来自单个病人扫描的多图像生成的制作方法
【专利摘要】本发明公开了来自单个病人扫描的多图像生成。用于生成图像的方法和系统。一个系统包括处理器。该处理器被配置成接收图像生成设置，接收通过对象的CT扫描生成的投影数据，并基于该投影数据自动地生成第一三维数据集，其中，第一三维数据集具有对象的第一视场。该处理器还被配置成基于投影数据和图像生成设置来自动地生成第二三维数据集。第二三维数据集具有在至少一个维度上小于第一视场的对象的第二视场。在一个实施例中，通过至少一个网络将第二三维数据集传送至服务提供商。
【专利说明】来自单个病人扫描的多图像生成
【技术领域】
[0001]本发明的实施例涉及医学成像系统，诸如牙科成像系统。特别地，本发明的实施例涉及用于从病人的单次扫描自动地生成多个图像的系统和方法。
【背景技术】
[0002]常规锥形束计算机断层成像(“CBCT”)牙科成像系统生成病人的三维数据。该三维、体数据能够用于不同的目的。例如，医生、牙科医生以及相关临床医生通常要求三维数据具有全视场但低(即，粗)分辨率以快速地提供图像以用于病人治疗或计划。相反，服务提供商、诸如设备或器械制造商(例如，牙科或正牙设备制造商)以及提供定制治疗计划的公司常常要求三维数据具有部分视场但较高(即，较细)分辨率，其能够被自动地处理以设计器械或创建定制治疗计划。
【发明内容】
[0003]即使提供两个不同类型的三维数据将是有用的，大多数商用CBCT成像系统都执行病人的单次扫描，并且执行单次重构以创建体数据以供临床医生在病人治疗和计划时使用。如果对于外部服务提供商而言需要一个或多个独立三维数据集，则操作员必须手动地发起独立数据集的重构。手动地发起附加重构要求操作员时间并引入针对错误的潜在可倉泛。
[0004]本发明的实施例提供了用于从在诸如病人的头部的对象的计算机断层成像(“CT”)扫描期间捕获的投影数据自动地重构第二三维、体数据集的方法和系统。该系统能够被配置成自动地向服务制造商、例如正牙设备制造商传送第二三维、体数据集。优选地，第二三维、体数据集具有适合于自动处理的特性。
[0005]一个实施例提供用于生成图像的系统。该系统包括处理器。该处理器被配置成接收图像生成设置，接收通过对象的CT扫描生成的投影数据(一组X射线投影帧，加上用于各个投影帧的X射线源和X射线检测器的位置)，从投影数据生成具有对象的第一视场的第一三维、体数据集以及基于该第一三维、体数据集自动地生成第一图像。处理器还被配置成从投影数据和图像生成设置自动地生成第二三维、体数据集，其中，第二三维、体数据集具有在至少一个维度上小于第一视场的对象的第二视场，并通过至少一个网络将第二三维、体数据集传送至服务提供商。可选地，能够在不基于第二三维、体数据集生成或向操作员显示图像的情况下生成并向服务提供商发送第二、三维体数据集。替换地，能够基于第二三维、体数据集来生成第二图像并向操作员显示。
[0006]另一实施例提供了一种生成图像的方法。该方法包括:在处理器处从操作员接收图像生成设置；在处理器处基于图像生成设置发起用CT成像装置对对象的扫描；在处理器处接收在扫描期间获取的来自CT成像装置的投影数据；以及在处理器处从投影数据生成第一三维、体数据集，其中，第一三维、体数据集具有对象的第一视场。该方法还包括在处理器处基于第一三维、体数据集自动地生成对象的第一图像，并生成信号以向操作员显示第一图像。另外，该方法包括在处理器处基于投影数据和图像生成设置来自动地生成第二三维、体数据集，第二三维、体数据集具有在至少一个维度上小于第一视场的第二视场，并通过至少一个网络将第二三维、体数据集发送给设备制造商。可选地，能够在不基于第二三维、体数据集而生成或向操作员显示图像的情况下生成并向服务提供商发送第二、三维体数据集。替换地，能够基于第二三维、体数据集来生成第二图像并向操作员显示。
[0007]又一实施例提供用于生成图像的系统。该系统包括:成像装置，该成像装置被配置成扫描对象并生成投影数据；以及处理器。所述处理器被配置成接收图像生成设置，基于该图像生成设置发起用成像装置对对象的扫描，从成像装置接收在扫描期间生成的投影数据，从该投影数据生成具有对象的第一视场的第一三维、体数据集，从该第一三维、体数据集自动地生成第一图像，并生成信号以向操作员显示第一图像。处理器还被配置成在向操作员显示第一图像的同时从投影数据和图像生成设置来自动地生成第二三维、体数据集，其中，所述第二三维、体数据集具有在至少一个维度上小于第一视场的对象的第二视场。另外，处理器被配置成通过至少一个网络自动地将第二三维、体数据集传送至由牙科器械制造商操作的远程服务器，可选地不向操作员显示从第二三维、体数据集生成的图像。远程服务器自动地处理第二三维、体数据集以制造至少一个牙科器械。
[0008]通过考虑详细描述和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]本专利或申请文件包含用彩色执行的至少一个图。具有彩色绘图的本专利或专利申请公开的拷贝将由Office在有请求和所需费用的支付时提供。
[0010]图1图示医学成像系统。
[0011]图2示意性地图示图1的医学成像系统。
[0012]图3是图示从由图1的医学成像系统执行的单个CT扫描自动地生成多个图像的方法的流程图。
[0013]图4图示登录屏幕。
[0014]图5图示选择病人屏幕。
[0015]图6图示选择方案屏幕。
[0016]图7图示选择扫描类型屏幕。
[0017]图8图示获取数据屏幕。
[0018]图9图不被临床医生用于病人治疗和计划的图像。
[0019]图10图示服务提供商所使用的图像。
【具体实施方式】
[0020]在详细地解释本发明的任何实施例之前，应理解的是本发明在其应用方面不限于在以下描述中阐述或在图中图示的部件的构造和布置的细节。本发明能够有其他实施例，并且能够以各种方式来实施或执行。
[0021]而且，应理解的是在本文中使用的短语和术语是出于描述的目的，并且不应将其视为限制性的。在此“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用意图涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦合”被广泛地使用并涵盖直接和间接安装、连接和耦合。此外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合，并且能够包括电连接或耦合，无论是直接的还是间接的。而且，可使用包括直接连接、无线连接等任何已知手段来执行电子通信和通知。
[0022]应注意的是，可利用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构部件来实现本发明。此外，并且如在后续段落中描述的，图中所示的特定配置意图举例说明本发明的实施例且可以有其他替换配置。
[0023]图1图示医学程序系统100。系统100包括成像装置105和工作站110。成像装置105包括扫描对象的计算机断层成像(“CT”)扫描仪。工作站110包括计算机IlOA和显示器，例如触摸屏110B。在一些实施例中，将计算机IlOA和触摸屏IlOB组合在单个设备中。而且，在一些实施例中，工作站110包括被连接到计算机IlOA和/或触摸屏IlOB的外围设备，诸如键盘、鼠标、打印机等。另外，应理解的是，在一些实施例中，作为触摸屏IlOB的替代或除此之外使用非触敏屏幕。
[0024]如下面相对于图2来更详细地描述的，计算机IlOA被配置成接收由成像设备105生成的投影数据，从该投影数据生成一组或多组三维、体数据，基于各组三维、体数据中的至少一个来构造多个图像，在触摸屏IlOB上显示生成图像中的至少一个，并将各组三维、体数据中的至少一个传送给服务提供商。在一些实施例中，还将计算机IIOA配置成控制成像设备105的操作(例如，基于用户输入或命令)。能够通过一个或多个有线或无线连接来将计算机IlOA连接到成像设备105。
[0025]成像装置105是例如牙科CT设备且包括机载计算机或处理器112、放射线检测器115、机架120、用于正在被成像的对象或病人的支持件125以及放射线源130。放射线检测器115位于机架10上，与放射线源130相对，并包括具有多个检测元件的检测器阵列135。在扫描期间，病人坐在支持件125上或站立(并将他或她的下颌放置在下颌支持件140上)。然而，本发明不限于被设计成适应就坐或站立病人的系统。例如，在一些实施例中，病人能够躺下。机架120绕着病人的头旋转，并且随着机架120旋转，放射线源130以各种角度在病人的头部处移动并导引放射线。放射线检测器115检测穿过病人的辐射并生成一组投影帧，所述投影帧被发送到成像设备105内的机载计算机或处理器112。机载计算机或处理器112接收原始投影帧，并且还跟踪放射线源130和检测器115的位置。在扫描期间或之后，机载计算机或处理器112向工作站计算机IIOA发送投影数据，所述投影数据包括投影帧及放射线源130和检测器115的位置。
[0026]如图2中所示，计算机IlOA被连接到成像装置105、触摸屏IlOB以及由服务提供商托管的远程服务器190。计算机IlOA包括处理器220、非临时计算机可读介质202以及输入/输出接口 204。应理解的是在其他构造中，计算机IlOA包括附加、较少或不同的部件。处理器200被配置成从媒体202检索指令和数据并特别地执行该指令以从成像装置105接收投影数据，从该投影数据生成一组或多组三维体数据，向触摸屏IlOB输出数据(B卩，生成用于在触摸屏 IlOB上显示数据的信号)，并向服务器190输出数据。
[0027]输入/输出接口 204从处理器200向外部系统、网络和/或设备发射数据并从外部系统、网络和/或设备接收数据。特别地，输入/输出接口 204通过一个或多个有线或无线连接和/或网络与成像设备105、触摸屏IlOB以及服务器190通信。输入/输出接口 204还能够将从外部源接收到的数据存储到介质202和/或将数据提供给处理器200。[0028]计算机可读介质202存储包括用户接口(“Π”)应用(或“应用”)210的程序指令和数据。当由处理器200来执行时，Π应用210接收用户命令，从成像装置105获取数据，在触摸屏IlOB上向用户显示图像及其他信息，并向服务器190传送图像。
[0029]如图2中所示，能够通过网络将服务器190连接到计算机110A，例如作为因特网、广域网(“WAN”)、局域网(“LAN”)或其组合。服务器190由服务提供商操作并执行用于从计算机IlOA接收三维、体数据或图像的指令。在一些实施例中，服务器190还执行用于自动地处理从计算机IlOA接收到的三维、体数据或图像以生成各种输出的指令。例如，如在本文中所使用的，短语“服务提供商”包括提供设备或服务以至此后临床医生针对用户进行治疗或计划治疗的任何实体。例如，服务提供商能够为临床医生生成自定义治疗计划。服务提供商还能够为病人产生设备计划或实际设备。该设备能够包括牙科器械，诸如保持器、桥、支柱、植入物及其他正牙设备。
[0030]用户使用系统100来发起CT扫描。特别地，包括在计算机IlOA中的处理器200执行用户接口应用210以在触摸屏IlOB上向用户显示各种屏幕。用户使用屏幕上的按钮(可通过触摸屏Il OB本身或单独的外围设备、诸如键盘或鼠标来选择)通过显示屏来输入命令和图像生成设置以发起扫描并检查在扫描期间获取的数据。如图3中所示，为了开始该过程，用户登录到用户应用210中(在步骤220处)。例如，图4图示由应用210生成和显示的登录屏幕222。登录屏幕222提示用户输入用户名和口令并包括下一个或进入按钮224。在一些实施例中，登录屏幕222还包括断电按钮226和帮助按钮228。
[0031]应注意的是，虽然前述描述参考用户通过计算机IlOA来控制医学成像系统100，但系统100还能够包括其自己的机载用户接口以允许用户直接地控制系统100。通过机载用户接口的控制能够代替通过计算机IlOA的控制或除其之外。
[0032]在用户登录之后，用户选择病人(在步骤230处)。例如，图5图示由应用210生成和显示的选择病人屏幕232。屏幕232包括调度的扫描或检查的列表234。在一些实施例中，调度的扫描或检查是由独立的系统或设备、诸如图片编档和通信系统(“PACS”)或病人管理系统提供的。如图5中所示，屏幕232还包括提供关于包括在列表234中的特定病人的附加数据的详细部236。在从列表234中选择病人(例如，通过点击所列病人)之后，用户能够选择下一按钮238。
[0033]用户还选择图像生成设置。例如，用户能够选择扫描方案和扫描类型(在步骤240处)。图6图示由应用210生成和显示的选择方案屏幕242，并且图7图示由应用210生成和显示的选择扫描类型屏幕244。屏幕242和244包括用户能够在在特定屏幕上进行选择之后选择的下一按钮246。另外，屏幕242和244每个包括用户能够选择以返回到先前显示屏幕的后退按钮248。在一些实施例中，在选择方案屏幕242中包括的扫描方案中的一个或多个包括针对特定类型的扫描预定义的图像生成设置。如下面更详细地描述的，使用图像生成设置来为服务提供商自动地生成三维、体数据或图像。在一些实施例中，扫描方案和/或关联图像生成设置中的一个或多个被用户预先选择并设置为用于用户的“偏爱”。因此，当用户登录到应用210中时，应用210在选择方案屏幕242上包括用户的预定义“偏爱”。
[0034]在用户选择病人、扫描方案以及扫描类型之后，用户发起扫描(例如，通过在选择扫描类型屏幕244上选择下一按钮246)(在步骤250处)。为了开始扫描，应用210与成像装置105通信以发起由用户指定的扫描(在步骤252处)。在一些实施例中，应用210显示获取图像屏幕254，如图8中所示，同时执行扫描且应用210从成像装置105获取投影数据。
[0035]根据投影数据，应用210生成表示病人头部或正在被成像的其他对象的内部结构的第一三维、体数据集(在步骤253处)。应用210还被配置成基于第一三维数据集来自动地重构第一图像以用于病人治疗或计划(在步骤260处)。第一图像能够包括表示病人头部的三维数据的二维呈现。应用210能够被配置成基于由用户在扫描之前选择的图像生成设置(例如，扫描方案和/或扫描类型)来生成第一三维、体数据集和/或第一图像。例如，第一图像通常但不一定具有基本上为病人整个头部(例如，大约下颌至前额或大约在高度上13厘米且在宽度上16厘米)的视场(“F0V”)。应用210生成信号以在触摸屏IlOB上显示第一图像265 (在步骤270处)，如图9中所示。在一些实施例中，第一图像265能够包括图像的多个版本或视图，诸如全景图265a、侧视图265b、前视图265c以及顶视图265d。临床医生使用第一图像265来检查扫描的质量和定位，治疗病人，或者为病人计划治疗。应用210还能够向本地图像数据库服务器传送第一图像265，其中，第一图像265能够被其他临床医生及其他工作站访问。
[0036]应用210还基于投影数据和图像生成设置来自动地生成用于服务提供商的第二三维、体数据集(在步骤280处)。第二三维、体数据集通常具有在至少一个维度、诸如高度上小于第一三维、体数据集的 FOV的F0V。例如，如图10中所示，第二三维、体数据集的FOV能够仅包括病人的颌或其一部分(例如，大约全FOV的下八厘米)。可选地但不一定，应用210能够从第二三维、体数据集生成第二图像285。在一些实施例中，第二图像285能够包括图像的多个版本或视图，诸如全景图285a、侧视图285b、前视图285c以及顶视图285d。
[0037]在一些实施例中，第二三维、体数据集具有高于第一三维、体数据集的分辨率的分辨率(即，较细或具有较小体素)。例如，第一三维、体数据集能够具有约0.25毫米的分辨率，并且第二三维、体数据集鞒能够具有约0.20毫米的分辨率。然而，虽然第二三维、体数据集具有较高分辨率，但是第二三维、体数据集的较小FOV允许在不使第二三维、体数据集的传输和处理延迟或复杂或者延迟或阻碍第一三维、体数据集的重构的情况下快速地重构图像。
[0038]在一些实施例中，应用210与生成第一三维、体数据集先后地生成第二三维、体数据集。在其他实施例中，应用210在生成第二三维、体数据集之前生成第一三维、体数据集或者反之亦然。例如，应用210能够被配置成在已生成第一三维、体数据集之后且在在触摸屏IlOB上显示第一图像265的同时生成第二三维、体数据集。相应地，应用210生成第二三维、体数据集而不延迟第一三维、体数据集和第一图像265的生成和临床医生审核。
[0039]如图3中所示，在创建第二三维、体数据集之后，应用210自动地向服务提供商传送第二三维、体数据集，诸如牙科器械制造商或创建自定义治疗计划的实体(在步骤290处)。在一些实施例中，由于第二三维、体数据集未被操作员使用，并且因此操作员不需要基于第二三维、体数据集来审核图像285，所以应用210在不基于第二三维、体数据集来生成或向操作员显示任何图像的情况下向服务提供商传送第二三维、体数据集。如图2中所示，应用210将第二三维、体数据集传送至由服务提供商操作的服务器190。在一些实施例中，服务器190被配置成自动地处理第二三维、体数据集以生成请求输出(例如，治疗计划、设备设计、设备等)。
[0040]优选地但不一定，第二 FOV具有与第一 FOV相同的水平维度，但是较小的垂直维度。例如，能够将第二 FOV选择成涵盖病人的颌和牙齿而不包括诸如病人的眼睛之类的特征。能够使用用于垂直和水平高度和位置的固定参数来预先选择第二F0V。替换地或另外，能够通过基于出现在第一三维、体数据集中的病人特征来自动地确定适当的垂直高度和位置而选择第二 F0V。
[0041]例如，在一个实施例中，能够通过以下步骤来确定第二 FOV的垂直尺寸和位置:生成第一三维、体数据集；自动地选择病人的咬合平面或牙弓，如在美国专利号8，325，874中所述，其被通过引用结合在本文中；并且在距咬合平面或牙弓的预定垂直距离处设置第二FOV的上和下边缘。可选地，能够使得第二 FOV的上和下边缘与咬合平面或牙弓等距。
[0042]另外，能够通过以下步骤来确定第二 FOV的垂直尺寸和位置:检测被附着于病人牙科的金属制品(例如，支架)的存在和位置；以及在距其中出现金属支架的垂直范围的预定垂直距离处设置第二 FOV的上和下边缘。可选地，能够使得第二 FOV的上和下边缘与其中金属支架出现的垂直范围等距。
[0043]应理解的是，虽然将应用210描述为与表示病人头部(例如，颌)的扫描的数据集一起使用，但应用210能够被配置成基于从任何解剖块或任何对象获取的数据出于不同的目的生成三维、体数据集和图像。另外，能够使用其他类型的扫描程序来生成数据集。另外，应理解的是，应用210能够被配置成生成超过仅仅第一和第二三维、体数据集。例如，应用210能够被配置成自动地生成多个三维、体数据集以供服务提供商处理。而且，应理解的是，第一和第二三维体、体数据集的特性能够根据临床医生和/或服务提供商的需要而变化。例如，在一些实施例中，第一和第二三维、体数据集可具有相同的FOV和/或相同的分辨率。另外，在一些实施例中，能够将Π应用210的功能分布在多个应用或模块之间。例如，在一些实施例中，独立的应用或模块生成第一和第二三维、体数据集。
[0044]在所附权利要求中阐述了本发明的各种特征和优点。
【权利要求】
1.一种用于生成图像的系统，所述系统包括: 处理器，所述处理器被配置成: 接收图像生成设置； 接收通过对象的CT扫描生成的投影数据； 生成具有对象的第一视场的第一三维数据集，所述第一三维数据集基于所述投影数据； 基于所述三维数据集来自动地生成第一图像； 自动地生成具有在至少一个维度上小于所述第一视场的所述对象的第二视场的第二三维数据集，所述第二三维数据集基于所述投影数据和所述图像生成设置，以及通过至少一个网络将所述第二三维数据集传送至服务提供商。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述对象是病人的头部，并且其中，所述处理器进一步被配置成通过如下来确定所述第二视场: 自动地检测所述病人的咬合平面； 将所述第二视场的上边缘定位在距所述咬合平面的第一预定垂直距离处；以及 将所述第二视场的 下边缘定位在距所述咬合平面的第二预定垂直距离处。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置成通过如下来确定所述第二视场: 自动地检测所述对象内的一组至少一个金属制品； 确定包含所述一组至少一个金属制品的垂直区域； 将所述第二视场的上边缘定位在距所述垂直区域的至少一个边缘的第一预定垂直距离处；以及 将所述第二视场的下边缘定位在距所述垂直区域的所述至少一个边缘的第二预定垂直距离处。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置成向显示器输出所述第一图像。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理器被配置成在向所述显示器输出所述第一图像的同时自动地生成所述第二三维数据集。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二三维数据集具有高于所述第一三维数据集的分辨率。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述对象包括人头部。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述服务提供商包括设备制造商。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述设备制造商包括牙科器械制造商。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一视场包括头部的相当大的部分。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第二视场包含在头部中包括的颌和牙齿。
12.—种生成图像的方法，所述方法包括: 在处理器处从操作员接收图像生成设置； 由所述处理器基于所述图像生成设置发起用CT成像设备对对象的扫描； 由所述处理器从所述CT成像设备接收在所述扫描期间获取的投影数据； 由所述处理器生成具有第一视场的第一三维数据集，所述第一三维数据集基于所述投影数据； 由所述处理器基于所述第一三维数据集来自动地生成所述对象的第一图像； 生成信号以向所述操作员显示所述第一图像； 在所述处理器处自动地生成具有在至少一个维度上小于所述第一视场的第二视场的第二三维数据集，所述第二三维数据集基于所述投影数据和所述图像生成设置；以及通过至少一个网络将所述第二三维数据集传送至设备制造商。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述对象是病人的头部，并且进一步包括通过如下来确定所述第二视场: 自动地检测所述病人的咬合平面； 将所述第二视场的上边缘定位在距所述咬合平面的第一预定垂直距离处；以及 将所述第二视场的下边缘定位在距所述咬合平面的第二预定垂直距离处。
14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括通过如下来确定所述第二视场: 自动地检测所述对象内的一组至少一个金属制品； 确定包含所述一组至少一个金属制品的垂直区域； 将所述第二视场的上边缘定位在距所述垂直区域的至少一个边缘的第一预定垂直距离处；以及 将所述第二视场的下边缘定位在距所述垂直区域的所述至少一个边缘的第二预定垂直距离处。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，生成所述第二三维数据集包括在向所述操作员显示所述第一图像的同时自动地生成所述第二三维数据集。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，生成所述第二三维数据集包括生成具有高于所述第一三维数据集的分辨率的三维数据集。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，接收所述投影数据包括接收基于人头部的扫描的数据。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，将所述第二三维数据集传送给所述设备制造商包括将所述第二三维数据集传送给牙科器械制造商。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一视场包括头部的相当大的部分。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第二视场包括所述头部的颌和牙齿。
21.一种用于生成图像的系统，所述系统包括: 成像装置，所述成像装置被配置成扫描对象并生成投影数据；以及 处理器，所述处理器被配置成 接收图像生成设置； 基于所述图像生成设置发起用所述成像设备对所述对象的扫描， 从所述成像装置接收在所述扫描期间生成的投影数据， 生成具有所述对象的第一视场的第一三维数据集，所述第一三维数据集基于所述投影数据， 基于所述第一三维数据集自动地生成第一图像， 生成信号以向操作员显示所述第一图像， 在向所述操作员显示所述第一图像的同时，自动地生成具有在至少一个维度上小于所述第一视场的所述对象的第二视场的第二三维数据集，所述第二三维数据集基于所述投影数据和所述图像生成设置，以及 通过至少一个网络将所述第二三维数据集自动地传送至由牙 科器械制造商操作的远程服务器，所述远程服务器被配置成自动地处理所述第二三维数据集以生成用 于至少一个牙科器械的设计或治疗计划。
【文档编号】A61B6/03GK103976759SQ201410050314
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年2月13日 优先权日:2013年2月13日
【发明者】罗伯特·基廷, 迈克尔·帕尔玛, 理查德·H·埃尔文, 爱德华·S·沃尔什, 道格拉斯·坦尼, 迈克尔·S·奥唐纳, 乔治·可可 申请人:登塔尔图像科技公司