本发明涉及向药剂容器填充固态的药剂时使用的药剂填充装置。
背景技术：
药剂师会根据医生的处方向患者交付片剂等固态的药剂。药剂师为了将药剂交付给患者，有时会将药剂按种类及数量分成一次的服用量并进行包装(分包)，有时还会将所有药剂都填充到药瓶等药剂容器中。
作为用于将药剂向药瓶填充的装置，例如，有日本国特开平10－258801号公报(专利文献1)记载的片剂包装装置。该片剂包装装置具有片剂给料器，该片剂给料器能够将与处方相应量的片剂向药瓶输送。该片剂给料器具有：收容片剂的容器主体、能够旋转地位于容器主体内的转动件。转动件进行旋转，由此，能够从容器主体的排出口依次取出片剂。被取出的片剂，被片剂包装装置所具有的片剂通过传感器计数并向药瓶输送。在专利文献1公开的结构中，在一台片剂给料器上，排出口设在一个部位。
在药瓶中填充有大量的片剂。因此，为了缩短填充作业所需的时间，需要使转动件高速旋转。
但是，若使转动件高速旋转，则可能会导致片剂在片剂给料器内发生阻塞、引起所述片剂通过传感器的计数出错，从而无法以准确的数量进行填充。
此外，日本国特开平7－165202号公报(专利文献2)公开了一种在一台片剂给料器上具有两处排出口的结构。但是，在专利文献2公开的结构中，在各排出口分别连接有各包装装置。因此，与所述专利文献1的结构同样，若为了缩短填充作业所需要的时间而使转动件高速旋转，则可能会导致片剂在片剂给料器内发生阻塞、引起所述片剂通过传感器的计数出错，从而无法以准确的数量进行填充。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开平10－258801号公报
专利文献2：日本国特开平7－165202号公报
技术实现要素：
发明欲解决的课题
因此，本发明的课题在于提供一种药剂填充装置，其能够缩短填充作业所需要的时间，并且能够将准确数量的药剂向药剂容器填充。
用于解决课题的手段
本发明为一种药剂填充装置，在向药剂容器填充固态的药剂时使用，具有：药剂收容部，对药剂进行收容，并具有将该收容的药剂进行排出的多个药剂排出口；转动件，位于所述药剂收容部内，具有对药剂临时进行收容的多个药剂临时收容部，通过进行旋转，使所述多个药剂临时收容部中收容的药剂向所述多个药剂排出口移动；药剂引导路，将从所述多个药剂排出口排出的药剂向所述药剂容器引导；驱动部，对所述转动件进行旋转驱动。
另外，还能够构成为，具有排出口盖部，对于所述多个药剂排出口中的除一个部位以外的药剂排出口，该排出口盖部能够在使该药剂排出口成为能够排出药剂的状态的开放位置和使该药剂排出口成为不能排出药剂的状态的关闭位置之间移动。
另外，还能够构成为，具有对通过所述药剂引导路的药剂进行检测的检测部、和基于该检测部的检测信号进行使所述排出口盖部移动的控制的排出口盖部控制部，所述排出口盖部控制部，在最开始向所述药剂容器进行填充时，使全部所述排出口盖部位于使所述药剂排出口开放的位置，然后，在从向所述药剂容器开始填充到通过所述药剂引导路的药剂的累计个数成为接近指定个数的规定个数时，所述排出口盖部控制部使全部所述排出口盖部移动到关闭所述药剂排出口的位置，其中，所述指定个数作为向所述药剂容器填充的药剂的个数而预先被指定。
附图说明
[图1]图1是表示本发明的一个实施方式的药剂填充装置所使用的药剂收容部的、宽度方向的纵端面图。
[图2]图2是表示所述药剂填充装置所使用的药剂收容部的、进深方向的纵端面图。
[图3]图3是表示所述药剂填充装置的转动件的立体图。
[图4]图4是表示所述药剂填充装置所使用的药剂收容部的仰视图。
[图5A]图5A是表示所述药剂填充装置的结构的概要图。
[图5B]图5B是所述药剂填充装置的框图。
[图6]图6是表示所述药剂填充装置所使用的药剂收容部的转动件中的药剂收容凹部、药剂排出口、排出口盖部的位置关系的概要图。
[图7]图7是表示排出口盖部的控制的流程图。
具体实施方式
下面，列举药剂填充装置的一个实施方式对本发明进行说明。该药剂填充装置具有：作为药剂收容部的药剂盒1、驱动部2、控制部3、药剂引导路4、药剂容器配置部5、作为检测部的药剂通过传感器6。
药剂盒1相当于上述专利文献1及2公开的片剂给料器，是由树脂等形成的箱状部件，能够收容并适当地取出多个片剂M。本实施方式的药剂盒1，如图4所示，仰视呈大致梯形。药剂盒1相对于设在药剂填充装置的主体上的基部(未图示)能够替换。在药剂盒1中收容有一个种类的片剂M。
如图1、图2所示，药剂盒1具有底壁部11、和从底壁部11向上方立起的侧壁部12，在侧壁部12的上方能够装拆地安装有盖部13。另外，底壁部11上形成有筒状部14，该筒状部14具有直径比转动件17的下方圆盘部171的外径略大的内周面。转动件17位于该筒状部14的内部。在本实施方式的药剂盒1上设有一个转动件17。
底壁部11中的、被所述筒状部14包围的部分上，更详细地说在与所述筒状部14的内周面相邻的部分上形成有多个药剂排出口15、15。如图6所示，作为药剂排出口15、15的第1药剂排出口15a和第2药剂排出口15b以纵轴173C为基准并以每隔角度180°的均匀间隔形成在两个位置。
如图2所示，在水平方向上延伸的隔板16以从筒状部14的内周面向径内方向突出的方式设在各药剂排出口15的上方位置。该隔板16覆盖各药剂排出口15的上方，由此，防止两片以上的片剂M同时向药剂排出口15落下。由于在本实施方式的药剂盒1上药剂排出口15形成在两个位置，所以，隔板16也设置在两个位置。
另外，在药剂盒1的底壁部11设有围绕纵轴173C(参照图4)进行旋转的转动件17。该转动件17的旋转轴173贯穿底壁部11。该旋转轴173在底壁部11的下方具有被驱动齿轮174，该被驱动齿轮174用于从驱动部2传递使转动件17旋转驱动的驱动力。另外，转动件17通过弹簧175被向上方施力。
如图3所示，转动件17具有下方圆盘部171和上方鼓出部172。本实施方式中，下方圆盘部171和上方鼓出部172分体构成，能够单独旋转，但也可以一体构成。为了能够使下方圆盘部171和上方鼓出部172单独进行旋转，所述旋转轴173被设为内外双层的轴，在各轴上设有被驱动齿轮174。
上方鼓出部172呈径内位置向上方鼓起的形状，具有朝向径外位置的斜面。通过该形状，片剂M在斜面上滑落，因此，能够将药剂盒1中收容的片剂M向下方顺畅地引导。下方圆盘部171的横截面为大致圆形，作为药剂临时收容部的药剂收容凹部1711...1711以向径内方向凹陷的方式沿转动件17的旋转方向均匀地(纵轴173C基准的每隔角度36°的均匀间隔)形成在十个部位。因此，所述多个药剂排出口15、15以与所述多个药剂收容凹部1711...1711不同的间隔沿转动件17的旋转方向均匀地形成。与所述药剂排出口15、15的形成数量(两个部位)相比，药剂临时收容部1711...1711的形成数量(十个部位)多。
片剂M被嵌入在各药剂收容凹部1711中。而且，转动件17在该状态下进行旋转。因此，转动件17能够在药剂收容凹部1711...1711中临时性地收容多个片剂M...M并同时进行旋转。通过所述隔板16，能够防止两片以上的片剂M同时向各药剂排出口15落下，因此，在药剂收容凹部1711...1711中嵌入有片剂M的转动件17进行旋转时，伴随该旋转，片剂M一片片地向各药剂排出口15移动(落下)。关于该药剂收容凹部1711和药剂排出口15的关系后述。
驱动部2位于设置在药剂填充装置的主体上的基部(未图示)，如图1、图2所示，驱动部2具有作为驱动源的电机21、和作为动力传递机构的驱动齿轮22，该驱动齿轮22从电机21传递驱动力。在将药剂盒1安装在药剂填充装置的主体上时，该驱动齿轮22与药剂盒1的被驱动齿轮174啮合。驱动部2被控制部控制，由此，来控制转动件17的旋转及停止。通过该驱动部2，能够使药剂从药剂盒1向药剂引导路4排出。
药剂引导路4位于药剂填充装置的主体内，如图5A所示，药剂引导路4是连结药剂盒1的药剂排出口15、15(第1药剂排出口15a和第2药剂排出口15b)和配置有药瓶等药剂容器B的药剂容器配置部5的通路。从药剂盒1排出的药剂通过该药剂引导路4移动到药剂容器B的口部。药剂引导路4的入口41与所述药剂收容部的第1药剂排出口15a和第2药剂排出口15b对应地位于多个位置(两个部位)。而且，向药剂容器B开口的出口42位于一个部位。
在该药剂引导路4中的、位于设在药剂填充装置的主体上的基部(未图示)的部分上，如图5所示，作为检测部设有对通过的片剂M进行检测的药剂通过传感器6。该药剂通过传感器6的检测信号被送到控制部3进行处理。与第1药剂排出口15a对应地设有第1药剂通过传感器6a，与第2药剂排出口15b对应地设有第2药剂通过传感器6b。各药剂通过传感器6分别对从各药剂排出口15排出的片剂M进行检测。
药剂盒1中，在与两个部位的药剂排出口15、15中的一个部位即第2药剂排出口15b对应的位置上具有一块板状的排出口盖部151。该排出口盖部151虽无详细说明，但通过盖部驱动部7被驱动，并由此能够沿底壁部11在不与第2药剂排出口15b重叠的开放位置和覆盖第2药剂排出口15b的关闭位置之间进行直线移动。因此，在开放位置成为能够排出药剂的状态，在关闭位置成为不能排出药剂的状态。盖部驱动部7受控制部3的一部分即盖部控制部31的控制。
在本实施方式中，如前所述，第2药剂排出口15b通过排出口盖部151能够开闭。以下对通过控制部3的盖部控制部31对排出口盖部151进行的控制进行说明。
首先，在填充最初，排出口盖部151位于开放位置。因此，伴随转动件17旋转一周，能够从两个部位的药剂排出口15、15排出片剂M。尤其，在本实施方式中，所述两个部位的药剂排出口15、15和药剂收容凹部1711...1711中处于180°角度关系的两个部位的药剂收容凹部1711、1711同时重叠。因此，能够从两个部位的药剂排出口15、15同时排出片剂M。由于在转动件17的下方圆盘部171上形成了十处药剂收容凹部1711，所以，伴随转动件17旋转一周，在数量上从药剂盒1排出20个(10×2)片剂M。另一方面，在药剂排出口仅设置在一个部位上的药剂收容部(药剂盒)中，伴随转动件旋转一周，仅能够从一个部位的药剂排出口排出片剂。也就是说，在与本实施方式相同为下方圆盘部171的情况下，伴随转动件旋转一周，从药剂盒1排出10个片剂。因此，在本实施方式中，即使转动件17的旋转速度相同，在数量上也能够排出两倍个数的片剂M，所以，能够以相对低的旋转速度进行高速填充。因此，能够抑制片剂M在药剂盒1内发生阻塞、引起药剂通过传感器6的计数错误的情况发生。
接下来，在所述控制部3基于药剂通过传感器6的检测判断为从开始向药剂容器B填充片剂M到通过药剂引导路4的药剂的累计个数成为与指定个数接近的规定个数的情况下，所述盖部控制部31对所述盖部驱动部7进行控制，以使排出口盖部151移动到关闭位置从而关闭第2药剂排出口15b，使其成为不能排出药剂的状态，其中，上述指定的个数作为向药剂容器B填充的片剂M的个数而预先通过从触屏、数字键盘等输入部8被输入而指定。在本实施方式中，指定个数和规定个数的差被设定为10个，在该差成为10个以下时(参照下述步骤S18)实施所述控制。通过该控制，不会从两个部位的药剂排出口15、15同时使片剂M落下，能够仅从一个部位的药剂排出口15(第1药剂排出口15a)使片剂M落下。由此，由于能够使片剂M一片片落下，所以，对于对应于例如处方量的指定个数能够进行没有误差的填充。以下例示该旋转及停止的控制。
示出流程图对该控制、处理的流程进行说明。此外，以下判断的判断主体为控制部3。首先，如图7所示，将指定个数n设置成变量i(步骤S11)。接下来，开放第2药剂排出口15b(步骤S12)。然后，驱动部2的电机21开始旋转(步骤S13)。接下来，判断第1药剂通过传感器6a是否对通过药剂引导路4的药剂进行了检测(步骤S14)。在判断为“是”(Yes)的情况下，使变量i减少1(步骤S15)，转移到步骤S16。在判断为“否”(No)的情况下，判断第2药剂通过传感器6b是否对通过药剂引导路4的药剂进行了检测(步骤S16)。在判断为“是”的情况下，使变量i减少1(步骤S17)，转移到步骤S18。在判断为“否”的情况下，对变量i是否为10以下(在指定个数和规定个数的差被设定为10个的情况下)进行判断(步骤S18)。在判断为“是”的情况下，电机21停止旋转(步骤S19)。在判断为“否”的情况下，回到步骤S14。
接下来，关闭第2药剂排出口15b(步骤S20)，电机21开始旋转(再次开始)(步骤S21)。接下来，判断第1药剂通过传感器6a是否对通过药剂引导路4的药剂进行了检测(步骤S22)。在判断为“是”的情况下，使变量i减少1(步骤S23)。在判断为“否”的情况下，重复该步骤S22。然后，对变量i是否成为0进行判断(步骤S24)。在判断为“是”的情况下，电机21停止旋转(步骤S25)。在判断为“否”的情况下，回到步骤S22。
以上，说明了本发明的一个实施方式，但本发明不限于所述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够追加各种变更。
例如，成为向药剂容器B的填充对象的药剂不限于片剂，还能适用于胶囊等所有固态的药剂。另外，药剂不限于处方药，还可以为不需要医生处方的药剂。而且，“药剂”也不限于要含有药效成分，例如还可以包括固态的营养剂(补充剂)。另外，药剂排出口15及药剂临时收容部1711的形成数不限于本实施方式的数量(药剂排出口15为两个部位，药剂临时收容部1711为十个部位)，能够为其他各种形成数。关于药剂排出口15的形成数，例如，能够在两个部位～四个部位的范围内任意选择。关于药剂收容凹部1711的形成数，例如，能够在五个部位～十五个部位的范围内任意选择。另外，药剂排出口15、15不限于所述实施方式那样以均匀间隔形成的情况，还能够以不均匀的间隔形成。另外，还能够不使两处以上的药剂临时收容部1711和药剂排出口15以能够同时排出药剂的方式一致。另外，排出口盖部151不限于一块板状的部件，还能够由两块以上的板状部件构成。另外，排出口盖部151不限于能够沿底壁部11进行直线移动，还能够沿底壁部11转动、或以沿底壁部11的转动轴为中心转动。另外，检测部(药剂通过传感器)6只要能够检测通过药剂引导路4的药剂即可，不限于设置在药剂引导路4上，例如，还能够设于药剂盒1。另外，一台药剂盒1还能够具有两个以上转动件17。另外，还能够在药剂填充装置的主体上安装多个药剂盒1...1。该情况下，药剂引导路4的多个入口41...41相对于多个药剂盒1...1取位。该药剂引导路4在途中合流，相对于药剂容器B开口的出口42为一个部位。不过，出于防止污染等目的，还能够构成为使药剂引导路4在途中不全部合流，而在药剂引导路4设置两处以上的出口42。
最后，对本实施方式的结构及作用进行总结。本实施方式为向药剂容器B填充固态的药剂(片剂)M时使用的药剂填充装置，具有：药剂收容部(药剂盒)1，收容药剂(片剂)M，并具有对该收容的药剂(片剂)M进行排出的多个药剂排出口15a、15b；转动件17，位于所述药剂收容部(药剂盒)1内，具有对药剂(片剂)M进行临时收容的多个药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711...1711，通过旋转使所述多个药剂临时收容部(药剂收容凹部)1711...1711中收容的药剂(片剂)M向所述多个药剂排出口15a、15b移动；药剂引导路4，将从所述多个药剂排出口15a、15b排出的药剂(片剂)M向所述药剂容器B引导；驱动部2，对所述转动件17进行旋转驱动。
根据该结构，药剂收容部(药剂盒)1具有多个药剂排出口15a、15b。在该结构中，伴随转动件17旋转一周，能够从所述多个药剂排出口15a、15b排出药剂(片剂)M。另一方面，在药剂排出口仅设置在一个部位的药剂收容部(药剂盒)中，伴随转动件旋转一周，仅能够从一个部位的药剂排出口排出药剂(片剂)M。因此，在本实施方式中，能够以相对低的旋转速度进行高速填充。
另外，还能够具有排出口盖部151，相对于所述多个药剂排出口15a、15b中除一个部位(第2药剂排出口15a)以外的药剂排出口(第2药剂排出口)15b，所述排出口盖部151能够在使该药剂排出口(第2药剂排出口)15b成为能排出药剂的状态的开放位置、和使该药剂排出口(第2药剂排出口)15b成为不能排出药剂的状态的关闭位置之间移动。
根据该结构，排出口盖部151能够在使该药剂排出口(第2药剂排出口)15b成为能排出药剂的状态的开放位置、和使该药剂排出口(第2药剂排出口)15b成为不能排出药剂的状态的关闭位置之间移动。因此，在不能排出药剂的状态下，不会同时从多个药剂排出口15a、15b排出药剂(片剂)M，而仅从一个部位的药剂排出口(第2药剂排出口)15b排出药剂(片剂)M。因此，能够对药剂(片剂)M一片片可靠地进行计数。因此，能够抑制药剂(片剂)M在药剂收容部(药剂盒)1内发生阻塞，引起药剂通过传感器6的计数错误的情况。
另外，还具有对通过所述药剂引导路4的药剂(片剂)M进行检测的检测部；基于该检测部的检测信号进行使所述排出口盖部151移动的控制的排出口盖部控制部31，在最开始向所述药剂容器B进行填充时，所述排出口盖部控制部31使所述药剂排出口(第2药剂排出口)15b相对于全部所述排出口盖部151处于开放的位置，然后，在从向所述药剂容器B开始填充到通过所述药剂引导路4的药剂的累计个数成为接近指定个数的规定个数时，所述排出口盖部控制部31使全部所述排出口盖部151移动到关闭所述药剂排出口(第2药剂排出口)15b的位置，其中，所述指定个数作为向所述药剂容器B进行填充的药剂(片剂)M个数而预先被指定。
以上，在本实施方式的药剂填充装置中，由于能够以相对低的旋转速度进行高速填充，因此，能够抑制药剂(片剂)M在药剂收容部(药剂盒)1内发生阻塞、引起药剂通过传感器6的计数错误的情况。因此，能够缩短填充作业所需要的时间，且能够将准确数量的药剂(片剂)M向药剂容器B填充。
附图标记说明
1药剂收容部、药剂盒
15药剂排出口
151排出口盖部
17转动件
1711药剂临时收容部、药剂收容凹部
2驱动部
3控制部
31排出口盖部控制部
4药剂引导路
B药剂容器
M药剂、片剂