控制装置、摄像装置、摄像系统和控制方法与流程

文档序号:15752318发布日期:2018-10-26 18:00阅读:235来源:国知局
控制装置、摄像装置、摄像系统和控制方法与流程

本发明涉及用于断层合成摄像的控制装置、摄像装置、摄像系统、控制方法和用于使计算机执行该控制方法的程序,其中该断层合成摄像用于拍摄多个帧的投影图像并且根据这多个投影图像获得断层合成图像。



背景技术:

在断层合成摄像中,X射线生成装置在移动的同时利用X射线以不同的角度照射被检者并且X射线检测器检测透过被摄体的X射线,由此使得能够连续地拍摄具有不同摄像角度的多个帧的投影图像。所拍摄到的多个帧的投影图像以这些投影图像的预先设置的中心位置彼此一致的方式发生偏移,从而使相应的像素彼此重叠,由此实现作为被检者的特定截面的断层图像的断层合成图像的重建(专利文献1)。另外,在重建方法、滤波器设置、切片间距和切片数量发生改变的情况下再次进行重建,从而使得能够针对通过一次摄像所获得的投影图像生成多个断层合成图像。对所生成的多个断层合成图像进行窗调整或几何变换处理,然后用于进行诊断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2000-46760



技术实现要素:

发明要解决的问题

在摄像装置侧对至少一个断层合成图像进行重建的情况下,在检查结束之后将该断层合成图像经由网络输出至 PACS 、图像查看器或打印机等。在这种情况下,可考虑将作为摄像失败的结果所获得的图像或不必输出的断层合成图像设置为拒绝,由此切换输出对象的 ON/OFF( 打开 / 关闭 ) 。然而,如果将断层合成图像所基于的投影图像组设置为拒绝,则断层合成图像也可能存在一定问题。

用于解决问题的方案

因此,根据本发明的实施例的一种断层合成摄像的控制装置,所述断层合成摄像用于通过使用 X 射线生成单元和 X 射线检测单元,根据利用 X 射线从多个不同角度照射被摄体所拍摄到的投影图像组来获得断层合成图像,所述控制装置包括:通信电路,用于将断层合成图像的数据和所述投影图像组的数据至少之一发送至外部装置;设置部件,用于将所述断层合成图像的数据和所述投影图像组的数据至少之一设置为拒绝;以及输出控制部件,用于限制被设置为拒绝的数据向所述外部装置的发送,其中,响应于将所述投影图像组的数据设置为拒绝,所述设置部件将基于所述投影图像组所生成的断层合成图像的数据设置为拒绝。

发明的效果

这样可以便于进行断层合成摄像技术的拒绝设置,并且使得能够设置图像输出 ON/OFF 。

附图说明

图 1 是根据本发明实施例的 X 射线摄像系统的结构图。

图 2 是根据本发明实施例的断层合成摄像的系统结构图。

图 3 是示出在断层合成摄像期间所获取到的位置信息的图。

图 4 是根据本发明实施例的摄像控制单元的结构图。

图 5 是根据本发明实施例的摄像控制单元的硬件结构图。

图 6 是示出根据本发明实施例的、在断层合成摄像期间从检查开始起直到结束为止的处理流程的流程图。

图 7 是示出根据本发明实施例的、从检查结束起直到图像输出完成为止的处理流程的流程图。

图 8 是示出根据本发明实施例的患者信息输入画面的图。

图 9 是示出根据本发明实施例的摄像技术选择画面的图。

图 10 是示出根据本发明实施例的摄像画面的图。

图 11 是示出根据本发明实施例的重建画面的图。

图 12 是示出根据本发明实施例的重建画面上的倾斜截面显示画面的图。

图 13 是示出根据本发明实施例的、从针对投影图像的照射开始起直到显示重建画面为止的处理流程的流程图。

图 14(a) 是示出根据本发明实施例的在不存在位置信息的通知的情况下的摄像画面的图。图 14(b) 是示出根据本发明实施例的在摄像在小于 0 °的状态下中断的情况下的摄像画面的图。

图 15 是示出根据本发明实施例的、在摄像在 0 °以上的状态下中断的情况下的重建画面的图。

图 16 是示出根据本发明的另一实施例的摄像控制装置 107 的结构的图。

图 17 是示出在投影图像的帧数和位置信息的数量之间发生差异的情况下的示例的图。

图 18 是示出根据本发明实施例的在实施校正处理的情况下的重建处理画面的图。

图 19 是示出断层合成图像中的有效帧和无效帧的图。

图 20 是示出根据本发明实施例的显示重建画面上的再现处理部的画面的图。

图 21 是示出根据本发明实施例的从实施重建处理起直到显示断层合成图像为止的与窗处理有关的处理流程的图。

图 22 是示出根据本发明实施例的显示重建画面上的窗调整部的画面的图。

图 23 是示出根据本发明实施例的从确认重建起直到显示图像作为预览为止的处理流程的图。

图 24 是示出根据本发明实施例的摄像画面上的单视图显示画面和多视图显示画面的图。

图 25 是示出根据本发明实施例的从开始拒绝处理和重建处理起直到进行拒绝设置为止的处理流程的图。

图 26 是示出根据本发明实施例的拒绝原因输入画面的图。

图 27 是示出根据本发明实施例的在再摄像处理完成的情况下的摄像画面的图。

图 28 是示出根据本发明实施例的在拒绝处理完成的情况下的摄像画面的图。

图 29 是示出根据实施例的投影图像的投影角度和倾斜截面之间的示例关系的图。

具体实施方式

以下将参考图 1 ~ 29 来说明根据本发明实施例的 X 射线摄像系统的结构和操作。

图 1 示出根据本发明实施例的 X 射线摄像系统的结构。 X 射线摄像系统101 包括 X 射线生成单元 102 、移动机构 1061 、柱 1062 、 X 射线照射开关 103 、X 射线控制单元 104 、摄像台 105 、 X 射线检测器 106 、摄像控制装置 107 、操作单元 108 和显示单元 109 。特别地, X 射线检测器 106 和摄像控制装置 107 整体用作 X 射线摄像装置。特别地, X 射线生成单元 102 和 X 射线控制单元 104 整体用作 X 射线生成装置。移动机构 1061 、柱 1062 和移动机构控制单元 1063 整体用作摄像系统保持装置。如这里所使用的,术语摄像系统用于包括 X 射线生成装置和 X 射线摄像装置、即 X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 。可以将 X 射线生成装置和摄像系统保持单元整体称为 X 射线生成装置。

X 射线生成单元 102 进行 X 射线照射。此外, X 射线生成单元 102 根据 X 射线照射来将诸如管电压和管电流等的摄像实施条件以及诸如摄像角度和 X 射线源移动距离等的位置信息发送至 X 射线控制单元 104 。此外, X 射线生成单元 102 从 X 射线控制单元 104 接收默认摄像条件和默认位置信息,并且进行摄像准备处理。

移动机构 1061 例如能够使 X 射线检测器 106 在被摄体的体轴方向上直线地移动。柱 1062 包括可移动地支撑 X 射线生成单元 102 的移动机构,并且能够使 X 射线生成单元 102 在被摄体的体轴方向上沿着弧移动。

移动机构控制单元 1063 控制柱 1062 和 X 射线检测器的移动机构 1061 的移动。移动机构控制单元 1063 能够使移动机构 1061 和柱 1062 彼此连动地移动。这里,移动机构 1061 和柱 1062 彼此连动地移动, X 射线生成单元 102 在第一方向上移动,并且 X 射线检测器 106 在与第一方向相反的方向上移动,由此提供用于从多个方向获得投影图像的断层合成摄像的实现。

此外,移动机构控制单元 1063 连接至 X 射线控制单元 104 。移动机构控制单元 1063 接收与 X 射线照射的时刻有关的信息,并且将该时刻的与 X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 有关的位置信息输出至 X 射线控制单元 104 。例如,在间歇地照射脉冲状的 X 射线的情况下,输出脉冲状的 X 射线的照射开始、照射结束或照射期间的某个时刻的与 X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器106 有关的位置信息。

X 射线照射开关 103 将照射开始通知和照射结束通知发送至 X 射线控制单元 104 。在由操作者按下的情况下, X 射线照射开关 103 发送照射开始通知。在由操作者释放的情况下, X 射线照射开关 103 发送照射结束通知。在正按下X 射线照射开关 103 的情况下,在 X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 移动的同时拍摄一系列的投影图像。在拍摄一系列的投影图像期间,例如, X 射线生成单元 102 在正在 -30 度~ +30 度的范围内移动的同时进行 X 射线照射。在这种情况下,如果在该范围的中途在到达 +10 度的角度时停止 X 射线照射开关103 的按下,则投影图像的拍摄中断。注意,在柱 1062 沿垂直方向延伸的状态下 0 度位置成立。

X 射线控制单元 104 连接至 X 射线生成单元 102 、 X 射线照射开关 103 和摄像控制装置 107 。 X 射线控制单元 104 控制 X 射线照射的开始和结束,并且发送摄像实施条件和位置信息。此外, X 射线控制单元 104 从摄像控制装置 107 接收摄像条件和位置信息,并且向 X 射线生成单元 102 通知这些摄像条件和位置信息。

摄像台 105 是放置有被摄体的支座。在该台的顶板的正下方设置有使 X 射线检测器 106 在沿着该顶板的方向移动的 X 射线检测器的移动机构 1061 。

X 射线检测器 106 包括具有配置成矩阵的多个光电转换元件的 X 射线传感器。 X 射线检测器 106 检测透过被摄体的 X 射线,并且将这些 X 射线转换成X 射线图像数据。多个光电转换元件的离散的二维平面阵列定义了 X 射线检测区域和 X 射线检测面。 X 射线检测面在沿着 X 射线检测器 106 的表面的方向上延伸,并且期望与上表面大致平行。 X 射线检测器 106 被配置成与摄像台的顶板大致平行。另外, X 射线检测器以与顶板大致平行的方式移动,因此 X 射线检测器 106 沿着 X 射线检测面移动。这里,“大致”是指对于摄像而言并不要求完全的平行性,并且例如可容许约几度的误差。

X 射线检测器 106 还连接至摄像控制装置 107 ,并且将 X 射线图像数据连同诸如扫描区域和合并大小等的摄像实施信息以及诸如 X 射线检测器移动距离等的位置信息一起发送至摄像控制装置 107 。此外, X 射线检测器 106 从摄像控制装置 107 接收默认位置信息,并且进行摄像准备处理。通过使用经由连接至摄像控制装置 107 的线缆的有线通信或者通过使用无线通信来进行 X 射线图像数据以及摄像实施和位置信息的发送。摄像控制装置 107 可被配置为经由移动机构控制单元 1063 从 X 射线控制单元 104 接收与 X 射线检测器 106 有关的位置信息。

摄像控制装置 107 是整体控制 X 射线摄像系统的控制装置。摄像控制装置107 控制如下操作:利用 X 射线控制单元 104 和 X 射线检测器 106 的组合的 X 射线摄像、使用 X 射线图像数据的重建处理、对 X 射线图像数据要进行的诸如色调转换处理等的图像处理、包括 X 射线摄像的检查的实施、相对于操作单元 108 和显示单元 109 的输入和输出、经由网络 113 的与外部装置的发送和接收、以及其它操作。摄像控制装置 107 包括图像处理单元 110 、控制单元 111 和通信电路 112 。

摄像控制装置 107 执行用于控制断层合成摄像的方法,其中该断层合成摄像用于根据通过使用 X 射线生成单元和 X 射线检测单元利用 X 射线从多个不同角度照射被摄体所获得的投影图像来获得断层图像。

摄像控制装置 107 连接至 X 射线控制单元 104 和 X 射线检测器 106 。摄像控制装置 107 获取通过 X 射线摄像所获得的投影图像、以及获得这些投影图像时的与 X 射线检测器 106 和 X 射线生成单元 102 有关的位置信息,并且重建断层合成图像。将通过重建所获得的图像显示在显示单元 109 上。

另外,摄像控制装置 107 经由网络 113 连接至 HIS/RIS 114 、 PACS 115 、查看器 116 和打印机 117 。 HIS/RIS 114 是用于管理放射科中的诸如患者信息和检查请求信息等的信息的医院 / 放射科信息管理系统。 PACS 115 是主要目的用于保存图像的图像管理服务器。查看器 116 连接至 PACS 115 ,并且高清晰度监视器主要用于通过使用 X 射线摄像系统 101 进行摄像所获得的图像的视觉检查和详细后处理、以及用于诊断操作。打印机 117 打印并输出 X 射线图像数据或断层合成图像数据。

图像处理单元 110 对所接收到的 X 射线图像数据进行诸如色调转换处理和噪声降低处理等的图像处理。此外,图像处理单元 110 使用 X 射线图像数据和位置信息来进行重建处理以重建断层合成图像。特别地,将根据通过断层合成摄像所获得的投影图像进行重建而得到的图像称为断层合成图像。根据一个实施例的断层合成图像是基于多个投影图像的三维体数据的表现。

控制单元 111 进行针对检查的实施和摄像的实施的控制,或者保存 / 读取与暂停检查或完成检查的实施有关的信息或者 X 射线图像数据。此外,控制单元 111 基于所通知的位置信息来判断正发生摄像中断的情形,并且判断是否可以进行重建的实施以及是否可以进行倾斜截面的显示。此外,控制单元111 基于所通知的位置信息来计算断层合成图像的有效帧。

通信电路 112 除 X 射线照射准备请求和 X 射线照射准备取消请求外,还将诸如累积时间段、合并条件和帧频等的各种驱动条件经由通信 I/F 发送至 X 射线控制单元 104 和 X 射线检测器 106 。此外,通信电路 112 从 X 射线控制单元 104 和 X 射线检测器 106 接收 X 射线图像数据、摄像实施信息和位置信息。此外,通信电路 112 经由网络 113 来接收检查请求信息、发送检查实施信息并输出 X 射线图像数据或断层合成图像数据。

操作单元 108 是接受操作员所进行的操作的输入接口。操作单元 108 的输入接口可以是诸如键盘、鼠标或多触摸监视器等的具有输入能力的任何接口。操作单元 108 根据该操作将输入信息发送至摄像控制装置 107 。此外,操作单元 108 接收来自摄像控制装置 107 的请求,并且切换输入接口的显示。

显示单元 109 是显示 X 射线摄像所用的控制软件的用户界面的输出接口。显示单元 109 可以是诸如单独的监视器或内置于 X 射线摄像装置内的监视器等的具有显示能力的任何接口。显示有拍摄图像的多个监视器可以连接至单个摄像控制装置 107 ,并且可以将拍摄图像和过去图像作为预览显示在不同的监视器上。在这种情况下,显示单元 109 根据来自摄像控制装置 107 的通知来判断哪个图像显示在哪个监视器上。

图像处理单元 110 在需要的情况下还根据体数据生成二维断层图像。所生成的二维断层图像的示例包括沿着检测面的方向上的断层图像 ( 第一二维断层图像 ) 。参考图 1 所示的摄像系统的结构,该断层图像与被摄体的冠状图像相对应。尽管受到断层合成摄像中的照射角的限制,但由于所获得的断层图像至少可以具有足够的图像质量,因此经常使用沿着检测面的方向上的二维断层图像 ( 被称为第一二维断层图像 ) 。

另外,图像处理单元 110 还能够生成与检测面交叉的二维断层图像 ( 第二二维断层图像 ) 。例如,图像处理单元 110 能够生成作为相对于被摄体的体轴方向 ( 即, X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 的移动方向 ) 具有特定倾斜的断层图像的所谓的倾斜图像 (oblique image) 。无需说明,可以生成与检测面交叉的任何其它二维断层图像。例如,参考图 1 所示的摄像系统,可以生成矢状图像或轴向图像。在 X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 沿着被摄体的体轴移动的断层合成摄像的情况下,考虑到图像质量可以认为生成倾斜图像而没有生成矢状图像或轴向图像。在 X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器106 沿着摄像台 105 的顶板二维地移动的断层合成摄像的情况下,可以生成矢状图像或轴向图像。

在另一实施例中,可以根据一系列的投影图像来直接重建沿着 X 射线检测器 106 的检测面 ( 更期望地,与 X 射线检测器 106 的检测面平行的 ) 二维断层图像的集合,并且可以将该集合作为断层合成图像来处理。在这种情况下,执行用于例如根据投影图像来分别直接重建倾斜图像、矢状图像和轴向图像的处理。

通信电路 112 将针对 X 射线检测器 106 的驱动条件发送至 X 射线检测器106 ,并且从 X 射线检测器 106 接收基于上述的投影图像的重建处理所要使用的一系列投影图像。因此,摄像控制装置 107 可以获得重建处理所要使用的投影图像。

另外,通信电路 112 从 X 射线控制单元 104 接收拍摄各个投影图像的时刻的与 X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 有关的位置信息。在这方面,通信电路 112 用作用于获取投影图像和位置信息的单元。基于一系列的投影图像和位置信息,图像处理单元 110 进行重建处理。该位置信息例如包括与 X 射线生成单元 102 向 X 射线检测器 106 进行 X 射线照射的方向有关的信息。

这里,由于摄像的中断或者针对移动机构 1061 或柱 1062 的移动机构的限制,或者根据诸如投影图像的摄像间隔或者 X 射线生成单元 102 的照射角或照射方向的范围的设置等的条件,可能无法获得期望的断层图像。

因此,控制单元 111 通过使用从通信电路 112 获得的位置信息内的与 X 射线生成单元 102 的照射方向有关的信息,来进行用以向要显示的第二二维断层图像施加限制的显示控制。例如,获得了 -30 度~ +10 度的照射方向上的投影图像。在这种情况下,施加限制,使得显示与 X 射线检测器 106 的检测面或摄像台 105 的顶板的交叉角达到± 10 度以内的倾斜图像,而不显示交叉角大于+10 度或交叉角小于 -10 度的倾斜图像。当然,交叉角达到± 5 度以内的倾斜图像也可以是要显示的对象。此外,可以显示交叉角在 -30 °~ +10 °的范围内的倾斜图像。在另一示例中,获得了照射角在 -20 度~ +20 度的范围内的投影图像。在这种情况下,施加限制,使得显示与 X 射线检测器 106 的检测面或摄像台 105 的顶板的交叉角达到± 20 度以内的倾斜图像,而不显示交叉角大于 +20 度或交叉角小于 -20 度的倾斜图像。

以上述方式,执行如下处理,其中该处理用于基于照射方向的范围来指定显示对象的范围从而显示处于显示对象的指定范围内的第二二维断层图像,并且将在该范围外的第二二维断层图像从显示对象中去除。这样使得能够显示质量得到足够保证的二维断层图像,并且可以降低误诊断的可能性。

在另一示例中,在 -30 度~ 30 度的范围内进行照射的情况下,如果仅获得了达到 -5 度以内的投影图像,则禁止倾斜图像的显示。在又一示例中,在相同的照射条件的情况下,如果由于诸如摄像中断等的情形因而仅成功获得了-30 度~ 10 度的范围内的投影图像,则也一律禁止倾斜图像的显示。以上述方式,如果判断为没有成功获得满足期望的照射条件的投影图像,则一律限制倾斜图像的显示可以确保更高的图像质量。

在又一示例中,如果投影图像的照射间隔为 0.5 度,则还进行控制使得在间隔小于 0.5 度的状态下不显示倾斜图像,并且如果照射间隔为 0.1 度,则还进行控制使得在间隔小于 0.1 度的状态下不显示倾斜图像。以上述方式,通过使用与针对各个投影图像的 X 射线的照射方向有关的信息来限制倾斜图像的显示间隔,这样可以确保要显示的倾斜图像的质量。

另外,特别地,利用控制断层合成摄像的摄像控制装置 107 来在模态内进行冠状图像或倾斜图像的这种生成和显示。因此,可以在向 PACS 115 等进行发送之前确认断层合成摄像是否适当,从而使得能够提高医疗诊断的效率。

这里,使用图 2 示出与断层合成摄像有关的系统结构。 X 射线生成单元 102 固定至可倾斜的柱 1062 。在收集投影图像数据期间, X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 以照射开始之前摄像台 105 和柱 1062 彼此垂直的位置作为中心,在沿着摄像台 105 和检测面的方向 ( 水平方向 ) 上,沿左右相反方向移动了预设距离。在这种情况下, X 射线生成单元 102 的照射范围被设置成包括在 X 射线检测器 106 的检测区域中。连同照射开始一起, X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 在向着中心移动的同时,收集重建处理所基于的投影图像数据并且获取位置信息。基于通过以上述方式进行摄像所获得的投影图像数据来生成上述的断层合成图像。

摄像控制装置 107 或 X 射线控制单元 104 设置 X 射线生成单元 102 的照射方向的范围或照射间隔。在本实施例中,柱 1062 被配置为使得 X 射线生成单元 102 能够沿着弧移动,其中将柱 1062 呈垂直的位置定义为 0 度位置,并且在图 2 中沿左右方向标绘θ方向。除此之外,将表示正负 ( ± ) θ度的设置信息从摄像控制装置 107 或 X 射线控制单元 104 输入至移动机构控制单元 1063 ,并且柱1062 使 X 射线生成单元 102 移动,以使得摄像之前的初始位置为 - θ度。在 X 射线生成单元 102 处于相对于柱 1062 的竖直方向 ( 垂直方向 ) 呈θ°的位置的情况下,将θ°称为照射角。此外,将此时连结 X 射线生成单元 102 的焦点和 X 射线检测器 106 的中心位置的方向称为 X 射线照射方向。在断层合成摄像的等中心点固定的条件下,由 X 射线照射方向相对于垂直方所定义的角度为θ°。因而,在以下的典型实施例中,使用含义相同的照射角和照射方向。

在图 2 中, X 射线生成单元 102 从左向右移动。根据该设置信息,移动机构 1061 使得 X 射线检测器 106 能够移动。照射方向的范围不限于上述定义,并且例如,在上述示例中,可以使用 -90 度的位置作为基准。作为替代,可以使用除角度以外的参数来设置 X 射线生成单元 102 的照射方向的范围。例如,如图 2 那样,可以使用柱 1062 或 X 射线生成单元 102 的中心位置从柱 1062 呈直立的状态起发生移位的距离作为设置信息。设置信息由 X 射线控制单元 104 或移动机构控制单元 1063 转换到移动机构 1061 或柱 1062 中或者转换成控制值,并且被输出至诸如马达等的这些组件所用的驱动机构,以使得该驱动机构使得 X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 能够移动。

摄像间隔是表示拍摄投影图像的间隔的参数,并且例如具有由照射角的间隔定义的值。可选地,摄像间隔可以由 X 射线生成单元 102 相对于柱 1062 呈直立的位置在水平方向上的位移来定义。摄像间隔不必是相等间隔,并且是根据需要所确定的。例如,在利用± 30 度的照射角进行摄像的情况下,通过设置摄像次数来确定摄像间隔。在以静态分段模式 (step-and-shoot mode)进行断层合成摄像的情况下,移动机构控制单元 1063 使移动机构 1061 和柱1062 移动了与照射角的间隔相对应的控制量,并且在移动停止的时刻, X 射线控制单元 104 指示 X 射线生成单元 102 照射 X 射线。在 X 射线照射完成之后,移动机构控制单元 1063 再次使移动机构 1061 和柱 1062 移动了由摄像间隔的参数所定义的控制量。在以连续模式进行断层合成摄像的情况下,在移动期间照射 X 射线。移动机构控制单元 1063 连续监视位置,并且在到达由摄像间隔所定义的 X 射线照射位置 ( 摄像位置 ) 的时刻, X 射线控制单元 104 开始 X 射线照射。

图 3 示出在收集投影图像数据期间所获得的位置信息的详情。作为用于移动 X 射线生成单元 102 的方法,可以使用柱 1062 水平移动的方法或柱 1062 的与底座 202 相接触的部分发生倾斜的方法。

这里,使用图 3 示出位置信息的详情。这里,将摄像台 105 、 X 射线检测器 106 和固定有 X 射线源 201 的柱 1062 正交的角度定义为 0 °。 ( 对此没有更好的解释;随着倾斜从 0 °起在相反方向上增加,角度的绝对值如± 1 、 2 、 ... 那样增加 ) 。此外,将 X 射线检测器 106 、 X 射线源 201 和等中心点的位置与垂直于摄像台 105 的位置串联对准的位置定义为移动距离为 0 的中心位置。 ( 移动距离 的绝对值根据从中心位置起在相反方向上的移动而如± 1 、 2 、 ... 那样增加 ) 。等中心点处于在通过重建所创建的断层合成图像的多个帧中生成最清晰图像的断层位置。在拍摄投影图像期间,控制 X 射线源 201 、 X 射线检测器 106 和放置有被摄体的摄像台 105 的各个移动距离,以使得等中心点始终位于连结 X 射线源 201 的焦点位置和 X 射线检测器 106 的检测区域中心位置的直线上。等中心点到台顶板间距离 ( 以下称为支点 ) 是从中心位置的等中心点起到摄像台 105 的最上部为止的距离。针对每次摄像使用特定值。将支点设置为摄像技术信息中所包括的默认摄像条件其中之一。另外,在实施检查期间,可以通过向操作单元 108 进行输入来进行设置的临时改变或默认设置的改变。 X 射线控制单元 104 通过参考从摄像控制装置 107 所接收到的支点来控制X 射线生成单元 102 的操作。之后,在针对投影图像的照射完成时, X 射线控制单元 104 接收支点的输入作为一个位置信息,并且将支点发送至摄像控制装置 107 。该支点用于进行基于 FBP( 滤波反投影 ) 算法和移位相加算法的重建处理。该支点还可用于进行 X 射线源到被摄体间距离的计算。摄像角度是在中心位置为 0 °时的 X 射线源 201 的倾斜。将最大摄像角度设置为摄像技术信息中所包括的默认摄像条件其中之一。另外,在实施检查期间,可以通过向操作单元 108 进行输入来进行设置的临时改变或默认设置的改变。在单次摄像中,倾斜从负方向上的最大摄像角度经由中心位置向正方向上的最大摄像角度连续地改变。可以使倾斜发生改变的正方向和负方向反转。作为摄像角度,针对投影图像的多个连续 X 射线图像帧中的各图像帧,获取在读取图像时所获得的摄像角度。在针对投影图像的照射完成时, X 射线控制单元 104 接收摄像角度的输入作为一个位置信息,并且将该摄像角度发送至摄像控制装置107 。通过将单次摄像中角度改变的量除以预定拍摄帧数来确定针对图像数据的每次读取而改变的摄像角度间距。摄像角度用于进行基于 FBP( 滤波反投影 ) 算法和移位相加算法的重建处理。摄像角度还用于进行摄像中断判断单元 401 所进行的摄像状态的判断。另外,摄像角度还用于限制显示重建倾斜截面期间的角度指定。 X 射线源移动距离是 X 射线源 201 相对于中心位置在与摄像台 105 平行的方向上移动的距离。 X 射线源 201 与 X 射线检测器 106 同步地从中心位置起向右或向左移动,并且以使得等中心点能够位于连结 X 射线源 201 的焦点位置和 X 射线检测器 106 的检测区域中心位置的直线上的角度发 生倾斜,从而满足与该设置相对应的摄像角度。因此,与摄像角度的设置同步地确定 X 射线源移动距离。作为 X 射线源移动距离,针对投影图像的多个连续 X 射线图像帧中的各图像帧,获取在读取图像数据时所获得的 X 射线源移动距离。在针对投影图像的照射完成时, X 射线控制单元 104 接收针对各 X 射线图像帧的 X 射线源移动距离的输入作为一个位置信息,并且将该 X 射线源移动距离发送至摄像控制装置 107 。 X 射线源移动距离用于进行基于 FBP ( 滤波反投影 ) 算法和移位相加算法的重建处理。 X 射线检测器移动距离是 X 射线检测器 106 相对于中心位置在与摄像台 105 平行的方向上移动的距离。 X 射线检测器 106 与 X 射线源 201 同步地在与 X 射线源 201 的方向相反的方向上从中心位置起向右或向左移动,并且移动以使得等中心点位于连结 X 射线源 201 的焦点位置和 X 射线检测器 106 的检测区域中心位置的直线上,从而满足与该设置相对应的摄像角度。因此,与 X 射线源移动距离相同,还与摄像角度的设置同步地确定 X 射线检测器移动距离。作为 X 射线检测器移动距离,针对投影图像的多个连续 X 射线图像帧中的各图像帧,获取在读取图像数据时的X 射线检测器移动距离。在针对投影图像的照射完成时, X 射线控制单元 104 接收针对各 X 射线图像帧的 X 射线检测器移动距离的输入作为一个位置信息,并且将 X 射线检测器移动距离发送至摄像控制装置 107 。 X 射线检测器移动距离用于进行基于 FBP( 滤波反投影 ) 算法和移位相加算法的重建处理。 X 射线源到 X 射线检测器间距离是从中心位置的 X 射线源 201 起直到 X 射线检测器 106 的最上部为止的距离。 X 射线源到 X 射线检测器间距离针对各摄像装置具有特定值。 X 射线源到 X 射线检测器间距离用于进行 X 射线源到被摄体间距离的计算。台顶板到 X 射线检测器间距离是从中心位置的摄像台 105 的最上部起直到 X 射线检测器 106 的最上部为止的距离。台顶板到 X 射线检测器间距离针对各摄像装置具有特定值。台顶板到 X 射线检测器间距离用于进行 X 射线源到被摄体间距离的计算。 X 射线源到被摄体间距离是从中心位置的 X 射线源 201 起直到以等中心点为基准的被摄体为止的距离。 X 射线源到被摄体间距离根据针对各次摄像所设置的支点来针对各次摄像具有特定值。更具体地,摄像控制单元 405 根据以下的等式,使用在针对投影图像的照射完成时摄像控制装置 107 所接收到的位置信息中所包括的 X 射线源到 X 射线检测器间距离、支点和台顶板到 X 射线检测器间距离,来计算 X 射线源到被摄体间距离。

X 射线源到被摄体间距离= X 射线源到 X 射线检测器间距离 -( 支点 + 台顶板到 X 射线检测器间距离 )

X 射线源到被摄体间距离用于进行基于诸如 FBP( 滤波反投影 ) 算法和移位相加算法等的算法的重建处理。

使用上述参数作为与 X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 有关的位置信息。在这些位置信息中,等中心点位置、台顶板到 X 射线检测器间距离和支点针对摄像系统或在单次摄像中具有共通的值,而其它位置信息针对各投影图像的拍摄而不同。因此,将针对单次摄像共通的位置信息和针对各投影图像不同的位置信息的集合从 X 射线控制单元 104 经由移动机构控制单元1063 输出至摄像控制装置 107 。

接着,图 4 示出本发明中的与 X 射线摄像系统 101 有关的控制单元 111 的详细结构。控制单元 111 包括摄像中断判断单元 401 、摄像技术信息存储单元 402 、检查信息存储单元 403 、摄像控制单元 405 、条件设置单元 4051 、检查控制单元 406 、显示控制单元 4070 、输入检测单元 4071 、图像输出控制单元409 和进展度测量单元 4011 。

摄像技术信息存储单元 402 保存、更新、删除和搜索摄像技术信息。这里所示的摄像技术信息包括针对各摄像技术可以设置的、并且涵盖从摄像实施起直到后处理和图像输出设置为止的项,诸如用于识别要摄像的部位和摄像方向等的摄像技术的信息、摄像条件、图像处理参数、重建参数、存储传送设置和打印设置等。摄像技术信息存储单元 402 包括数据库。检查信息存储单元 403 登记、更新、删除和搜索检查信息的检查信息。检查信息存储单 元 403 包括数据库。

摄像控制单元 405 经由通信电路 112 与 X 射线生成单元 102 和 X 射线检测 器 106 进行可否摄像、摄像实施条件和位置信息的数据的发送和接收。此外, 摄像控制单元 405 进行单次 X 射线摄像的整体流程和重建处理的实施的整体流程的控制,诸如针对重建处理的实施的控制和 X 射线图像数据的存储的控制等。

条件设置单元 4051 例如根据来自操作单元 108 的操作输入来设置摄像条件。条件设置单元 4051 是如下的设置单元,其中该设置单元在从摄像技术信 息存储单元 402 所获得的摄像技术信息中提取摄像条件,并且将这些摄像条件作为摄像参数发送至诸如摄像控制单元 405 、图像处理单元 110 、 X 射线检测器 106 、 X 射线生成单元 102 和移动机构控制单元 1063 等的各个单元。如这里所使用的,术语摄像参数例如用于包括投影图像的拍摄数量、投影图像的摄像间隔、与 X 射线照射位置的范围有关的信息 ( ±θ ) 、所创建的冠状图像第一二次断层图像 ( 冠状图像 ) 的数量、创建间距、其它图像处理参数和针对 X 射线检测器 106 的驱动参数。

检查控制单元 406 进行检查的实施的整体流程的控制,诸如患者信息、实施预定检查信息和摄像技术信息的更新 / 登记的控制、画面转变的控制、断层合成图像数据的存储、以及用于添加断层合成图像的处理等。术语检查是指包含多个单位的摄像的概念,并且针对摄像之间的转变和一个单位的检查中所包括的多次摄像,处理共通的信息。

输入检测单元 407 接受并解释来自操作单元 108 的操作输入。显示控制单元 4070 响应于检查控制单元 406 所通知的诸如画面转变等的输出指示来进行显示单元 109 的整体显示控制。例如,显示控制单元 4070 进行投影图像或断 层合成图像的显示控制、以及用于根据针对操作单元 108 的操作输入来改变GUI( 图形用户界面 ) 的显示的处理等。

图像输出控制单元 409 判断是否可以进行所接收到的检查信息中所包括的图像的图像输出,并且指示通信电路 112 将图像输出至输出装置 410 。输出装置 410 例如与 PACS 115 、查看器 116 或打印机 117 相对应。

摄像中断判断单元 401 通过使用从 X 射线控制单元 104 通知的位置信息来判断摄像是否中断。如果摄像中断,则获得与照射位置的预定范围不对应的位置信息、或者投影图像的数量不足以满足规定量。因此,摄像中断判断单元接收与预先设置的投影图像的拍摄数量有关的信息、与照射位置的范围有关的信息、作为摄像结果所获得的位置信息、与投影图像有关的信息和其它信息作为输入,并且判断断层合成摄像是否中断。

中断判断方法的示例如下所述。在利用条件设置单元 4051 设置了投影图像的拍摄数量的情况下,如果通过通信电路 112 所获得的投影图像的数量小于该值,则摄像中断判断单元 401 判断为摄像中断。如果这两个数量一致,则摄像中断判断单元 401 判断为摄像完成。

在另一示例中,如果从 X 射线控制单元 104 获得的位置信息的集合中所包括的位置信息的元素的数量小于拍摄图像的预定数量,则判断为摄像中断,并且如果元素的数量等于拍摄图像的数量,则判断为摄像完成。如果位置信息的元素的数量大于拍摄图像的数量,则可以判断为发生了错误。可选地,如果位置信息的数量和投影图像的数量至少之一小于拍摄图像的规定数量,则判断为摄像中断。如果这两个数量都与拍摄图像的数量一致,则判断为摄像无中断地完成。同样提供了这种示例。

在另一示例中,在将照射位置的范围设置为±θ的情况下,如果通过通信电路 112 所获得的位置信息在 - θ~ + θ '(< θ ) 内,则判断为摄像中断,并且如果获得了 - θ~ + θ的范围内的数据,则判断为摄像完成。在这种情况下,实际设置的范围与现实获取到的位置信息的范围不必完全一致。因而,例如,忽略差中的小数点位之后的任何数位,并且判断为发生了中断。

可选地, X 射线控制单元 104 可被配置为输出摄像的开始、中断和完成的通知,并且该输出可以由通信电路 112 接收到并由中断判断单元 401 进行解释以判断为发生了中断。

可选地,还考虑不直接使用上述的位置信息来进行判断的情况。例如,在摄像期间,通信电路 112 从 X 射线控制装置 104 定期接收投影图像的拍摄进度。如果在进度达到 100 %之前、 X 射线控制装置 104 向摄像控制装置 107 通知了摄像完成,则判断为发生中断。如果存在表示进度达到 100 %的通知,则判断为摄像无中断地完成。在 X 射线控制装置 104 中,例如通过将所进行的照射的次数除以所指定的照射次数来获得进度。代替进度,可以将进行了摄像的次数 ( 照射次数 ) 的值直接作为表示进展程度的信息来进行处理。

可选地,可以在控制单元 111 内获得这种进展程度。在这种实施例中,控制单元 111 包括进展度测量单元 4011 。进展度测量单元 4011 通过使用诸如投影图像的拍摄数量和与照射位置的范围有关的信息等的设置信息、以及诸如已拍摄到的投影图像的数量和位置信息的集合等的实施信息,来测量摄像的进展度。在摄像完成之后,进展度测量单元 4011 通过使用诸如位置信息的集合等的信息来识别表示投影图像的拍摄完成的程度的进展程度或者摄像的进展度。

显示控制单元 4070 通过使用与摄像的进展程度有关的信息来限制倾斜图像或第二二维断层图像的显示。例如,根据进展程度来限制倾斜图像的显示,使得如果判断为在进展程度为 60 %时摄像中断,则显示与检测面的交叉角达到 5 度以内的倾斜图像,并且如果在进展程度为 80 %时发生中断,则显示交叉角达到 15 度以内的倾斜图像。可以通过实验确定进展程度和显示的限制程度之间的关系。

另外,例如,显示控制单元 4070 施加限制,使得如果摄像中断判断单元401 判断为发生中断、并且如果进展程度为 50 %以上且小于 100 %,则不显示与检测面交叉的二维断层图像 ( 第二二维断层图像 ) 。另一方面,由于进展程度为 50 %以上,因此上述的图 2 的实施例使得能够获得通过从至少 - θ°~ 0 °的范围内的各个位置进行照射所获得的投影图像数据。因而,由于可以确保质量,因此显示沿着检测面的二维断层图像 ( 冠状图像 ) 。该阈值可以由显示控制单元 4070 按照期望进行设置、或者可以根据进度和与照射位置有关的信息来通过实验确定。如果进展程度小于 50 %,则限制第一断层图像和第二断层图像这两者的显示。在这种情况下,摄像控制单元 405 附加进行用以禁止图像处理单元 110 所进行的针对断层合成图像的重建处理的控制,以减轻处理负荷。此外,在这种情况下,图像输出控制单元 409 将相关投影图像组的摄像数据作为拒绝数据来处理,并且限制向输出装置 410 输出该数据,从而可以防止输出不想要的图像数据。

将参考图 5 来说明根据本实施例的摄像控制装置的硬件示例结构。控制单元 111 包括 CPU 501 、 ROM 502 、 RAM 503 、 HDD 504 、输入检测单元 505 、通信 I/F 506 、图形板 507 和显示驱动器 508 。这些组件经由诸如数据总线等的总线彼此连接。 CPU 501 被配置为进行控制单元 111 的整体控制,并且执行ROM 502 中所存储的指令程序以实施控制。该程序由 CPU 501 执行以使控制单元 111 发挥摄像中断判断单元 401 、进展度测量单元 4011 、摄像技术信息存储单元 402 、检查信息存储单元 403 、摄像控制单元 405 、条件设置单元 4051 、检查控制单元 406 、显示控制单元 4070 、输入检测单元 4071 和图像输出控制单元 409 的功能。此外,该程序是用于实现以下所述的图 6 、图 7 和图 13 所示的处理的程序。

此外, CPU 501 进行经由显示驱动器 508 的针对显示单元 109 的输入 / 输出控制和经由输入检测单元 505 的针对操作单元 108 的输入 / 输出控制。 RAM 503 被配置为在 CPU 根据指令程序进行控制时保留工作存储区域。 HDD 504是保存诸如 X 射线图像数据等的各种数据的辅助存储装置。通信 I/F 506 是构成通信电路 112 的通信接口,并且在控制单元 111 与 X 射线控制单元 104 、 X 射线检测器 106 和网络 113 各自之间进行数据的发送和接收。图形板 507 被配置为构成图像处理单元 110 ,并且进行使用 GPU 的图像处理和重建处理。

随后,使用图 6 示出本发明中的一般的断层合成摄像检查的从开始到结束的流程的示例。

在步骤 S601 中,在开始检查之前创建患者信息。这里所示的患者信息包括用于识别患者的所有信息,诸如患者的姓名、患者 ID 、年龄、出生日期、 性别、身高、体重和妊娠状态等。

在步骤 S601 中,显示单元 109 显示患者信息输入画面 801 。在给出用于确认患者信息的指示的情况下,操作单元 108 将包括患者信息的患者信息确认通知发送至输入检测单元 4071 。在接收到患者信息确认通知时,输入检测单元 4071 将该患者信息确认通知发送至检查控制单元 406 。在接收到患者信息确认通知时,检查控制单元 406 新生成实施预定检查信息。这里所示的实施预定检查信息包括:上述的患者信息;包含诸如检查 ID 以及检查日期和时间等的用于识别检查的所有项的检查信息;以及包含诸如要摄像的部位等的用于识别摄像技术的所有信息的摄像技术信息。然后,检查控制单元 406 将患者信息确认通知中所包括的患者信息输入至实施预定检查信息。之后,检查控制单元 406 将用以获得所登记的所有摄像技术信息的请求的通知发送至摄 像技术信息存储单元 402 。在接收到用以获得所有的摄像技术信息的该请求的通知时,摄像技术信息存储单元 402 获取所登记的所有摄像技术信息,并且将所获取到的摄像技术信息发送至检查控制单元 406 。在接收到摄像技术信息时,检查控制单元 406 将摄像技术选择画面转变通知连同摄像技术信息一起发送至显示控制单元 4070 。在接收到摄像技术选择画面转变通知时,显示控制单元 4070 将该摄像技术选择画面转变通知发送至显示单元 109 以供显示。在接收到摄像技术选择画面转变通知时,显示单元 109 显示摄像技术选择画面 901 。显示单元 109 将所接收到的所有摄像技术信息显示在摄像技术选择画面 901 上。

然后,在步骤 S602 中,创建检查信息。这里所示的检查信息的创建包括实施预定摄像技术的选择。在给出用于开始检查的指示的情况下,操作单元108 将包括检查信息和所选择的实施预定摄像技术的检查信息确认通知发送至输入检测单元 4071 。在接收到检查信息确认通知时,输入检测单元 4071 将该检查信息确认通知发送至检查控制单元 406 。在接收到检查信息确认通知时,检查控制单元 406 将该检查信息确认通知中所包括的检查信息和实施预定摄像技术输入至患者信息确认时所生成的检查实施信息。

在步骤 S601 ~ S602 中示出用于手动创建患者信息、检查信息和实施预定摄像技术的流程,但不限于此。选择从 HIS/RIS 114 所获取到的工作列表信息使得能够一次创建患者信息、检查信息和实施预定摄像技术。在这种情况下,省略了步骤 S601 。在给出用于开始检查的指示的情况下,操作单元 108 将包括所选择的工作列表信息中所包含的患者信息、检查信息和实施预定摄像技术的检查信息确认通知发送至输入检测单元 4071 。后续流程与上述流程相同。

然后,在步骤 S603 中,执行检查开始处理。在步骤 S602 中检查实施信息的创建完成的情况下,检查控制单元 406 将检查开始通知发送至检查信息存储单元 403 和显示控制单元 4070 。检查开始通知包括实施预定检查信息。在接收到检查开始通知时,检查信息存储单元 403 将实施预定检查信息登记作为新检查信息。然后,检查信息存储单元 403 将所登记的新检查信息的检查状况更新为“进行中”。检查状况包括“未开始”、“进行中”、“暂停中”和“结束”。在接收到检查开始通知时,显示控制单元 4070 将摄像画面转变通知发送至显示单元 109 。摄像画面转变通知包括实施预定检查信息。在接收到摄像画面转变通知时,显示单元 109 显示摄像画面 1001 。显示单元 109 将所接收到的检查信息中所包括的患者信息、检查信息和摄像技术信息显示在摄像画面 1001 上。

在步骤 S604 中,从已开始的检查信息内所包括的实施预定摄像技术中选择下次实施摄像所利用的摄像技术。摄像技术的选择是通过按下摄像画面1001 上所显示的摄像技术显示部 1009 来选择的。在接受到摄像技术按钮的按下时,操作单元 108 将摄像技术选择通知发送至输入检测单元 4071 。摄像技术选择通知包括所选择的摄像技术信息。在接收到摄像技术选择通知时,输 入检测单元 4071 将该摄像技术选择通知发送至检查控制单元 406 。显示控制单元 4070 将照射准备中显示通知发送至显示单元 109 。在接收到照射准备中显示通知时,显示单元 109 切换摄像画面 1001 上的传感器状况显示部 903 的显示。在接收到摄像技术选择通知时,检查控制单元 406 将照射许可请求通知发送至摄像控制单元 405 。照射许可请求通知包括所选择的摄像技术信息。在接收到照射许可请求通知时,摄像控制单元 405 将该照射许可请求通知发送至通信电路 112 。在接收到照射许可请求通知时,通信电路 112 将该照射许可请求通知发送至 X 射线控制单元 104 和 X 射线检测器 106 。在接收到照射许可请求通知时, X 射线控制单元 104 向 X 射线生成单元 102 通知该照射许可请求通知内包括的摄像技术信息中所包含的摄像条件和位置信息。之后,在针对 X 射线生成单元 102 的条件设置和 X 射线生成单元 102 向初始位置的移动完成时, X 射线控制单元 104 将照射许可通知发送至通信电路 112 。照射许可通知包括许可进行照射的摄像技术信息。在接收到照射许可请求通知时, X 射线检测器 106 根据该照射许可请求通知内包括的摄像技术信息中所包含的默认位置信息来移动至默认位置。在准备使用 X 射线检测的情况下, X 射线检测器 106 将照射许可通知发送至通信电路 112 。在从 X 射线控制单元 104 和 X 射线检测器 106 这两者接收到照射许可通知时,通信电路 112 将照射许可通知发送至摄像控制单元 405 。在接收到照射许可通知时,摄像控制单元 405 将该照射许可通知发送至检查控制单元 406 。在接收到照射许可通知时,检查控制单元 406 将该照射许可通知发送至显示控制单元 4070 。在接收到照射许可通知时,显示控制单元 4070 将该照射许可显示通知发送至显示单元 109 。在接收到照射许可显示通知时,显示单元 109 切换摄像画面 1001 上的传感器状况显示部 903 的显示。此外,显示单元 109 将摄像预定缩略图 1012 显示在摄像画面 1001 上的摄像技术显示部 1009 中。以上述方式,切换传感器状况显示部 903 和摄像技术显示部 1009 的显示使得查看器能够容易地识别出可以进行照射并且辨别在下次照射中要添加图像的摄像技术。尽管说明了摄像技术的手动选择的流程,但本发明还使得能够在下次摄像准备开始的时刻 ( 诸如检查开始时或照射结束时 ) 自动选择摄像技术。在这种情况下,在下次摄像准备开始时,检查控制单元 406 从实施预定检查信息内所包括的实施预定摄像技术信息中获取状况为“摄像尚未开始”的摄像技术信息。摄像技术信息的状况除“摄像尚未开始”外,还包括“摄像进行中”和“摄像完成”。检查控制单元 406 从表示“摄像尚未开始”的摄像技术信息中选择第一个登记的摄像技术,并且发送照射许可请求。用于选择一个摄像技术的方法不限于此。这样可以节省在每次进行摄像时操作员手动选择下一摄像技术所需的时间,并且实现了平滑的工作流程。

在步骤 S605 中,放置被摄体。被摄体的放置由操作员或负责检查的人员来进行。步骤 S605 可以在步骤 S601 ~ S604 之前或之后进行。

在步骤 S606 中,设置重建所用的中心位置。主要如下:操作员或负责检查的人员基于被摄体的关注区域来测量中心位置 ( 以下为等中心点位置 ) ,并且经由操作单元 108 输入该等中心点位置。在确认了等中心点位置的输入的情况下,操作单元 108 将中心位置确认通知发送至输入检测单元 4071 。中心位置确认通知包括等中心点位置信息。在接收到中心位置确认通知时,输入检测单元 4071 将该中心位置确认通知发送至检查控制单元 406 。在接收到中心位置确认通知时,检查控制单元 406 将该中心位置确认通知发送至摄像控制单元 405 。在接收到中心位置确认通知时,摄像控制单元 405 将等中心点位置信息发送至当前选择的摄像技术信息中所包括的位置信息。

在步骤 S607 中,进行利用透视的被摄体的定位。特别地,由于伪影对断层合成的影响大大依赖于照射被检者所利用的 X 射线的方向,因此使用透视来确认患者的放置以确认被摄体是否放置在正确位置。在按下 X 射线照射开关 103 的情况下, X 射线照射开关 103 将照射开始请求发送至 X 射线控制单元104 。在接收到照射开始请求时, X 射线控制单元 104 将照射开始指示发送至X 射线生成单元 102 。在接受到照射开始指示时, X 射线生成单元 102 开始 X 射线照射。之后, X 射线生成单元 102 将照射开始通知发送至 X 射线控制单元104 。在接收到照射开始通知时, X 射线控制单元 104 将该照射开始通知经由通信电路 112 发送至摄像控制单元 405 。在接收到照射开始通知时,摄像控制单元 405 将添加了当前选择的摄像技术信息的照射开始通知发送至检查控制单元 406 。在接收到照射开始通知时,检查控制单元 406 将实施预定检查信息中所包括的摄像技术信息内的开始了照射的摄像技术的状况更新为“摄像进行中”。此外,检查控制单元 406 将照射开始通知发送至显示控制单元 4070 。在接收到照射开始通知时,显示控制单元 4070 将照射进行中显示通知发送至显示单元 109 。在接收到照射进行中显示通知时,显示单元 109 切换摄像画面1001 上的传感器状况显示部 903 的显示。另一方面, X 射线检测器 106 检测所照射的 X 射线,并且将这些 X 射线转换成 X 射线图像数据。此外, X 射线检测器 106 与 X 射线的检测同步地获取位置信息。 X 射线检测器 106 将 X 射线图像数据和位置信息经由通信电路 112 发送至摄像控制单元 405 。在接收到 X 射线图像数据和位置信息时,摄像控制单元 405 将位置信息输入至当前选择的摄像技术。此外,摄像控制单元 405 将 X 射线图像数据发送至检查控制单元 406 。在接收到 X 射线图像数据时,检查控制单元 406 将该 X 射线图像数据发送至显示控制单元 4070 。在接收到 X 射线图像数据时,显示控制单元 4070 将该 X 射线图像数据发送至显示单元 109 。在接收到 X 射线图像数据时,显示单元 109 将该 X 射线图像数据以实时取景方式显示在摄像画面 1001 上的图像显示部1002 中。之后,在释放 X 射线照射开关 103 的情况下, X 射线照射开关 103 将照射停止请求发送至 X 射线控制单元 104 。在接收到照射停止请求时, X 射线控制单元 104 将照射停止指示发送至 X 射线生成单元 102 。在接受到照射停止指示时, X 射线生成单元 102 停止 X 射线照射。之后, X 射线生成单元 102 将照射结束通知和摄像实施条件通知发送至 X 射线控制单元 104 。摄像实施条件通知包括摄像实施条件和位置信息。在接收到照射结束通知和摄像实施条件通知时, X 射线控制单元 104 将该照射结束通知和摄像实施条件通知经由通信电路 112 发送至像控制单元 405 。在接收到照射结束通知和摄像实施条件通知时,摄像控制单元 405 将摄像实施条件通知和添加了当前选择的摄像技术信息的照射结束通知发送至检查控制单元 406 。在接收到照射结束通知时,检查控制单元 406 将实施预定检查信息中所包括的摄像技术信息内的照射完成的摄像技术的状况更新为“摄像完成”。此外,在接收到照射实施条件通知时,检查控制单元 406 将照射实施条件输入至实施预定检查信息中所包括的摄像技术信息内的照射完成的摄像技术。同时,检查控制单元 406 将照射结束通知和摄像实施条件通知发送至显示控制单元 4070 。在接收到照射结束通知和摄像实施条件通知时,显示控制单元 4070 将该照射结束显示通知和摄像实施条件通知发送至显示单元 109 。在接收到照射结束显示通知时,显示单元 109 切换摄像画面 1001 上的传感器状况显示部 903 的显示。此外,在接收到摄像实施条件通知时,显示单元 109 更新图像显示部 902 中的相应显示注释。尽管说明了 X 射线生成单元 102 同时发送照射结束通知和摄像实施条件通知的情况,但本发明不限于此。可以在照射期间实时地发送摄像实施条件的通知,或者可以在照射结束之后在与照射结束通知的发送不同的时刻发送摄像实施条件。可选地,可以在不同的时刻发送摄像实施条件和位置信息。

断层合成摄像可以不涉及利用透视的定位。在这种情况下,省略步骤S607 。

在步骤 S608 中,拍摄投影图像。拍摄投影图像时的处理流程与步骤 S607 中的利用透视的情况相同。注意,在拍摄投影图像时,在接收到 X 射线图像数据和位置信息时,摄像控制单元 405 将位置信息输入至当前选择的摄像技术并且保存 X 射线图像数据。此外,在本发明中,在接收到针对投影图像的照射结束通知时,摄像控制单元 405 根据位置信息来判断正发生摄像中断的情形。摄像控制单元 405 根据作为判断结果所获得的正发生摄像中断的情形来决定是否可进行重建处理或者是否可进行倾斜截面的显示,并且向检查控制单元 406 通知该结果 ( 图 13) 。在投影图像的拍摄中断的情况下,这样可以防止浪费地实施重建并且防止无效的断层合成图像的显示。这样还可以通过参考信息缺失的倾斜截面来避免误诊断的风险。

在步骤 S609 中,进行重建处理。在接收到投影图像的 X 射线图像数据以及位置信息时,摄像控制单元 405 将重建开始通知发送至显示控制单元 4070 。同时,摄像控制单元 405 将重建请求通知发送至图像处理单元 110 。重建请求通知包括摄像技术信息、 X 射线图像数据和位置信息。在这种情况下,在本发明中,摄像控制单元 405 将投影图像的 X 射线图像数据的帧数与位置信息的元素数量进行比较。如果这两个数量相等,则摄像控制单元 405 原样发送重建请求通知。如果在这些数量之间存在差异,则摄像控制单元 405 进行用以使这些数量一致的校正处理,然后发送重建请求通知 ( 图 13) 。由于诸如 X 射线生成单元 102 或 X 射线检测器 106 的不正确控制等的原因,因此这样还可以避免在 X 射线图像数据的帧数和位置信息的元素数量之间发生差异的情况下重建处理失败的风险。在接收到重建开始通知时,显示控制单元 4070 将重建画面显示发送至显示单元 109 。在接收到重建画面通知时,显示单元 109 显示重建画面 1101 ,并且将进度条显示在图像显示部 1002 上。另一方面,在接收到重建请求通知时,图像处理单元 110 通过使用摄像技术信息中的默认重建参数、位置信息和 X 射线图像数据来进行重建处理。在重建处理完成的情况下,图像处理单元 110 将重建完成通知发送至摄像控制单元 405 。重建完成通知包括所生成的断层合成图像、重建参数和图像处理参数。在接收到重建完成通知时,摄像控制单元 405 将该重建完成通知发送至检查控制单元 406 。

在接收到重建确认通知时,检查控制单元 406 将重建结束通知发送至显示控制单元 4070 。重建结束通知包括存在所保存的断层合成图像的摄像技术信息。在接收到重建结束通知时,显示控制单元 4070 将摄像画面显示通知发送至显示单元 109 。在接收到摄像画面显示通知时,显示单元 109 示出向摄像画面 1001 的转变。同时,显示单元 109 添加所保存的断层合成图像的拍摄图像缩略图 1011 ,并且将该拍摄图像缩略图 1011 显示作为预览。

在步骤 S610 中,进行针对断层合成图像的后处理。针对断层合成图像的后处理包括裁剪区域的编辑、断层合成图像的并列显示 ( 多视图 ) 、再摄像处理和拒绝处理。在所有的实施预定摄像技术都完成并且针对断层合成图像的后处理完成的情况下,给出检查结束指示。在给出检查结束指示的情况下,操作单元 108 将检查结束请求通知发送至输入检测单元 4071 。在接收到检查结束请求通知时,输入检测单元 4071 将该检查结束请求通知发送至检查控制单元 406 。然后,在步骤 S611 中,执行检查终止处理。检查控制单元 406 将检查结束通知发送至检查信息存储单元 403 和显示控制单元 4070 。检查结束通知包括实施预定检查信息。同时,检查控制单元 406 将图像输出通知发送至图像输出控制单元 409 。图像输出通知包括实施预定检查信息。在接收到检查结束通知时,检查信息存储单元 403 从所登记的检查信息中搜索并获取实施预定检查信息。然后,检查信息存储单元 403 将所获取到的检查信息中的检查状况更新为“结束”。在接收到检查结束通知时,显示控制单元 4070 将检查结束通知发送至显示单元 109 。在接收到检查结束通知时,显示单元 109 示出向患者信息输入画面 801 的转变。同样在操作单元 108 接受到检查的暂停的情况下,使用与检查的终止所用的流程相同的流程。注意,检查信息存储单元 403 将所获取到的检查信息中的检查状况更新为“暂停中”。然后,在步骤S612 中,执行图像输出。在接收到图像输出通知时,图像输出控制单元 409 经由通信电路 112 进行针对输出装置 410 的图像输出处理。

这里,将使用图 7 示出本发明中的图像输出处理的流程。首先,在步骤S701 中,执行检查终止处理。该检查终止处理与图 6 的步骤 S611 中的处理相同。然后,在步骤 S702 中,图像输出控制单元 409 从图像输出通知内所包括的实施预定检查信息中获取状况为“摄像完成”的所有摄像技术,并且获取开头的图像信息。然后,在步骤 S703 中,图像输出控制单元 409 确认所获取到的图像信息的拒绝状态。如果拒绝状态为 OFF( 断开 ) ,则图像输出控制单元409 进入步骤 S704 。在步骤 S704 中,图像输出控制单元 409 将图像输出请求通知发送至通信电路 112 。图像输出请求通知包括 X 射线图像数据或断层合成图像数据、以及图像信息。同时,图像输出控制单元 409 将图像信息的输出状态设置为 ON( 接通 ) 。在接收到图像输出请求通知时,通信电路 112 将图像输出请求通知中所包括的图像数据或断层合成图像数据输出至输出装置 410 。然后,在步骤 S705 中,图像输出控制单元 409 确认是否对步骤 S702 中所获取到的所有图像信息进行了输出处理。如果图像信息的输出状态为 ON 或者拒绝状态为 ON ,则图像输出控制单元 409 判断为进行了输出处理。如果存在没有进行输出处理的任何图像信息,则图像输出控制单元 409 返回至步骤 S702 。如果对所有的图像信息进行了输出处理,则图像输出控制单元 409 进入步骤S706 。然后,在步骤 S706 中,图像输出控制单元 409 将图像输出完成通知发送至检查控制单元 406 。因而,图像输出处理结束。

以上述方式,图像输出控制单元 409 限制被设置为拒绝的数据向外部装置的发送。

以下将说明利用显示控制单元 4070 显示在显示单元 109 上的示例显示画面。

将参考图 8 示出在图 6 的步骤 S601 中所显示的患者信息输入画面 801 的示例。患者信息输入画面 801 是输入与要经过检查的患者有关的信息的画面。 患者信息输入画面 801 包括患者信息输入部 802 、患者信息列表 803 、患者信息确认指示部 804 、患者信息显示部 805 、检查信息显示部 806 和检查开始指示部 807 。患者信息输入部 802 是输入或选择患者信息中所包括的各项的值的区域。在患者信息列表 803 中,以列表形式显示过去进行的检查所使用的患者信息。患者信息列表 803 具有各自示出患者信息中所包括的项其中之一的列。该列表具有各自示出与一个患者有关的患者信息的行。在选择列表中的患者信息的任意一个患者信息的情况下,将所选择的患者信息输入至患者信息输入部 802 的各输入部。患者信息确认指示部 804 是用于确认输入至患者信息输入部 802 的值作为患者信息的按钮。在按下该按钮的情况下,确认是否向所需的输入项输入了值、或者输入至输入项的值是否正确或可接受。如果不存在问题,则将这些值确认为患者信息。患者信息显示部 805 是显示所确认的患者信息的区域。在确认患者信息之前,在项中没有显示值,并且在确认了患者信息时,显示值。检查信息显示部 806 是显示所输入的检查信息的区域。这里所示的检查信息包括用于识别检查的信息,诸如检查 ID 、咨询医生的姓名、放射科医生的姓名、检查描述和设施名称。另外,还包括了作为摄像预期所选择的摄像技术。注意,针对各检查,至少一个或多个摄像技术是可选择的。检查信息显示部 806 具有显示检查信息中的各项的区域和显示所选择的摄像技术的区域。在输入检查信息之前,在各个项中没有显示值。同样,在选择任何摄像技术之前,没有显示摄像技术。在输入检查信息的情况下并且在选择摄像技术时,分别显示值和摄像技术。另外,可以在一次摄像中一次进行多个检查。在这种情况下,并排显示与检查数量相对应的检查信息显示部 806 的数量。检查开始指示部 807 是用于指示开始检查的按钮。在按下该按钮的情况下,确认是否输入了患者信息和检查信息,并且另外,确认针对各检查是否选择了一个以上的摄像技术。如果不存在问题,则执行检查开始处理。如果存在没有选择摄像技术的任何检查,则显示摄像技术选择画面 901 。

接着,使用图 9 示出在图 6 的步骤 S602 中所显示的摄像技术选择画面 901 的示例。摄像技术选择画面 901 是在实施预定检查中选择摄像预定摄像技术的画面。摄像技术选择画面 901 包括摄像技术显示部 902 、摄像技术按钮 903 、 患者信息显示部 904 、检查信息显示部 905 、选择摄像技术按钮 906 和检查开始指示部 907 。摄像技术显示部 902 是通过使用摄像技术按钮 903 来逐一显示摄像技术信息存储单元 402 中所保存的摄像技术的区域。可以按照期望改变显示按钮的位置。另外,一页不足以显示所有的按钮,可以在多页内显示按钮,其中在这种情况下,响应于用以在页之间进行切换的指示来切换显示页。摄像技术按钮 903 是各自针对摄像技术信息存储单元 402 中保存的摄像技术其中之一所显示的按钮。各摄像技术按钮示出摄像技术的名称和要使用的传感器的名称。在按下任何按钮的情况下,在当前选择的检查中确认所选择的项作为摄像预期。患者信息显示部 904 是显示所确认的患者信息的区域。检查信息显示部 905 是显示所输入的检查信息的区域。作为选择摄像技术按钮906 ,显示在摄像技术显示部 902 中所选择的摄像技术按钮 903 。由于针对各检查可选择一个以上的摄像技术,因此在每次选择摄像技术按钮时,向检查信息显示部 905 的底部添加另一选择摄像技术按钮 906 。检查开始指示部 807 是用于指示开始检查的按钮。在按下该按钮的情况下,确认是否输入了患者信息和检查信息,并且另外,确认针对各检查是否选择了一个以上的摄像技术。如果不存在问题,则执行检查开始处理。在执行检查开始处理的情况下,发生向摄像画面 1001 的转变。如果存在没有选择摄像技术的任何检查,则提示用户选择任何摄像技术,并且没有发生画面转变。显示具有上述结构的摄像技术选择画面 901 。

接着,使用图 10 示出在图 6 的步骤 S603 中所显示的摄像画面 1001 的示例。摄像画面 1001 包括图像显示部 1002 、状况显示部 1003 、单视图指示部 1004 、多视图指示部 1005 、帧视图指示部 1006 、患者信息显示部 1007 、检查信息显示部 1008 、摄像技术显示部 1009 、重建指示部 1010 、拍摄图像缩略图 1011 、摄像预定缩略图 1012 、窗位编辑部 1013 、窗宽编辑部 1014 、检查暂停指示部1015 、图像输出指示部 1016 、检查终止指示部 1017 、注释显示指示部 1018 、顺时针指示部 1019 、逆时针指示部 1020 、左右反转指示部 1021 、上下反转指示部 1022 、白黑反转指示部 1023 、 L 标记放置指示部 1024 、 R 标记放置指示部1025 、剪切设置指示部 1026 、掩模处理指示部 1027 、再摄像按钮 1028 、拒绝按钮 1029 、撤消指示部 1030 和重置指示部 1031 。图像显示部 1002 示出在静止图像摄像之后所获得的拍摄图像或经过了重建处理的断层合成图像的预览。 在运动图像摄像期间,将拍摄图像实时地显示为预览。如果在摄像之后切换预览选择,则显示经过了预览选择的拍摄图像作为预览。另外,根据设置来显示患者信息、检查信息和照射条件等作为注释。在紧挨检查开始之后的初 始状态下,没有显示图像。状况显示部 1003 是使用明显不同的颜色或文本来 显示 X 射线控制单元 104 或 X 射线检测器 106 所通知的状况以使得操作员能够 可区别地识别该状况的区域。在经由通信电路 112 从 X 射线控制单元 104 或 X 射线检测器 106 接收到状况的通知时,摄像控制单元 405 向检查控制单元 406 通知状况的变化。检查控制单元 406 根据 X 射线控制单元 104 或 X 射线检测器106 的状况的组合来判断所显示的内容,并且将状况显示切换指示发送至显示控制单元 407 。例如,如果 X 射线控制单元 104 不能进行 X 射线照射、或者 X 射线检测器 106 不能进行 X 射线检测,则在传感器状况上显示“未准备就绪”。 如果 X 射线控制单元 104 能够进行 X 射线照射并且 X 射线检测器 106 能够进行X 射线检测,则在传感器状况上显示“准备就绪”,并且背景颜色改变为可容 易地与“未准备就绪”的显示所用的颜色区分开的颜色。单视图指示部 1004 是用于切换为单视图模式的按钮,其中在该单视图模式中,在图像显示部 1002 中显示被选择作为预览的图像的一个帧。在多个帧的图像的情况下,还可以在预览显示期间根据键盘或鼠标操作来显示不同的帧或再现运动图像。多视图指示部 1005 是用于切换为多视图模式的按钮,其中在该多视图模式中,将图像显示部 1002 分割成采用格子图案的多个显示区域,并且并列显示在实施中的检查内所拍摄到的图像。该按钮无效并且多视图模式不可用,直到在实施中的检查中拍摄到两个以上的图像为止。帧视图指示部 1006 是用于切换为 帧视图模式的按钮,其中在该帧视图模式中,将图像显示部 1002 分割成采用格子图案的多个显示区域,并且并列显示被选择作为预览的运动图像的帧图像。如果被选择为预览的图像不是运动图像,则该按钮无效并且帧视图模式不可用。患者信息显示部 1007 是显示诸如患者的姓名和患者 ID 等的患者信息 的区域。检查信息显示部 1008 示出诸如检查 ID 或检查描述等的检查信息。此 外,在摄像技术显示部 1009 中并排显示检查中所选择的摄像技术。摄像技术显示部 1009 包括重建指示部 1010 、拍摄图像缩略图 1011 和摄像预定缩略图 1012 。摄像技术显示部 1009 示出诸如摄像技术的名称等的摄像技术信息和已 实施的所有拍摄图像缩略图 1011 。在紧挨检查开始之后的初始状态下,没有进行摄像,因而不显示拍摄图像缩略图 1011 。重建指示部 1010 是用于指示对包括当前被选择为预览的图像的断层合成摄像技术实施重建处理的按钮。针 对除断层合成以外的摄像技术,不显示重建指示部 1010 ,并且切出显示区域。如果正显示多个断层合成摄像技术,则除包括当前被选择为预览的图像的断 层合成摄像技术以外的所有按钮均无效。经由重建指示部 1010 给出指示,由此使得能够对经过了一次重建处理的断层合成摄像技术再次进行重建。在拍摄图像缩略图 1011 上显示与各拍摄图像相对应的缩略图图像、摄像类型标记、相似标记 2301 和拒绝标记 2701 。摄像类型标记是使静止图像拍摄、透视 摄像、电影摄像、断层合成图像摄像的类型彼此可区分的标记。例如,电影摄像由“ C ”来表示并且断层合成图像摄像由“ T ”来表示。然而,这些标记不限于此,并且可以使用能够使摄像类型彼此区区分的任何符号。选择拍摄图像缩略图 1011 切换了预览显示。此外,下次照射预定被选择的摄像技术显示部1009 在下次发生照射时要放置附加缩略图的位置处示出显示为空白的摄像预定缩略图 1012 。在解除照射预定选择状态的情况下,使摄像预定缩略图1012 不可见。窗位编辑部 1013 和窗宽编辑部 1014 是对当前被选择为预览的图像的窗位和窗宽进行编辑的部分。改变编辑框中所显示的值或在图像显示部1002 上拖动鼠标,这样向显示为预览的图像施加编辑。检查暂停指示部 1015 是用于提供用以暂停实施中的检查的指示的按钮。检查控制单元 406 进行检查暂停处理。图像输出指示部 1016 是用于指示输出实施中的检查中所包含的拍摄图像的按钮。给出图像输出指示的处理流程与图 7 所示的检查结束时的图像输出处理所用的处理流程相同。检查终止指示部 1017 是用于指示终止实施中的检查的按钮。检查控制单元 406 进行检查终止处理。注释显示指示部 1018 是用于切换图像显示部 1002 中所显示的注释的可见性的按钮。顺时针指示部 1019 是用于使得预览显示中的拍摄图像能够顺时针转动的按钮。逆时针指示部 1020 是用于使得预览显示中的拍摄图像能够逆时针转动的按钮。左右反转指示部 1021 是用于左右反转预览显示中的拍摄图像的按钮。上下反转指示部 1022 是用于上下反转预览显示中的拍摄图像的按钮。白黑反转指示部1023 是用于反转预览显示中的拍摄图像的窗值的按钮。 L 标记放置指示部1024 是用于在预览显示中的拍摄图像上放置侧性标记“ L ”的按钮。该按钮可切换成接通 / 断开,其中在该按钮接通的情况下放置“ L ”,并且在该按钮断开 的情况下去除“ L ”。 R 标记放置指示部 1025 是用于在预览显示中的拍摄图像上放置侧性标记“ R ”的按钮。该按钮可切换成接通 / 断开,其中在该按钮接通的情况下放置“ R ”,并且在该按钮断开的情况下去除“ R ”。剪切设置指示部 1026 是用于指示设置针对预览显示中的拍摄图像中的关注区域的剪切设置的按钮。掩模处理指示部 1027 是用于指示对预览显示中的拍摄图像进行掩模处理的按钮。再摄像按钮 1029 是用于指示对包括当前被选择为预览的图像的摄像技术进行再摄像的按钮。如这里所使用的,术语再摄像是指用于对再摄像指示中所指定的图像实施拒绝处理并且新添加同一摄像技术的处理。拒绝按钮1029 是用于向当前被选择为预览的图像提供拒绝指示的按钮。在实施拒绝处理的情况下,将图像信息中所包括的拒绝设置切换为 ON 。撤消指示部 1030 是用于指示进行如下的撤消处理的按钮,其中该撤消处理用以使针对当前被 选择为预览的图像的处理的历史恢复为新顺序。重置指示部 1031 是用于指示进行如下的重置处理的按钮,其中该重置处理用于丢弃针对当前被选择为预览的图像的所有处理,并且使状态恢复为紧挨摄像之前所获得的状态。显示具有上述结构的摄像画面 1001 。

在上述的摄像画面 1001 上,显示控制单元 4070 使得用于拍摄投影图像组的摄像技术显示在摄像技术显示部 1009( 第一显示区域 ) 中。响应于拍摄到与摄像技术相对应的投影图像组,将表示投影图像组的拍摄图像缩略图 1011 显示在摄像技术显示部 1009 中。此外,响应于基于该投影图像组生成断层合成图像,显示控制单元 4070 使得断层合成图像的拍摄图像缩略图 1011 显示在摄像技术显示部 1009( 第一显示区域 ) 中。如此提供了摄像信息及其相应的投影图像组和断层合成图像的可理解的显示。

接着,使用图 11 示出在图 6 的步骤 S609 中所显示的重建画面 1101 的示例。重建画面 1101 包括图像显示部 1102 、帧指定滑块 1103 、图像操作工具栏 1104 、冠状截面显示指示部 1105 、倾斜截面显示指示部 1106 、帧视图指示部 1107 、重建方法选择部 1108 、重建滤波器类型选择部 1109 、重建滤波器 DC 编辑部1110 、截止频率编辑部 1111 、断层间距编辑部 1112 、切片数量编辑部 1113 、噪声降低处理编辑部 1114 、重建处理指示部 1115 、默认设置指示部 1116 、帧再现范围设置部 1117 、窗调整显示指示部 1118 、再现处理显示指示部 1119 、重建取消指示部 1120 、重建确认指示部 1121 和 3D 滑块 1122 。图像显示部 1102 示出经过了重建处理的断层合成图像的预览。在重建处理实施中,显示向用户通知重建处理正处于实施中的进度条,并且在重建处理完成的同时显示断层合成图像。使用帧指定滑块 1103 来确认预览显示中的断层合成图像中正显示的帧图像并且在帧图像之间进行切换。在断层合成图像的预览显示的同时,从沿着滑块的上端向下端均等地显示针对预览显示中的断层合成图像的所有有效帧的存储器。进行控制使得仅可以指定有效帧,由此降低了误显示无效帧的风险。在图像显示部 1102 中显示具有与通过在帧指定滑块 1103 上选择或拖动所选择的存储器相对应的编号的帧。在图像操作工具栏 1104 上配置有用于指示对预览显示中的断层合成图像进行处理的控制件。所配置的控制件与摄像画面 1001 上的 918 ~ 931 相同。

冠状截面显示指示部 1105 是用于指示将图像显示部 1102 中所显示的断 层合成图像显示在冠状截面上的按钮,并且与用于指示显示第一二维断层图像的按钮相对应。该按钮在显示图 11 的重建画面 1101 的初始状态下可选择,并且还处于接通状态 ( 选择状态 ) 。倾斜截面显示指示部 1106 是用于指示将图像显示部 1102 中所显示的断层合成图像显示在倾斜截面上的按钮,并且与用于指示显示第二二维断层图像的按钮相对应。

帧视图指示部 1107 是用于切换为帧视图模式的按钮,其中在该帧视图模式中,将图像显示部 1102 分割成采用格子图案的多个显示区域,并且并列显示预览显示中的断层合成图像的帧图像。在倾斜截面显示期间,该按钮无效并且帧视图显示不可用。重建方法选择部 1108 是用于选择诸如 FBP( 滤波反投影 ) 法、移位相加法或迭代重建法等的重建方法的控制件。重建滤波器类型选择部 1109 是用于选择重建处理要使用的滤波器的类型的控制件。重建滤波器 DC 编辑部 1110 是用于编辑重建处理所要使用的滤波器的 DC 参数的控制件。截止频率编辑部 1111 是用于编辑重建处理所要使用的滤波器的截止频率 的控制件。断层间距编辑部 1112 是用于编辑重建处理期间的帧之间的厚度的控制件。切片数量编辑部 1113 是用于编辑重建处理期间的总帧数的控制件。噪声降低处理编辑部 1114 是用于切换在重建处理期间是否应用噪声降低处理、并且用于编辑噪声降低处理的应用的影响程度的控制件。重建处理指示 部 1115 是用于指示实施重建处理的指示的按钮。通过使用在按下该按钮时所 输入的重建参数来再次实施重建。在这种情况下,使用与预览显示中的断层合成图像的投影图像相同的投影图像。默认设置指示部 1116 是用于指示改变预览显示中的断层合成摄像技术的默认重建参数的指示的按钮。在按下该按钮的情况下,将重建参数改变通知连同当前显示的重建参数一起从摄像控制单元 405 发送至检查控制单元 406 。检查控制单元 406 更新作为重建参数的对象的断层合成摄像技术的重建参数,并且将“登记 / 更新”处理请求发送至摄像技术信息存储单元 402 。帧再现范围设置部 1117 是用于指定范围指定往复再现期间的再现范围的控制件。帧再现范围设置部 1117 包括用于指定最小帧编号、中心帧编号和最大帧编号的旋钮。移动各个旋钮使得能够将所指定的最小帧编号~所指定的最大帧编号的范围设置为再现范围。窗调整显示指示部1118 是用于切换窗调整控制件的可见性的按钮。在将窗调整显示指示部 1118 切换成 ON 的情况下,在 3D 滑块 1122 的显示区域中显示窗调整部 1601 。

根据本实施例的图像处理单元 110 进行断层合成图像的分析处理,并且对根据断层合成图像所生成的诸如冠状图像或倾斜图像等的切片图像进行诸如窗处理等的色调转换处理。显示控制单元 4070 使得将经过了窗处理的切片图像显示在重建画面 1101 上的图像显示部 1102 中。

在将窗调整显示指示部 1118 切换成 OFF 的情况下,使窗调整部 1601 不可 见并且显示 3D 滑块 1122 。再现处理显示指示部 1119 是用于切换再现处理控制件的可见性的按钮。在将再现处理显示指示部 1119 切换成 ON 的情况下,在 3D 滑块 1122 的显示区域中显示再现处理部 2001 。在将再现处理显示指示部 1119 切换成 OFF 的情况下,使再现处理部 1601 不可见并且显示 3D 滑块 1122 。重建取消指示部 1120 是用于指示丢弃预览中的断层合成图像的按钮。在给出用于取消重建的指示的情况下,在无需存储断层合成图像和图像信息的状态下完成步骤 S609 ,并且发生向摄像画面 1001 的转变。在摄像画面 1001 上,继续选择在显示重建画面之前所预览的图像作为预览。重建确认指示部 1121 是用于指示确认预览中的断层合成图像的存储的按钮。在给出用于确认存储的指示的情况下,将预览中的断层合成图像保存在 HDD 504 中。之后,步骤 S608 完成,并且发生向摄像画面 1001 的转变。

3D 滑块 1122 是用于提供所生成的断层合成图像的帧的伪 3D 显示并且指 定显示帧的控制件。在 3D 滑块 1122 上显示有示出各断层合成图像的帧之间的相对位置关系的格线,并且在与显示帧图像相同的帧编号的位置处显示小图像。选择 3D 滑块 1122 上的格线或者拖动鼠标可以便于在显示帧之间进行切换。作为 3D 滑块 1122 上所显示的格线,显示仅针对断层合成图像的有效帧的格线。另外,与断层间距或切片数量的编辑相关联地,将经过了重建处理的各断层合成图像的帧之间的位置关系以叠加在当前状态上的方式作为预览进行显示。这样使得操作员能够容易地掌握在改变断层间距或切片数量时的厚度的变化。显示具有上述结构的重建画面 1101 。

接着,使用图 12 示出在图 6 的步骤 S609 中所显示的倾斜截面的显示时的重建画面 1101 。在按下倾斜截面显示指示部 1106 的情况下,图像显示部 1102 中所显示的断层合成图像的截面从冠状截面图像切换为倾斜截面图像。在按下冠状截面显示指示部 1105 的情况下,图像显示部 1102 中所显示的断层合成图像的截面从冠状截面切换为倾斜截面。在倾斜截面的显示期间,忽略通过使用帧指定滑块 1103 的帧的指定或者来自再现处理部 1901 的任何再现指示。另外,帧视图指示部 1107 无效,并且帧视图模式不可用。在倾斜截面的显示期间,代替一般的 3D 滑块 1122 ,显示倾斜角度编辑用 3D 滑块 1201 。倾斜角度编辑用 3D 滑块 1201 是图像显示部 1102 中所显示的倾斜截面图像的姿势信息所出现的显示区域。在倾斜角度编辑用 3D 滑块 1201 中,沿着图示的长方体的上表面和下表面的方向与冠状截面图像的方向相对应,并且提供了与冠状截面图像交叉的倾斜截面图像的姿势信息的呈现。

此外,图 12 所示的倾斜截面图像是始终延伸穿过等中心点的截面的图像。将等中心点表示为图示的长方体的侧表面上的十字形 ( × ) 标记。在另一实施例中,图像处理单元 110 生成没有穿过等中心点的位置的倾斜截面图像,并且显示控制单元 4070 可以使得根据来自操作单元 108 的操作输入来显示倾斜截面图像。

针对倾斜角度编辑用 3D 滑块 1201 上所显示的帧图像的显示角度的编辑相应地使倾斜角度发生改变。与在倾斜角度编辑用 3D 滑块 1201 中所编辑的倾 斜角度相关联地,图像显示部 1102 中作为预览所显示的断层合成图像的倾斜角度也发生改变。显示具有上述结构的倾斜截面显示时的重建画面 1101 。

倾斜显示限制处理

这里,使用图 13 示出在图 6 的步骤 S608 和步骤 S609 中所实施的与从针对投影图像的照射开始起的重建画面的显示有关的处理的示例。图 13 所示的处理例如由图 1 所示的摄像控制装置 107 来进行。首先,在步骤 S1301 中,按下照射开关 103 以开始照射,并且顺次拍摄投影图像。

在 S1302 中,释放照射开关 103 的按下以终止照射,并且投影图像的拍摄完成。在接收到投影图像的照射结束通知时,摄像控制单元 405 将摄像中断判断请求通知发送至摄像中断判断单元 401 。摄像中断判断请求通知包括位 置信息和与投影图像有关的图像信息。

这里,摄像中断判断单元 401 通过使用位置信息和与投影图像有关的图像信息来判断正发生摄像中断的情形,并且向摄像控制单元 405 通知摄像中断判断结果。摄像中断判断结果包括判断状况,其中该判断状况包含“无位置信息”、“在初始阶段中断”、“在后期阶段中断”和“完成”。

在步骤 S1303 中,在接收到摄像中断判断请求通知时,摄像中断判断单元 401 确认位置信息。如果没有包括位置信息,则摄像中断判断单元 401 将判断状况设置为“无位置信息”,并且将摄像中断判断结果发送至摄像控制单元405 。

如果包括位置信息,则在步骤 S1304 中,进展度测量单元 4011 确认摄像状态。进展度测量单元 4011 参考 X 射线检测器移动距离或者位置信息中所包括的摄像角度,并且确定最大值 ( 图 3) 。如果最大值是负值,则摄像中断判断单元 401 判断为摄像在小于 0 °的状态下中断,并且将判断状况设置为“在初始阶段中断”。如果摄像开始时的初始位置从正值开始,则摄像中断判断单元401 参考 X 射线检测器移动距离或者位置信息中所包括的摄像角度,并且确定最小值。如果最小值是正值,则摄像中断判断单元 401 判断为摄像在小于 0 °的状态下中断,并且将判断状况设置为“在初始阶段中断”。随后,进展度测量单元 4011 将摄像角度或 X 射线检测器移动距离的最大值与默认摄像条件中所包括的最大摄像角度或最大 X 射线检测器移动距离进行比较。如果位置信息的最大值与最大摄像角度或最大 X 射线检测器移动距离相比小了一定阈值,则摄像中断判断单元 401 判断为摄像在 0 °以上的状态下中断,并且将判断状况设置为“在后期阶段中断”。如果使用摄像角度或 X 射线检测器移动距离的最小值,则将该最小值与默认摄像条件中所包括的最小摄像角度或最小X 射线检测器移动距离进行比较。之后,摄像中断判断单元 401 将摄像中断判断结果发送至摄像控制单元 405 。

在接收到摄像中断判断结果时,摄像控制单元 405 确认判断状况。如果判断状况表示“无位置信息”、“在初始阶段中断”或“在后期阶段中断”,则摄像控制单元 405 将摄像中断通知发送至检查控制单元 406 。在接收到摄像中断 通知时,检查控制单元 406 更新对象的摄像技术信息的状况。

然后,在步骤 S1305 中,检查控制单元 406 确认摄像技术信息的状况。

如果在步骤 S1305 中状况表示“无位置信息”,则在步骤 S1312 中,检查控制单元 406 将弹出画面 1401 显示在摄像画面 1001 上。在关闭弹出画面 1401 的情况下,检查控制单元 406 在没有转变为重建画面的情况下结束该处理。

如果在步骤 S1305 中状况表示“初始阶段”,则在步骤 S1313 中,检查控制单元 406 将弹出画面 1601 显示在摄像画面 1001 上。在关闭弹出画面 1601 的情况下,检查控制单元 406 在没有转变为重建画面的情况下,将重建禁止通知发送至显示控制单元 4070 。重建发送通知包括摄像技术信息。

然后,在步骤 S1316 中,在接收到重建禁止通知时,显示控制单元 4070 将重建禁止通知发送至显示单元 109 。在接收到重建禁止通知时,显示单元109 使摄像画面 1001 中的重建指示部 1010 的显示无效,然后该处理结束。

如果在步骤 S1305 中实施预定判断状况表示“完成”,则在步骤 S1306 中,摄像控制单元 405 将投影图像的获取帧数与位置信息的元素数量进行比较。

如果在步骤 S1306 中投影图像的获取帧数不同于位置信息的元素数量,则在步骤 S1307 中,摄像控制单元 405 执行用以使投影图像的获取帧数和位置信息的元素数量变为相同的校正处理。同时,摄像控制单元 405 将校正处理实施通知发送至检查控制单元 406 。在接收到校正处理实施通知时,检查控制单元 406 更新与针对对象的摄像技术信息的校正处理的有无有关的信息。

如果在步骤 S1306 中投影图像的获取帧数和位置信息的元素数量相同,则不执行校正处理。

在步骤 S1308 中,摄像控制单元 405 执行重建处理。步骤 S1308 ~ S1309 的处理流程与图 6 中的 S608 ~ S609 的处理流程相同。在将断层合成图像显示在重建画面 1101 上之后,在步骤 S1310 中,检查控制单元 406 确认包括所显示的断层合成图像的摄像技术信息的状况。

以上述方式,即使在步骤 S1302 中由于摄像中断因而摄像结束,在摄像在 0 °以上 ( 一半以上 ) 的状态下继续进行的情形下,在 S1308 中,也使图像处理单元 110 基于通过中断摄像所获得的投影图像来执行重建处理。然后,显示冠状图像 ( 第一二维断层图像 ) 。作为对比,禁止倾斜图像 ( 第二二维断层图像 ) 的显示,这样使得不太可能发生误诊断。

另外,以上述方式,即使在步骤 S1302 中由于摄像中断因而摄像结束,也顺次执行步骤 S1303 ~步骤 S1308 的处理,由此使得能够基于根据摄像的中断所获得的投影图像来开始重建处理。这样使得能够在节省操作员的时间和劳动的同时高效地获得诊断图像。

这里,在另一实施例中,仅在由于摄像中断因而摄像结束的情况下,在步骤 S1308 中图像处理单元 110 执行重建处理之前,显示控制单元 4070 才使显示单元 109 显示用于接受表示是否开始重建处理的操作输入的 GUI 。该 GUI 例如包括表示“摄像已中断,但你可以对冠状图像进行重建。你希望开始重 建处理吗?”的消息、以及具有可以根据操作单元 108 的操作而按下的确定 (OK) 按钮和取消按钮的弹出窗口。该弹出窗口例如叠加显示在图 10 所示的检查画面上。在输入检测单元 4071 根据来自操作单元 108 的操作输入检测到按下了 OK 按钮的情况下,摄像控制单元 405 根据该检测使图像处理单元 110 开始重建处理。如此可以减少用户所不需要的重建处理的执行,并且实现断层合成摄像的高效实施。

在步骤 S1310 中,显示控制单元 4070 根据投影图像的摄像的进展程度来限制与 X 射线检测单元的检测面交叉的二维断层图像的显示。如果状况表示“在后期阶段中断”,则在步骤 S1314 中,检查控制单元 406 将弹出画面 1601 显 示在重建画面 1101 上。在关闭弹出画面 1601 的情况下,检查控制单元 406 将 倾斜显示禁止通知发送至显示控制单元 4070 。

然后,在步骤 S1317 中,在接收到倾斜显示禁止通知时,显示控制单元4070 将倾斜显示禁止通知发送至显示单元 109 。在接收到倾斜显示禁止通知时,显示单元 109 使重建画面 1101 上的倾斜显示指示部 1106 的显示无效,并且限制与 X 射线检测器 106 的检测面交叉的二维断层图像 ( 第二二维断层图像、倾斜图像 ) 的显示。

以上述方式,如果通过使用来自 X 射线控制单元 104 的位置信息判断为摄 像中断,则显示控制单元 4070 进行控制,以使得用于指示显示倾斜图像 ( 第 二二维断层图像 ) 的倾斜显示指示部 1106 不可选择。因此,禁止倾斜图像的显示。如此可以降低将显示对于用户而言从诊断上不适当的图像的可能性。

如果在步骤 S1310 中状况不表示“在后期阶段中断”,则在步骤 S1311 中,检查控制单元 406 确认与针对摄像技术信息的校正处理的有无有关的信息。

如果在步骤 S1311 中存在校正处理,则在步骤 S1315 中,检查控制单元 406 将弹出画面 1701 显示在重建画面 1101 上。在关闭弹出画面 1701 的情况下,检查控制单元 406 将倾斜显示许可通知发送至显示控制单元 4070 。

在步骤 S1318 中,在接收到倾斜显示许可通知时,显示控制单元 4070 将倾斜显示许可通知发送至显示单元 109 。在接收到倾斜显示许可通知时,显示单元 109 使重建画面 1101 上的倾斜显示指示部 1106 的显示有效,然后该处理结束。

在上述示例中,在 S1308 中图像处理单元 110 执行了三维体数据的重建处理之后,在 S1317 等中显示控制单元 4070 限制显示。然而,本实施例不限于此。在另一典型实施例中,在步骤 S1318 的处理之前,图像处理单元 110 根据投影图像直接重建多个倾斜图像 ( 第二二维断层图像 ) 。这样使得能够根据投影图像直接重建倾斜图像,并且可以提高图像质量。另一方面,如果处理进入步骤 S1314 ,则通过摄像控制单元 405 的控制无法进行倾斜图像生成处理。如此,没有对不必要的倾斜图像进行生成处理,从而得到高效的处理。

使用图 14(a) 示出在图 13 的步骤 S1312 中判断为不存在位置信息的通知的情况下、重建画面 1101 上所显示的弹出画面 1401 的示例。将弹出画面 1401 显示在摄像画面 1001 上。弹出画面 1401 示出表示由于不存在位置信息的通知因此不可进行重建的消息、以及 OK 按钮 1402 。在按下 OK 按钮 1402 的情况下,弹出画面 1401 关闭,从而使得可以对摄像画面 1001 进行操作。显示具有上述结构的弹出画面 1401 。注意,有可能稍后以延迟方式发送位置信息。因此,使重建处理指示部 1010 的显示有效,并且如果在按下时接收到位置信息的通知,则执行重建。如果在按下时没有接收到位置信息的通知,则再次显示弹出画面 1401 。

使用图 14(b) 示出在图 13 的步骤 S1313 中判断为投影图像的拍摄在小于 0 °的状态下中断的情况下、重建画面 1101 上所显示的弹出画面 1403 的示例。将弹出画面 1403 显示在摄像画面 1001 上。弹出画面 1403 示出表示由于摄像中断因此不可进行重建的消息、以及 OK 按钮 1404 。在按下 OK 按钮 1404 的情况下, 弹出画面 1401 关闭,从而使得可以对摄像画面 1001 进行操作。另外,对于投 影图像的拍摄在小于 0 °的状态下中断的摄像技术,重建处理指示部 1010 无效,并且不能实施重建。例如,在重建处理指示部 1010 上显示十字形标记 1405 使得能够更清楚地呈现重建处理指示部 1010 的无效。

这里,使用图 15 示出在图 13 的步骤 S1314 中投影图像的拍摄在 0 °以上的状态下中断的情况下、重建画面 1101 上所显示的弹出画面 1501 的示例。将弹出画面 1501 显示在重建画面 1101 上。弹出画面 1501 示出表示由于摄像中断因此可能无法正确地进行重建并且现在不可进行倾斜截面的显示的消息、以及OK 按钮 1502 。在按下 OK 按钮 1502 的情况下,弹出画面 1501 关闭。另外,如果投影图像的拍摄在 0 °以上的状态下中断,则倾斜截面显示指示部 1106 无 效,从而使得不可进行倾斜截面的显示。例如,在倾斜截面显示指示部 1106 上显示十字形标记 1503 使得能够更清楚地识别倾斜截面显示指示部 1106 的无效。

如上述的图 14(b) 和图 15 那样,显示控制单元 4070 使得在摄像中断时显示 警告,从而使得能够明确在预定范围的摄像完成之前摄像已中断。另外,如图 15 那样,显示控制单元 4070 使得根据摄像的进展度或进展程度来显示不同的警告,从而使得用户能够容易地认识到根据进展程度进行了不同的处理。

在另一实施例中,即使在步骤 S1310 中判断为在以 0 °以上进行摄像的情形下发生了中断,倾斜截面显示按钮也没有无效。这暗示了图像是否可用于 诊断的判断遵从负责诊断的人员的判断,并且显示控制单元 4070 使得显示单元 109 显示基于通过使被检者暴露至 X 射线所获得的 X 射线投影图像的倾斜图像。在这种情况下,显示控制单元 4070 进行显示控制,以在显示倾斜图像的情况下,还显示从诊断上不合适的图像的指示。例如,从诊断上不合适的 图像的指示例如是表示“作为期望的摄像操作中断的结果,重建图像的质量 可能受到影响”的消息,并且另外,显示控制单元 4070 使得显示倾斜图像。 可选地,在将特定姿势的倾斜图像作为 DICOM 图像输出至外部的情况下,图像处理单元 110 将上述的文本消息作为图像数据嵌入该图像。这样可以降低由于这种图像可能被误解为通过正确过程所拍摄到的图像而导致误诊断的可能性。

在另一实施例中,例如,考虑以下情形。进行如下设置:拍摄在 -30 °~ +30 °的照射位置所获得的投影图像。假定由于摄像中断因此仅成功获得了-30 °~ +10 °的投影图像。在这种情况下,考虑如下:确保了基于在至少-10 °~ +10 °的照射位置所获得的投影图像的重建图像的质量以上的质量。另外,在通过在± 30 °的范围内进行摄像来获得投影图像的情况下,假定倾斜图像的交叉角的变化范围可以达到± 30 °。在通过在± 10 °的范围内进行摄像来获得投影图像的情况下,假定倾斜图像的交叉角的变化范围可以达到± 10 °。在这种情况下,显示控制单元 4070 进行控制,以使得基于上述的通过摄像中断所获得的投影图像的倾斜图像的交叉角在± 10 °的范围内可变。

因此,以上述方式,如果在第一摄像条件下摄像中途中断,则与基于中断之前所获得的投影图像并且基于位置信息来至少提供相等或更高的图像 质量的第二摄像条件的情形相同地处理该情形。具体地,显示控制单元 4070 使得在与在第二摄像条件下进行摄像的范围相同的范围内显示倾斜图像。

如此,即使摄像中断,只要确保了图像质量,就可以有效地利用所获得的 X 射线投影图像。

在上述实施例中,摄像控制装置 107 的通信电路 112 发送驱动条件,并且还发送 X 射线生成单元 102 的照射条件。然而,本实施例不限于此。例如, X 射线生成单元的照射条件可以是经由 X 射线控制单元 10 的操作单元 ( 未示出 ) 直接输入的,并且通信电路 112 可以接收所输入的用作设置条件的照射条件和用作实际摄像所使用的实施信息的照射条件。

图像处理单元 110 的重建算法的示例除 FBP 法 ( 滤波反投影 ) 和移位相加法外,还可以包括迭代重建法。

尽管在上述实施例中说明了脉冲状的 X 射线的照射,但这并非限制性的。可选地,可以连续地照射 X 射线,并且 X 射线检测器可以检测 X 射线以获得投影图像。在这种情况下,从投影图像的单位而言, X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 的位置在 X 射线照射开始时和 X 射线照射结束时有所不同。在这种情况下,可以通过使用在从 X 射线照射开始起直到 X 射线照射结束为止的某个时刻所获得的位置关系作为拍摄到投影图像的几何信息来进行重建处理,这就足够了。

在上述实施例中,图 4 或图 16 所示的摄像控制装置 107 被配置为执行图 13 的 S1317 和 S1318 所示的倾斜显示控制、 S1307 和 S1315 所示的校正处理及其通知、图 19 所示的有效帧判断、以及图 21 、图 23 和图 25 所示的处理等。然而,本实施例不限于此。例如,诸如图 1 所示的 PACS 115 或查看器 116 等的图像处理装置或图像管理装置可被配置为实现根据上述的实施例的处理。这些处理由摄像控制装置来执行,从而使得 X 射线摄像系统 101 能够进行详细的研究并提供高效的摄像。因此,可以减少摄像的重复并且可以实现高效的 X 射线摄像。

将参考图 16 来说明根据本发明的不同实施例的摄像控制装置 107 。除非另外陈述,否则分配有与图 4 所示的附图标记相同的附图标记的元件具有与图 16 的结构和功能相同的结构和功能。根据本实施例的摄像控制装置 107 还包括对应校正单元 1601 、条件比较单元 1602 、有效帧判断单元 1604 和色调转换处理实施判断单元 1608 。另外,图像处理单元 110 包括重建处理单元 1611 、色调转换参数获取单元 1612 和色调转换处理单元 1613 。图像处理单元 110 和通信电路 112 包含在控制单元 111 中。例如,图像处理单元 110 由图 5 所示的 CPU 501 来实现。注意,例如,在图像处理单元 110 中,仅重建处理单元 1611 可以 由与控制单元 111 分开的电路 ( 例如专用 GPU) 来实现。此外,通信电路 112 没有被设计成连接至控制单元 111 ,并且是与控制单元 111 一体地形成的电路块。

图像处理单元 110 的重建处理单元 1611 基于多个投影图像和诸如照射方向等的位置信息来重建断层合成图像。在重建时,设置各种重建条件,其中 这些重建条件包括:诸如 FBP 和迭代重建法等的重建方法;诸如 Lamp 滤波器、Shepp&Logan 滤波器和 Chesler 滤波器等的滤波器类型;诸如滤波器 DC 和截 止频率等的滤波器设置;诸如断层间距、断层图像数量和重建范围等的断层 设置;以及噪声降低处理的参数。基于这些设置参数来进行重建处理。

色调转换参数获取单元 1612 获取用于进行断层合成图像的色调转换处理的参数或色调转换条件。色调转换条件例如包括用于确定色调的窗位和窗 宽。例如,色调转换参数获取单元 1612 分析断层合成图像的等中心点位置处的断层图像的直方图以获取窗位和窗宽的参数。在另一情况下,条件设置单元 4051 根据来自操作单元 108 的操作输入来生成设置信息,并且将色调转换条件经由摄像控制单元 405 输入至图像处理单元 110 。在这种情况下,色调转换参数获取单元 1612 获取所输入的色调转换条件。色调转换参数获取单元1612 将所获取到的色调转换条件输入至色调转换处理单元 1613 。

色调转换处理单元 1613 通过使用所获得的色调转换条件来对断层合成 图像进行色调转换处理。例如,色调转换处理单元 1613 对基于断层合成图像所获得的二维断层图像进行色调转换处理。

如上所述,图像处理单元 110 根据多个投影图像以及所设置的诸如重建条件和色调转换条件等的处理条件来生成断层合成图像。

对应校正单元 1601 校正以下两者之间的对应关系:经由通信电路 112 从 X 射线控制单元 104 获得的与 X 射线检测器 106 和 X 射线生成单元 102 有关的位置信息的集合以及经由该通信电路从 X 射线检测器 106 获得的投影图像的集合。如果鉴于诸如由于装置错误或根据规格因而投影图像的数量和位置信息的数量不一致以及错过时机等的原因而导致投影图像和位置信息不是处于一一对应,则对应校正单元 1601 进行用于通过寻找适当的对来进行校正的处理。这样使得能够在不会浪费投影图像的情况下生成重建图像,并且有助于减少被摄体的辐射曝光。将对应校正单元 1601 的处理结果输出至摄像控制单元 405 ,并且显示控制单元 4070 使得显示与该处理结果相对应的消息。以下将参考图 17 和图 18 来说明对应校正处理的详情。

有效帧判断单元 1604 根据经由通信电路 112 从 X 射线生成装置获得的与X 射线生成单元 102 和 X 射线检测器 106 有关的位置信息来判断无效的图像区域。无效的图像区域例如与被摄体外部的区域、或者通过计算所获得的与 X 射线检测器 106 的检测面相比离 X 射线生成单元 102 更远的区域相对应。显示控制单元 4070 使得显示单元 109 显示根据判断结果所获得的断层合成图像。这样使得能够在考虑到无效的图像区域的情况下显示断层合成图像。以下将使用图 19 和图 20 来说明考虑到无效的图像区域的显示处理的详情。

色调转换处理实施判断单元 1608 根据重建条件或处理条件的设置来判断是否执行断层合成图像的色调转换处理。在这种情况下,如果条件设置单元 4051 设置重建条件和色调转换条件,则色调转换处理实施判断单元 1608 比较改变之前和之后的条件,并且判断是否进行了用以改变条件的设置。如果进行了改变,则摄像控制单元 405 控制是否将改变之后的色调转换条件用于针对改变之后的重建条件下所重建的断层合成图像的色调转换处理。这里,如果重建方法改变,则不使用改变之后的色调转换处理条件。色调转换参数获取单元 1612 分析使用改变之后的重建方法所重建的断层合成图像并获取色调转换条件,并且色调转换处理单元 1613 进行色调转换处理。

因此,可以实现与条件的改变相对应的适当的图像处理。以下将参考图21 和图 22 来说明与是否实施色调转换处理有关的控制的详情。

条件比较单元 1602 比较条件设置单元 4051 所设置的各种处理条件,并且将比较结果输出至摄像控制单元 405 。摄像控制单元 405 根据条件比较单元1602 的处理结果来控制显示控制单元 4070 和图像处理单元 110 所进行的处理。

条件比较单元 1602 有助于作为表示图 10 等所示的摄像画面 1001 上所显示的断层合成图像的图标的拍摄图像缩略图 1011 的附加显示控制。条件比较单元 1602 将条件设置单元 4051 所设置的处理条件与针对图像处理单元 110 已生成的断层合成图像的处理条件进行比较。显示控制单元 4070 根据比较结果来控制是否显示与所设置的处理条件相对应的新图标。这样可以便于在抑制图标的不必要增加的同时比较多个断层合成图像。以下将参考图 23 和图 24 来说明图标的附加显示控制的详情。

上述的数据包括由多个投影图像所构成的投影图像组的数据或基于该投影图像组所获得的断层合成图像的数据。条件设置单元 4051 将断层合成图像的数据和投影图像组的数据至少之一设置为拒绝。拒绝设置用作输出条件的设置。图像输出控制单元 409 限制被设置为拒绝的数据向外部装置的发送。响应于将投影图像组的数据设置为拒绝,条件设置单元 4051 将基于投影图像组所生成的断层合成图像的数据设置为拒绝。因此,如果判断为投影图像组 对于用户而言不适合作为诊断对象,则还将基于不适当的投影图像组所获得 的断层合成图像的数据设置为拒绝,从而可以降低将不适当的数据输出至外部的可能性。以下使用图 25 ~ 28 来说明拒绝处理的详情。

可配置成能够执行上述的对应校正处理、考虑到无效的图像区域的显示处理、与是否执行色调转换处理有关的控制、图标的附加显示控制、以及拒绝处理的任一个或任何组合。这些处理还可以在不与上述示例所示的倾斜显示限制处理进行组合的情况下单独地实施。

将说明根据上述实施例的处理的效果。使得能够重建任意断层图像的断 层合成摄像需要在用于拍摄投影图像的一次摄像中从被摄体拍摄多个帧。因而,作为从摄像开始到结束的摄像时间段,需要数秒。这样可能导致由于被摄体的运动或操作错误因而照射中断而没有完成期望的摄像。在这种情况下,即使重建成功,也可能将无法以期望的精度生成断层合成图像。这同样适用于倾斜截面的显示。在已中断的摄像的情况下,完全禁止重建可能会导致甚至浪费了重建可以使用的图像,这使得被摄体的辐射曝光增加。作为对比,如果通过根据已中断的摄像中所获得的投影图像进行重建来以正常方式显示断层合成图像,则将难以识别出可能以与期望图像的精度不同的精度生成了断层合成图像。

上述实施例使得即使在摄像中断的情况下,也能够根据情形通过有效地使用拍摄图像来尽可能多地进行重建处理。另外,根据正发生摄像的中断的情形来以可区别的方式控制可用的处理,这样使得操作员进行误诊断的可能性变小。还可以根据正发生摄像的中断的情形来判断是否可进行重建以及是否可进行倾斜截面的显示,从而在不会轻易浪费拍摄图像的情况下防止被摄体的辐射曝光的增加。另外,向操作员通知基于正发生摄像的中断的情形的 控制内容,使得操作员可以识别出摄像的中断和完成之间的差异,这样使得误诊断的可能性变小。

具有图 16 所示的结构的摄像控制装置 107 的摄像控制单元 405 进行上述的图 6 中的步骤 S609 的处理,使得摄像控制单元 405 通过使用重建参数和位置信息仅将断层合成图像帧组内包含被摄体的区域判断为有效帧 ( 图 19) 。因此,无效帧被控制成没有被存储,从而防止将不必要的帧图像显示作为预览并且使得可以节省图像存储所用的存储容量。在接收到重建完成通知时,检查控制单元 406 生成新的断层合成图像信息,并且接收该重建完成通知中所包括的断层合成图像、重建参数和图像处理参数的输入。之后,检查控制单元 406 将新生成的断层合成图像信息添加至实施预定检查信息中所包括的摄像技术信息内的重建完成的摄像技术。同时,检查控制单元 406 将重建完成通知发送至显示控制单元 4070 。在接收到重建完成通知时,显示控制单元 4070 将该重建完成通知发送至显示单元 109 。在接收到重建完成通知时,显示单元 109 使图像显示部 1002 中所显示的进度条不可见。然后,显示单元 109 将断层合成图像作为预览显示在图像显示部 1002 中并且更新显示注释。在重建画面1101 上,通过编辑窗处理、再现处理或重建参数来对断层合成图像再次进行重建。在这种情况下,在本发明中,在再次进行重建的情况下,摄像控制单元 405 参考所编辑的重建参数的内容,并且判断紧挨重建之后可否实施自动窗处理 ( 图 21) 。因此,仅在有必要实施重建的情况下才实施自动窗处理,从而使得能够显示始终经过操作员所期望的最佳窗处理的断层合成图像。之后,在接受到重建确认指示时,操作单元 108 将重建确认通知发送至输入检 测单元 4071 。在接收到重建确认通知时,输入检测单元 4071 将重建确认通知 发送至检查控制单元 406 。在接收到重建确认通知时,检查控制单元 406 保存断层合成图像。在这种情况下,在本发明中,检查控制单元 406 将确认了重建的断层合成图像与摄像技术信息中已存在的断层合成图像在重建参数和图像处理参数方面进行比较,并且判断是否可以保存断层合成图像 ( 图 23) 。这样可以防止保存多个完全相同的断层合成图像。与此同时,在摄像画面1001 上并列显示断层合成图像的情况下,可以解决相同的断层合成图像的配置对医疗解读的影响的问题。

对应校正处理

以下将参考图 17 和图 18 来说明对应校正处理的详情。

将参考图 17 来说明对应校正单元 1601 的处理。该处理是图 13 的步骤 S1307 中的校正处理的另一实施例。图 17 示出在投影图像的帧数和位置信息的数量之间发生差异的示例。通常,在拍摄投影图像的情况下,如图 17(a) 所示,在从摄像开始到摄像结束的时间段内, X 射线控制单元 104 和 X 射线检测器 106 向摄像控制装置 107 通知与图像数据的读取同步的位置信息。因而,在投影图像的帧数和位置信息的数量之间没有发生差异。然而,由于诸如装置的操作控制错误等的原因,如图 17(b) 所示,与投影图像的帧数可能存在差异。图 17(b) 示出位置信息的数量大于预期数量的情况作为示例,并且包括了投影图像的帧数和位置信息的数量之间的差异的所有模式。在这种情况下,存在投影图像的帧数和位置信息的数量之间存在差异的重建处理可能会发生错误的问题。因而,如图 17(b) 那样,如果在投影图像的帧数和所通知的位 置信息的数量之间存在差异,则进行用于使投影图像的帧数和所通知的位置信息的数量彼此一致的校正处理以使得可进行重建,其中在这种状态下实施重建处理。这里所示的校正处理可以是以下方法。在各个位置信息和与投影图像帧有关的各个图像信息内记录有获取到相应信息的时间,使记录时间相同的投影图像帧和位置信息成对,并且丢弃其余的信息。可选地,可以使用从开头起逐一顺次配对投影图像帧和位置信息、并且丢弃最后的剩余信息的方法。可选地,可以使用从末尾起逐一顺次配对投影图像帧和位置信息、并且丢弃最后的剩余信息的方法。可选地,可以使用如下的方法:使摄像角度为 0 °的位置信息或 X 射线检测器移动距离为 0 的位置信息与投影图像帧的中心对准,从该对准位置起向着开头和末尾逐一顺次配对投影图像帧和位置信息,并且丢弃最后的剩余信息。可选地,可以使用如下的方法:如果位置信息的数量小于投影图像帧的数量,则根据所通知的位置信息组计算与其余的投影图像帧相对应的位置信息并且添加该位置信息。上述的校正处理使得即使发生了诸如投影图像的帧数和位置信息的数量之间的差异等的操作员所不期望的问题,也能够在维持精度的情况下实施重建处理。

这里,使用图 18 示出在图 13 的步骤 S1315 中执行校正处理的情况下、重建画面 1101 上所显示的弹出画面 1801 的示例。将弹出画面 1801 显示在重建画面 1101 上。弹出画面 1801 示出表示执行了校正处理的消息、以及 OK 按钮1702 。在按下 OK 按钮 1802 的情况下,弹出画面 1801 关闭。显示具有上述结构的弹出画面 1801 。

考虑到无效的图像区域的显示处理

以下将参考图 19 和图 20 来说明考虑到无效的图像区域的显示处理的详情。

图 19 示出本发明中的有效帧的示例。如图 19 所示,将包括被摄体的区域 的断层合成图像称为有效帧,并且将其它的断层合成图像称为无效帧。因此,对不包括被摄体的断层合成图像进行控制,以使得不显示无效帧,从而使得能够仅将有效帧显示作为预览。因而,提高了诊断精度。另外,再现处理不必逐一指定仅针对有效帧的范围并再现这些有效帧,从而实现平滑的工作流程。此外,进行控制以仅保存有效帧,从而提供高效的存储容量。以下将提供有效帧判断处理的详情。在有效帧判断处理中,使用拍摄投影图像时所通知的位置信息 ( 图 3) 。在从图像处理单元 110 接收到重建完成通知时,摄像控制单元 405 将有效帧判断请求通知发送至有效帧判断单元 1604 。有效帧判断请求通知包括重建参数和位置信息。在接收到有效帧判断请求通知时,有效帧判断单元 1604 执行有效帧判断处理。将这里所示的有效帧判断处理以等中心点为中心分成用于判断下方向的有效帧的下部有效帧判断处理和用于判断上方向的有效帧的上部有效帧判断处理。下部有效帧判断处理可以是用于根据以下等式使摄像台 105 上方的帧有效的方法。

下部有效帧的数量 x =等中心点到台顶板间距离 / 切片间距

可选地,可以使用用于使从等中心点起的与一定阈值相对应的距离中所 包括的图像帧有效的方法。在这种情况下,阈值可以是固定或可编辑的。可选地,可以使用用于使从等中心点起的与一定的切片数量相对应的图像帧有效的方法。在这种情况下,被设置为有效帧的切片数量可以是固定或可编辑的。作为对比,上部有效帧判断处理可以是用于根据以下等式使 X 射线源到被摄体间距离中所包括的图像帧有效的方法。

下部有效帧的数量 x = X 射线源到被摄体间距离 / 切片间距

可选地,可以使用用于使从等中心点起的与一定阈值相对应的距离中所包括的图像帧有效的方法。在这种情况下,阈值可以是固定或可编辑的。可选地,可以使用用于使从等中心点起的与一定的切片数量相对应的图像帧有效的方法。在这种情况下,被设置为有效帧的切片数量可以是固定或可编辑的。可选地,可以使用用于将 X 射线源到被摄体间距离中所包括的图像帧设置为有效帧的方法。可选地,可以使用用于将与等中心点到台顶板间距离相同的距离中所包括的图像帧设置为有效帧的方法。

在上述的有效帧判断处理结束的情况下,有效帧判断单元 1604 将有效帧判断通知发送至摄像控制单元 405 。有效帧判断通知包括有效帧编号序列。在接收到有效帧判断通知时,摄像控制单元 405 将与断层合成图像有关的图像信息输入至有效帧判断通知,并且将该有效帧判断通知发送至检查控制单元 406 。在接收到有效帧判断通知时,检查控制单元 406 将有效帧信息输入至所保持的实施预定检查信息中的摄像技术信息。之后,检查控制单元 406 仅保存断层合成图像的有效帧图像数据。此外,检查控制单元 406 将有效帧显 示通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。有效帧显示通知包括有效帧编号序列和与断层合成图像有关的图像信息。在接收到有效帧显示通知时,输入 / 输出控制单元 407 将有效帧显示通知发送至显示单元 109 。在接收到有效帧显示通知时,显示单元 109 在将对象的断层合成图像显示作为预览并且再现并显示该对象的断层合成图像时,仅显示有效帧。

在上述示例中,有效帧判断单元 1604 判断有效帧,但不限于此。在另一实施例中,判断无效帧。如上所述,不存在被摄体的范围、例如多个断层图像中与 X 射线检测单元的检测面相比离被摄体更远的位置的断层图像 ( 即,位于台顶板下方的区域中的帧 ) 被判断为无效帧。可选地,如果等中心点位置是在被摄体上指定的,则将从等中心点位置起与预定距离相比更靠近 X 射线生成单元 102 的区域指定为被摄体外部的区域,并且将位于该区域的断层图像判断为无效帧。如此,可以向用户呈现通过去除不必要的图像信息所获得的结果。另外,显示控制单元 4070 去除被判断为无效帧的图像数据,并且使得结果显示在显示单元 109 上。这样使得容易确认适当的摄像是否在进行中,并且可以提供适合诊断的图像。

这里,使用图 20 示出显示图 6 的步骤 S609 中所显示的再现处理部 2001 的重建画面 1101 的示例。在图 20 中,在显示控制单元 4070 的控制下显示作为表示多个断层图像 ( 切片、帧图像 ) 各自的位置的滑块显示的示例的帧指定滑块1103 。显示控制单元 4070 使得显示显示有多个断层图像的第一区域,并且还使得沿着该第一区域显示用于选择多个断层图像其中之一的帧指定滑块1103 。滑块显示不限于帧指定滑块 1103 ,并且还包括 3D 滑块 1122 。在图 20 的示例中, 3D 滑块 1122 不可见。显示控制单元 4070 可以进行用以显示 3D 滑块 1122 的控制。

在滑块显示中,显示控制单元 4070 使该滑块显示上的各个位置与多个断层图像相关联,并且指定滑块的各位置,以使得可以选择与该位置相对应的 断层图像。显示控制单元 4070 使得所选择的断层图像显示在图像显示部 1102 中。由有效帧判断单元 1604 判断为有效的多个断层图像中离等中心点最远的位置处的断层图像与滑块条的上端和下端的位置相关联。显示控制单元 4070 例如使离 X 射线生成单元 102 最近的有效帧的断层图像与上端的位置相关联,并且使离 X 射线生成单元 102 最远的有效帧的断层图像 ( 例如,最接近摄像台105 的顶板的表面的断层图像 ) 与下端的位置相关联。如此使得显示控制单元4070 能够在去除非有效帧的断层图像或无效的图像区域的情况下显示断层合成图像,从而可以帮助适当地进行诊断。

这里,例如,条件设置单元 4051 能够设置被摄体的存在范围或厚度的值。 所设置的被摄体的存在范围由显示控制单元 4070 用作断层图像的显示范围。另外,有效帧判断单元 1604 将位于存在范围内的帧图像判断为有效帧,并且显示控制单元 4070 将有效帧设置为显示对象。此外,在另一示例中,所设置的被摄体的存在范围由重建处理单元 1611 用作断层合成图像的生成范围,并且在该生成范围内对断层合成图像进行重建处理,从而使得能够在适当范围内进行重建处理,这样减轻了处理负荷。例如,上述的存在范围或生成范围是由帧指定滑块 1103 以二维方式显示的或者是由 3D 滑块 1122 以三维方式显示的,从而可以适当地帮助操作员。

在另一实施例中,还可以根据投影图像和与投影图像有关的位置信息的来确定上述的存在范围或生成范围。例如,摄像控制单元 405 基于所重建的断层合成图像的像素值来判断被摄体的存在范围。可选地,还可以基于投影图像来进行相同的处理。如此使得能够在无需强制操作员输入被摄体厚度信息等的情况下,在适当的范围内生成或显示断层图像。

在上述的滑块显示中,画面的上部与靠近 X 射线生成单元 102 的断层图像相关联,并且画面的下部与远离 X 射线生成单元的断层图像相关联,从而支持实际的摄像系统。然而,在摄像系统采用不同的方式进行配置的情况下,这并不适用。例如,在被摄体处于站立位置的状态下进行断层合成摄像的情 况下,可以在水平方向上配置断层图像以供关联。在这种情况下,例如,可以沿着图像显示部 1102 的下侧或上侧显示帧指定滑块 1103 。

此外,在上述的滑块显示中,利用显示控制单元 4070 分配包括表示帧的 再现范围的多个标记的帧再现范围设置部 1117 。这些标记可以根据来自操作单元 108 的操作输入而配置在与断层图像相对应的任意位置。这些标记例如可以包括表示范围的起点的第一标记、表示范围的终点的第二标记和始终配置在第一标记和第二标记之间的第三标记。显示控制单元 4070 移动第三标记,由此在维持第三标记和第一标记之间的距离以及第三标记和第二标记之间的距离的同时,使第一标记和第二标记与第三标记的移动连动地移动。因此,可以改变再现范围。

另外,显示控制单元 4070 根据基于向用作以下参考图 22(b) 所述的 GUI 的再现处理部 2001 的操作输入的指示,使得在多个标记所定义的范围内顺次 连续显示多个断层图像。这样使得能够自动且连续地显示有效范围,并且用户能够在无需进行操作的情况下集中确认图像。另外,针对有效帧指定上述的再现范围。因此,可以选择性地再现并显示有效帧。

显示控制单元 4070 使得第三标记的初始位置显示作为与等中心点位置处的断层图像相对应的位置。这样使得用户能够基于第三标记的初始位置来掌握等中心点位置。注意,显示控制单元 4070 还能够使得与第三标记分开显示等中心点位置。例如,如图 12 所示的 3D 滑块 1201 那样,利用十字形标记来表示等中心点位置。

在重建画面 1101 上按下再现处理指示部 1119 的情况下, 3D 滑块 1122 变得不可见。然后,在与 3D 滑块 1122 的显示区域相同的显示区域中显示再现处理部 2001 。再现处理部 2001 用于对预览显示中的断层合成图像的帧图像组进行再现处理。再现处理部 2001 包括循环再现指示部 2002 、往复再现指示部 2003 、范围指定往复再现指示部 2004 、帧频编辑部 2005 、反向再现指示部 2006 、逐帧后退指示部 2007 、再现停止指示部 2008 、逐帧前进指示部 2009 和再现指示部 2010 。循环再现指示部 2002 是用于选择“循环再现”作为再现方法的按钮。往复再现指示部 2003 是用于选择“往复再现”作为再现方法的按钮,其中该“往复再现”用于在所有帧内往复地再现第一个帧和最后一个帧。范围指定往复再现指示部 2004 是用于选择用于往复地再现帧再现范围设置部 1117 所设置的范围内的最小帧和最大帧的“范围指定往复再现”的按钮。帧频编辑部2005 是用于编辑再现帧频的控制件。将所设置的帧频值显示在该控制件附近。反向再现指示部 2006 是用于指示开始“反向再现”的按钮,其中该“反向再现”用于在从最后一个帧向第一个帧的方向上进行再现。在按下反向再现指示部 2006 的情况下,使用当前选择的再现方法来实施反向再现。逐帧后退指示部 2007 是用于指示将要显示作为预览的帧图像切换为紧前的帧图像的按钮。显示再现停止指示部 2008 是用于指示停止再现的按钮。在再现停止期间,该按钮无效。逐帧前进指示部 2009 是用于指示将要显示作为预览的帧图像切换为紧后的帧图像的按钮。再现指示部 2010 是用于指示开始“再现”的按钮,其中该“再现”用于在从第一个帧向最后一个帧的方向上进行再现。在按下再现指示部 2010 的情况下,使用当前选择的再现方法来实施再现。在反向再现和再现的情况下,仅再现并显示有效帧。对于通过逐帧前进或逐帧后退操作可指定的断层合成图像帧,同样可以仅指定有效帧。显示示出具有上述结构的再现处理部 2001 的重建画面 1101 。本发明中的再现处理部 2001 的结构和显示形式不限于此。

在本实施例中,还包括用于根据预先生成的断层合成图像来判断有效或无效的图像区域的处理以及用于在生成断层合成图像之前预先根据位置信息等来判断有效或无效的图像区域的处理这两者。在生成断层合成图像之前进行预先判断的情况下,首先,控制用于设置生成范围的设置信息是便利的。条件设置单元 4051 设置多个断层图像的生成间距、断层图像的生成数量和断层合成图像的生成范围中的至少一个条件。在这种情况下,响应于所设置的条件其中之一,条件设置单元 4051 限制可以设置其它条件的范围。例如,将生成间距设置为特定值。在这种情况下,如果拍摄到过多的断层图像,则摄像范围变得过大。因而,对拍摄图像的数量施加上限,只要没有超过与被摄体厚度有关的阈值即可。可选地,上述的生成范围预先设置有限度 (cap) 。另外,将生成范围控制成设置在台顶板上方的范围内。如此可以降低操作员可 能设置不适当的生成范围的可能性,并且使得能够生成适当的断层合成图像。

关于是否实施色调转换处理的控制

接着,使用图 21 示出与从在图 6 的步骤 S609 中实施重建处理起直到显示断层合成图像为止的窗处理有关的处理流程。在例示处理中,首先,重建处理单元 1611 基于重建条件,根据多个投影图像来重建第一断层合成图像 ( 在步骤 S2102 中为前次重建 ) 。色调转换参数获取单元 1612 基于所重建的断层合成图像来获取色调转换条件。在这种状态下,条件设置单元 4051 能够根据向操作单元 108 的操作输入来设置重建条件或色调转换条件。执行上述的设置,并且在步骤 S2101 之后的步骤中示出在上述处理条件改变和没有改变的情况 下的处理流程。在重建条件的设置改变的情况下,重建处理单元 1611 根据改变之后的重建条件来重建第二断层合成图像。然后,摄像控制单元 4051 控制是否针对第二断层合成图像来执行使用通过色调转换参数获取单元 1612 根据第二断层合成图像的分析处理所获得的色调转换条件的色调转换处理 ( 自动窗处理 ) 。

在条件设置单元 4051 改变重建条件和色调转换条件的情况下,摄像控制单元 405 控制是否将改变之后的色调转换条件用于针对根据改变之后的重建条件所重建的断层合成图像的色调转换处理。在另一方面中,摄像控制单元405 控制是否使用通过色调转换参数获取单元基于断层合成图像的分析处理所获得的色调转换条件来对根据改变之后的重建条件所重建的断层合成图像执行色调转换处理。

首先,在步骤 S2101 中,执行重建处理。在本发明中,不仅紧挨在上述的投影图像的拍摄之后,而且还在按下摄像画面 1001 上的重建处理指示部1010 并且按下重建画面 1101 上的重建处理指示部 1115 的情况下,可以实施重建处理。在从摄像画面 1001 上的重建处理指示部 1010 或重建画面 1101 上的重建处理指示部 1115 接收到针对重建处理的指示时,操作单元 108 将重建请求通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。在接收到重建请求通知时,输入 / 输出控制单元 407 将该重建请求通知发送至检查控制单元 406 。在这种情况下,如果经由重建画面 1101 上的重建处理指示部 1115 接收到指示,则输入 / 输出控制单元 407 从显示单元 109 接收输入至显示中的重建画面 1101 的重建参数,并且在发送重建请求通知之前将重建参数输入至该重建请求通知。在接收到重建请求通知时,检查控制单元 406 将预览选择图像信息和图像数据输入至重建请求通知,然后将该重建请求通知发送至摄像控制单元 405 。在这种情况下,与预览选择图像的摄像类型无关地,输入包含预览选择图像的摄像技术的投 影图像作为图像数据。这样使得能够在任何情况下开始重建处理。另外,摄像控制单元 405 确认从检查控制单元 406 接收到的重建请求通知是否包括重建参数。如果不包括重建参数,则摄像控制单元 405 接收摄像技术信息中的默认重建参数的输入。从摄像控制单元 405 将重建请求通知发送至图像处理单元 110 起直到实施重建处理为止的流程与图 6 中的步骤 S608 ~步骤 S609 的流程相同。在将重建请求通知发送至图像处理单元 110 的同时,摄像控制单元405 将自动窗实施判断通知请求发送至色调转换处理实施判断单元 1608 。自动窗实施判断请求通知包括与投影图像有关的图像信息、重建参数和在前次重建处理之后所获得的窗调整实施信息。色调转换处理实施判断单元 1608 保持实施了前次重建处理的与投影图像有关的图像信息和重建参数。

在步骤 S2102 中,根据接收到自动窗实施判断请求通知,色调转换处理实施判断单元 1608 将经过了重建处理的投影图像与前次实施的重建处理所使用的投影图像进行比较,并且判断这两个图像是否相同。如果这两个图像不同,则色调转换处理实施判断单元 1608 将是否可进行自动窗处理实施设置为“可进行”,然后将自动窗实施判断通知发送至摄像控制单元 405 。自动窗实施判断通知包括是否可进行自动窗处理实施。

如果这两个图像相同,则在步骤 S2103 中,色调转换处理实施判断单元1608 确认在实施了前次重建处理之后操作员是否进行了窗调整。色调转换处理实施判断单元 1608 确认在前次重建处理之后所获得的窗调整实施信息。如 果操作员实施了窗调整,则色调转换处理实施判断单元 1608 将是否可进行自动窗处理实施设置为“不可进行”。之后,色调转换处理实施判断单元 1608 将自动窗实施判断通知发送至摄像控制单元 405 。

这里,摄像控制单元 405 根据是否生成基于改变之前的重建条件和色调转换处理条件的断层合成图像,来控制是否使用改变之后的色调转换条件。 也就是说,如果没有生成基于与同一摄像技术相对应的投影图像组的断层合成图像,则执行基于色调转换参数获取单元 1612 的分析处理的自动窗处理。该处理例如实现用于根据投影图像的拍摄完成来执行步骤 S2102 和步骤S2106 中的自动窗处理的自动控制。

如果生成了断层合成图像,则还通过步骤 S2103 之后的处理,在步骤S2107 中,对改变之后的重建条件下所重建的断层合成图像,执行继承前一窗值 ( 改变之后的色调转换条件 ) 的色调转换处理。这样使得能够适当地控制断层合成图像的生成。

如果操作员实施了窗调整,则色调转换处理实施判断单元 1608 进行从步骤 S2104 起的处理以确认重建条件的改变内容。色调转换处理实施判断单元1608 将实施前次重建所使用的重建参数与自动窗实施判断通知请求中所包括的重建参数在重建方法、滤波器类型、滤波器 DC 、截止频率和噪声降低处理的各参数值方面进行比较。这里所示的重建参数包括重建画面 1101 上的从重建方法选择部 1108 ~噪声降低处理编辑部 1114 的这些部的各个值。

然后,在步骤 S2105 中,色调转换处理实施判断单元 1608 确认针对所获 取到的所有参数值的比较结果。结果,如果即使一个参数不同,则色调转换处理实施判断单元 1608 也将是否可进行自动窗处理实施设置为“可进行”。如 果所有参数的值都相同,则色调转换处理实施判断单元 1608 将是否可进行自 动窗处理实施设置为“不可进行”。之后,色调转换处理实施判断单元 1608 将自动窗实施判断通知发送至摄像控制单元 405 。在接收到自动窗实施判断通知时,摄像控制单元 405 确认是否可进行自动窗处理实施。如果是否可进行自动窗处理实施表示“可进行”,则摄像控制单元 405 将自动窗处理请求通知发送至图像处理单元 110 。自动窗处理请求通知包括与要经过自动窗处理的断层合成图像有关的图像数据和图像信息。如果是否可进行自动窗处理实施表示“不可进行”,则摄像控制单元 405 将窗处理请求通知发送至图像处理单 元 110 。窗处理请求通知包括与要经过自动窗处理的断层合成图像有关的图像数据和图像信息。

在接收到自动窗处理请求通知时,在步骤 S2106 中,图像处理单元 110 对对象的断层合成图像数据实施自动窗处理。之后,图像处理单元 110 将在自 动窗过程中所计算出的窗位和窗宽的值输入至图像信息,然后将窗处理结果通知发送至摄像控制单元 405 。

在接收到窗处理请求通知时,在步骤 S2107 中,图像处理单元 110 使用输入至图像信息的窗位和窗宽的值,来对对象的断层合成图像数据实施窗处理。之后,图像处理单元 110 将窗处理结果通知发送至摄像控制单元 405 。

然后,在步骤 S2108 中,显示所生成的断层合成图像。在从图像处理单 元 110 接收到重建完成通知和窗处理通知这两者时,摄像控制单元 405 将重建 完成通知发送至检查控制单元 406 。之后,检查控制单元 406 将新生成的断层合成图像信息添加至实施预定检查信息中所包括的摄像技术信息内的重建完成的摄像技术。同时,检查控制单元 406 将重建完成通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。在接收到重建完成通知时,输入 / 输出控制单元 407 将重建完成 通知发送至显示单元 109 。在接收到重建完成通知时,显示单元 109 使图像显示部 1002 中正显示的进度条不可见。然后,显示单元 109 将断层合成图像作为预览显示在图像显示部 1002 中,并且更新显示注释。

通过上述的处理,在本发明中,在实施重建处理的情况下,可以根据所编辑的重建参数的内容来判断是否可执行自动窗处理。这样使得能够在生成 新的断层合成图像时或在涉及浓度改变的重建处理的情况下,执行自动窗处理并且以最佳浓度显示断层合成图像。另外,如果操作员对期望的窗值进行了编辑、或者在不涉及浓度改变的图像构建处理的情况下,继承窗值,由此实现了可以在始终适合医疗解读的状态下显示断层合成图像的效果。

在另一方面中,色调转换参数获取单元 1612 获取第一色调转换条件,并且条件设置单元 4051 设置与第一色调转换条件不同的第二色调转换条件并且还设置与预先设置的第一重建条件不同的第二重建条件。在这种情形下,摄像控制单元 405 根据第一重建条件和第二重建条件来控制将第一色调转换条件和第二色调转换条件中的哪个用于要对根据第二重建条件所重建的断层合成图像所进行的色调转换处理。如此,即使操作员积极地设置了色调转换条件 ( 第二色调转换条件 ) ,也可以根据该情形来进行基于与该色调转换条件不同的色调转换条件 ( 第一色调转换条件 ) 的处理,从而使得能够根据该情形来获得适当的断层合成图像。

在另一实施例中,如果例如重建方法、滤波器设置和噪声处理参数的重建条件其中之一发生改变,则摄像控制单元 405 进行以下处理。也就是说,摄像控制单元 405 使得根据通过色调转换参数获取单元 1612 基于以改变之后的重建方法所重建的断层合成图像进行分析处理所获得的色调转换条件来执行色调转换处理。因此,如果重建参数发生改变,则判断为使用通过参考改变之前的重建条件下重建的断层合成图像所设置的窗处理条件并不恰当,并且执行自动窗处理。

在另一实施例中,重建条件中的重建方法、滤波器设置和噪声处理参数没有改变,但重建间距、重建图像的数量或重建范围发生改变。在这种情况下,摄像控制单元 405 使得色调转换处理单元 1613 根据改变之后的色调转换条件执行色调转换处理。除非重建方法等发生改变,否则所获得的图像被视为与改变之前的图像大致相同。因此,使用通过操作员积极地对操作单元 108 进行操作所输入的色调转换条件来进行色调转换处理,从而使得能够利用操 作员所期望的色调来显示断层合成图像。此外,在这种情况下,摄像控制单元 405 根据重建条件的改变内容来进行不使色调转换参数获取单元 1612 执行用于获取色调转换条件的分析处理的控制,由此实现高效处理。

在另一实施例中,在上述的第一断层合成图像的自动生成控制和用于生成第二断层合成图像的处理之后,根据操作输入,摄像控制单元 405 使得根据该操作输入来再次执行基于上述多个投影图像的断层合成图像的重建。例如,条件设置单元 4051 适当改变诸如重建条件或色调转换条件等的处理条件的设置,以生成不同的断层合成图像,这样获得了更适合诊断的断层合成图像。

另外,在上述的自动控制之后、利用条件设置单元 4051 设置不同的重建方法 ( 第二重建方法 ) 的情况下,即使条件设置单元 4051 设置了不同的色调转换条件,也对通过在步骤 S2107 中再次执行的重建所获得的断层合成图像进行基于第一色调转换条件的色调转换处理。

这里,使用图 22 示出显示图 6 的步骤 S609 中所显示的窗调整部 2201 的重建画面 1101 的示例。在重建画面 1101 上按下窗调整显示指示部 1118 的情况下, 3D 滑块 1122 变得不可见。然后,在与 3D 滑块 1122 的显示区域相同的显示区域中显示窗调整显示单元 2201 。窗调整部 2201 是用于调整预览显示中的断层合成图像的窗值的控制件。窗调整部 2201 包括窗位编辑部 2202 、窗宽编辑部 2203 、自动窗处理指示部 2204 和窗值重置指示部 2205 。窗位编辑部 2202 是用于编辑预览显示中的断层合成图像的窗位的控制件。通过改变编辑框中所显示的值或者在图像显示部 1102 上拖动鼠标,来向预览显示中的图像应用 编辑。窗宽编辑部 2203 是用于编辑预览显示中的断层合成图像的窗宽的控制件。通过改变编辑框中所显示的值或者在图像显示部 1102 上拖动鼠标,来向预览显示中的图像应用编辑。自动窗处理指示部 2204 是用于指示进行如下的自动窗处理的按钮,其中该自动窗处理用于通过使用图像处理单元 110 来计算针对图像数据而言最佳的窗位和窗宽的值、并且将这些值自动应用于当前被选择为预览的断层合成图像。在按下该按钮的情况下,对预览显示中的帧图像进行自动窗处理。窗值重置指示部 2205 是用于指示进行如下的窗值重置处理的按钮,其中该窗值重置处理用于使窗位和窗宽的值返回至紧挨重建之后的初始值。显示示出具有上述结构的窗调整部 2201 的重建画面 1101 。本发明中的窗调整部 2201 的结构和显示形式不限于此。

在另一方面中,在上述的实施例中,摄像控制单元 405 根据投影图像的拍摄完成来自动进行重建处理和自动窗处理,并且进行用以使显示单元显示经过了自动窗处理的断层合成图像的控制。也就是说,在摄像控制单元 405 的控制下,重建处理单元 1611 根据投影图像的拍摄来开始断层合成图像的重建。色调转换参数获取单元 1612 根据该重建的完成来开始针对断层合成图像的分析处理,并且获取色调转换条件。色调转换处理单元 1613 根据重建的完成和分析处理的完成来执行色调转换处理。上述的自动控制可以减少操作输入,并且使得摄像装置能够高效地获得断层合成图像。在图像处理单元 110 用于根据用作三维体数据的断层合成图像来生成切片图像并且进行色调转 换处理的情况下,可以与通过使用图像处理单元 110 的切片图像的顺次生成并行地,对这些切片图像进行分析处理和色调转换处理。在这种情况下,例如,根据等中心点位置生成切片图像并且分析等中心点位置处的切片图像以获得色调转换条件是有效的。

将说明根据上述的实施例的处理的效果。在要自动实施自动窗处理的情况下,例如,用户可以按照期望改变有意编辑的窗值,这将导致操作员重新编辑窗值所用的时间和劳动增加。因此,在根据一个实施例的处理中,在重建并显示断层合成图像时,根据前次重建所使用的重建参数和窗值的编辑内 容来判断是否可进行自动窗实施,由此减轻由于窗调整而施加于操作员的负荷。另外,在重建并显示断层合成图像时,根据前次重建所使用的重建参数 和窗值的编辑内容来判断可否进行自动窗实施。这样使得能够利用操作员所期望的窗值显示断层合成图像。另外,可以减轻与窗调整有关的施加于操作员的负荷。

图标的附加显示控制

接着,使用图 23 示出从在图 6 的步骤 S609 中确认重建起直到显示图像作为预览为止的处理流程。这里,检查控制单元 406 根据所设置的处理条件和与图像处理单元 110 已生成的断层合成图像相对应的处理条件来控制是否使得显示单元显示与所设置的处理条件相对应的新图标。这样可以降低显示任 何重复图标的可能性,并且使得用户能够容易地选择适合诊断的断层合成图像。

将说明根据一个实施例的图标的附加显示控制。首先,在步骤 S2301 中,在接受到重建确认指示时,操作单元 108 将重建确认通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。重建确认通知包括图像信息。在接收到重建确认通知时,输入 / 输出控制单元 407 将重建确认通知发送至检查控制单元 406 。

然后,在步骤 S2302 中,在接收到重建确认通知时,检查控制单元 406 确认在同一断层合成摄像技术中是否存在断层合成图像。如果在步骤 S2302 中在同一断层合成摄像技术中不存在断层合成图像,则检查控制单元 406 保存断层合成图像。条件比较单元 1602 判断所设置的处理条件中的至少任一个同与图像处理单元 110 已生成的断层合成图像相对应的处理条件中的相应处理条件是否一致。

然后,在步骤 S2310 中,将新的拍摄图像缩略图 1011 添加至摄像画面 1001 上的摄像技术显示部 1009 。检查控制单元 406 将缩略图图像添加通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。缩略图图像添加通知包括缩略图图像数据、摄像技术信息、缩略图添加位置信息和相似组编号。这里所述的缩略图添加位置信息表示用于判断要将缩略图添加在要添加项的摄像技术显示部 1009 的哪个编号中的编号。这里所述的相似组编号是识别摄像技术中断层合成图像所属的相似组的编号。在步骤 S2310 中,检查控制单元 406 将摄像技术中的最末位编号输入至缩略图添加位置信息。此外,检查控制单元 406 输入摄像技术中的新的未使用的编号作为相似组编号。在接收到缩略图图像添加通知时,输入 / 输出控制单元 407 将缩略图图像添加通知发送至显示单元 109 。在接收到缩略图图像添加通知时,显示单元 109 根据摄像技术信息和缩略图添加位置信 息来在指定位置处显示附加缩略图图像。之后,显示单元 109 将缩略图图像添加完成通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。缩略图图像添加完成通知包括图像信息。在接收到缩略图图像添加完成通知时,输入 / 输出控制单元 407 将缩略图图像添加完成通知发送至检查控制单元 406 。然后,在步骤 S2313 中,将新添加的断层合成图像显示作为预览。在接收到向检查控制单元 406 的缩略图图像添加完成通知时,实施用于显示新添加的断层合成图像作为预览的处理。然后,该处理结束。如果在步骤 S2302 中在同一断层合成摄像技术中存在断层合成图像,则在步骤 S2303 中,检查控制单元 406 获取与同一断层合成摄像技术中所存在的所有断层合成图像有关的图像信息。然后,在步骤 S2304 中,检查控制单元 406 从所获取到的断层合成图像信息组中获取图像信息。然后,在步骤 S2305 中,检查控制单元 406 将所获取到的断层合成图像信息与确认了重建的断层合成图像信息在重建参数和图像处理参数中所包括的所有参数值方面进行比较。然后,在步骤 S2306 中,如果这两个断层合成图像信息在所有参数方面均相同,则检查控制单元 406 不保存确认了重建的 断层图像。

然后,在步骤 S2314 中,检查控制单元 406 继承在实施重建处理之前作为预览所显示的图像,然后该处理结束。以上述方式,如果存在与所设置的处理条件相同的处理条件下所生成的断层合成图像,则检查控制单元 406 被配置为不执行基于所设置的处理条件的断层合成图像生成处理或者图标添加控制。这样可以防止增加不必要的图标的数量。

如果在步骤 S2306 中这两个断层合成图像信息在所有参数方面均不同,则在步骤 S2307 中,检查控制单元 406 确认是否针对所有的断层合成图像进行了比较。如果在步骤 S2307 中存在没有进行比较处理的任何断层合成图像,则处理返回至步骤 S2304 并且重复进行直到步骤 S2307 为止的处理。如果在步骤 S2307 中针对所有的断层合成图像进行了比较处理,则检查控制单元 406 判断为在摄像技术中不存在确认了重建的断层合成图像。然后,在步骤 S2308 中,检查控制单元 406 保存确认了重建的断层合成图像。

然后,在步骤 S2309 中,检查控制单元 406 确认在与所保存的断层合成图像的摄像技术相同的摄像技术中是否存在具有相同图像处理参数的断层合成图像。如果在步骤 S2309 中不存在具有相同的图像处理参数的断层合成图像,则检查控制单元 406 实施上述的步骤 S2310 之后的处理。如果在步骤 S2309 中存在具有相同图像处理参数的断层合成图像,则检查控制单元 406 获取具有相同图像处理参数的断层合成图像信息组中的位于最末位置的断层合成 图像的相似组编号和缩略图添加位置信息。

然后,在步骤 S2311 中,检查控制单元 406 将新的拍摄图像缩略图 1011 添加至摄像画面 1001 上的摄像技术显示部 1009 。检查控制单元 406 将缩略图图像添加通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。在步骤 S2311 中,检查控制单元 406 将步骤 S2309 中所获取到的各个值输入至缩略图添加位置信息和相似组编号。在接收到缩略图图像添加通知时,输入 / 输出控制单元 407 将缩略图图像添加通知发送至显示单元 109 。在接收到缩略图图像添加通知时,显示单元 109 根据摄像技术信息和缩略图添加位置信息在指定位置处附加地显示拍摄图像缩略图 1011 。显示单元 109 还在新添加的拍摄图像缩略图 1011 中显示与相似组编号相对应的相似标记。之后,显示单元 109 将缩略图图像添加完成 通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。缩略图图像添加完成通知包括图像信息。在接收到缩略图图像添加完成通知时,输入 / 输出控制单元 407 将缩略图图像添加完成通知发送至检查控制单元 406 。然后,在步骤 S2313 中,显示新添加的断层合成图像作为预览。在接收到向检查控制单元 406 的缩略图图像添加 完成通知时,实施用于显示新添加的断层合成图像作为预览的处理。然后,该处理结束。

在上述处理中,如果设置了不同于与图像处理单元 110 已生成的断层合成图像相对应的重建条件的重建条件,则显示控制单元 4070 使得显示单元显示与所设置的重建条件相对应的新图标 (S2310) 。具体地,显示控制单元 4070 使得作为与新的重建条件相对应的图标的拍摄图像缩略图 1011 添加至摄像技术显示部 1009 的显示区域。拍摄图像缩略图 1011 根据操作单元 108 的操作输入是可选择的,并且根据选择,显示控制单元 4070 使得显示与拍摄图像缩略图 1011 相对应的断层合成图像。以上述方式,新图标的生成使得用户能够容易地比较多个断层合成图像。

这并非限制性的。在另一实施例中,考虑了条件设置单元 4051 根据步骤S2301 中按下了确认按钮 1211 来设置诸如重建条件和断层合成图像的色调转换条件等的图像处理条件。在这种情形下,如果生成了同与图像处理单元 110 已生成的断层合成图像相对应的重建条件相同的重建条件、并且如果设置了不同的图像处理条件,则进行以下处理。在这种情况下,显示控制单元 4070 使得显示单元显示与所设置的处理条件相对应的新图标。这样使得用户能够通过使用图 24(a) 的单视图显示或图 24(b) 的多视图显示来容易地比较具有不同图像处理条件的多个断层合成图像数据。因此,可以指定更加适当的图像处理条件。

此外,在这种情况下,即在设置了同与已生成的断层合成图像相对应的重建条件相同的重建条件以及不同的图像处理条件的情况下,根据一个实施例的图像处理单元 110 被配置为生成新的断层合成图像。具体地,将图像处理条件不同但重建条件相同的多个断层合成图像保存在存储器上的不同位置处所保留的存储器区域中。如此可以提高断层合成图像的显示处理的速 度,并且可以便于进行更容易的比较。

在另一实施例中,在设置了同与已生成的断层合成图像相对应的重建条件相同的重建条件以及不同的图像处理条件的情况下,执行以下处理。也就是说,检查控制单元 406 被配置为在无需生成新的断层合成图像的情况下,将断层合成图像和多个图像处理条件彼此相关联地保存在检查信息存储单元 403 中。所保存的断层合成图像可以是在多个图像处理条件中的一个图像处理条件下进行处理后的图像。使用没有在任何图像处理条件下进行处理的图像可能导致后续的图像处理简单。根据用户选择拍摄图像缩略图 1011 ,图像处理单元 110 根据与针对断层合成图像所选择的缩略图 1011 相对应的图像处理条件来对所保存的断层合成图像进行图像处理。利用显示控制单元 4070 将经过了图像处理的断层合成图像显示在图像显示部 1102 等中。可选地,与上述实施例相同,与断层合成图像相对应的多个拍摄图像缩略图 1011 各自包括相应的图像处理条件下经过了图像处理的图像,从而使得能够通过使用拍摄图像缩略图 1011 来比较图像。

针对与上述的缩略图图像 1011 各自相对应的断层合成图像的图像处理 条件可以可选地由条件设置单元 4051 根据操作单元 108 的操作输入来进行改变。另外,定义了与用于使改变后的图像处理条件恢复为改变之前的图像处理条件的指示相对应的操作输入,并且输入检测单元 4071 检测该输入,由此使得可以容易地使改变后的图像处理恢复为原始的图像处理。与用于恢复为改变之前的图像处理条件的指示相对应的操作输入例如可以是用于选择画面上的按钮的输入、或者可以是用于按下键盘上的任何按钮的输入。

这里,使用图 24 示出在图 23 的步骤 S2312 和步骤 S2313 中所显示的断层合成图像被选择为预览的情况下、摄像画面 1001 的单视图显示和多视图显示的 示例。在断层合成摄像技术的摄像技术显示部 1009 中,显示分别与投影图像 和给出了相加指示的断层合成图像相对应的拍摄图像缩略图 1011 。此外,在通过断层合成摄像所获得的图像的拍摄图像缩略图 1011 上显示相似标记 2401 。没有限制相似标记的形式,只要相似的断层合成图像的各组与其它组 可区分即可。在选择单视图指示部 1004 的情况下,图像显示部 1002 提供图 24(a) 所示的单视图显示。在选择多视图指示部 1005 的情况下,图像显示部 1002 提供图 24(b) 所示的多视图显示。在多视图显示中,在图像显示部 1002 中并列显示与实施中的检查中所包括的所有拍摄图像缩略图 1011 相对应的 X 射线图像或断层合成图像。在并列显示的各个图像上显示摄像类型标记、相似标记2401 和拒绝标记 2701 。如本发明那样,并列显示各相似组中的图像,这使得 操作员能够容易地比较并参考多个断层合成图像,从而使得可以提高诊断精度。

如上述的图 24(a) 和图 24(b) 那样,显示控制单元 4070 针对拍摄图像缩略 图 1011 或多视图显示下的断层合成图像,将同一标记分配至与相同或相似的重建条件相对应的多个图标。这样便于识别与同一重建条件相对应的断层合成图像。

这里,假定显示控制单元 4070 不仅在相同的重建条件下而且还在参数中的仅一部分发生改变的重建条件下,将同一标记分配至图像的图标。例如,如果重建方法等相同并且仅重建间距、断层图像的数量或断层合成图像的生成范围发生改变或者噪声降低参数仅改变了小的量,则检查控制单元 406 判断为重建条件相似。

另外,显示控制单元 4070 可以以组为单位采用各种显示形式。例如,相同或相似的重建条件中所包括的断层合成图像并排显示在行中。可选地,相同或相似的重建条件中所包括的断层合成图像被框包围。按各个重建条件分组后的多个图标的这种显示便于重建条件之间的比较或者同一重建条件下的图像处理条件的比较。

此外,在另一示例中,可以基于各种信息来选择性地进行上述的分组。例如,显示控制单元 4070 进行以下操作。响应于根据向操作单元 108 的操作输入选择了重建条件和图像处理条件中的任一个,显示控制单元 4070 按所选择的一个条件进行分组,并且以表示分组的上述形式提供显示。

此外,在另一实施例中,条件设置单元 4051 能够针对上述的重建条件或图像处理条件相同的各组进行拒绝的设置。在摄像画面 1001 上选择这种组并且按下拒绝按钮 1029 使得能够将该组中所包括的断层合成图像整体设置为拒绝,并且便于进行该操作。

如上述的图 24(a) 那样,可以在摄像画面 1001 上显示用于进行图像处理所用的窗调整的 GUI(1013,1014) ,但不限于此。也就是说,显示控制单元 4070 被配置为将窗调整仅显示在重建画面 1101 上,使得通过以与摄像画面 1001 可 切换的方式显示的重建画面 1101 来调整图像处理条件。显示控制单元 4070 在摄像画面 1001 上没有提供显示。此外,检查控制单元 406 能够进行如下的显示设置,其中该显示设置用于设置根据操作单元的操作输入是否可以改变针对通过摄像画面 1001 上的第一画面在所设置的图像处理条件下所生成的断层合成图像的图像处理条件。这样使得可以根据该情形来适当执行图像处理。

这里,还考虑以下情况:检查控制单元 406 进行设置,使得在摄像画面 1001 上不可进行图像处理的改变。如果设置了同与图像处理单元 110 已生成的断层合成图像相对应的重建条件相同的重建条件以及不同的图像处理条件,则显示控制单元 4070 使得显示单元显示与所设置的处理条件相对应的新 图标。在这种情况下,经由重建画面 1101 执行图像处理。因此,显示新的拍摄图像缩略图 1011 ,从而使得能够利用不同的图像处理条件来比较断层合成图像。

除此之外,例如,在检查控制单元 406 进行了设置以使得在摄像画面 1001 上可进行图像处理的改变的情况下,如果设置了同与图像处理单元 110 已生成的断层合成图像相对应的重建条件相同的重建条件以及不同的图像处理条件,则执行以下处理。也就是说,显示控制单元 4070 不使显示单元显示与所设置的处理条件相对应的新图标。这意味着,如果在摄像画面 1001 上可进行图像处理的改变,则没有生成新的拍摄图像缩略图 1011 。在这种情况下,通过使用摄像画面 1001 上所显示的诸如窗位编辑部 1013 和窗宽编辑部 1014 等的 GUI 来调整图像处理条件。这样提供了减少拍摄图像缩略图 1011 的数量并且便于进行比较的效果。

在另一实施例中,检查控制单元 406 根据所设置的处理条件中所包括的切片间距的信息来控制图像处理单元 110 是否生成新的断层合成图像。例如,考虑以下情况:所设置的处理条件包括第一重建方法、第一切片间距值和第一切片数量。此外,在这种情况下,已生成了与包括第一重建方法、第一切片间距值和比第一切片数量大的第二切片数量的处理条件相对应的断层合成图像。在这种情况下,执行以下处理。也就是说,检查控制单元 406 没有生成基于所设置的处理条件的断层合成图像。以上述方式,如果进行设置以获得具有相同的重建方法、相同的切片间距和小的切片数量的断层合成图像,则已生成了包括上述的断层合成图像作为子集的断层合成图像。因而, 不进行用于生成新的断层合成图像的处理或者不向摄像画面 1001 添加拍摄图像缩略图。这样可以减少不必要的断层合成图像的生成,并且还可以便于 进行断层合成图像之间的比较。

在上述示例中,说明了用于比较根据一个投影图像组所生成的多个断层合成图像的处理,但不限于此。例如,为了比较根据多个投影图像组所生成的多个断层合成图像,可以执行诸如图标添加控制和按组显示等的处理。

将说明根据本实施例的上述处理的效果。在重建断层合成图像时指定切片数量和切片间距的情况下,对象主要是整形区域中的小骨针或体内的病变区域,并且通常难以确认关注区域的厚度。由于该原因,难以确定正确的切片间距和正确的切片数量。结果,指定了足够的切片数量以确保重建断层合成图像,使得关注区域包括在断层合成图像的帧组中。在这种情况下,重建后的断层合成图像有可能包括如下图像,该图像不包含与关注区域有关的信息。不包括关注区域的这种图像帧与包括关注区域的图像帧并排显示,从而可能影响医疗解读的精度。另外,还保存了不必要的图像帧,这样导致无用地消耗了存储容量的问题。另一方面,在操作员从重建后的断层合成图像的帧中仅选择并保存断层合成图像的必需帧的情况下,需要以帧为单位确认所重建的所有断层合成图像。根据上述实施例其中之一,没有保存所重建的断层合成图像中的不包括与关注区域有关的信息的断层合成图像,从而使得能够仅显示所需的帧图像。这样可以提高诊断精度并且提供存储容量的高效使用。另外,在重建断层合成图像的情况下,自动识别并控制不包括与关注区域有关的信息的断层合成图像帧,由此减轻施加于操作员的负荷。此外,在不要求操作员所进行的任何操作的情况下,从所重建的断层合成图像中选择不包括关注区域的不必要帧,从而使得能够进行存储容量的高效使用并且使 得能够减轻施加于操作员的负荷。

将说明根据上述实施例的处理的效果。在根据同一投影图像进行多个重建处理的情况下,存储所重建的所有断层合成图像需要大的存储区域。可选地,在与已重建的断层合成图像的重建参数或图像处理参数相同的重建参数或图像处理参数的情况下,在并列地保存并显示时,相同图像可能占据多个显示区域。这样可能会影响基于图像的诊断的精度或医疗解读的效率。另外,按重建图像的顺序记录图像可能会妨碍比较,这是因为根据重建顺序可能无法将同一条件下所重建的断层合成图像显示在邻接位置。

在上述实施例中,登记所重建的断层合成图像中的具有不同重建参数或图像处理参数的断层合成图像可以提高基于图像的诊断的精度并且提供存储容量的高效使用。另外,在登记断层合成图像时,按连续顺序添加具有相同的重建参数的断层合成图像,由此便于进行比较和显示。此外,在相似图像邻接的状态下仅显示具有不同重建参数或图像处理参数的断层合成图像,由此便于进行基于图像的诊断。此外,仅存储一组具有相同的重建参数或图像处理参数的断层合成图像可以提供存储容量的高效使用。

拒绝处理

接着,使用图 25 示出从在图 6 的步骤 S610 中开始拒绝处理和重建处理起直到进行拒绝设置为止的处理流程。

在步骤 S2501 中,按下拒绝或再摄像按钮。在给出拒绝指示的情况下,操作单元 108 将拒绝通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。在给出再摄像指示的情况下,操作单元 108 将再摄像通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。拒绝通知和再摄像通知包括所选择的图像信息。在接收到拒绝通知时,输入 / 输出控制单元 407 将该拒绝通知发送至检查控制单元 406 。在给出再摄像指示时,输入/ 输出控制单元 407 将再摄像通知发送至检查控制单元 406 。

在步骤 S2502 中,在接收到拒绝通知或再摄像通知时,检查控制单元 406 从实施预定检查信息中所包括的摄像技术信息获取所选择的图像信息,并且判断是否输入了拒绝原因。

如果没有输入拒绝原因,则在步骤 S2503 中,检查控制单元 406 根据来自操作单元 108 的操作输入来设置拒绝原因。检查控制单元 406 将拒绝原因输入画面转变通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。在接收到拒绝原因输入画面转变通知时,输入 / 输出控制单元 407 将拒绝原因输入画面转变通知发送至显示单元 109 。在接收到拒绝原因输入画面转变通知时,显示单元 109 显示拒绝原因输入画面。之后,在响应于例如按下了确认按钮 2605 而接收到坏原因确认指示时,操作单元 108 将拒绝原因输入通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。拒绝原因输入通知包括作为拒绝对象的图像信息和所确认的拒绝原因。在接收到拒绝原因输入通知时,输入 / 输出控制单元 407 将拒绝原因输入通知发送至检查控制单元 406 。同时,输入 / 输出控制单元 407 将拒绝原因输入完成通知发送至显示单元 109 。在接收到拒绝原因输入完成通知时,显示单元 109 关闭拒绝原因输入画面。将与拒绝原因有关的信息输出至条件设置单元 4051 。

在接收到拒绝原因取消指示时,操作单元 108 将拒绝原因取消通知发送至输入 / 输出控制单元 407 。在接收到拒绝原因取消通知时,输入 / 输出控制单元 407 将拒绝原因取消通知发送至检查控制单元 406 。同时,输入 / 输出控制单元 407 将拒绝原因输入完成通知发送至显示单元 109 。在接收到拒绝原因输入完成通知时,显示单元 109 关闭拒绝原因输入画面。如果没有输入拒绝原因,则条件设置单元 4051 可以进行控制使得不进行拒绝设置。这样使得能够利用明确的理由陈述来进行拒绝的管理。可以不必输入拒绝原因,并且条件设置单元 4051 能够在不需要拒绝的原因的情况下设置针对数据的拒绝。

在步骤 S2504 中,检查控制单元 406 确认作为拒绝对象的图像的摄像类型。如这里所使用的,术语摄像类型是指投影图像组的数据或断层合成图像的数据。作为拒绝对象的数据是在按下再摄像按钮 1208 或拒绝按钮 1029 时通过使用经由操作输入而在摄像画面 1001 上选择的拍摄图像缩略图 1011 所确定的。

如果在步骤 S2504 中作为拒绝对象的数据表示除投影图像以外的图像、例如断层合成图像,则在步骤 S2511 中,条件设置单元 4051 将对象图像的图像信息中的拒绝设置设置为 ON 。例如,在接收到拒绝原因输入通知时,条件设置单元 4051 从实施预定检查信息中所包括的摄像技术信息获取作为拒绝对象的图像信息,并且将数据与表示拒绝的标志和与拒绝原因有关的信息相关联地保存在检查信息存储单元 403 中。该标志在表示拒绝的情况下取值1 ,或者在不表示拒绝的情况下取值 0 。因此,将数据设置为拒绝。

因而,在步骤 S2514 中,拒绝处理完成,然后该处理结束。

如果在步骤 S2504 中摄像类型表示投影图像,则在步骤 S2505 中,检查控制单元 406 确认所指示的处理表示拒绝指示 ( 第一指示 ) 还是再摄像指示 ( 第二指示 ) 。

如果在步骤 S2505 中给出拒绝指示,则在步骤 S2511 中,检查控制单元 406 将对象图像的图像信息中的拒绝设置设置为 ON 。

因而,在步骤 S2514 中,拒绝处理完成,然后该处理结束。

如果在步骤 S2505 中给出再摄像指示,则检查控制单元 406 从所保持的实施预定检查信息获取包括对象投影图像的摄像技术信息中所包括的所有图像信息。

然后,在步骤 S2506 中,检查控制单元 406 从所获取到的图像信息获取一个图像信息。

然后,在步骤 S2507 中,检查控制单元 406 确认是否输入了所获取到的图像信息中的拒绝原因。如果没有输入拒绝原因,则处理进入步骤 S2508 ,并且检查控制单元 406 将对象投影图像的拒绝原因输入至所获取到的图像信息中的拒绝原因。该处理的详情与上述的步骤 S2503 的详情相同。

然后,在步骤 S2509 中,检查控制单元 406 确认所获取到的图像信息中的拒绝设置。

如果拒绝设置为 OFF ,则在步骤 S2510 中,条件设置单元 4051 将所获取到的图像信息中的拒绝设置设置为 ON 。

在步骤 S2511 中,检查控制单元 406 针对所有的图像信息确认拒绝设置是否为 ON 。如果存在拒绝设置为 OFF 的任何图像信息,则处理返回至步骤S2506 ,并且重复进行直至步骤 S2512 为止的处理。

如果针对所有的图像信息进行了拒绝设置,则在步骤 S2513 中,条件设置单元 4051 新生成与投影图像相对应的摄像信息,并且将该摄像信息作为新的摄像信息设置在检查信息中。显示控制单元 4070 使得显示单元显示该新的摄像信息。因而,再摄像处理完成,然后该处理结束。

通过上述的处理步骤,如果针对断层合成图像所基于的投影图像给出再摄像指示,则连动地对投影图像和基于投影图像所获得的断层合成图像进行拒绝设置和拒绝原因的输入。这样可以逐一减少对图像进行拒绝处理的耗时操作。另外,如果通过实施另一拒绝处理而输入了拒绝原因,则更优先先前输入的拒绝原因,由此解决了由于再摄像处理而重写了所需的拒绝原因的问题。另一方面,仅对所选择的图像进行拒绝处理,从而可以支持生成多个断层合成图像并且将除所需图像以外的图像作为拒绝来进行处理的使用情况。在图 25 中,如果给出用于对投影图像进行拒绝处理的指示,则仅对投影图像进行拒绝处理。然而,如果以与针对再摄像处理的方式相同的方式给出用于对投影图像进行拒绝处理的指示,则可以大概预期相应地将其它图像也作为拒绝进行处理的要求。在本发明中,可以通过限制步骤 S2505 中的用于判断是否给出了用于进行再摄像处理的指示的处理来容易地满足该要求。

在根据另一实施例的处理中,即使代替再摄像按钮 1028 而按下拒绝按钮1029 ,也执行以下处理。也就是说,响应于将投影图像组的数据设置为拒绝,条件设置单元 4051 将基于投影图像组所生成的断层合成图像的数据设置为 拒绝。因此,如果判断为投影图像不适合作为诊断图像,则与是否进行再摄像设置无关地,将与不适当的投影图像组相对应的断层合成图像判断为不适当,并且设置为拒绝。该处理可以减少将不适当的断层合成图像输出至外部并且用于诊断的问题。

作为对比,即使在投影图像组的数据没有被设置为拒绝的状态下断层合成图像的数据被设置为拒绝,条件设置单元 4051 也不将投影图像组的数据设置为拒绝。可以将根据重建条件和其它处理条件将诊断用途判断为不适当的断层合成图像单独设置为拒绝,从而可以减轻使用不适当的断层合成图像进行诊断的问题。

这里,使用图 26 示出在图 25 的步骤 S2503 中所显示的拒绝原因输入画面2601 的示例。在摄像画面 1001 上的没有与图像显示部 1002 重叠的区域中以弹出窗口的形式显示拒绝输入画面 2601 。拒绝输入画面 2601 是在图 10 或图 24 所示的摄像画面 1001 上、在存在处于选择状态的拍摄图像缩略图 1011 的情况下通过操作输入按下再摄像按钮 1028 或拒绝按钮 1029 时所显示的画面。通过向操作单元 108 的操作输入来点击各个拍摄图像缩略图 1011 ,由此进入选择状态。在使拍摄图像缩略图 1011 其中之一进入选择状态的控制中,例如,利用输入检测单元 4071 检测到对拍摄图像缩略图 1011 的点击输入,由此使得检查控制单元 406 能够将拍摄图像缩略图 1011 设置为选择状态。在这方面,检查控制单元 406 用作用于选择投影图像组的数据和断层合成图像的数据至少之一的选择单元。

拒绝按钮 1029 是用于使得条件设置单元 4051 能够执行拒绝设置的按钮( 第一按钮 ) 。再摄像按钮 1028 是用于执行再摄像设置的按钮 ( 第二按钮 ) ,其中该再摄像设置用于设置用以执行与条件设置单元 4051 所选择的数据相对应的再摄像的摄像信息。根据按下了再摄像按钮,条件设置单元 4051 执行用以将断层合成图像的数据或投影图像组的数据至少之一设置为拒绝的拒绝设置。除此之外,条件设置单元 4051 执行用于设置用以执行与数据相对应的再摄像的摄像信息的再摄像设置。

如果进行了拒绝设置,则显示控制单元 4070 使得显示表示断层合成图像的数据和投影图像组的数据的拍摄图像缩略图 1011 。除此之外,显示控制单元 4070 使得将表示利用条件设置单元 4051 是否将相应的图像设置为拒绝的标记叠加显示在各个拍摄图像缩略图 1011 上。这样使得各个拍摄图像缩略图1011 能够可理解地示出相应的数据是否是拒绝。图 26 的显示并非限制性的,并且显示控制单元 4070 使得将针对被设置为拒绝的图像的标记 ( × ) 或针对没有被设置为拒绝的图像的圆形 ( ○ ) 叠加显示在各个拍摄图像缩略图 1011 上。以上述方式,将表示是否将相应数据设置为拒绝的标记叠加显示在各个拍摄图像缩略图 1011 上,从而使得能够可理解地示出是否发生拒绝。

在根据一个实施例的摄像控制装置 107 中,在如图 10 的摄像画面 1001 那样与投影图像组相对应的拍摄图像缩略图 1011 处于选择状态的情况下,显示控制单元 4070 显示拒绝按钮 1029 和再摄像按钮 1028 这两者。这样使得操作员能够选择是将投影图像组简单地视为拒绝、还是视为拒绝然后进行再摄像,从而使得能够根据情形来容易地执行输出控制和再摄像。

作为对比,如图 28 所示,在与断层合成图像相对应的拍摄图像缩略图1011 处于选择状态的情况下,显示控制单元 4070 使得再摄像按钮 1028 不可见。其原因如下。由于通过重建所获得的断层合成图像并不完全具有再摄像的概念,因此明确地陈述这一点。如此使得显示控制单元 4070 和控制显示控制单元 4070 的检查控制单元 406 能够实现如下控制:对于断层合成图像不许可再摄像设置的执行,而仅对于投影图像组许可再摄像设置的执行。这并非限制性的,并且检查控制单元 406 还可以使得在选择断层合成图像和投影图像组中的任意的情况下显示再摄像按钮 1028 。作为代替,检查控制单元 406 可以进行控制,使得即使按下再摄像按钮 1028 ,也不执行相应的处理。另外,在断层合成图像的数据处于选择状态的情况下,可以通过显示控制单元 4070 使得再摄像按钮 1028 显示为不可选择来实现相同的目的。

在另一实施例中,响应于在选择断层合成图像的状态下按下再摄像按钮1028 ,条件设置单元 4051 被配置为执行与该断层合成图像相对应的再摄像。在这种情况下,条件设置单元 4051 生成新的摄像信息,并且使该新的摄像信息同与原始摄像信息相同的检查信息相关联。通过显示控制单元 4070 将该新的摄像信息例如作为图 27 的摄像技术显示部 1009b 与原始的摄像技术显示部1009a 并列显示。这里,对于新的摄像信息,条件设置单元 4051 使得针对断层合成图像的处理条件 ( 重建条件和图像处理条件 ) 与针对在设置再摄像时处于选择状态的断层合成图像的处理条件相同。还将该新的摄像信息设置为同与上述处于选择状态的断层合成图像相对应的摄像信息 ( 摄像技术显示部1009a 中所显示的摄像技术信息 ) 相同。如此使得能够在例如摄像由于被摄体的运动而失败的情况下高效地再次执行摄像。条件设置单元 4051 还能够根据操作单元 108 的操作输入来改变该新的摄像信息 ( 摄像技术 ) 中所包括的驱动条件、照射条件以及针对投影图像要进行的递归处理或其它处理的图像处理条件。这样可以执行再摄像,从而解决投影图像的数量不足或照射条件不适当。

如此,响应于在选择新的摄像信息的状态下按下照射开关 103 ,摄像控制单元 405 拍摄与新的摄像信息相对应的投影图像组。根据投影图像组的拍摄完成,摄像控制单元 405 使得图像处理单元 110 开始断层合成图像生成处理、即重建处理和色调转换处理。在这种情况下,重建处理单元 1611 根据上述的处理条件来执行重建处理和色调转换处理。因而,摄像控制单元 405 进行控制,使得色调转换参数获取单元 1612 不执行分析处理。如此,如果针对断层合成图像的处理条件是适当的,则可以针对投影图像的更适当的摄像来执行基于断层合成图像其中之一的再摄像,这是高效的。

将上述的拒绝按钮 1029 和再摄像按钮 1028 连同作为表示断层合成图像的数据和投影图像组的数据的指示的拍摄图像缩略图 1011 一起显示在摄像画面 1001 上。这样使得操作员能够在观看针对拒绝设置和拒绝设置的输入的图像的同时进行拒绝设置并输入拒绝原因,从而实现容易考察拒绝原因的效果。

拒绝原因输入画面 2601 包括拒绝原因输入部 2602 、拒绝原因选择部2603 、取消指示部 2604 和确认指示部 2605 。拒绝原因输入部 2602 是用于输入拒绝原因的控制件。拒绝原因选择部 2603 是用于以列表形式显示控制单元111 中所登记的拒绝原因的控制件。在从该列表中选择拒绝原因的情况下,将所选择的拒绝原因输入至拒绝原因输入部 2602 。作为拒绝原因,登记了预先通过系统设置所确认的和过去经由拒绝原因输入画面 2601 所确认的拒绝原因。取消指示部 2604 是用于指示丢弃拒绝原因的输入的按钮。根据取消指示,丢弃所输入的拒绝原因的内容并且关闭拒绝原因输入画面 2601 。画面确认指示部 2605 是用于指示确认拒绝原因的按钮。根据确认指示,确认所输入的拒绝原因的内容并且关闭拒绝原因输入画面 2601 。显示具有上述结构的拒 绝原因输入画面 2601 。

在确认所输入的拒绝原因的内容的情况下,条件设置单元 4051 将与处于选择状态的拍摄图像缩略图 1011 相对应的数据设置为拒绝。

这里,使用图 27 示出在图 25 的步骤 S2513 中针对断层合成摄像技术的再摄像处理完成的情况下所显示的摄像画面 1001 的示例。在针对断层合成摄像技术的再摄像处理完成的情况下,在针对实施了再摄像处理的断层合成摄像技术的摄像技术显示部 1009a 中所包括的所有拍摄图像缩略图 1011 上分别显示拒绝标记 2701 。拒绝标记 2701 的形式不限于此,只要可以识别出拒绝状态即可。另外,向摄像技术显示部 1009a 的正下方添加与实施了再摄像处理的断层合成摄像技术相同的摄像技术显示部 1009b 。之后,选择摄像技术显示1009b 作为下次摄像预期,并且将摄像预定缩略图 1012 显示在摄像技术显示1009b 中。此外,在选择实施了再摄像的断层合成摄像技术中所包括的投影图像的拍摄图像缩略图 1011 作为预览的情况下,再摄像按钮 1029 变得不可见并且将该显示区域从显示中切出。此外,在显示实施了拒绝处理的拍摄图像缩略图 1011 作为预览的情况下,拒绝按钮 1029 变得不可见并且在与拒绝按钮1029 的显示区域相同的显示区域中显示拒绝解除指示部 2702 。拒绝解除指示部 2702 是用于针对当前被选择为预览的经过了拒绝设置的图像指示解除拒绝设置的按钮。在解除了拒绝处理的情况下,将图像信息中所包括的拒绝设置切换为 OFF 。显示具有上述结构的摄像画面 1001 。

这里,使用图 28 示出在图 25 的步骤 S2514 中完成拒绝处理的情况下所显 示的摄像画面 1001 的示例。在拒绝处理完成的情况下,仅在实施了拒绝处理的图像的拍摄图像缩略图 1011 上显示拒绝标记 2701 。显示具有上述结构的摄像画面 1001 。

另外,除上述实施例外,例如,如果在摄像技术显示部 1009a 中所显示的第一摄像信息中存在一个或多个断层合成图像,则显示控制单元 4070 执行以下处理。也就是说,响应于将所有的断层合成图像设置为拒绝,显示控制单元 4070 被配置为至少显示警告或询问是否执行新的断层合成图像的重建的指示。由于原本进行断层合成摄像以获得断层合成图像,因此如果所生成的所有断层合成图像均被视为拒绝,则认为没有实现摄像的期望目的。因此,如上所述,警告或用于提示再摄像的 GUI 的显示可以适当地帮助进行断层合 成摄像。在上述示例中,使用将所有的断层合成图像设置为拒绝作为触发,但不限于此。例如,在存在三个断层合成图像的情况下,可以将指定数量以上的断层合成图像、例如两个以上的断层合成图像设置为拒绝。可选地,在每次将一个断层合成图像设置为拒绝时,可以提供上述的显示。

另外,考虑到投影图像组或断层合成图像组包括多个图像,条件设置单元 4051 能够将投影图像组中所包括的一部分投影图像设置为拒绝 ( 执行第一设置 ) 。可选地,条件设置单元 4051 能够将断层合成图像中所包括的多个切片图像中的一部分设置为拒绝 ( 执行第二设置 ) 。例如,如果仅一部分投影图像由于身体的运动或任何其它影响而存在问题,则将这些投影图像设置为拒 绝,由此有助于生成更适当的断层合成图像。另外,如果断层合成图像的一些切片图像不适当,则将这些投影图像设置为拒绝,从而可以支持更准确的诊断。

响应于进行上述的第一设置,重建处理单元 1611 执行基于除进行了第一设置的一部分投影图像外的投影图像的重建处理。如此,如果发现不适当的投影图像,则自动生成消除了不适当投影图像的影响的断层合成图像,从而可以高效地支持摄像。与上述示例相同,如果存在通过使用被设置为拒绝的投影图像所重建的断层合成图像,则条件设置单元 4051 将该图像设置为拒绝,由此防止将不适当的断层合成图像用于诊断。另外,图像处理单元 110 禁止生成针对投影图像的照射方向的方向上的倾斜图像,或者显示控制单元4070 进行用以禁止倾斜图像的显示的控制。例如,将照射方向为 -25 度~ -20 度的投影图像设置为拒绝。在这种情况下,将小于 -20 度的范围从倾斜图像的显示范围排除,由此得到± 20 度的范围,或者仅排除 -25 度~ -20 度的范围。

在另一实施例中,代替根据将一部分投影图像设置为拒绝而立即生成断层合成图像或进行拒绝设置,重建处理单元 1611 遵从操作员的判断。根据进行了第一设置,显示控制单元 4070 使得能够显示如下内容:用于指示是否执行基于一部分投影图像被设置为拒绝的投影图像组的重建处理的 GUI ;或者用于推荐重建处理的执行的消息。可选地,可以显示表示存在基于一部分投影图像被设置为拒绝的投影图像组的断层合成图像的消息。还可以显示这些内容的任何组合。如此可以防止进行不必要的重建处理或拒绝处理,并且可以提高摄像效率。

将说明根据上述实施例其中之一的处理的效果。在根据同一投影图像重建多个断层合成图像的情况下,如果对原始的投影图像进行拒绝处理,则在多数情况下,断层合成图像有可能被视为拒绝。在给出用于再次进行摄像的再摄像指示的情况下,该可能性变高。因而,如果稍后对投影图像进行拒绝处理,则进一步逐一对其它的断层合成图像实施拒绝处理可能耗时和耗力。此外,如果在实施拒绝处理时需要输入拒绝原因,则还需要针对各图像输入拒绝原因。因此,容易针对断层合成摄像技术实施拒绝处理并且能够进行图像输出的 ON/OFF 设置,由此减轻施加于操作员的负荷。另一方面,如上所 述,拒绝处理与图像的外部输出对象的 ON/OFF 相关联。这样使得除摄像或重建失败的图像外,还能够对单纯地判断为没有必要输出至外部的图像单独进行拒绝处理,其中在这种情况下,可以进行控制,使得响应于对一个图像进行拒绝处理,还相应地对其它图像进行拒绝处理。

其它实施例

在上述示例中,例示了 X 射线摄像系统的实施例,但不限于此。诸如 MRI 、PET 和 SPECT 等的能够进行断层合成摄像或断层摄像的装置、或者处理来自这些装置的图像的图像管理装置或图像处理装置可以实现本发明。

作为替代,上述实施例的任何组合也包括在本发明的实施例中。可选地, 在通过程序与硬件协作来实现上述处理的情况下,程序或存储该程序的存储介质也包括在本发明的实施例中。程序的实施例由针对上述处理的程序并且 通过以下操作来实现:将该程序存储在存储单元中,通过使用电子计算器或计算机的 CPU 将该程序载入到 RAM 上,并且通过使用该 CPU 执行该程序中所 包括的指令。

关于参考图 23 和 24 所述的图标的附加显示控制,在另一实施例中,即使在满足用于创建上述的新图标的条件的情况下,也可以在用于立即创建图标的设置和用于不是立即创建图标而是例如在用户认证之后创建或显示图标的设置之间进行切换。利用控制单元 111 将表示这些设置的信息存储在摄像控制装置 107 的存储器中。可以通过操作单元 108 的操作输入来改变这些设置。

在进行用于不是立即创建图标的设置的情况下,在图 23 的步骤 S2310 和S2311 之前,显示控制单元 4070 使得显示如下窗口,其中该窗口用于通过操作输入来选择是否使显示单元显示表示基于改变后或所设置的条件的断层 图像的新图标。该窗口示出用于接受显示所用的操作输入的第一图标或按钮和用于接受并非用于显示的操作输入的第二图标或按钮、以及向用户询问选择的消息。如果进行了针对第一图标的操作输入,则显示控制单元 4070 执行与步骤 S2310 或 S2311 相对应的图标添加显示处理。如果进行了针对第二图标的操作输入,则不进行步骤 S2310 和 S2311 ~ S2313 的处理。如此可以向图标显 示提供用户期望的控制。

在另一实施例中,可以切换显示图标的情况、代替用户所选择的一个图 标而是显示新添加的图标的情况和不添加图标的情况。利用用于代替用户所选择的一个图标而是显示新添加的图标的设置能够进行这种切换,并且在进行该设置的情况下,显示控制单元 4070 根据用户向操作单元 108 的操作输入,代替所选择的单个图标而显示新图标。此外,在另一示例中,上述的窗口示出用于接受针对新添加的图标而不是用户所选择的一个图标的显示的操作 输入的第三图标或按钮。根据针对第三图标的操作输入以及用于选择与缩略图相对应的一个图标的操作输入,显示控制单元 4070 使得代替所选择的单个图标而是显示新图标。在本实施例中,在不需要改变之前的断层图像的集合的情况下、诸如在细微地校正了重建条件或图像处理条件的情况下,不显示 不必要的缩略图,从而可以便于管理所重建的断层图像。然而,即使细微地校正了条件,也使用改变之前的断层图像和改变之后的断层图像来进行不同目的的诊断,这对于将这两个断层图像传送至 PACS 115 是有用的。

在另一实施例中,即使在步骤 S2306 中判断为重建参数和图像处理参数 相同,如上所述,也显示用于提示用户选择是否添加图标的 GUI 。该功能对于例如要传送至 PACS 115 的断层图像、要传送至打印机 117 的断层图像和要传送至工作站 ( 未示出 ) 的断层图像的单独管理而言是有用的。例如,一个可 考虑的情况是从在同一条件下所获得的断层图像中剪切不同的范围并且输出这些范围。

在另一实施例中,在设置了与已重建的断层图像的重建条件相同的重建条件的情况下,防止按下确认按钮 1121 。通过在按下确认按钮 1121 之前、根据图 22 所显示的重建条件进行步骤 S2302 ~ S2309 的处理来实现该处理。这样可以减少不必要的断层图像的重建或缩略图的显示。

将参考图 29 来说明另一实施例。控制单元 111 基于拍摄投影图像 P 的投影 角度 ( 在图 1 的摄像系统中为 -XX 度~ +XX 度的角度 ) 的间隔ΔΘ来控制在显示倾斜截面图像时邻接的倾斜截面图像 O 的角度间隔ΔΦ。考虑以下情况:在投影角度在投影角度 -XX 度~投影角度 +XX 度的范围内发生改变期间,进行 N 次X 射线照射以获得 N 个投影图像 P 。将第 n 次 (n<N-1)X 射线照射的投影角度Θ n 和第 (n+1) 次 X 射线照射的投影角度Θ n+1 之间的差定义为ΔΘ。ΔΘ可以与 n 无关地是恒定的,或者可以针对各 n 而不同。即使将ΔΘ控制为与 n 无关地恒定,如此得到的投影图像也可能由于马达等所引起的任何误差而不完全一致。例如,可以将误差为ΔΘ的 5 %以下的变化视为相同。

可以基于Θ n 来计算ΔΘ的值。Θ n 的值是作为针对各投影图像的几何信息从 X 射线控制单元 104 或移动机构控制单元 1063 获取到的。可选地,ΔΘ的值可以是直接从 X 射线控制单元 104 或移动机构控制单元 1063 获取到的。

在一个实施例中,如果ΔΘ恒定,则通过ΔΦ=ΔΘ给出倾斜截面图像的角度间隔,并且该角度间隔用作顺次显示倾斜截面的角度间隔。例如,将鼠标光标放置在图 12 的 3D 滑块上或者选择该 3D 滑块以处于聚焦状态。在这种情况下,假定正显示相对于冠状面 (X 射线检测器的检测面 ) 的角度为Φ n 的倾斜截面图像 On 。在这种状态下,按下键盘上的上箭头一次,由此显示通过Φ n+1- Φ n =ΔΦ=ΔΘ给出的、相对于冠状面的角度为Φ n+1 的倾斜截面图像On+1 。在这种情况下,期望地,Φ n =Θ n 。如此,倾斜图像 O 是作为法线方向的照射方向Θ上的截面的图像,这样提高了倾斜图像的质量。即使不满足Φ n =Θ n ,使Φ n =Θ n ±Δ中的Δ减小了ΔΘ的 25 %以下也可以减小Φ n 和Θ n 之间的差,从而与超过 25 %的情况相比实现了提高图像质量的优点。即使ΔΘ不恒定,使ΔΘ n 和ΔΦ n 相同或减小Φ n 和Θ n 之间的差也可以提高图像质量。

在另一实施例中,控制单元 111 使得显示没有穿过等中心点的截面的倾斜图像。尽管没有穿过等中心点的截面的图像针对断层合成图像提高了质量,但在一些情况下,例如由于操作员可能希望沿特定方向观察特定位置的骨折,因此穿过等中心点的截面图像可能未必是适合观察的图像。例如,如果进行了用于显示没有穿过等中心点的截面的倾斜图像的设置,则显示控制单元 111 使得显示这种倾斜图像,而如果没有进行用于显示没有穿过等中心点的截面的倾斜图像的设置,则显示控制单元 111 使得不显示这种倾斜图像。将该设置信息存储在摄像控制装置 107 的存储器中,并且可以由用户根据经由操作单元 108 的操作来改变。对于在进行了用于显示没有穿过等中心点的截面的倾斜图像的设置的情况下所显示的、没有穿过等中心点的截面的倾斜图像,如上述实施例所述,将相对于冠状面的角度Φ设置成等于投影图像 P 的投影角度θ中的任何角度,由此可以在一定程度上确保图像质量。

在另一实施例中,考虑了将多个投影图像中的一部分投影图像指定为拒绝的情况。在这种情况下,控制单元 111 基于与被设置为拒绝的投影图像相对应的位置信息来控制图像处理。例如,考虑以下情况:在投影角度在投影角度 -XX 度~投影角度 +XX 度的范围内改变期间,进行 N 次 X 射线照射以获得N 个投影图像 Pn(n ≤ N) 。例如,将投影角度的下限或上限处或附近的投影图像 ( 诸如 P1 ~ P3 中的任意或 PN-2 ~ PN 中的任意等 ) 指定为拒绝。在这种情况下,图像处理单元 110 通过使用总共 (N-6) 个投影图像即 P4 ~ PN-3 来进行重建。在这种情况下,与投影角度的范围最初缩小为小范围的情况相同的考虑也适用。也就是说,该断层合成与 X 射线生成单元在θ 4 ~θ N-3 的范围内移动的情况下进行摄像的断层合成相同,其中θ 4 表示 P4 的投影角度并且θ N-3 表示 PN-3 的投影角度。

以上述方式,即使将多个投影图像中的一部分投影图像指定为拒绝,重建图像也未被视为拒绝并且通过使用非拒绝的投影图像来再次进行重建,从而可以有效地使用通过 X 射线照射所获得的数据。

无需说明,如上述实施例所述,基于投影角度来限制倾斜截面图像的显示。因此,如果不可进行期望的倾斜截面图像的显示,则进行再摄像。这里, 例如,将特定倾斜截面图像指定为 PACS 传送所用的图像。在这种情况下,如果将作为倾斜截面图像所基于的数据的投影图像组的一部分投影图像指定为拒绝、并且限制倾斜截面图像的显示,则根据将投影图像组的投影图像指定为拒绝,可以将包括倾斜截面图像的三维体数据 ( 断层图像 ) 设置为拒绝。可选地,根据将投影图像组的投影图像指定为拒绝,显示控制单元 4070 可以显示询问用户是否将三维体数据 ( 断层图像 ) 视为拒绝的对话框,由此拒绝的指定遵从用户的操作输入。如果存在表示将三维体数据指定为拒绝的操作输 入,则控制单元 110 将三维体数据指定为拒绝并且解除将该三维体数据指定为 PACS 传送所用的三维体数据。可选地, PACS 传送的解除可以遵从用户的操作输入。如果不存在表示将三维体数据指定为拒绝的操作输入,则控制单 元 110 没有将三维体数据指定为拒绝,并且控制单元 110 也没有解除 PACS 传送指定。将倾斜截面图像经由通信电路 112 输出至 PACS 115 。

以上述方式,如果将投影图像的一部分指定为拒绝,则所重建的断层图 像是否也相应地被视为拒绝遵从用户的操作输入,由此实现用户期望的处理并且减少操作输入的劳动。另外,由于可以与拒绝指定连动地解除作为 PACS 传送的指定,因此可以减少处理的劳动。

现在考虑将投影图像 PN' 指定为拒绝的情况,其中 N' 是满足 N' = N/2 的整数。在这种情况下,利用从等中心点的大致正上方的位置或投影角度约为 0 °的位置处的 X 射线生成单元 102 所照射的 X 射线所获得的投影图像不能用于进行重建。在这种情况下,由于不能充分确保图像质量,因此图像处理单元110 没有再次进行断层图像的重建。

在另一实施例中,如果仅投影角度为 0 °的一个投影图像不能用于进行重建,则不存在太大问题,因而图像处理单元 110 通过使用除被指定为拒绝的 投影图像以外的投影图像来进行重建,从而可以有效地使用通过 X 射线摄像所获得的数据。在这种情况下,图像处理单元 110 被配置为在例如投影图像 的可用数量不超过作为阈值的 M 的情况下进行重建,并且在超过 M 的情况下不进行重建。

以上述方式,控制单元 111 根据与被指定为拒绝的投影图像有关的位置信息、投影角度或投影图像的数量或者它们的组合来控制是否进行重建。这样可以在有效地使用通过 X 射线照射所获得的数据的同时防止无法确保图像质量的断层图像的重建,从而不太可能发生误诊断。

在上述示例中,说明了将投影图像指定为“拒绝”的情况。在上述实施例中,作为示例,术语“拒绝”是指通过用户的操作输入所确定的失败摄像,但术语“拒绝”的含义不限于此。例如,还可以对由图像处理单元 110 判断为缺陷图像的图像进行同样的处理。

作为替代,在上述的步骤 S608 中,显示控制单元 4070 在投影图像的拍摄期间,在顺次接收投影图像时使得显示单元 109 顺次显示投影图像。这样使得用户能够确保在摄像期间连续拍摄到的投影图像不存在问题。根据步骤S608 中的投影图像的拍摄完成,图像处理单元 110 执行重建处理。根据重建的完成,显示控制单元 4070 将通过重建所获得的断层合成图像显示在显示单元 109 上。利用摄像控制单元 405 来控制上述的一系列处理。因此,根据投影图像的拍摄完成来进行重建处理,从而使得能够快速地确认断层合成图像。

以上述方式,在投影图像的拍摄期间显示投影图像帮助用户容易地确认与投影图像的拍摄有关的问题。在投影图像的拍摄完成之后快速地显示断层合成图像帮助用户容易地确定在重建时不存在问题。这样便于基于投影图像和重建图像这两者来确认是否有必要进行再摄像。

在上述实施例中,例如,可以使摄像控制装置 107 的功能分散至能够彼此进行通信的多个装置,由此将摄像控制装置 107 的功能实现为控制系统。例如,作为示例,可以向外部服务器设置图像处理单元 110 的功能。外部服务器可以位于安装有用于进行断层合成摄像的 X 射线摄像系统的控制室或摄像室内,并且可以经由专用 LAN 连接。外部服务器还可位于医院中,并且可以经由医院内的 LAN 进行通信。可选地,外部服务器可以位于本地或海外的医院外的数据中心等中,并且可以经由诸如 VPN 等的安全通信方法来交换数据。

本发明不限于上述实施例,并且可以在没有背离本发明的精神和范围的情况下进行各种改变和变形。因此,为了向公众告知本发明的范围,提供了所附权利要求书。

本申请要求 2013 年 6 月 18 日提交的日本专利申请 2013-127975 的优先权,在此通过引用包含其全部内容。

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