可变视角可旋转硬性内窥镜的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可变视角可旋转硬性内窥镜，其包括：内窥镜本体，设有光纤接入部；连接到所述内窥镜本体前端部并向前延伸的内窥镜轴，设置于所述内窥镜本体后端的第一执行元件，所述内窥镜本体外设有壳体，所述壳体上设有与所述内窥镜本体上的光纤接入部的位置对应的光纤接口，所述内窥镜本体上固定有带动所述内窥镜本体和内窥镜轴在所述壳体内旋转的第二执行元件。本实用新型的可变视角可旋转硬性内窥镜，在使用过程中，在第二执行元件的带动下内窥镜本体和内窥镜轴可以方便地在壳体内旋转，同时又不会带动硬性内窥镜本体上的光纤接口等部件一起转动，从而使得硬性内窥镜的使用者因此可以获得全方位的视角。
【专利说明】可变视角可旋转硬性内窥镜
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种内窥镜，具体涉及一种可变视角可旋转硬性内窥镜。
【背景技术】
[0002] 目前，硬性内窥镜在医学领域已经得到广泛使用，其无论是对于临床病变的观察 还是微创手术都带来很大的帮助。特别是其中的某些内窥镜，使用者通过内窥镜获得的视 角方向为可变的，其原理是在内窥镜轴的末端具有一个成像光学器件，成像光学器件具有 可旋转的偏转元件，使用者通过改变偏转元件的旋转位置可以来设定成像光学器件的视角 方向。
[0003] 但由于硬性内窥镜的偏转元件仅能绕着固定的轴进行旋转，因此使用者通过内窥 镜获得的视角方向也仅能在一个平面内改变。若使用者希望获得全方位的，更大的视角，则 只能通过旋转整个硬性内窥镜来实现。而硬性内窥镜在使用的过程中，其把手上通常连接 有照明用光纤接口等部件，旋转整个硬性内窥镜会带动光纤接口等部件一起转动，这会使 整个旋转操作变得很困难，而且操作起来很不方便，并因此使得硬性内窥镜很难获得更大 的视角。另外，由于目前的硬性内窥镜受限于视角的变化幅度，因此无论是在临床病变观察 还是在微创手术时，单独的一个内窥镜经常无法满足需要，必须在整个过程更换一个甚至 几个内窥镜，这在内窥镜用于观察或电切宫腔、膀胱时不但会额外增加病人的痛苦，而且内 窥镜的更换会延长操作时间。 实用新型内容
[0004] 针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型要解决的问题是，提供一种具有全方 位可变视角可旋转硬性内窥镜。
[0005] 为解决上述问题，本实用新型提供了一种可变视角可旋转硬性内窥镜，其包括：
[0006] 内窥镜本体，设有光纤接入部；
[0007] 连接到所述内窥镜本体前端部并向前延伸的内窥镜轴，所述内窥镜轴至少包括套 管，所述内窥镜轴的前端内安装有对位于所述内窥镜轴前端附近处的物体进行成像的成像 光学器件，所述成像光学器件具有用于改变成像视角的偏转元件；
[0008] 设置于所述内窥镜本体后端的第一执行元件，所述第一执行元件连接有伸缩管， 所述伸缩管穿过所述内窥镜本体和内窥镜轴，连接到所述偏转元件上并通过改变所述偏转 元件的旋转位置来改变所述成像光学器件的成像视角；
[0009] 所述内窥镜本体外设有壳体，所述壳体上设有与所述内窥镜本体上的光纤接入部 的位置对应的光纤接口，所述内窥镜本体上固定有带动所述内窥镜本体和内窥镜轴在所述 壳体内旋转的第二执行元件。
[0010] 作为优选，所述第二执行元件为环状，并套设固定于所述内窥镜本体的前端部。 [0011] 本实用新型的可变视角可旋转硬性内窥镜的有益效果为，在使用过程中，在第二 执行元件的带动下内窥镜本体和内窥镜轴可以方便地在壳体内旋转，同时又不会带动硬性 内窥镜本体上的光纤接口等部件一起转动，从而使得硬性内窥镜的使用者因此可以获得全 方位的视角，从而为临床病变观察和微创手术提供更大的便利。另外，由于一个本实用新型 的可变视角可旋转硬性内窥镜通常便可满足临床病变观察和微创手术需要，因此在整个过 程中无需再更换内窥镜，不但病人的痛苦小，而且可显著缩短操作时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为根据本实用新型的可变视角可旋转硬性内窥镜一实施例的立体；
[0013] 图2为图1中可变视角可旋转硬性内窥镜轴的远端的放大截面图；
[0014] 图3为偏转棱镜处于第一旋转位置的可变视角可旋转硬性内窥镜轴的远端的放 大侧视图；
[0015] 图4为根据图3的可变视角可旋转硬性内窥镜轴远端的俯视图；
[0016]图5为偏转棱镜处于第二旋转位置的可变视角可旋转硬性内窥镜轴的远端的放 大侧视图；
[0017] 图6为根据图5的可变视角可旋转硬性内窥镜轴的远端的俯视图；
[0018] 图7为本实用新型的可变视角可旋转硬性内窥镜另一实施例的内窥镜本体的放 大剖视图。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用 新型的限定。
[0020] 在下文对本实用新型的可变视角可旋转硬性内窥镜描述中，其中的"远端"、"前" 和"前端"等是指在硬性内窥镜的正常使用状态下，远离使用者的方向；反之，其中的"后" 和"后部"等是指在硬性内窥镜的正常使用状态下，靠近使用者的方向。
[0021] 如图1所示，本实用新型的可变视角可旋转硬性内窥镜1包括内窥镜本体2和连 接到内窥镜本体2上的内窥镜轴3,内窥镜轴3外套设有套管29。内窥镜本体2上还设有 光纤接口 27。
[0022] 从图2的内窥镜轴3的远端6的放大截面图可以看出，成像光学器件4安装在内 窥镜轴3中，通过成像光学器件4,位于内窥镜轴3前面的成像光学器件4的视角方向5上 的物体可以显示为一个图像。
[0023] 在本实用新型的一实施例中，偏转元件为偏转棱镜。如图2所示，成像光学器件4 含有一个偏转棱镜7以及安装在偏转棱镜7后部的透镜8。
[0024] 如在图3和图4中内窥镜轴3远端6的放大侧视图和俯视图中所不，偏转棱镜7 安装在棱镜架9上，棱镜架9可旋转地安装在一光学管10的远端，光学管10安装在内窥镜 轴3中，其中套管29未示出。
[0025] 棱镜架9包括有两个轴承销11，从而构成一个旋转轴安装在光学管10远端的托座 12上（在图3中只可以看到左手边的轴承销11和左手边托座12)。
[0026] 棱镜架9还包括有两个驱动销13,安装在伸缩管15的托座14中。伸缩管15相对 于光学管10和套管29在内窥镜轴3的纵向上可移动地安装，其中伸缩管15的轴向位置可 以通过附着在内窥镜本体2上的第一执行元件16 (见图1)设置，下面将对此进行进一步详 细描述。
[0027] 对比图3和图4与图5和图6,其中伸缩管15与图3和图4相比被轴向移动了。 轴向位移在图4和图5之间以Λ z表示。如图3和图4与图5和图6所示，伸缩管15的轴 向位移使驱动销13围绕轴承销11移动。驱动销13从而在位于图3和图5的所在平面上 的轨道上移动，其中心为轴承销11。驱动销13可以移动，因为其以可移动方式安装在伸缩 管15的远端的托架14中（图3和图5中看到的从上到下都可移动）。
[0028] 因此伸缩管15的轴向位移使得棱镜架9围绕垂直于图3和图5中的所在平面运行 的轴承销11所限定的旋转轴旋转，从而导致偏转棱镜7的旋转，借此成像光学器件4的视 角方向得到改变。在图3和图4中所示的视角方向5大约为90° (相对于内窥镜轴3的纵 向，在不同情况下，该纵向位于图3到图6的所在平面上并且从左侧运行到右侧）。在图5 和图6中，视角方向5与此相反，大约为10°。由以上对硬性内窥镜视角变化的原理可知， 视角方向5本身只能在图3和图5所在的平面内变化，使用者若想要获得全方位的视角，必 须借助于硬性内窥镜的旋转功能才能实现。
[0029] 伸缩管15或者伸缩管15的远端同时也可作为可移动挡板，通过偏转棱镜7的每 个旋转位置，防止散射光到达棱镜架9和成像光学器件4镜头之间的区域50 (见图2)，否 则会导致成像光学器件4的成像质量的下降。为此，如图2和根据图3到图6的不同旋转 位置所示，伸缩管15具有一个远端顶端形成有筛管部分51，始终位于棱镜架9的后部52。 从而可以保证在偏转棱镜7的设定的任何旋转位置下，没有散射光进入区域50。伸缩管15 因此有助于遮挡散射光并且同时驱动偏转棱镜7设定期望旋转位置继而设定期望的视角 方向5。因此，在设定一个新的旋转位置之后，可以立即使用内窥镜，因为散射光的穿透总是 可以确定无疑地阻止。成像光学器件4从而能够免遭散射光的直接辐射。
[0030] 成像光学器件4也具有一个位于内窥镜轴3和内窥镜本体2中的图像传输系统 (在此是以柱状透镜的形式，其中之一在图7中内窥镜本体2的后端截面的扩大截面图中可 以看到），用于将接收的图像向上传输到内窥镜本体2,在此图像可以得到有效利用。可以 使用的图像可以被直接观察或者通过一个最接近安装的目镜观察。它也可以附加到例如一 个用于记录图像的摄影机上并且通过一个输出设备（例如一个监控器）显示到内窥镜本体 2〇
[0031] 第一执行元件16被设计成套筒的形状并且以可旋转方式安装在一个导向轴套18 上，该导向轴套18就其本身而言以抗旋转的方式连接到内窥镜本体2上。滑动盘20设置 在第一执行元件16的远端和导向轴套18之间。
[0032] 如图7所示，在本实用新型的另一优选实施例中，在第一执行元件16的外部设有 确保安全支撑的凹槽45,使之更符合人体功效学的设计。
[0033] 在其内部，第一执行元件16在远端区域具有一个第一螺旋槽21，第一螺栓22的顶 端插入该槽内。第一螺栓22穿过一个沿导向轴套18的内窥镜轴3的纵向（并且从图7的 右边到左边）延伸的第一椭圆形孔23并且其底部通过一个第一密封圈24固定在一个以抗 旋转方式连接到伸缩管15的远端上的连接部件25上。
[0034] 由于这种结构，第一执行元件16围绕内窥镜的纵轴且相对于内窥镜本体2的旋转 导致第一螺栓22在轴向移动（由于通过以抗旋转方式连接到内窥镜本体2上的导向轴套 18内的第一椭圆形孔23的引导），结果连接部件25和伸缩管15都轴向移动。在伸缩管15 的远端，如图3到图6所示，这一位移确定了偏转棱镜7的一个期望的旋转位置。
[0035] 如图2中所示，内窥镜轴3由内至外依次为光学管10,伸缩管15,内管28和套管 29。其中，成像光学器件4安装于光学管10中，伸缩管15安装在内管28中。由于套管29 的内径大于内管28的外径，因此在内管28和套管29之间存在一个沿内窥镜轴3的纵向延 伸的空间30。用于照亮物体使其能被显示的光导纤维（图2中未显示）从内窥镜本体上的 光纤接入部（附图未显示）接入并安装在空间30中。光导纤维可以通过位于壳体26上的 光纤接口 27充满光。套管29具有一个借助于一个玻璃罩49封闭（最好是气封）的远端 开口 48,可以使成像光学器件4免受污垢的污染。
[0036] 如图1和图7所示，本实用新型的可变视角可旋转硬性内窥镜，其内窥镜本体2上 带有大体呈筒状的壳体26,内窥镜本体2以可旋转方式设置于壳体26内，内窥镜本体2上 固定有第二执行元件17。在使用过程中，使用者用一只手握住可变视角可旋转硬性内窥镜 的壳体26,用另一只手转动操作第二执行元件17,在第二执行元件17的带动下内窥镜本体 2可以在壳体26内旋转，同时带动内窥镜轴3和其内部的成像光学器件4旋转，在此旋转过 程中视角方向5也就不仅仅限于内窥镜轴3和偏转棱镜7所在的平面内变化，使用者因此 可以获得全方位的视角，从而为临床病变观察和微创手术提供更大的便利。由于光纤接口 27使用水晶柱接头，因此固定于壳体26上的光纤接口 27可以在不随着内窥镜本体2旋转 的情况下，持续为其中的光导纤维传输光线，从而保证可变视角可旋转硬性内窥镜的正常 使用。
[0037] 另外，如图1所示，本实用新型的可变视角可旋转硬性内窥镜，其第二执行元件17 优选为环状，并套设于所述内窥镜本体2的前端，这样使用者在操作第二执行元件17时不 但会更加方便，而且可以避免在单独操作第一执行元件16或第二执行元件17时相互影响， 同时操作第二执行元件17时可以免受光纤接口 27的阻挡。
[0038] 本实用新型的可变视角可旋转硬性内窥镜，即便在内窥镜本体2和内窥镜轴3固 定不动的情况下，使用者通过操作第一执行元件16带动偏转棱镜7旋转，可获得在偏转棱 镜7的中心线和内窥镜轴3的中心线所在平面内的10〇?110〇范围内的视角。而当使用 者通过操作第二执行元件17带动内窥镜本体2和内窥镜轴3旋转时，整个成像光学器件4 可随之进行360〇的旋转，使用者因此可以获得全方位的立体视角。
[0039] 由于本实用新型的可变视角可旋转硬性内窥镜，可以为使用者提供全方位的视 角，在整个过程中通常无需再更换内窥镜，特别是观察或电切宫腔、膀胱等时减小了病人的 痛苦，并且显著缩短了操作时间，因此为临床病变观察和微创手术提供了更大的便利。而且 其也为病灶死角的观察和操作提供了方便，特别是其所带来的渐进性角度更有利于观察死 角病变，这不但增加了临床病变观察和微创手术的适用范围，而且也使得上述观察和手术 变得更加安全。当然，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】 的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这 些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种可变视角可旋转硬性内窥镜，其特征在于，包括： 内窥镜本体，设有光纤接入部； 连接到所述内窥镜本体前端部并向前延伸的内窥镜轴，所述内窥镜轴至少包括套管， 所述内窥镜轴的前端内安装有对位于所述内窥镜轴前端附近处的物体进行成像的成像光 学器件，所述成像光学器件具有用于改变成像视角的偏转元件； 设置于所述内窥镜本体后端的第一执行元件，所述第一执行元件连接有伸缩管，所述 伸缩管穿过所述内窥镜本体和内窥镜轴，连接到所述偏转元件上并通过改变所述偏转元件 的旋转位置来改变所述成像光学器件的成像视角； 所述内窥镜本体外设有壳体，所述壳体上设有与所述内窥镜本体上的光纤接入部的位 置对应的光纤接口，所述内窥镜本体上固定有带动所述内窥镜本体和内窥镜轴在所述壳体 内旋转的第二执行元件。
2. 如权利要求1所述的可变视角可旋转硬性内窥镜，其特征在于，所述第二执行元件 为环状，并套设固定于所述内窥镜本体的前端部。
【文档编号】A61B1/00GK203841666SQ201420222577
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】张亚卓 申请人:萧慕东