站内光缆巡视系统及巡视方法与流程

本发明涉及光缆检测技术领域，具体涉及站内光缆巡视装置。

背景技术：

传输光缆、电缆是通信网的关键基础设施，是保障通信系统安全、可靠运行的关键。光缆在布置时由于存在老鼠啃咬、热胀冷缩、老化、磨损等问题，导致光缆断裂，进而造成通信系统瘫痪。因此电力通信人需要定时进行光缆巡视，目前常规的站内光缆巡视方法为来回不停上下高低蹬逐一查看线槽光缆。

而目前的光缆一般分布于上走线槽、下走线槽、电缆夹层、电缆沟。对于下走线槽和电缆沟而言，由于平时不方便全部开启，导致在对光缆巡视时可以观察到的地方和角度有限，检查光缆并不彻底。对于上走线槽和电缆夹层而言，由于在巡视时需要来回搬动高低凳上下进行观察，导致巡视的时间非常漫长，耗时耗力，且由于每个人身高的不同，对于一些身高低于一定数值的人来说，进行上走线槽和电缆夹层的巡视存在安全风险和隐患。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种站内光缆巡视系统及巡视方法，用于解决现有技术中对光缆巡视存在的效率及安全问题。

为此，根据第一方面，一种实施例提供了一种站内光缆巡视系统，包括：

手持机构，用以起支撑作用；

机械臂，所述机械臂安装在所述手持机构上，且所述机械臂能够输出沿多个方向的往复运动；

摄像机构，所述摄像机构安装在所述机械臂的输出端，并随着所述机械臂一起运动；及

终端，所述终端连接于所述机械臂及所述摄像机构，用于控制所述机械臂及所述摄像机构的动作。

作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案，所述手持机构包括：

手持杆；及

机械臂安装板，所述机械臂安装板固定安装在所述手持杆上，所述机械臂安装在所述机械臂安装板上。

作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案，所述手持杆的尾部套设有防滑橡胶垫圈。

作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案，所述手持杆为伸缩杆。

作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案，所述机械臂包括：

底座；

多个活动单元；

活动连接件，依次连接在多个所述活动单元之间，使得多个所述活动单元连接成可活动的整体；及

摄像机构安装夹，所述摄像机构安装夹连接在所述可活动的整体的输出端，所述摄像机构安装在所述摄像机构安装架上。

作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案，所述机械臂还包括无线传输模块，所述无线传输模块连接于所述终端。

作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案，所述摄像机构包括外壳及设置在所述外壳内部的摄像机构，所述摄像机构包括摄像头，所述摄像头从所述外壳内部伸出。

作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案，所述摄像机构还包括主板、传感器、数字信号处理芯片及存储器，所述摄像头、所述传感器、所述数字信号处理芯片及所述存储器均与所述主板连接。

作为所述站内光缆巡视系统的进一步可选方案，所述摄像机构还包括设置在所述外壳内部的用于供电的锂电池，所述外壳上还设有充电接口，用于对所述锂电池进行充电。

根据第二方面，一种实施例中提供了一种站内光缆巡视方法，包括：

控制手持机构以将机械臂伸入到合适位置；

控制机械臂以将摄像机构运输到指定位置；及

控制摄像机构进行摄像作业。

本发明的有益效果：

依据以上实施例中的站内巡视系统及巡视方法，由于手持机构、机械臂、摄像机构及终端的设置，使得工作人员在对光缆进行巡视时，通过在地面操作手持机构，并通过终端控制机械臂运动到合适位置即可使得摄像机构拍摄到光缆的图像信息，该图像信息接着显示在终端上，使得工作人员方便查看，不仅提高了巡视效率，而且大大降低了巡视存在的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本发明实施例所提供的站内光缆巡视系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例所提供的站内光缆巡视系统的摄像组件的方框图；

图3示出了根据本发明实施例所提供的站内光缆巡视系统的按键板的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-手持机构；200-摄像机构；300-机械臂；400-终端；110-手持杆；120-机械臂安装板；130-防滑橡胶垫圈；210-按键；220-外壳；230-摄像头；240-主板；250-传感器；260-数字信号处理芯片；270-存储器；280-锂电池；290-无线传输模块；310-底座；320-活动单元；330-活动连接件；340-摄像机构安装夹；211-柔性接触部；212-硬质按压部；2111-第一凸起；2112-第二凹槽；2121-第一凹槽；2122-第二凸起。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种站内光缆巡视系统。

请参考图1，该站内光缆巡视系统包括手持机构100、机械臂300、摄像机构200及终端400。

其中，手持机构100用以起支撑作用。机械臂300安装在手持机构100上，且机械臂300能够输出沿多个方向的往复运动。摄像机构200安装在机械臂300的输出端，并随着机械臂300一起运动。终端400连接于机械臂300及摄像机构200，用于控制机械臂300及摄像机构200的动作。

如此，由于手持机构100、机械臂300、摄像机构200及终端400的设置，使得工作人员在对光缆进行巡视时，通过在地面操作手持机构100，并通过终端400控制机械臂300运动到合适位置即可使得摄像机构200拍摄到光缆的图像信息，该图像信息接着显示在终端400上，使得工作人员方便查看，不仅提高了巡视效率，而且大大降低了巡视存在的风险。

需要指出的是，终端400可以是手机等一些手持的移动设备。

请继续参考图1，在本发明实施方式中，手持机构100包括手持杆110及机械臂安装板120。

机械臂安装板120固定安装在手持杆110上，机械臂300安装在机械臂安装板120上。

可以理解的是，机械臂安装板120作为机械臂300的承托部件，其主要与机械臂300的底座310相连。

进一步的，为了便于工作人员操控手持杆110，在手持杆110的尾部套设有防滑橡胶垫圈130，防止出现打滑现象。

在某些实施方式中，手持杆110可选择伸缩杆，这样可以扩大摄像机构200的摄像范围，进一步满足工作人员的操作需求。

请继续参考图1，在本发明实施方式中，机械臂300包括底座310、多个活动单元320、活动连接件330及摄像机构安装夹340。

其中，底座310安装到前文中的机械臂安装板120上。活动连接件330依次连接在多个活动单元320之间，使得多个活动单元320连接成可活动的整体。摄像机构安装夹340则连接在可活动的整体的输出端，前文中的摄像机构200就是安装在该摄像机构安装夹340上的。

具体而言，机械臂300还包括驱动电机及无线传输模块290，驱动电机与活动单元320相连，用于驱动活动单元320的运动。无线传输模块290连接于驱动电机及终端400，用于接收终端400下发的指令，从而控制活动单元320的动作。

进一步的，上述无线传输模块290例如可以是蓝牙模块或者wifi模块等，通过无线传输模块290的设定，使得该机械臂300能够与手机等移动设备形成连接，通过手机app等就可以进行远程操作处理或者查看相关信息。

请结合参考图2，在本发明实施方式中，摄像机构200包括外壳220及设置在外壳220内部的摄像组件，摄像组件包括摄像头230，摄像头230从外壳220内部伸出。

进一步的，摄像组件还包括主板240、传感器250、数字信号处理芯片260及存储器270，摄像头230、传感器250、数字信号处理芯片260及存储器270均与主板240连接。

可以理解的是，主板240用于对各种信号进行处理，例如对摄像头230拍摄到的景象进行成像，或者将其储存到存储器270内。

摄像组件还包括设置在外壳220内部的用于供电的锂电池280，外壳220上还设有充电接口，用于对所述锂电池280进行充电。

作为一种示例，上述充电接口可采用usb接口或者type-c接口，该type-c接口与主板240相连。

type-c接口是usb接口的一种连接介面，输出输入均高于其他接口，采用type-c接口进行充放电，其效果明显高于其它接口，使得在具有同样容量的情况下，移动电源的充放电效果得到提升。

另外，type-c接口还可以不用区分接口方向，让用户在使用产品时可以不用区分接口方向，使用更加方便快捷。

此外，type-c接口小巧，占用面积小，所对应的数据线体积也相应的小巧，从而让整个移动电源的体积更觉轻巧，方便携带。这有利于现代产品的轻型化、小型化的发展趋势。

请继续参考图1，摄像组件还包括设置在外壳220上的按键板，主板240上设有功能触点，按键板上设有多个与功能触点对应的按键210。

在某些实施方式中，按键210可以包括电源开关键，用于控制拍照装置的启闭；录像按键，用于控制摄像头持续录像；拍照键，用于控制摄像头拍照；存储键，用于将摄像头获取的各种信息进行存储。

具体的，请一并参考图3，在某些实施方式中，按键210包括柔性接触部211及硬质按压部212。

其中，柔性接触部211与主板240相连，硬质按压部212设置在柔性接触部211上，且硬质按压部212凸出按键孔。

这样在对按键210进行操作时，只需手指按压硬质按压部212即可，且由于上述柔性接触部211与硬质按压部212的设定，可提高按键210的灵敏性与使用寿命。

具体而言，将用户按压的部分设置成硬质按压部212，并将按键210与主板240相接触的地方设置为柔性接触部211，可以保证按键210的正常按压，声音和谐，又能保证用户的手感。通过硬质按压部212进行按压，还能够防止按键210变形，提高按键210的使用寿命和灵敏性。

请参考图3，在本发明实施方式中，按键210上的硬质按压部212为多个，多个硬质按压部212并排设置，与多个硬质按压部212对应的柔性接触部211为一体设置的柔性块，安装时，多个硬质按压部212均安装在柔性块上。本实施例中将按键210上的按压部设置为硬质按压部212，并安装在一体设置的柔性块上，按压其中一个硬质按压部212时，不会影响周围的硬质按压部212，提高了按键210的可靠性。

在本发明的某些实施方式中，柔性接触部211上设置有第一凸起2111，硬质按压部212上设置有与第一凸起2111相适配的第一凹槽2121。通过第一凸起2111和第一凹槽2121的配合作用，能够将硬质按压部212安装在柔性接触部211上，结构简单，容易实现。

在本发明的另一些实施方式中，还可以在柔性接触部211上设置第二凹槽2112，对应地，在硬质按压部212上设置与第二凹槽2112相适配的第二凸起2122，实现将硬质按压部212安装在柔性接触部211上的目的。

在本发明的其他实施方式中，还以在柔性接触部211上同时设置凹槽和凸起结构，此外，柔性接触部211和硬质按压部212之间还可以通过粘接等方式连接。

在某些实施方式中，柔性接触部211为硅胶层或海绵层或橡胶层等柔性结构层。硬质按压部212为塑胶块或硬质金属块等硬质结构。

除以上所述之外，在某些实施方式中，摄像组件还包括无线传输模块290，无线传输模块290设置在外壳220内并与主板240相连。

无线传输模块290例如可以是蓝牙模块或者wifi模块等，通过无线传输模块290的设定，使得该摄像头230还能与手机等移动设备形成连接，通过手机app等就可以进行远程操作处理或者查看相关信息。

本发明实施例同时还提供另一种应用上述站内光缆巡视系统进行巡视的方法，该方法可包括如下步骤：

s100、控制手持机构以将机械臂伸入到合适位置；

s200、控制机械臂以将摄像机构运输到指定位置；

s300、控制摄像机构进行摄像作业。

结合前文可知，上述各个控制均可通过终端400来实现。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。