本发明涉及一种按摩装置，具体说是一种按摩机芯。
背景技术：
长期以来，按摩装置的按摩手法一直停留在机械化，固定式的揉捏，拍打和指压等模式。单纯而毫无真实感的按摩方式，让使用者感受不到人手按摩的贴切和功效。而且现有按摩装置由于按摩部位与滑轨的连接方式采用丝杠等结构的硬性连接，在按摩的过程中，由于人体的曲线结构并不是直线型的，而按摩部位只能按照滑轨的方向移动，也有一些按摩装置将滑轨做成曲线型的结构，但是并不能适应不同身材、不同体型的人群的需求。传统的按摩部位一般由丝杠等元件进行深度方向的调整，从而导致有些部位过度压迫，而有些部位没有按摩到，不管是机械手还是揉捏头都会有一样的问题，从而使得消费者在按摩的时候容易受伤痛。往往这些按摩手法达不到放松身心的作用。
技术实现要素：
针对上述情况，本发明提供一种按摩机芯，采用了一种弹性结构使按摩机芯可以随人体曲线结构弹性调整其与人体的接触面以及对人体的推压力，使按摩机芯在整个按摩过程中都与人体紧密贴合，使人能够真正享受到人手按摩的柔中带刚的感觉，完全贴切背部的每一个部位。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
按摩机芯，包括按摩机芯、按摩机芯固定架、导向套、滑轨、线性动力装置，按摩机芯固定架的两侧设置有滑轨，按摩机芯固定架的底部设有导向套，导向套可滑动的设置在滑轨上，滑轨底部设置有线性动力装置，其特征在于，还包括机芯弹性机构，机芯弹性机构包括弹力壳体、机芯固定板、弹性装置，弹力壳体内装有弹性装置，弹性装置顶端设有机芯固定板，机芯固定板外缘与各个按摩机芯固定连接，弹力壳体的底部与线性动力装置连接。
还包括浮动导向轴，浮动导向轴安装在机芯固定板的两侧，并在按摩机芯固定架的相应位置设置有浮动滑轨，每个浮动导向轴外侧的端头分别置于一个浮动滑轨内。
所述弹性装置为弹簧，弹簧底部通过弹簧座安装在弹性壳体内。
所述线性动力装置包括行走丝杆、螺母座、螺母、线性动力电机，螺母座内设有螺母，行走丝杆贯穿螺母设置，行走丝杆的一侧设有线性动力电机，螺母座的顶部与弹性壳体底部固定连接。
所述机芯弹性机构可以为1～4个。
作为优选实施例，所述机芯弹性机构为1个，设置在按摩机芯的尾端。
作为优选实施例，所述机芯弹性机构为2个，分别设置在按摩机芯组的两侧。
作为优选实施例，所述线性动力装置的底部还设有浮动面板，浮动面板下方设置有若干弹性元件，这种双层弹力结构使整个按摩装置对人体的推压力最优化状态。
作为优选实施例，所述按摩机芯可以为揉捏机芯或者机械手机芯。
这种带有自滑动弹性装置的按摩机芯可以应用在按摩椅、按摩床、沙发椅、车载按摩椅、理疗床以及各种健身按摩器等多种场合或装置上。
本发明的优点是：采用了一种弹性结构使按摩机芯可以随人体曲线结构弹性调整其与人体的接触面以及对人体的推压力，使按摩机芯在整个按摩过程中都与人体紧密贴合，使人能够真正享受到人手按摩的柔中带刚的感觉，完全贴切背部的每一个部位。这种带有自滑动弹性装置的按摩机芯可以应用在按摩椅、按摩床、沙发椅、车载按摩椅、理疗床以及各种健身按摩器等多种场合或装置上。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为本发明另一实施例的结构示意图。
在图中：1-按摩机芯，2-按摩机芯固定架，3-导向套，4-滑轨，5-线性动力装置，6-机芯弹性机构，61-弹力壳体，62-机芯固定板、63-弹性装置，21-浮动导向轴，22-浮动滑轨，631-弹簧座，51-行走丝杆，52-螺母座，53-螺母。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～图2，按摩机芯，包括按摩机芯、按摩机芯固定架、导向套、滑轨、线性动力装置，按摩机芯固定架的两侧设置有滑轨，按摩机芯固定架的底部设有导向套，导向套可滑动的设置在滑轨上，滑轨底部设置有线性动力装置，其特征在于，还包括机芯弹性机构，机芯弹性机构包括弹力壳体、机芯固定板、弹性装置，弹力壳体内装有弹性装置，弹性装置顶端设有机芯固定板，机芯固定板外缘与各个按摩机芯固定连接，弹力壳体的底部与线性动力装置连接。
还包括浮动导向轴，浮动导向轴安装在机芯固定板的两侧，并在按摩机芯固定架的相应位置设置有浮动滑轨，每个浮动导向轴外侧的端头分别置于一个浮动滑轨内。
所述弹性装置为弹簧，弹簧底部通过弹簧座安装在弹性壳体内。
所述线性动力装置包括行走丝杆、螺母座、螺母、线性动力电机，螺母座内设有螺母，行走丝杆贯穿螺母设置，行走丝杆的一侧设有线性动力电机，螺母座的顶部与弹性壳体底部固定连接。
所述机芯弹性机构可以为1～4个。
作为优选实施例，所述机芯弹性机构为1个，设置在按摩机芯的尾端。
作为优选实施例，所述机芯弹性机构为2个，分别设置在按摩机芯组的两侧。
作为优选实施例，所述线性动力装置的底部还设有浮动面板，浮动面板下方设置有若干弹性元件，这种双层弹力结构使整个按摩装置对人体的推压力最优化状态。
作为优选实施例，所述按摩机芯可以为揉捏机芯或者机械手机芯。
这种带有自滑动弹性装置的按摩机芯可以应用在按摩椅、按摩床、沙发椅、车载按摩椅、理疗床以及各种健身按摩器等多种场合或装置上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。