三维按摩机芯的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种三维按摩机芯，包括：底座，设置在所述底座上的行走组件、及3D伸缩组件，以及与所述底座3D伸缩式连接的按摩装置。本实用新型解决了现有的三维按摩椅的按摩头组件的伸缩量受到限制的问题，进而在纵向给用户带来了很好的按摩体验。
【专利说明】三维按摩机芯
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及按摩保健领域，具体涉及一种三维按摩机芯。
【背景技术】
[0002]人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对正常人来说，人工按摩能增强人体的自然抗病能力，取得保健效果。
[0003]常规按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。按摩椅的按摩机芯模拟按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，力口速血液循环速度。但常规按摩椅的机械按摩毕竟只有几个触点，而且它的力道不易控制，力道小时，作用不大，力道大时则会使肌肉疼痛。因此，如何提升按摩的舒适感，有效按摩到肩部背部等不同部位，一直是按摩椅的按摩机芯需要解决的技术问题。
[0004]三维(3D)按摩功能是当今按摩椅的重大突破，使机械手臂在垂直、横向运动的同时，能够让按摩头组件进行3D伸缩，大幅度的提升了按摩的舒适感，但是现有的三维按摩椅的按摩头组件的伸缩量受到限制，不能在纵向给用户带来很好的按摩体验。
实用新型内容
[0005]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种三维按摩机芯，以解决现有的三维按摩椅的按摩头组件的伸缩量受到限制的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供一种三维按摩机芯，包括:底座，设置在所述底座上的行走组件、及3D伸缩组件，以及与所述底座3D伸缩式连接的按摩装置；所述行走组件设有行走电机、行走传动机构、行走传动轴、行走驱动齿轮和行走导轮；所述行走电机设于所述底座上，所述行走电机的输出轴与所述行走传动机构连接，所述行走传动机构与所述行走传动轴连接，所述行走驱动齿轮设于所述行走传动轴上，所述行走传动轴安装于所述底座上，所述行走导轮与所述底座滚动连接；所述按摩装置设有与所述行走传动轴转动连接的转动连接件、按摩头组件、与所述转动连接件连接的敲打组件、及与所述敲打按摩组件连接的揉捏按摩组件；所述按摩头组件设有按摩臂支座、按摩臂和按摩头，所述按摩臂与所述按摩臂支座以及所述揉捏按摩组件连接，所述按摩头设于所述按摩臂上，所述按摩臂支座与所述敲打组件连接；所述敲打按摩组件设有敲打电机、敲打传动机构、敲打传动轴和设置在所述敲打传动轴上的敲打偏心轮；所述敲打电机连接于所述转动连接件，所述敲打电机的输出轴与所述敲打传动机构连接，所述敲打传动机构与所述敲打传动轴连接，所述敲打传动轴安装于所述转动连接件上，所述敲打偏心轮与所述按摩臂支座连接；所述揉捏按摩组件设有揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏传动轴和设置在所述揉捏传动轴上的揉捏偏心轮；所述揉捏电机连接于所述转动连接件，所述揉捏电机的输出轴与所述揉捏传动机构连接，所述揉捏传动机构与所述揉捏传动轴连接，所述揉捏传动轴安装于所述转动连接件上，所述揉捏偏心轮与所述摆臂按摩臂连接；所述3D伸缩组件设有3D伸缩电机、3D伸缩传动机构、3D伸缩传动轴、3D伸缩驱动齿轮、3D伸缩齿件，所述3D伸缩电机安装在所述底座上，所述3D伸缩电机的输出轴与所述3D伸缩传动机构连接，所述3D伸缩传动机构与所述3D伸缩传动轴连接，所述3D伸缩驱动齿轮设于所述3D伸缩传动轴上，所述3D伸缩驱动齿轮与所述3D伸缩齿件啮合，所述3D伸缩齿件设于所述转动连接件上，所述3D伸缩传动轴安装于所述底座上。
[0007]本实用新型三维按摩机芯的进一步改进在于，所述敲打传动机构包括与所述敲打电机的输出轴连接的主动皮带轮、与所述敲打传动轴连接的从动皮带轮、以及连接于所述主动皮带轮与所述从动皮带轮的传动皮带。
[0008]本实用新型三维按摩机芯的进一步改进在于，所述揉捏传动机构包括与所述揉捏电机的输出轴连接的揉捏蜗杆以及与所述揉捏蜗杆连接的揉捏蜗轮，所述揉捏蜗轮设于所述揉捏传动轴上。
[0009]本实用新型三维按摩机芯的进一步改进在于，所述行走传动机构包括与所述行走电机的输出轴连接的行走蜗杆以及与所述行走蜗杆连接的行走蜗轮，所述行走蜗轮设于所述行走传动轴上。
[0010]本实用新型三维按摩机芯的进一步改进在于，所述3D伸缩传动机构包括与所述3D伸缩电机的输出轴连接的3D伸缩蜗杆以及与所述3D伸缩蜗杆连接的3D伸缩蜗轮，所述3D伸缩蜗轮设于所述3D伸缩传动轴上。
[0011]本实用新型三维按摩机芯的进一步改进在于，所述按摩臂支座包括套设于所述敲打偏心轮的敲打偏心轴承，所述按摩臂包括套设于所述揉捏偏心轮的揉捏偏心轴承。
[0012]本实用新型三维按摩机芯的进一步改进在于，所述转动连接件上设有用于检测所述3D伸缩齿件3D伸缩量的伸缩量检测盘，所述伸缩量检测盘的边缘等距设有透光孔。
[0013]本实用新型的有益效果在于，
[0014]由于按摩装置设有与行走传动轴转动连接的转动连接件，当3D伸缩组件工作时，3D伸缩驱动齿轮带动3D伸缩齿件转动，从而使整个按摩装置以行走传动轴为转动轴作向前或向后的摆动，进而带动按摩头组件作向前或向后的摆动，提高了按摩头组件的伸缩量，从而解决了现有的三维按摩椅的按摩头组件的伸缩量受到限制的问题，进而在纵向给用户带来了很好的按摩体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型三维按摩机芯的结构示意图；
[0016]图2为图1中三维按摩机芯的后视图；
[0017]图3为图1中三维按摩机芯的侧视图；
[0018]图4为本实用新型三维按摩机芯在齿条上的行走示意图；
[0019]图5为本实用新型三维按摩机芯中按摩头组件的结构示意图；
[0020]图6为本实用新型三维按摩机芯中敲打偏心轮的结构示意图；
[0021]图7为本实用新型三维按摩机芯中揉捏偏心轮的结构示意图；
[0022]图8为本实用新型三维按摩机芯中伸缩量检测盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为利于对本实用新型的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
[0024]请参照图1、图2与图3，图1为本实用新型一种三维按摩机芯的结构示意图，图2为图1中一种三维按摩机芯的后视图，图3为图1中一种三维按摩机芯的侧视图。如图1、图2与图3所示，本实用新型提供了一种三维按摩机芯，包括:底座10，设置在底座10上的行走组件、3D伸缩组件、以及与底座103D伸缩式连接的按摩装置。
[0025]行走组件设有行走电机20、行走传动机构、行走传动轴21、两个行走驱动齿轮22和四个行走导轮23 ;行走传动机构包括与行走电机20的输出轴连接的行走蜗杆以及与行走蜗杆连接的行走蜗轮，行走蜗轮设于行走传动轴21上；行走电机20设于底座10上；两个行走驱动齿轮22设于行走传动轴21两端，四个行走导轮23与底座10滚动连接，其中，两个行走导轮23分别设于行走传动轴21两端，与两个行走驱动齿轮22贴靠，另两个行走导轮23分别通过轮轴与底座10转动连接。使用时，本实用新型三维按摩机芯可以设置在背部按摩椅中的齿条上，请参考图4，图4为本实用新型三维按摩机芯在齿条上的行走示意图，将四个行走导轮23置于按摩椅中的导轨中，将两个行走驱动齿轮22与设于导轨架上的齿条220啮合。这样行走装置工作时,行走电机20带动行走蜗杆,行走蜗杆带动行走蜗轮，行走蜗轮带动行走传动轴21，行走传动轴21带动两个行走驱动齿轮22，两个行走驱动齿轮22带动三维按摩机芯整体沿导轨上下行走，实现行走功能。
[0026]接下来请参考图1至图7，图5为本实用新型三维按摩机芯中按摩头组件的结构示意图，图6为本实用新型三维按摩机芯中敲打偏心轮的结构示意图，图7为本实用新型三维按摩机芯中揉捏偏心轮的结构示意图。如图1至图7所示，按摩装置设有与行走传动轴21转动连接的转动连接件30、按摩头组件、与转动连接件30连接的敲打组件、及与敲打按摩组件连接的揉捏按摩组件。按摩头组件设有两个按摩臂支座31、两个按摩臂32和两个按摩头33，按摩臂32与按摩臂支座31以及揉捏按摩组件连接，按摩头33设于按摩臂32上，按摩臂支座31与敲打组件连接。按摩臂支座31包括套设于敲打偏心轮42的敲打偏心轴承310，按摩臂32包括套设于揉捏偏心轮52的揉捏偏心轴承320。
[0027]敲打按摩组件设有敲打电机40、敲打传动机构、敲打传动轴41和设置在敲打传动轴41上的敲打偏心轮42 ;敲打传动机构包括与敲打电机40的输出轴连接的主动皮带轮43、与敲打传动轴41连接的从动皮带轮44、以及连接于主动皮带轮43与从动皮带轮44的传动皮带45 ;敲打电机40连接于转动连接件30，敲打传动轴41安装于转动连接件30上。当敲打按摩组件工作时，敲打电机40带动主动皮带轮43，主动皮带轮43带动从动皮带轮44，从动皮带轮44带动敲打传动轴41，敲打传动轴41带动敲打偏心轮42，敲打偏心轮42带动按摩臂支座31，按摩臂支座31带动按摩臂32做上下摆动，按摩臂32带动按摩头33上下敲打，从而实现按摩头33敲打按摩功能。
[0028]揉捏按摩组件设有揉捏电机50、揉捏传动机构、揉捏传动轴51和设置在揉捏传动轴51上的揉捏偏心轮52 ;揉捏传动机构包括与揉捏电机50的输出轴连接的揉捏蜗杆以及与揉捏蜗杆连接的揉捏蜗轮，揉捏蜗轮设于揉捏传动轴51上；揉捏电机50连接于转动连接件30，揉捏传动轴51安装于转动连接件30上。当揉捏按摩组件工作时，揉捏电机50带动揉捏蜗杆，揉捏蜗杆带动揉捏蜗轮，揉捏蜗轮带动揉捏传动轴51，揉捏传动轴51带动揉捏偏心轮52，揉捏偏心轮52带动两个按摩臂32实施揉捏动作，两个按摩臂32带动两个按摩头33揉捏，实现揉捏按摩功能。
[0029]3D伸缩组件设有3D伸缩电机60、3D伸缩传动机构、3D伸缩传动轴61、两个3D伸缩驱动齿轮62、两个3D伸缩齿件63，3D伸缩电机60安装在底座10上，3D伸缩电机60的输出轴与3D伸缩传动机构连接，3D伸缩传动机构与3D伸缩传动轴61连接，3D伸缩驱动齿轮62设于3D伸缩传动轴61上，3D伸缩驱动齿轮62与3D伸缩齿件63啮合，3D伸缩齿件63设于转动连接件30上，3D伸缩传动轴61安装于底座10上。其中，3D伸缩传动机构包括与3D伸缩电机60的输出轴连接的3D伸缩蜗杆以及与3D伸缩蜗杆连接的3D伸缩蜗轮，3D伸缩蜗轮设于3D伸缩传动轴61上。当3D伸缩组件工作时，3D伸缩电机60带动3D伸缩传动轴61，3D伸缩传动轴61带动两个3D伸缩驱动齿轮62，两个3D伸缩驱动齿轮62分别驱动两个3D伸缩齿件63,从而使整个按摩装置以行走传动轴21为转动轴作向前或向后的摆动，进而带动按摩头组件作向前或向后的摆动，提高了按摩头组件的伸缩量，使得按摩头33能较好地按摩用户的肩膀部位。
[0030]接下来请参考图8，图8为本实用新型一种三维按摩机芯中伸缩量检测盘的结构示意图。为了便于用户控制按摩头组件的伸缩量，转动连接件30上设有用于检测3D伸缩齿件633D伸缩量的伸缩量检测盘630，伸缩量检测盘630的边缘等距设有透光孔6301。较佳地，伸缩量检测盘630设于3D伸缩齿件63同侧的位置。此时，可以通过红外光发射器和红外光接收器来检测按摩头组件的伸缩量。当3D伸缩齿件63转动时，伸缩量检测盘630即开始转动，红外光发射器在伸缩量检测盘630的一侧通过透光孔6301向另一侧发射红外光，通过统计红外光接收器接受的红外光次数就可以计算出按摩头组件的伸缩量。
[0031]本实用新型的有益效果在于:
[0032]由于按摩装置设有与行走传动轴转动连接的转动连接件，当3D伸缩组件工作时，3D伸缩驱动齿轮带动3D伸缩齿件转动，从而使整个按摩装置以行走传动轴为转动轴作向前或向后的摆动，进而带动按摩头组件作向前或向后的摆动，提高了按摩头组件的伸缩量，从而解决了现有的三维按摩椅的按摩头组件的伸缩量受到限制的问题，进而在纵向给用户带来了很好的按摩体验。
[0033]以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。
【权利要求】
1.一种三维按摩机芯，其特征在于，包括: 底座，设置在所述底座上的行走组件、3D伸缩组件、以及与所述底座3D伸缩式连接的按摩装置； 所述行走组件设有行走电机、行走传动机构、行走传动轴、行走驱动齿轮和行走导轮；所述行走电机设于所述底座上，所述行走电机的输出轴与所述行走传动机构连接，所述行走传动机构与所述行走传动轴连接，所述行走驱动齿轮设于所述行走传动轴上，所述行走传动轴安装于所述底座上，所述行走导轮与所述底座滚动连接； 所述按摩装置设有与所述行走传动轴转动连接的转动连接件、按摩头组件、与所述转动连接件连接的敲打组件、及与所述敲打按摩组件连接的揉捏按摩组件；所述按摩头组件设有按摩臂支座、按摩臂和按摩头，所述按摩臂与所述按摩臂支座以及所述揉捏按摩组件连接，所述按摩头设于所述按摩臂上，所述按摩臂支座与所述敲打组件连接； 所述敲打按摩组件设有敲打电机、敲打传动机构、敲打传动轴和设置在所述敲打传动轴上的敲打偏心轮；所述敲打电机连接于所述转动连接件，所述敲打电机的输出轴与所述敲打传动机构连接，所述敲打传动机构与所述敲打传动轴连接，所述敲打传动轴安装于所述转动连接件上，所述敲打偏心轮与所述按摩臂支座连接； 所述揉捏按摩组件设有揉捏电机、揉捏传动机构、揉捏传动轴和设置在所述揉捏传动轴上的揉捏偏心轮；所述揉捏电机连接于所述转动连接件，所述揉捏电机的输出轴与所述揉捏传动机构连接，所述揉捏传动机构与所述揉捏传动轴连接，所述揉捏传动轴安装于所述转动连接件上，所述揉捏偏心轮与所述按摩臂连接； 所述3D伸缩组件设有3D伸缩电机、3D伸缩传动机构、3D伸缩传动轴、3D伸缩驱动齿轮、3D伸缩齿件，所述3D伸缩电机安装在所述底座上，所述3D伸缩电机的输出轴与所述3D伸缩传动机构连接，所述3D伸缩传动机构与所述3D伸缩传动轴连接,所述3D伸缩驱动齿轮设于所述3D伸缩传动轴上，所述3D伸缩驱动齿轮与所述3D伸缩齿件啮合，所述3D伸缩齿件设于所述转动连接件上，所述3D伸缩传动轴安装于所述底座上。
2.根据权利要求1所述的三维按摩机芯，其特征在于，所述敲打传动机构包括与所述敲打电机的输出轴连接的主动皮带轮、与所述敲打传动轴连接的从动皮带轮、以及连接于所述主动皮带轮与所述从动皮带轮的传动皮带。
3.根据权利要求1所述的三维按摩机芯，其特征在于，所述揉捏传动机构包括与所述揉捏电机的输出轴连接的揉捏蜗杆以及与所述揉捏蜗杆连接的揉捏蜗轮，所述揉捏蜗轮设于所述揉捏传动轴上。
4.根据权利要求1所述的三维按摩机芯，其特征在于，所述行走传动机构包括与所述行走电机的输出轴连接的行走蜗杆以及与所述行走蜗杆连接的行走蜗轮，所述行走蜗轮设于所述行走传动轴上。
5.根据权利要求1所述的三维按摩机芯，其特征在于，所述3D伸缩传动机构包括与所述3D伸缩电机的输出轴连接的3D伸缩蜗杆以及与所述3D伸缩蜗杆连接的3D伸缩蜗轮，所述3D伸缩蜗轮设于所述3D伸缩传动轴上。
6.根据权利要求1所述的三维按摩机芯，其特征在于，所述按摩臂支座包括套设于所述敲打偏心轮的敲打偏心轴承，所述按摩臂包括套设于所述揉捏偏心轮的揉捏偏心轴承。
7.根据权利要求1所述的三维按摩机芯，其特征在于，所述转动连接件上设有用于检测所述3D伸缩齿件伸缩量的伸缩量检测盘，所述伸缩量检测盘的边缘等距设有透光孔。
【文档编号】A61H1/00GK203988899SQ201420444425
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】韩道虎 申请人:安徽久工健业股份有限公司, 上海久工实业有限公司