用于种植牙的种植的成套工具的制作方法

本发明涉及用于种植牙的种植的成套工具。

背景技术：

种植牙放在人的上颌或下颌以形成用于将诸如齿冠的修复元件固定在口腔中的锚固件，这被称为桥接件或一组假牙，完整或者不完整。当将种植牙定位在颌中时，必须在颌中形成一钻孔以将种植牙固定在所述钻孔中。通常，种植牙通过将种植牙螺纹连接到钻孔中被拧入并因此固定在钻孔中。

种植牙在颌中的定位与定向的选择尤其依赖于颌的形状和结构。尤其地，必须考虑颌的组织骨结构、以及神经束和血管的确切位置。因此，当在颌中形成钻孔时或当放入种植牙时，必须避免破坏神经束和血管。进一步，必须确保种植牙周围的骨头的体积足够大以能够将种植牙牢固地锚定在颌中。

通过获取由例如示例性CT扫描的成像系统所呈现的颌和神经束以及血管的图像可以确定种植牙的期望位置。基于这种图像，仅可能最佳地选择种植牙的位置。

为了能够形成用于根据由计算机计划软件(引导手术)辅助的选定的定位与定向以大精度将种植牙设置在颌中的钻孔，可以根据例如已知的技术形成定制模板。这种技术例如基于石膏模型、CAD CAM或快速原型设计。所述模板然后被定位在颌上并可能地以可拆卸的方式固定到颌。然后，在颌中形成钻孔，藉此孔被引导通过模板，并且种植牙与所谓的种植导向件一起经由模板固定在颌中的所述钻孔中。

在专业人员中，种植导向件还被称作“种植保持器”或“固定驱动器”所述种植导向件包括圆柱形主体，所述圆柱形主体在其远端以可拆卸的方式固定到种植牙。这种种植导向件形成用于种植牙的延伸件以引导种植牙通过模板的种植通道进入到颌中。

当提供种植牙时，比较重要的是不仅所提供的种植牙的实际位置和定向几乎精确地对应于其期望预先设计的定位与定向，而且还最重要的是种植牙以精确的深度被设置在颌中。如果种植物没有以期望的预先确定位置、深度或定向精确地固定在颌中，实际上不可能将预制假体固定到种植物。

US8,388,342提供了一种用于种植牙的种植的成套工具，包括模板、种植导向件和阻挡元件。模板包括种植通道和辅助通道，所述辅助通道一方面在模板的外表面处敞开，另一方面在种植通道中至少部分地敞开。辅助通道的纵向轴线实际上以直角相对于种植通道的纵向轴线延伸。这种辅助通道被构造成容纳阻挡元件，所述阻挡元件被形成为细长圆柱形元件。阻挡元件可以被移动到辅助通道中，使得所述阻挡元件至少部分地在种植通道中延伸。种植导向件设有诸如开口的固定部分，所述开口与阻挡元件结合工作以将种植导向件固定在模板中的预先确定的位置中。

在种植牙的种植的过程中，种植导向件和种植牙的组合应该移动通过种植通道并进入到颌中，同时应该将压力施加在阻挡元件上以确保当固定部分与辅助通道对准时阻挡元件在诸如开口的固定部分中移动。当固定部分与辅助通道对准时，阻挡元件可以被推入到确认种植牙的正确种植深度的固定部分中。

这种用于种植牙的种植的成套工具的缺陷在于用户应该同时将种植牙移动到颌中并将压力施加在阻挡元件上以确保在固定部分与辅助通道对准时阻挡元件进入固定部分。

此外，当固定部分与辅助通道对准时阻挡元件没有进入固定部分时，可以将种植牙进一步移动到颌中，这可能会导致太深的种植，而这种太深的种植还可能会导致颌的破坏。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种确保种植牙被放置在期望的种植深度处的改进的成套工具。

本发明提供一种如权利要求1所述的成套工具。

成套工具包括模板、种植导向件和止动元件。成套工具被构造成将种植牙种植在人的颌中。种植牙可以是成套工具的一部分。

模板被构造成相对于颌被设置在预定位置处。通常，模板将被设计成使得模板在病人的颌或牙齿上装在一个独特的可容易识别的位置处，使得在模板与种植牙应该被种植在其内的颌之间具有固定的位置关系。模板包括至少一个种植通道，所述至少一个种植通道用于在将种植牙种植在颌中的过程中在期望的种植方向上引导种植导向件的圆柱形主体。

在种植通道的近端处，即，在与放置有种植牙的颌相对的侧部处，设置止动表面。

种植牙可以可拆卸地安装在种植导向件的远端处。种植导向件包括圆柱形主体，所述圆柱形主体具有与种植通道大致相同或略小于所述种植通道的直径，使得种植导向件由种植通道在期望的种植方向上被引导。因此，模板的种植通道与种植导向件的圆柱形主体结合一起确保种植牙在期望的种植方向上进入颌中。

为了确保种植牙被放置在颌中期望的种植深度处，圆柱形主体包括圆柱形外表面和在所述外表面中的圆周沟槽，并且成套工具进一步包括与种植导向件协作(具体地与沟槽的外表面协作)的止动元件。

止动元件包括第一部分和第二部分，其中第一部分和第二部分被构造成可在第一状态与第二状态之间移动，在所述第一状态下，第一部分和第二部分以第一距离间隔开，而在所述第二状态下，第一部分和第二部分以第二距离间隔开，其中第一距离小于第二距离。第一和第二部分被偏压到第一状态。可以设置诸如弹簧的偏压装置以将第一部分和/或第二部分偏压到第一状态，但是还可以通过止动元件的材料本身提供偏压力。例如，止动元件可以至少部分由弹性材料制成。

在实施例中，第一部分和第二部分是具有大致与沟槽的半径相对应的半径的弧形形状。延伸部分可以设置在中止动元中，所述延伸部分可以由手指或工具操纵以将第一和第二部分从第一状态移动到第二状态。

在具体的实施例中，止动元件包括连接第一部分和第二部分的连接部分，其中连接部分、第一部分和第二部分形成开口环形状，所述开口环形状在第一状态下具有大致对应于沟槽底部的直径或大于所述直径并小于种植导向件的外圆柱表面的直径。

第二距离与种植导向件的外表面的在直径方向上相对的侧部之间的距离相同或大于所述距离，使得在种植之前，第一部分和第二部分可以在第二状态下设置在外表面的在直径方向上相对的侧部上，并且在种植牙在种植方向上移动到颌中的过程中，种植通道的止动表面可以朝向沟槽推止动元件，直到沟槽允许第一和第二部分朝向第一状态移动为止，使得止动元件被沟槽卡住，并且防止种植导向件在种植方向上的进一步移动。

止动元件的优点在于：当种植导向件移动通过种植通道到达期望的种植深度时，止动元件被止动表面自动推向种植导向件的沟槽并推入到所述沟槽中。

一旦止动元件的远端抵达沟槽的远端沟槽侧部，第一和第二部分可以移动到第一状态并卡扣到沟槽中。第一和第二部分进入到沟槽中的卡扣移动可以提供例如啪嗒声的声音，这是种植牙已经到达预定深度的清晰信号。

一旦第一和第二部分被定位在沟槽中，种植牙不可以相当大地进一步移动到颌中，这是因为在沟槽中的第一和第二部分防止这种移动。这还可以通过用户感觉到，并且用作期望的种植深度已经达到的信号。

进一步地，要说明的是，实际上，通常由模板的一些弯曲引起的，种植牙可能移动进入颌中太远。理想的是到防止这种情况。

在止动元件和种植导向件的实施例中，在沟槽的沿直径方向相对的侧部处确定的第一部分和第二部分之间的第一距离大于沟槽的沟槽底部的沟槽直径。在这种实施例中，止动元件在第一状态下没有被夹紧在沟槽底部上，并且在沟槽与止动元件之间存在一些间隙。这表示当止动元件定位在沟槽中时，止动元件可以相对于沟槽移动。

因此，可以通过检查止动元件是否可能在沟槽中进行一些移动而容易确定种植牙是否移动到颌中太远。当在止动元件与沟槽之间存在一些可能的移动时，这指示止动元件没有被夹紧，并且种植牙设置在颌中的期望的种植深度处。当在止动元件与沟槽之间不存在可能的移动时，由于种植牙移动到颌中太远，因此止动元件被夹紧在沟槽的近端沟槽侧部与模板的止动表面之间。通过向后移动种植牙，例如通过在相反的方向上拧，直到再次存在移动的可能性，种植牙可以在放置在期望的种植深度处。这样，可以考虑任意柔性的模板，并因此模板的设计约束可能不再严格。然而，可以非常精确并可靠地确定种植牙的正确种植深度。

本发明还提供了一种提供用于使用根据前述任一项权利要求中所述的成套工具将种植牙放置在病人的颌中所使用的模板的方法，包括以下步骤：

确定颌的模型，其中所述种植牙被种植到颌中；

确定种植牙的期望的种植方向和种植深度；

设计模板，其中所述设计模板的步骤包括：

对模板形状进行建模，所述模板形状能够相对于颌设置在预定位置处；

对所述模板中的至少一个种植通道进行建模，所述至少一个种植通道被构造成在期望的种植方向上引导种植导向件的圆柱形主体；和

对止动表面进行建模，所述止动表面被构造成限制种植牙进入到颌并达到期望种植深度的移动；和

制造模板。

附图说明

以下将描述本发明的实施例的进一步细节和优点，藉此井参照附图进行说明，其中：

图1示意性地显示根据本发明的成套工具的一实施例的模板；

图2示意性地显示根据本发明的成套工具的一实施例的种植导向件；

图3示意性地显示根据本发明的成套工具的一实施例的种植牙；

图4示意性地显示根据本发明的成套工具的一实施例的止动元件；以及

图5-7显示使用图1-4中所示的成套工具的实施例对种植牙进行种植的步骤。

具体实施方式

本发明涉及一种用于将种植牙种植在病人的颌中的成套工具。这种成套工具的部件分别在图1-4中被单独地示出。

图1显示在将种植牙种植在颌中的过程中所使用的模板10。模板优选地使用病人的具体特性特征(例如，牙齿的尺寸或位置或岛叶前部(例如，小型种植物))为病人特定，以使得模板可以相对于颌以独特的固定位置关系容易地设置。

在种植过程的过程中，模板可以在临时固定到颌以确保这种位置关系的种植过程的过程中被保持。

模板10可以基于模型(具体地，由成像技术或传统的技术获得的计算机模型)制造而成。诸如石膏模具、CAD CAM的使用、快速原型设计或3D打印的任意适当的技术可以用于制造模板10。

模板10包括多个种植通道11，所述种植通道限定要被种植在颌中的种植牙的期望的种植方向。种植通道11通常是延伸通过模板10的平直圆柱形通道。种植通道的位置和方向还通常是病人特定的，并因此被设计成用于特定病人。

模板包括在种植的过程中指向颌的颌侧部和当模板设置在正确的种植位置中时背离颌的相对侧部。在每一个种植通道11的在种植通道的相对侧处的端部处，即，在沿种植方向看时种植通道的近端处，设置止动表面12。这些止动件表面12被构造成与如在下文中所述的止动元件40协作，并限定种植牙30的种植深度。

图2显示用于将种植牙正确地种植到颌中的种植导向件20。图3显示种植牙30。种植牙30包括螺纹32，所述螺纹将种植牙30拧入到颌中被预先钻出的孔中，其中种植牙30被放置在所述孔中。还可以使用用于颌中的种植牙的任意其它固定技术(例如，胶接或锁定缘部)。

在种植的过程中，种植导向件20和种植牙30相互连接并通过种植导向件20和种植牙30的预先组合通过模板10的相应种植通道11被放置在颌中。

种植导向件20包括近端和远端。在种植导向件20的远端处，设置有连接装置21，所述连接装置被构造成至少在将种植牙30种植在颌中的过程中与种植牙30的连接装置31协作以将种植牙30可拆卸地连接到种植导向件20。连接种植牙30和种植导向件20的连接装置21、31在本领域是公知的。

种植导向件20还包括圆柱形主体22，所述圆柱形主体22的直径与相应的种植通道11的直径大致相同或略小于所述相应种植通道11的直径，以确保种植导向件20的纵向轴线和种植通道11的纵向轴线在种植牙的种植的过程中保持对准，从而确保种植牙的正确的种植方向。

圆柱形主体22包括其中设有圆周沟槽24的外表面23。沟槽24具有大致矩形横截面，所述矩形横截面具有沟槽底部25和大致平直沟槽侧部。

图4显示成套工具的止动元件40，所述止动元件40包括第一部分41和第二部分42。第一部分41和第二部分42通过连接部分43相互连接。第一部分41、第二部分42与连接部分43共同形成具有开口环内径的开口环形状，所述开口环内径大于沟槽底部25的直径但小于外表面23的直径。第一部分41、第二部分42和连接部分43的高度小于沟槽24的宽度，使得开口环形状当期望时可以至少部分地设置在种植导向件20的沟槽24中。

止动元件40由诸如弹性塑料材料或弹性金属的弹性材料制成，使得第一部分41和第二部分42可以从如图4所示的松弛的第一状态移动到第二伸展状态，在所述第二伸展状态中，第一部分41与第二部分42之间的距离被增加到大于种植导向件20的外表面23的直径的距离。因此，在该第二状态下，止动元件40可以位于该外表面23上，具体地位于沟槽24的远端侧。

止动元件40包括第一延伸部分44和第二延伸部分45，其通过第一延伸部分44和第二延伸部分45朝向彼此(由箭头A所示)的移动便利第一部分41和第二部分42从第一状态移动到第二状态。这种移动A可以通过由用户的姆指和食指将第一延伸部分44和第二延伸部分45捏向彼此而被容易地实施。通过将第一延伸部分44和第二延伸部分45捏向彼此，第一部分41和第二部分42可以在外表面23上移动，使得止动元件被夹紧在外表面23上。

要说明的是因为可以为每一个病人定制模板10，因此种植导向件20、种植牙30和止动元件40可以是可以以一个或多个标准尺寸提供的标准元件。

以下参照图5、图6和图7描述包括模板10、种植导向件20、种植牙30和止动元件40的成套工具的使用。

图5显示在种植牙30的种植的第一阶段的过程中种植导向件20和种植牙30的组合。模板10被设计和制造以便提供种植通道11，所述种植通道11被构造成在颌中钻孔并随后引导种植导向装置20以将种植牙30正确地放置在相应的钻孔51中。

进一步地，模板10的止动件表面12被设计成使得当相应的止动元件40设置在种植导向件20的沟槽24中并接触模板10的止动件表面12时，可到达种植牙30的期望种植深度。

在图5中，模板10相对于颌50被放置在其期望的独特位置中，使得模板20中的种植通道11被设置成将种植牙30的纵向轴线保持在期望的种植方向B上并且种植牙30被正确地移动到预先钻出的钻孔51中。

止动元件40被设置成使得其第一部分41和第二部分42在第二伸展状态下在远离沟槽24的位置处位于种植导向件20的外表面23上。在图5中，止动件表面12仍然与沟槽24和止动元件40间隔开，这指示期望的种植深度还没有到达。

图6显示被进一步推入到钻孔51中的种植导向件20和种植牙30的组合。止动元件40相对于种植导向件20仍然处于同一位置，但是止动元件40已经移动到模板11上的止动件表面12并与止动件表面12接触。

当种植导向件20在种植方向B上进一步移动时，止动件表面12沿近端方向推动止动元件40以沿种植导向件20的近端方向(即，在沟槽24的方向上)在外表面23上滑过，直到止动元件40抵达沟槽24为止。当止动元件40的远端侧移动超过沟槽24的远端侧时，外表面23将不再保持止动元件40处于伸展状态，并且止动元件可以移动到沟槽24中并移动到第一松弛状态。

图7显示种植导向件20的这种位置，其中止动元件40已经移动到沟槽24中，这表明期望的种植深度已经达到。

使用止动元件40的优点在于：在种植导向件20在种植方向上的移动的过程中，止动元件40将自动移动到沟槽中，并且表明期望的种植深度已经达到。不需要分开动作。

进一步地，止动元件40从第二状态到第一状态的移动可以产生啪嗒声或指示期望的种植深度已经达到的其它可听到的信号。该有助于成套工具的使用，尤其是确定期望的种植深度是否已经达到。

此外，用户可以容易地看到止动元件40是否被定位在沟槽24中，这是因为从第二状态到第一状态的移动导致止动元件40的相当大的直径变化。这例如可以通过比较图6和的7止动元件40的直径与止动表面12的直径的差而被看到。

止动元件40移动到沟槽中的另一重要的优点在于种植牙基本上不能进一步移动到颌50中，这是因为定位在沟槽24中的止动元件40将防止种植导向件20在种植方向B上的进一步移动。

要说明的是，实际上，模板10的形状和可以具有一些柔性，这可以导致种植牙被移动得太远进入钻孔50中，这是因为模板10由于在将种植牙30螺纹连接到颌50中的过程中施加在模板10上的力而在种植方向B上有一些弯曲。

为了更加精确地确定种植牙30是否被定位在期望的种植深度，止动元件40被设置成在其第一松弛状态下具有大于沟槽底部25的直径的直径(即，第一部分41与第二部分42之间的距离)。这使得当止动元件40被定位在沟槽24中时止动元件40与沟槽24之间的一些间隙。

当种植导向件20和种植牙30移动太远进入到颌50中时，止动元件40将被夹持在止动表面12与沟槽24的近端沟槽侧部，并因此，止动元件40将不再具有一些间隙。间隙的存在可以由用户容易地确定，例如通过抵靠第一延伸部分44和第二延伸部分45推动。

当止动元件40已经移动到沟槽24中时，用户可以推撞第一延伸部分44和第二延伸部件45中的一个。当止动元件40将进行一些移动时，该表明植牙被定位在期望的种植深度。当止动元件40不可能在沟槽24中移动时，例如由于模板10的弯曲，种植牙已经移动太远进入到钻孔51中。通过在相反的方向上缓慢地螺纹连接种植牙30，使得所述种植牙从钻孔51移出直到可以在止动元件40与沟槽25之间确定一些间隙为止，种植牙30才可以返回到期望的种植深度。

以上已经描述了用于在将种植牙种植在颌中使用的成套工具的实施例。然而还可以构思诸如止动元件40的部件的其它实施例。