医疗影像装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种医疗影像装置，包括固定板、控制箱、中央摄像头、多组水平伸缩臂组件、旋转固件、多组竖直伸缩臂组件、机械手连接盘、机械手和多个附属随动摄像头，其中：固定板的顶面上固定设置有控制箱，控制箱内还设置支撑面板以及位于支撑面板上的电机安装孔、旋转电机和圆盘形的旋转盘；多组水平伸缩臂组件沿圆周方向均匀分布在旋转盘的表面上，水平伸缩臂组件的一端与旋转盘的表面固定连接，水平伸缩臂组件的另一端通过旋转固件与一组竖直伸缩臂组件的一端铰接，竖直伸缩臂组件的另一端通过机械手连接盘固定连接机械手；机械手与附属随动摄像头固定连接。该医疗影像装置，可实现全角度无盲区的覆盖拍摄。
【专利说明】医疗影像装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及图像设备【技术领域】，尤其涉及一种医疗影像装置。
【背景技术】
[0002]随着电子设备技术的迅速发展和广泛普及，人们已经开始习惯身边产品的数字化、电子化了，人们对这些电子产品的依赖程度越来越高。
[0003]在现有技术中，现有的医疗影像设备只有固定位置的一个摄像头去拍摄康复病人的身体特征，来实现判断康复病人的恢复情况，然而其摄像头的不能移动的缺陷，使得该医疗影像设备无法获取到康复病人全方位的身体特征的恢复情况，不利于医疗诊断；同时上述医疗影像设备只能通过显示屏幕现场会诊，不利于远程会诊；因此，现有技术中的医疗影像装置存在着不能全方位的获取康复病人的身体特征的技术缺陷。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种医疗影像装置，以解决上述问题。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]本实用新型实施例提供了一种医疗影像装置，包括固定板、控制箱、中央摄像头、多组水平伸缩臂组件、旋转固件、多组竖直伸缩臂组件、机械手连接盘、机械手和多个附属随动摄像头，其中:
[0007]所述固定板的顶面上固定设置有控制箱，所述控制箱内还设置支撑面板以及位于支撑面板上的电机安装孔、旋转电机和圆盘形的旋转盘；所述旋转电机安装在所述电机安装孔内，所述旋转电机的输出轴与所述旋转盘键连接；
[0008]多组水平伸缩臂组件沿圆周方向均匀分布在所述旋转盘的表面上，所述水平伸缩臂组件的一端与所述旋转盘的表面固定连接，所述水平伸缩臂组件的另一端通过所述旋转固件与一组竖直伸缩臂组件的一端铰接，所述竖直伸缩臂组件的另一端通过所述机械手连接盘固定连接所述机械手；所述机械手与所述附属随动摄像头固定连接。
[0009]较佳地，所述控制箱内还设有WIFI网卡和视频输出接口。
[0010]较佳地，所述水平伸缩臂组件和竖直伸缩臂组件的数量均为两组；
[0011 ] 两组所述水平伸缩臂组件延伸方向相同，且成直线分布在所述旋转盘的表面上。
[0012]较佳地，所述水平伸缩臂组件包括水平臂和固定连接在所述水平臂一端的延伸臂；所述竖直伸缩臂组件包括竖直壁和固定连接在所述竖直臂一端的延伸臂。
[0013]较佳地，所述旋转固件为联轴器。
[0014]较佳地，所述旋转固件包括十字轴万向联轴器或套筒联轴器。
[0015]较佳地，所述固定板的顶面上还设有多个连接件，所述连接件为吊装圆环。
[0016]较佳地，所述机械手连接盘为圆盘形。
[0017]较佳地，所述控制箱内还设有USB接口、HDMI接口、e-SATA接口。
[0018]较佳地，所述中央摄像头以及多个附属随动摄像头均为CCD摄像头。[0019]与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于:
[0020]本实用新型提供的一种医疗影像装置，其中，分析上述医疗影像装置结构可知:控制箱整体固定在固定板上，旋转电机通过控制箱上的支撑面板中心点垂直固定，旋转盘与旋转电机连接并垂直悬挂在控制箱中(旋转电机用于驱动旋转盘转动)；另外，多组水平伸缩臂组件沿圆周方向均匀分布在旋转盘的表面上，水平伸缩臂组件的一端与所述旋转盘的表面固定连接，水平伸缩臂组件的另一端通过旋转固件与一组竖直伸缩臂组件(具有伸缩结构功能)的一端铰接，这样通过上述结构便可以带动水平伸缩臂组件和竖直伸缩臂组件转动(即通过旋转盘旋转驱动)，竖直伸缩臂组件上还通过机械手连接盘固定连接机械手(以及附属随动摄像头)，这样附属随动摄像头便可以旋转360度进行全方位的身体特征的探测；与此同时，通过上述结构便可以实现全角度无盲区的覆盖。
[0021]上述联轴器可以带动竖直伸缩臂组件与水平伸缩臂组件实现任意角度的折叠，大幅度地保证了竖直伸缩臂组件上附属随动摄像头的可移动范围，从而获取更广泛视角下的病人的身体恢复情况特征。
[0022]本实用新型提供的医疗影像装置，采用了多摄像头(中央摄像头和多个附属随动摄像头)同时拍摄，并通过附属随动摄像头相对应的驱动装置，客服了现有技术中存在拍摄盲区的技术缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例提供的医疗影像装置的结构主视图；
[0024]图2为本实用新型实施例提供的医疗影像装置中的结构侧视图；
[0025]图3为本实用新型实施例提供的医疗影像装置工作原理状态示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0027]参见图1，本实用新型实施例提供了一种医疗影像装置，包括固定板1、控制箱2、中央摄像头3、多组水平伸缩臂组件4、旋转固件5、多组竖直伸缩臂组件6、机械手连接盘7、机械手8和多个附属随动摄像头9,其中:
[0028]固定板I的顶面上固定设置有控制箱2，控制箱2内还设置支撑面板以及位于支撑面板上的电机安装孔(未示出)、旋转电机21和圆盘形的旋转盘22 ;旋转电机21安装在电机安装孔内，旋转电机21的输出轴与旋转盘22键连接；
[0029]多组水平伸缩臂组件4沿圆周方向均匀分布在旋转盘22的表面上，水平伸缩臂组件4的一端与旋转盘22的表面固定连接，水平伸缩臂组件4的另一端通过旋转固件5与一组竖直伸缩臂组件6的一端铰接，竖直伸缩臂组件6的另一端通过机械手连接盘(即圆盘形)7固定连接机械手8 ;机械手8与附属随动摄像头9固定连接。
[0030]需要说明的是，本医疗影像装置主要由以下几个结构部件构成，分别为固定板1、控制箱2、中央摄像头3、多组水平伸缩臂组件4、旋转固件5、多组竖直伸缩臂组件6、机械手连接盘7、机械手8和多个附属随动摄像头9等。
[0031]在现有技术中，还存在很多技术缺陷，例如:我国人口众多，医疗资源非常紧缺。尤其是中小城市和边远地区缺少高级医护人员的进行会诊，显然这些地区的医疗条件相比较部分大城市的康复医疗资源要差得多，造成了该地区看病难的问题；现有的医疗影像装置使用范围具有很大的局限性，不能实现远程控制和传输；
[0032]对此，本实用新型实施例提供的医疗影像装置可以解决上述技术问题，在具体结构中，控制箱内还设有WIFI网卡和视频输出接口(例如:AV接口和HDMI接口)，该医疗影像装置可通过两组数据线连接至本地计算机，其中一组数据线传输音视频数据，一组数据线传输控制信号，控制信号也可以通过本装置内嵌的WIFI网卡实现传输。本地计算机再通过实施场景中的有线网络或无线网络连接至中央MCU (multiple control unit多点控制单元)服务器，最后通过MCU服务器将信号传输至远端控制计算机实现远程控制。这样处于远程控制计算机一端的医护人员便可以通过远程控制实现对现场病人的恢复情况进行观察和会诊了(如图3所示)。
[0033]通过旋转式无盲区影像装置，针对康复评定、物理治疗过程中的现实场景分析，将康复的现实场景分解为不同的片区，通过机械手的旋转，使得影像设备能够自由的延展至康复个体的任一位置，这就允许医疗人员能够自由的了解康复个体的当前状态。通过数据传递，允许远程的医疗人员掌握影像设备，极大的提高了观察效率。
[0034]下面对本实用新型实施例提供的医疗影像装置具体结构做进一步说明:
[0035]另参见图2，多组水平伸缩臂组件4的数量可以为多个，例如:3个、4个、6个等；在其中一种优选的可实施方式中，水平伸缩臂组件和竖直伸缩臂组件的数量可以选择为两组(如图2所示为2个);两组水平伸缩臂组件延伸方向相同，且成直线分布在旋转盘的表面上。
[0036]在具体结构中，水平伸缩臂组件包括水平臂和固定连接在水平臂一端的延伸臂；竖直伸缩臂组件包括竖直壁和固定连接在竖直臂一端的延伸臂。另外需要说明的是，机械手与延展臂的连接方式也可以采用其他材质的软管进行连接。
[0037]由于上述伸缩结构(例如:通过液压气动或是电动等驱动方式(以及驱动结构)实现伸缩)，可以保障水平伸缩臂组件和竖直伸缩臂组件的在方向上延伸或是缩短，从而调节附属随动摄像头的摄像位置，扩大摄像捕捉范围。
[0038]其中，旋转固件为联轴器；旋转固件包括十字轴万向联轴器或套筒联轴器。
[0039]联轴器是用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。尤其十字轴万向联轴器，其从动轴(即竖直伸缩臂组件)可以依靠十字轴万向联轴器结构，相对主动轴(即水平伸缩臂组件)任意角度的旋转(旋转后与水平设置的水平伸缩臂组件形成任意角度的折角)。与此同时，上述十字轴万向联轴器具有承载能力高，传递效率高、传动平稳等作用，由于其传动平稳性可以保障附属随动摄像头的拍摄画面清晰、无抖动现象。
[0040]较佳地，固定板的顶面上还设有多个连接件，连接件为吊装圆环。固定板上的吊装圆环用于固定连接病房内的房顶墙壁，并作为着力点(支撑点)支撑整个医疗影像装置，
[0041]另外，控制箱内还设有USB接口、HDMI接口、e_SATA接口。
[0042]在本实用新型实施例中，上述AV接口和HDMI接口、USB接口、HDMI接口、e_SATA接口等接口类型只是实用新型实施例的优选的可实施方式，并不代表全部实施例，本实用新型实施例中的上述接口主要用于向输出设备(例如本地计算机或是硬盘等)传输视频数据。[0043]需要说明的是，上述HDMI接口主要用于连接采用HDMI接口的液晶显示器或液晶电视机，它是目前最新的数字接口，可以传输视频和音频信号，可以直接输出显示医疗影像装置处理后的图像。e-SATA接口:是一种扩展SATA接口，连接外部SATA设备(如硬盘)，支持热插拔。不过实际情况是，市面上的e-SATA设备非常少。其中，USB接口:使用最广泛的标准扩展接口，可以连接采用USB接口的鼠标、键盘、摄像头、闪存、移动硬盘等外部设备。
[0044]其中，中央摄像头以及多个附属随动摄像头均为CCD摄像头。下面对本实用新型实施例提供的医疗影像装置中的摄像头的具体结构做一下简要说明:其采用CCD图像传感器(Charge-coupled Device), CCD是一种半导体器件,能够把光学影像转化为数字信号。一块CXD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。采用上述CXD传感器的摄像设备按照其图像传感器的类型划分通常称为CCD摄像头。本医疗影像装置中的摄像头还具有性能参数:最低照度为1.0lux,自动白平衡、自动增益控制，水平解析度为650TVLine，信噪比大于50db，并配有10倍光学变焦；具备RS232、EIA通信接口，采用PTZ控制协议，该摄像头支持USB接口数据传输，可以连接电脑获取图像；并支持AV接头与显示设备连接；
[0045]该摄像头作为视频会议摄像头使用，具备图像倒立、镜像、图像冻结、10倍光学变焦；其结构紧凑；运行平稳、无噪声；定位精确、停止时无偏差抖动，可靠性高；可长期稳定运行，使用方便，无须维护。具有多点目标预置、记忆、区域扫描、辅助开关控制、红外遥控等功能。360°水平无限制扫描范围，兼容多种控制协议，采用标准RS485/RS232控制方式，可以适用本实用新型实施例中的医疗影像装置对摄像设备的具体技术要求。
[0046]本实用新型实施例提供的医疗影像装置可用于远程康复医疗的“旋转式无盲区影像装置”。该装置即能对患者进行各个垂直和水平面的投影成像，也能对患者不同角度的投影成像。并运用计算机和互联网通讯技术，把医疗现场实况即时的传输给远方专家，使远方的康复医疗专家们清晰，真实的了解到现场治疗方案的实施情况，并可和临床医生及患者现场交流互动、指导和会诊。从而实现远程康复医疗的目的，达到资源共享，更好的为患者服务。
[0047]该装置的支撑架构由多组水平伸缩臂组件、旋转固件、多组竖直伸缩臂组件、机械手连接盘、机械手和多个附属随动摄像头等结构部件组成。安装摄像头后，待计算机发出指令，即可实现任意平面和任意角度的投影成像。“无盲区”是本实用新型实施例提供的医疗影像装置的创新和特色。结合计算机和互联网通讯技术，实现远程和现场控制、具有实用性。
[0048]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种医疗影像装置，其特征在于，包括固定板、控制箱、中央摄像头、多组水平伸缩臂组件、旋转固件、多组竖直伸缩臂组件、机械手连接盘、机械手和多个附属随动摄像头，其中: 所述固定板的顶面上固定设置有控制箱，所述控制箱内还设置支撑面板以及位于支撑面板上的电机安装孔、旋转电机和圆盘形的旋转盘；所述旋转电机安装在所述电机安装孔内，所述旋转电机的输出轴与所述旋转盘键连接； 多组水平伸缩臂组件沿圆周方向均匀分布在所述旋转盘的表面上，所述水平伸缩臂组件的一端与所述旋转盘的表面固定连接，所述水平伸缩臂组件的另一端通过所述旋转固件与一组竖直伸缩臂组件的一端铰接，所述竖直伸缩臂组件的另一端通过所述机械手连接盘固定连接所述机械手；所述机械手与所述附属随动摄像头固定连接。
2.如权利要求1所述的医疗影像装置，其特征在于， 所述控制箱内还设有WIFI网卡和视频输出接口。
3.如权利要求1所述的医疗影像装置，其特征在于， 所述水平伸缩臂组件和竖直伸缩臂组件的数量均为两组； 两组所述水平伸缩臂组件延伸方向相同，且成直线分布在所述旋转盘的表面上。
4.如权利要求3所述的医疗影像装置，其特征在于， 所述水平伸缩臂组件包括水平臂和固定连接在所述水平臂一端的延伸臂；所述竖直伸缩臂组件包括竖直壁和固定连接在所述竖直臂一端的延伸臂。
5.如权利要求1所述的医疗影像装置，其特征在于， 所述旋转固件为联轴器。
6.如权利要求5所述的医疗影像装置，其特征在于， 所述旋转固件包括十字轴万向联轴器或套筒联轴器。
7.如权利要求1所述的医疗影像装置，其特征在于， 所述固定板的顶面上还设有多个连接件，所述连接件为吊装圆环。
8.如权利要求6所述的医疗影像装置，其特征在于， 所述机械手连接盘为圆盘形。
9.如权利要求1所述的医疗影像装置，其特征在于， 所述控制箱内还设有USB接口、HDMI接口、e-SATA接口。
10.如权利要求9所述的医疗影像装置，其特征在于， 所述中央摄像头以及多个附属随动摄像头均为CCD摄像头。
【文档编号】A61B5/00GK203749390SQ201420074498
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年2月20日 优先权日:2014年2月20日
【发明者】安巍 申请人:安巍