其未通过偏置元件768的面向后的表面782啮合，所以微开关2820保持打开状态。

因为其未啮合，所以微开关2830保持打开状态。

现在对作为在第十说明性操作状态(其中从自动电子注射设备100移除预充式针筒注射模块140)下的采用预充式针筒注射模块的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示的图65A-图65C进行参考。

如与相对于图64A-图64C的上述第九状态区分开，在这种第十状态下：

多个运动输出子组件152保持完全延伸的操作方位。

锁紧元件1230的轴1525保持与注射模块释放按钮112的轴2770同轴。

后和前部柱塞组件1200和1210保持完全回缩。

用户释放注射模块释放按钮112，其引起锁紧元件1230通过弹簧1240的力沿由3000表示的方向沿着轴1525位移，如以下所示：

锁紧元件1230的底座壁部分1520与弹簧座1242的平坦表面1706的分离。

如在图52A-图52D中具体地所述，注射模块释放按钮112的释放允许其沿着轴2770的位移直至注射模块释放按钮112的初始状态。这种位移通过施加在注射模块释放按钮112的弹簧啮合表面692上的提前偏转的叶片弹簧334和539的力推进，导致在注射模块释放按钮112的细长突出部665和锁紧元件1230的边缘表面1546和1548之间的分离。

在注射模块释放按钮112的按钮移动停止突出部670和672啮合下壳体部分500的侧部508。

跟随通过用户预充式针筒注射模块140的向前轴向位移和从自动电子注射设备100的其移除，上部和下部壳体组件104和106的偏置组件144和146通过弹簧462和812的力推进以沿由箭头2990表示的方向向前轴向位移，如以下所示：

跟随预充式注射模块140的向前位移，针头罩元件147的面向一侧变圆的突出部2102在下壳体部分500上与面向一侧变圆的突出部596分离，并且针头罩元件147的面向一侧变圆的突出部2202在下壳体部分500上与面向一侧变圆的突出部568分离。

此外，如在图57C中具体地所见，针头罩147的凹部2070的面向后的前端壁表面2080和偏置元件768的面向前的表面792保持相互啮合，并且凹部2170的面向后的前端壁表面2180保持与偏置元件420的面向前的表面444的啮合。

针头罩元件147沿由箭头2990表示的方向的向前轴向位移进行直至偏置组件144和146假设他们完全释放的位置，如以下所示：

偏置元件768的面向前的表面792抵靠下壳体部分500的向前的元件605的面向后的表面608定位。

偏置元件420的面向前的表面444抵靠上壳体部分230的弹簧壳386的面向后的表面401定位。

因为其与臂状件1950的面向后的端部变细的部分1968分离，所以微开关2810保持打开状态。

因为其未通过偏置元件768的面向后的表面782啮合，所以微开关2820保持打开状态。

因为其未啮合，所以微开关2830保持打开状态。

现在对当先于无针头盒式注射模块142插入电子自动注射设备100准备使用时作为采用无针头盒式注射模块142的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示的图66进行参考。处理打开无针头盒式注射模块之一的用户前方在桌子上最初示出了电子自动注射设备100。图66也示出了通过在安装元件2400中的窗口凹部2430检查药品的用户手中的无针头盒式注射模块142并且此外示出了用户要将无针头盒式注射模块142插入与电子自动注射设备100的可操作啮合。

现在对其是在作为典型“无针头盒式注射模块插入”状态的第二示例性操作状态下图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示的图67A、图67B和图67C进行参考。图67A示出了处理将无针头盒式注射模块142插入图1A-图51B的电子自动注射设备100的用户。

无针头盒式注射模块142沿由箭头3020表示的方向的向后位移导致无针头盒式注射模块142相对于多个运动输出子组件152的锁紧，如以下所示：

无针头盒式注射模块142的安装元件2400的臂状件2452的向内变细的外表面2473啮合下壳体部分500的柔性垂片570(图52A-图52D)的突出部572并且导致柔性垂片570的向外偏转。跟随无针头盒式注射模块142的进一步向后位移，下壳体部分500的柔性垂片570的突出部572针对臂状件2452指向外的部分2460定位并且反过来引起锁紧下壳体部分500的柔性垂片570的突出部574与多个运动输出子组件152的底座元件1220的镗孔1412的啮合。

在臂状件2450和2452的面向前的肩部表面2488和锁紧元件1230的肩部边缘表面1575和1585之间的啮合；

在臂状件2450和2452的面向前的肩部表面2490和锁紧元件的肩部边缘表面1675和1685之间的啮合；并且

因为其通过无针头盒式注射模块142的臂状件2450的面向后的端部变细的部分2468啮合，所以微开关2810处于关闭状态。

现在对作为在第三说明性操作状态(其中可移除的针头组件耦接至无针头盒式注射模块)下的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示的图68A和图68B进行参考。图68A示出了处理制备针头并且将针头耦接至无针头盒式注射模块的用户。

可移除的针头组件2408安装在无针头盒式注射模块142上，引起无针头盒式2402的间隔2405通过针头2750的穿透。

现在对图69进行参考，其是用户数据输入采用无针头盒式注射模块142的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示。在下文参考图76A-图76F描述系统的各种数据输入功能。

现在对作为在第四说明性操作状态下的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示的图70A、图70B和图70C进行参考，其示出了针头盖从已经安装在无针头盒式上的针头的移除和引发。图70A示出了取下针头盖并且执行无针头盒式引发的用户。

无针头盒式注射模块142保持锁紧至锁紧元件1230，尤其如以下所示：

由于与臂状件2450的面向后的端部变细的部分2468的啮合，微开关2810处于关闭状态。

用户移除可移除针头组件2408的盖以暴露针头2750。

然后，如在图70B中具体地所见，用户握住自动电子注射设备100，使得针头2750面向上并且执行从无针头盒式2402释放捕获(trapped)的气泡的引发。在下文参考图76A-图76F描述引发序列。

图70B示出了先于当后和前部柱塞组件1200和1210布置在完全回缩的位置中启动时电子自动注射设备100的操作方位，如以下所示：

活塞啮合元件1268的面向前的表面1802与活塞延伸元件2410的活塞啮合部分2704的面向后的表面2728向后分开。

在按钮274上重复的推送在图70C具体示出的操作状态下定位自动电子注射设备100并且致动电动机832。

电动机832沿顺时针头方向的旋转运动借助于利用多个驱动元件860的锯齿表面852显示的齿轮838和846位移至多个驱动元件860。由于在后部驱动螺丝1250的八角部分1724和多个驱动元件860之间的非可旋转的关系，电动机832的旋转运动引起如上文参考图35描述的后和前部柱塞组件1200和1210的部分延伸，并且因此反过来引起截取的气泡通过如下描述的针头2750从无针头盒式2402的喷射。

后和前部柱塞组件1200和1210的向前位移引起在活塞啮合元件1268的面向前的表面1802和活塞延伸元件2410的活塞啮合部分2704的面向后的表面2728之间的啮合，其反过来引起无针头盒式2402的活塞2406的向前位移。

活塞啮合元件1268的进一步向前位移通过打破活塞延伸元件2410的柔性连接部分2706提供了活塞延伸元件2410的活塞啮合部分2704与保留部分2702的分离。后和前部柱塞组件1200和1210的另一可伸缩延伸将活塞2406有效地向前替换在无针头盒式2402内并且喷射从其截取的气泡直至用户观察到药品通过针头2750的喷射。

现在对作为在第五说明性操作状态(其中发生针头穿透和注射操作)下的采用无针头盒式注射模块的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示的图71A、图71B和图71C进行参考。图71A示出了用户将针头手动插入注射部位并且推送注射致动按钮116。

注射模块142保持啮合锁紧元件1230，尤其如以下所示：

如通过与臂状件2450的面向后的端部变细的部分2468的啮合所示的关闭微开关2810。

用户按压致动电动机832的注射致动按钮116，如以下所示：

因为其通过注射致动按钮116的前边缘表面1057啮合，所以微开关2840处于关闭状态。微开关2840的状态将注射致动指示提供给电子控制组件134，其反过来致动电动机832。电动机832沿顺时针头方向的合成旋转运动借助于利用多个驱动元件860的锯齿表面852显示的齿轮838和846位移至多个驱动元件860。

由于在后部驱动螺丝1250的八角部分1724和多个驱动元件860之间的非可旋转的关系，如通过用户选择的以下文参考如下所述的图76A-图76F描述的方式，电动机832的旋转运动引起如在图35中所述的后和前部柱塞组件1200和1210的部分延伸，并且因此反过来引起期望剂量的药品通过针头2750从无针头盒式2402的喷射。

在柱塞组件1200和1210的活塞啮合元件1268的面向前的表面1802和活塞延伸元件2410的活塞啮合部分2704的面向后的表面2728之间的啮合提供无针头盒式2402的活塞2406的向前位移。后和前部柱塞组件1200和1210的进一步延伸将活塞2406沿着轴2411有效地向前轴向替换在无针头盒式2402内并且通过针头2750喷射期望剂量的药品。

现在对作为在第六说明性操作状态(其中从注射部位移除自动电子注射设备、移除并且丢弃针头2750以及再次使用包括已经使用的无针头盒式2402的自动电子注射设备)下的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示的图72A、图72B和图72C进行参考。图72A示出了用户从注射部位移除自动电子注射设备、移除并且丢弃针头以及将另一个针头安装至无针头盒式注射模块142。

注射致动按钮116由用户释放并且通过弹簧825的力返回至其初始位置，如以下所示：

因为其未与注射致动按钮116的前边缘表面1057啮合，所以微开关2840处于打开状态。

无针头盒式注射模块142保持锁紧至锁紧元件1230，尤其如以下所示：

如与臂状件2450的面向后的端部变细的部分2468的啮合所示，微开关2810处于关闭状态。

除了启动之外，在图68A-图72C中描述的操作状态可以重复多次直至无针头盒式2402的含量针对另一注射是无效的。

在此时，电子控制组件134将信号传输至电动机832以沿逆时针头方向旋转。这种旋转运动借助于利用多个驱动元件860的锯齿表面852显示的齿轮838和846位移至多个驱动元件860。由于在多个驱动元件860和后部驱动螺丝1250之间的非可旋转的连接，后和前部柱塞组件1200和1210向后回缩至在图34中描述的位置。在这种旋转运动的最后，多个驱动元件860返回至如上文参考图52A-图52D所述的其原始位置。

现在对作为在第七说明性操作状态(其中响应于注射模块释放按钮112的用户致动从自动电子注射设备释放无针头盒式注射模块)下的图1A-图51B的电子自动注射设备的简化图示的图73A、图73B和图73C进行参考。图73A示出了用户推送注射模块释放按钮112。

在这种第七说明性操作状态下：

锁紧元件1230的轴1525保持与注射模块释放按钮112的轴2770同轴，并且后和前部柱塞组件1200和1210保持完全回缩。

当用户推送注射模块释放按钮112时，这针对弹簧1240的力沿由箭头3040表示的方向推送锁紧元件1230，如以下所示：

注射模块释放按钮112的细长突出部665啮合锁紧元件1230的边缘表面1546和1548。通过锁紧元件1230的底座壁部分1520与弹簧座1242的平坦表面1706的啮合限制注射模块释放按钮112的移动。

注射模块释放按钮112的弹簧啮合表面692啮合剩下的弹簧334和539并且引起其偏转。

锁紧元件1230沿箭头3040的方向的位移引起无针头盒式注射模块142与锁紧元件1230的分离，如以下所示：

臂状件2450和2452的面向前的肩部表面2488和锁紧元件1230的肩部边缘表面1575和1585的啮合。

臂状件2450和2452的面向前的肩部表面2490和锁紧元件1230的肩部边缘表面1675和1685的啮合。

跟随锁紧元件1230沿箭头3040的方向的位移，安装元件2400的臂状件2450被允许通过狭窄部分1578和1678向前移动，并且安装元件2400的臂状件2452被允许通过锁紧元件1230的狭窄部分1568和1668向前移动。

因为其与臂状件2450的面向后的端部变细的部分2468分离，所以微开关2810处于打开状态。

现在对作为在第八说明性操作状态(其中从自动电子注射设备移除无针头盒式注射模块)下的图1A-图51B的简化图示的图74A和图74B进行参考。图74A示出了用户向前拖曳无针头盒式注射模块142。

在第八说明性操作状态下，多个运动输出子组件152保持沿完全延伸的操作方位，并且锁紧元件1230的轴1525保持与注射模块释放按钮112的轴2770同轴。

后和前部柱塞组件1200和1210保持完全回缩。

当用户释放注射模块释放按钮112时，这引起锁紧元件1230通过弹簧1240的力沿由箭头3060表示的方向沿着轴1525位移，如以下所示：

锁紧元件1230的底座壁部分1520与弹簧座1242的平坦表面1706分离。

如上文参考图52A-图52D具体地所述，注射模块释放按钮112的释放允许其沿着轴2770的位移回到注射模块释放按钮112的其初始状态。这种位移通过将力施加在注射模块释放按钮112的弹簧啮合表面692上的提前偏转的叶片弹簧334和539的力推进，导致在注射模块释放按钮112的细长突出部665和锁紧元件1230的边缘表面1546和1548之间的分离。

此外，注射模块释放按钮112的按钮移动停止突出部670和672啮合下壳体部分500的侧部508。

跟随无针头盒式注射模块142沿由箭头3050表示的方向的向前轴向位移，下壳体部分500的柔性垂片570的突出部574与多个运动输出子组件152的底座元件1220的镗孔1412分离。

因为其与臂状件1950的面向后的端部变细的部分1968分离，所以微开关2810保持打开状态。

现在对图75进行参考，其是形成图1A-图74B的电子自动注射设备的一部分的电子控制组件134(图2)的简化功能框图。

如在图75中所见，优选地，电子控制组件134包括微控制器3500，其优选地如下接收输入：

来自微开关2800、2810、2820、2830、2840和2850的机械状态输入；

来自注射致动按钮116(图1A-图2)、控制按钮270、272和274的用户界面输入；

来自编码器845的电动机输出轴旋转状态输入；以及

来自预充式针筒注射模块140的无源RF信息发射器组件1907(图38)或无针头盒式注射模块142的无源RF信息发射器组件2407(图44)的注射模块输入。

优选地，微控制器如下提供输出：

优选地，至电动机832的输出包括旋转输出的方向、每秒的步骤、总步骤和功率。

至LED 286、288和828的输出；

至连接端口122(图1B)的数据输出；

至显示器246(图3A和图3B)的显示器数据输出；以及

至转换器613(图1D和图2)的音频输出。

现在对作为一起示出图75的电子控制组件的操作的简化流程图的图76A-图76F进行参考。

优选地，如在步骤4000中所示，通过用户按压按钮272开始电子控制组件的操作，其优选地引起如在步骤4002中所示的转换器613向用户提供确定操作开始的音频指示。如在步骤4004中所示，显示器246自动地致动并且显示介绍性消息，诸如“你好，如果你准备好注射，请插入注射模块”。

如在步骤4006中所示，优选地，菜单显示选择提示符也出现在显示器246上，并且如在步骤4008中所示可通过用户按压按钮270致动。优选地，菜单包括以下可选择的主题：用户识别、时间和日期、注射时间表、注射持续时间选择、引发指令、最大允许剂量和剩下的药量。如在步骤4010中所示，优选地，用户能够规划电子控制组件以提供注射到期的音频和/或视觉提醒。

如在步骤4020中所示，用户能够插入或预充式针筒注射模块140或无针头盒式注射模块142。一旦用户插入注射模块，则通过控制器3500接收来自预充式针筒注射模块140的无源RF信息发射器组件1907(图38)或无针头盒式注射模块142的无源RF信息发射器组件2407(图44)的注射模块输入(步骤4022)。注射模块输入通常包括审核的注射模块验证数据以及关于注射材料的信息，诸如允许的剂量、粘度、有效期限、最小注射持续时间、和具体制造数据。

如在步骤4024中进一步所示，控制器3500验证注射模块和其含量的可靠性和适宜性。如果注射模块未发现是可靠的或适宜的(步骤4026)，则在显示器246上显示适宜的消息，并且可以从电子自动注射设备100释放或喷射注射模块。

如果注射模块被发现是可靠并且适宜的(步骤4030)，则LED 286通常被照亮以表示有效和适宜的注射模块的成功插入。然后优选地，提示符出现在询问用户是否希望继续以注射的显示器246上(步骤4032)。用户可以选择继续(步骤4034)、不继续(步骤4036)或浏览菜单(4038)。优选地，菜单包括以下可选择的主题：用户识别、时间和日期、注射时间表、注射持续时间选择、引发指令、最大允许剂量和剩下的药量。

如果用户选择继续(步骤4034)，则基于从无源RF信息发射器组件1907或2407收的信息，电子控制组件134进入自动适于插入的注射模块(即，预充式针筒注射模块或无针头盒式注射模块)的自动注射模式。

如果预充式针筒注射模块140被插入(步骤4040)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“插入的预充式针筒注射模块-请移除RNS”(步骤4042)。

在图60A中，例如，如示出的，一旦用户移除RNS移除器(步骤4044)，则在控制器3500中的时钟开始运行以测量流逝的针头的暴露时间(步骤4046)，并且消息优选地如下出现在显示器246上：“移除的RNS-请抵靠在注射部位处的皮肤按压患者结合板”(步骤4048)。

一旦用户针对在注射部位处他的皮肤按压患者结合板2018(步骤4050)，则控制器3500检查流逝的针头1904的暴露时间是否超过预定最大值(步骤4052)。如果流逝的针头的暴露时间超过预定最大值(步骤4054)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“在RNS移除器和注射-替换注射模块之间的过多流逝的时间”。

如果流逝的针头的暴露时间未超过预定最大值(步骤4056)，则LED828被照亮，指示患者结合板2018与注射部位的结合，并且消息优选地如下出现在显示器246上：“请按压注射致动按钮”(步骤4058)。

一旦用户按压注射致动按钮116(步骤4060)，则发生以下序列的动作：

LED 828闪烁，指示发生注射(步骤4062)；

借助于电动机832的旋转引起针头1904穿透注射部位，其允许弹簧1244和1246迫使多个运动输出子组件152沿着轴1334轴向向前(步骤4064)。

电动机832的另一旋转产生前部柱塞组件1210和后部柱塞组件1200的可伸缩延伸，从而迫使通常为药的材料脱离预充式针筒1902通过针头1904进入注射部位(步骤4066)。

在注射期间，消息优选地出现在指示注射过程的显示器246上。

当完成注射时(步骤4068)，转换器613优选地提供注射完成的音频指示，并且关闭LED 828。消息优选地如下出现在显示器246上：“注射完成-请从注射部位移除注射器”。

一旦用户从注射部位分离电子自动注射设备100(步骤4070)，则电动机832的向后旋转产生前部柱塞组件1210和后部柱塞组件1200的可伸缩回缩，并且消息优选地如下出现在显示器246上：“请推送注射模块释放按钮”(步骤4072)。

一旦用户推送注射模块释放按钮112(步骤4074)，则预充式针筒注射模块被自动地释放并且可以通过用户拉出(步骤4076)。消息优选地如下出现在显示器246上：“请移除并且布置注射模块”(步骤4078)。

一旦用户将预充式针筒注射模块拉出电子自动注射设备100(步骤4080)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“针对…安排的下一个注射”(步骤4082)，并且自动地关闭电子自动注射设备100(步骤4084)。

如果插入无针头盒式注射模块142(步骤4100)，则照亮LED 828(步骤4102)，并且消息优选地如下出现在显示器246上：“插入无针头盒式注射模块-请设置剂量并且安装针头”(步骤4104)。

如示出的，例如，一旦在图44A中用户安装针头2750(步骤4106)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“请移除针头盖并且引发注射器”(步骤4108)。

一旦用户已经移除针头盖(步骤4110)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“请定位注射器，使得针头面向上”(步骤4112)。

一旦用户已经定位电子自动注射设备100使得针头2750面向上(步骤4114)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“请多次按压指示的按钮直至液体开始离开针尖”(步骤4116)。

每当用户按压按钮274时，这产生电动机832的短暂旋转，其稍微轴向向前可伸缩地延伸前部柱塞组件1210和后部柱塞组件1200，因此最初迫使空气脱离无针头盒式2402和针头2750。一旦用户已经按压按钮274足够的次数以迫使所有捕获的气泡脱离无针头盒式2402和针头2750，则完成引发(步骤4118)。

一旦用户已经确认电子自动注射设备100引发的完成(步骤4119)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“请抵靠在注射部位处的皮肤按压针头”(步骤4120)。

一旦用户抵靠在注射部位处他的皮肤按压针头2750(步骤4122)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“请按压注射致动按钮”(步骤4124)。

一旦用户按压注射致动按钮116(步骤4126)，则发生以下序列的动作：

LED 828闪烁，指示发生注射(步骤4128)；

电动机832的旋转产生前部柱塞组件1210和后部柱塞组件1200的可伸缩延伸，从而迫使通常为药的材料脱离无针头盒式2402通过针头2750进入注射部位(步骤4130)。

在注射期间，消息优选地出现在指示注射过程的显示器246上。

当完成注射时，转换器613优选地提供注射完成的音频指示，并且关闭LED 828。消息优选地如下出现在显示器246上：“注射完成-请从注射部位移除注射器”(步骤4132)。

一旦用户从注射部位分离电子自动注射设备100(步骤4134)，则控制器3500计算剩余在无针头盒式2402中药的量针对如更早一些选择的另一剂量是否是足够的(步骤4136)。如果剩余药的量是足够的，则消息优选地如下出现在显示器246上：“药的CCS保留使用-针对…安排的下一个注射…请移除并且丢弃针头”(步骤4138)，并且自动地关闭电子自动注射设备100(步骤4140)。

如果剩余在无针头盒式2402中药的量针对另一预选择的剂量是不足的，则用户被给出或选择针对药量是足够的较低剂量或丢弃无针头盒式注射模块142的选择(步骤4142)。

如果剩余药的量针对用户表示的剂量是足够的(步骤4144)，则电动机832的向后旋转产生前部柱塞组件1210和后部柱塞组件1200的可伸缩回缩，并且消息优选地如下出现在显示器246上：“请推送注射模块释放按钮”(步骤4146)。

一旦用户推送注射模块释放按钮112(步骤4148)，则无针头盒式针筒注射模块142被自动地释放并且可以通过用户拉出(步骤4150)。消息优选地如下出现在显示器246上：“请移除并且布置注射模块”(步骤4152)。

一旦用户将无针头盒式注射模块142拉出电子自动注射设备100(步骤4154)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“针对…安排的下一个注射”(步骤4156)，并且自动地关闭电子自动注射设备100(步骤4158)。

万一用户希望使用提前使用的无针头盒式注射模块142(步骤4160)，则优选地发生以下序列的动作：

用户按压按钮277以致动电子自动注射设备100(步骤4162)。消息优选地如下出现在显示器246上：“插入无针头盒式注射模块-请安装针头”(步骤4164)。

如示出的，例如，一旦在图44A中用户安装针头2750(步骤4166)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“请移除针头盖”(步骤4168)。

一旦用户已经移除针头盖(步骤4170)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“请抵靠在注射部位处的皮肤按压针头”(步骤4120)。

一旦用户抵靠在注射部位处他的皮肤按压针头2750(步骤4122)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“请按压注射致动按钮”(步骤4124)。

一旦用户按压注射致动按钮116(步骤4126)，则发生以下序列的动作：

LED 828闪烁，指示发生注射(步骤4128)；

电动机832的旋转产生前部柱塞组件1210和后部柱塞组件1200的可伸缩延伸，从而迫使通常为药的材料脱离无针头盒式2402通过针头2750进入注射部位(步骤4130)。

在注射期间，消息优选地出现在指示注射过程的显示器246上。

当完成注射时，转换器613优选地提供注射完成的音频指示，并且关闭LED 828。消息优选地如下出现在显示器246上：“注射完成-请从注射部位移除注射器覆盖针头并且丢弃覆盖的针头”(步骤4132)。

一旦用户从注射部位分离电子自动注射设备100(步骤4134)，则控制器3500计算剩余在无针头盒式2402中药的量针对如更早一些选择的另一剂量是否是足够的(步骤4136)。如果剩余药的量是足够的，则消息优选地如下出现在显示器246上：“药的CCS保留使用-针对…安排的下一个注射”(步骤4138)，并且自动地关闭电子自动注射设备100(步骤4140)。

如果剩余在无针头盒式2402中药的量针对另一预选择的剂量是不足的，则用户被给出或选择针对药量是足够的较低剂量或丢弃无针头盒式注射模块142的选择(步骤4142)。

如果剩余药的量针对用户表示的剂量不是足够的(步骤4144)，则电动机832的向后旋转产生前部柱塞组件1210和后部柱塞组件1200的可伸缩回缩，并且消息优选地如下出现在显示器246上：“请推送注射模块释放按钮”(步骤4146)。

一旦用户推送注射模块释放按钮112(步骤4148)，则无针头盒式针筒注射模块142被自动地释放并且可以通过用户拉出(步骤4150)。消息优选地如下出现在显示器246上：“请移除并且布置注射模块”(步骤4152)。

一旦用户将预充式针筒注射模块拉出电子自动注射设备100(步骤4154)，则消息优选地如下出现在显示器246上：“针对…安排的下一个注射”(步骤4156)，并且自动地关闭电子自动注射设备100(步骤4158)。

重复上述循环直至在无针头盒式2402中残留不足量的药。

本领域技术人员应理解，本发明不限于已经特别示出和描述的内容。更确切地，本发明包括本文中描述的各种特征的组合和子组合，以及在本领域技术人员阅读上述描述之后将出现的且不存在于现有技术中的修改和变形。