一种新型导盲手杖的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种能够帮助盲人提高行走速度，可提前预知前方半径5米以内的扇面道路信息和空中信息的新型导盲手杖，包括主杆和手柄，所述手柄上设有震动传感器，所述主杆上从上到下依次设有控制器、上超声波传感器探头、柔性太阳能充电电池和下超声波传感器探头，主杆上还设有外部电源充电电池；所述控制器分别与震动传感器、上超声波传感器探头、柔性太阳能充电电池、下超声波传感器探头和外部电源充电电池相连。本实用新型的一种新型导盲手杖，使用超声波传感器探头是线性度较好的倒车雷达探头，帮助盲人探测前方、左右两边、空中悬着的障碍物，可探测半径为5米内的扇面信息，可以提供盲人一个提前量。
【专利说明】一种新型导盲手杖
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种手杖，尤其是一种新型导盲手杖。
【背景技术】
[0002]一种新型导盲手杖是一根能够帮助盲人行走时探测障碍物的可折叠金属杆，传统的一种新型导盲手杖靠盲人对地的触觉来引导行走，且结构过于简单，只是单纯的一根金属可折叠杆，探测的距离在1.5米内，没有更远的预知信息提示，而且也不能探测空中悬着的物体，降低了盲人行走的速度，漏掉了许多存在的危险，时常由于不小心触碰到路人还遭到不友好的谩骂。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种能够帮助盲人提高行走速度，可提前预知前方半径5米以内的扇面道路信息和空中信息的新型导盲手杖。
[0004]实现本实用新型目的的一种新型导盲手杖，包括主杆和手柄，所述手柄上设有震动传感器，所述主杆上从上到下依次设有控制器、上超声波传感器探头、柔性太阳能充电电池和下超声波传感器探头，主杆上还设有外部电源充电电池；所述控制器分别与震动传感器、上超声波传感器探头、柔性太阳能充电电池、下超声波传感器探头和外部电源充电电池相连。
[0005]所述主杆上还设有收缩系统，可调节主杆长度。
[0006]所述上超声波传感器探头和下超声波传感器探头分别通过可调机械轴安装在主杆上，可以调节上超声波传感器探头和下超声波传感器探头的高度。
[0007]所述控制器为MSP430单片机芯片。
[0008]本实用新型的一种新型导盲手杖的有益效果如下:
[0009]本实用新型的一种新型导盲手杖，使用超声波传感器探头是线性度较好的倒车雷达探头，对空中进行探测的上超声波传感器探头安装在了导盲杖上端，对前方进行探测的下超声波传感器探头安装在了导盲杖的下端；帮助盲人探测前方、左右两边、空中悬着的障碍物，可探测半径为5米内的扇面信息，可以提供盲人一个提前量。并且采用太阳能和外部电源两种充电方式，更加节能，延长盲人在户外使用手杖的使用时间。
[0010]所述单片机控制器盒，采用的是低功耗MSP430单片机芯片，作用是将超声波传感器探头采集到的障碍物距离信息做相应的处理，然后根据程序设计，驱动震动传感器发出不同频率的震动效果，由震动频率的快慢提示盲人前方障碍物的距离，从而做出相应的判断，控制器、报警装置和能源供应模块都是集成在单片机控制器盒内，控制器盒安装在了导盲杖的手柄下端。
[0011]所述可调机械轴，作用是根据盲人的个人情况，可随意的调节超声波传感器探头的角度，适应行走的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的一种新型导盲手杖的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本实用新型的一种新型导盲手杖，包括主杆I和手柄2，所述手柄2上设有震动传感器4，所述主杆I上从上到下依次设有控制器3、上超声波传感器探头5、柔性太阳能充电电池7和下超声波传感器探头9，主杆I上还设有外部电源充电电池；所述控制器3分别与震动传感器4、上超声波传感器探头5、柔性太阳能充电电池7、下超声波传感器探头9和外部电源充电电池相连。
[0014]所述主杆I上还设有收缩系统8，可调节主杆I的长度。
[0015]所述上超声波传感器探头5和下超声波传感器探头9分别通过可调机械轴6安装在主杆I上，可以调节上超声波传感器探头5和下超声波传感器探头9的高度。
[0016]所述控制器3为MSP430单片机芯片。
[0017]本实用新型的一种新型导盲手杖的优点如下:
[0018]本实用新型的一种新型导盲手杖，使用超声波传感器探头是线性度较好的倒车雷达探头，对空中进行探测的上超声波传感器探头安装在了导盲杖上端，对前方进行探测的下超声波传感器探头安装在了导盲杖的下端；帮助盲人探测前方、左右两边、空中悬着的障碍物，可探测半径为5米内的扇面信息，可以提供盲人一个提前量。并且采用太阳能和外部电源两种充电方式，更加节能，延长盲人在户外使用手杖的使用时间。
[0019]所述单片机控制器盒，采用的是低功耗MSP430单片机芯片，作用是将超声波传感器探头采集到的障碍物距离信息做相应的处理，然后根据程序设计，驱动震动传感器发出不同频率的震动效果，由震动频率的快慢提示盲人前方障碍物的距离，从而做出相应的判断，控制器、报警装置和能源供应模块都是集成在单片机控制器盒内，控制器盒安装在了导盲杖的手柄下端。
[0020]所述可调机械轴，作用是根据盲人的个人情况，可随意的调节超声波传感器探头的角度，适应行走的需要。
[0021]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种新型导盲手杖，其特征在于:包括主杆和手柄，所述手柄上设有震动传感器，所述主杆上从上到下依次设有控制器、上超声波传感器探头、柔性太阳能充电电池和下超声波传感器探头，主杆上还设有外部电源充电电池；所述控制器分别与震动传感器、上超声波传感器探头、柔性太阳能充电电池、下超声波传感器探头和外部电源充电电池相连。
2.根据权利要求1或2所述的一种新型导盲手杖，其特征在于:所述上超声波传感器探头和下超声波传感器探头分别通过可调机械轴安装在主杆上，可以调节上超声波传感器探头和下超声波传感器探头的高度。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型导盲手杖，其特征在于:所述控制器为MSP430单片机芯片。
【文档编号】A61H3/06GK204246444SQ201420591715
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】李晓东, 李永乾, 刘聪硕, 贾少锐, 苑云鹤 申请人:李晓东