本发明涉及一种护理病人的器械，特别是涉及一种排便处理功能的护理床。
背景技术：
现在申报的专利中，能查询到的涉及处理大小便功能的护理床较多，但大多是喷水、烘干功能。但是，对于卧床病人基本在未进行处理之前床上已经被污染，怎么对已经被污染的尿布进行更换，常还是人工处理，并没有在太多程度上解决护理人员的工作强度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可以更换尿布的护理床，旨在用于解决失能病人大小便方面的需求，同时提供一种使被护理者感觉舒适的环境。
一种可自动更换尿布的护理床，包括床体、床面板、污物桶、升降架、尿布托架、尿布仓等，床面板下方置有两个平行轨道，所述平行轨道通过连接杆固定于床面下方或通过板体或箱体固定于底板；在所述轨道上置有横跨于两轨道且可在轨道上平行移动的横梁，所述横梁上设有至少一个可在横梁上固定或/平行移动的机械手。
在床面板上方设有横跨床面板的由多根弯曲的支撑杆构成的支撑架。所述支撑杆两端与支撑座连接，所述支撑座置于床面两侧，且可沿床面两侧平移。
所述护理床两侧设有换气通道，在所述换气通道的进气侧设有气体温度调节器或气体湿度调节器或混合气体调节器的至少一种；在支撑架内或换气通道的出气侧设有气体温度传感器或气体湿度传感器或特殊气体传感器中的至少一种。
本发明具有以下技术效果：
由于本发明采用了自动更换尿布提高了被护理者解决大小便的方便，也减少、减轻了护理人员的劳动强度和卫生状况。另外，在病床上方安装了支撑架，在床上设置了换气通道，在换气通道进气侧设有对气体的温度、湿度进行调节的装置。在床上形成一个可以调节气体温度和湿度的小环境，以提高长期卧床者的舒适度。同时还可以在进气通道设置混合气体装置，如对病人进行治疗的某种药物的蒸汽等。这些设置不但改善了卧床病人的卫生环境，还可以减少褥疮的发生和对褥疮的治疗。
附图说明
图1、为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的中间板结构示意图；
图3、图4、为本发明实施例的尿布托架的俯视图和正视图；
图5、图6为本发明实施例的带活动板的尿布托板及其展开示意图；
图7为本发明实施例的尿布托板和尿布托架使用时的结构示意图；
图8、图9为本发明实施例的尿布被折叠的过程原理图；
图10为本发明实施例的横梁和机械手结构的示意图；
图11为本发明实施例中机械爪驱动示意图；
图12本发明实施例的机械爪工作原理示意图；
图13为本发明实施例机械爪在横梁上的分布示意图；
图14--图16为本发明实施例的几种机械手的结构示意图；
图17为本发明实施例的机械手抓布时，与其他配件结合示意图；
图18--图23为本发明实施例尿布的下载和安装示意图；
图24为本发明带框架结构的示意图；
图25、图26为本发明实施例中的设置在床面上的支撑架示意图；
图27-图29为本发明实施例的支撑架内结构示意图；
图30为本发明实施例的框架结构工作状态示意图；
图31、图32为本发明实施例的整体框架结构示意图；
图33为本发明实施例的电器控制系统原理框图。
为了使本发明的目的、技术方案更加清楚，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明；此处描述的具体实施例，只是对本发明的解释，并不用于限定本发明。
图1、图2为本发明的两种实施例结构，图1中床体上的面板分为前面板1-1、中间板1-2和后面板1-4。中间板1-2设有尿布孔1-3，床面板下方设有和床面板平行的像工厂车间里行车式轨道11，在轨道11上设有横梁9，在横梁9两端装有电机带动的滚轮，图10中9-1、9-2所示为一侧滚轮，所述滚轮由电机驱动(未画出)，横梁9在轨道11上平行移动；横梁两侧支撑架9-5，支起滑杆9-4，机械手的横向驱动装置10-1可以沿滑竿9-4平移。机械手的升降杆10-2可以上下移动，下面机械臂10-3可以伸缩，夹嘴10-4可张合夹持物体。
以上构成本发明的机械手的基本形式，但并非本发明的优选例。
所述轨道上置有一定数量和功能机械手，所述机械手包括可移动或固定的机械爪，如图12、图13中的活动轴10-11、10-12被电机10-10通过传动带10-13带动，当电机顺时针旋转时，右边机械爪10-111与固定爪10-112咬合，完成夹持作用；反之，左边10-120、10-121咬合；图13为图11图12的俯视图；图14是将移动的机械爪1-62或棒10-17的混合组合式机械手；图15为向上安装的多维度机械手，以用于对床面下方所需；图16为可以切割尿布的能横向移动的刀架，架体10-54、升降电机10-55，升降杆10-51、刀片电机10-52、刀片10-53。
图19为尿布切割支撑板，在使用中安装在尿布盒的出口处，其凹槽7-6为便于机械手的夹持而设。
以上所述横梁9沿轨道11，作x轴方向的平移，机械手在横梁上则是y轴方向运动，升降架5作z轴方向的升降运动(某种机械手也能完成z轴方向运动，但比较有限)；所以这些机件的配合完成了三维的立体运动。这也就是本发明完成功能的基础。
以上所述的机械手是本发明的几种可能的结构，但是本发明在机械手的形式并不仅仅局限于以上结构，凡是能在此完成本发明功能的各种机械手结构，都属于本发明保护范围。
轨道11可以通过连接柱10-1固定于床下；也可以通过两板体12固定于床下方的底板20上。在板体12两内侧的上中部设有尿布托架挡板12-1，两尿布托架挡板相对端间距小于尿布托架底板2-3的宽度。在尿布孔1-3下方从上到下依次是：尿布托架2、污物容器4、升降架5、底板20。在尿布托架上还装有传感器2-6(未画出)。其中升降架的升降和横梁的平移都是由电脑控制系统控制的电机驱动。
图2为床中间板1-2，其上设尿布托孔1-3.
图3为尿布托架，由尿布垫2-1、尿布托2-2、尿布托架底板2-3、底板通孔2-4、凹槽2-5、活动板2-7、2-8；设置活动板的目的是要将尿布7-2折叠起来，防止异味的发散。折叠的原理如图7-图9所示，折叠的过程是通过机械手将两活动板弯折90度，让托在活动板上的尿布折在中间位置，这不但防止异味，由于缩小了宽度，还对下一步卸载尿布提供了方便。
图5为尿布托板，尿布托板3分为上下两部分构成，上板3-3和下板3-10，中间设能够通过尿布托2-2的通孔3-31，在上板的两侧置有和上板活动连接的活动板3-1、3-2，在通孔中设有弹性带3-32，在下板3-10和活动板之间设有弹性连接件3-11，通孔3-43和底板通孔2-4位置对应，在上板或下板的和活动板不同向的一侧或两侧设有凹槽3-41、3-42。
在实际使用时，也可以不用下板。
图6所示为尿布托板2与尿布托架3在使用中的实际结构，其作用是当尿布托架下降时，尿布7-2由尿布托板托起，弹性带3-32是使尿布可以平展；以利于机械手的夹持。
本发明中的动力部分基本驱动用电机，其控制系统框图如图31所示。
图24为使用两个升降架的带框架结构的示意图，图中尿布托架下降时落于挡板12-1上，图中52表示一个盒式的空间，用以盛放安装电气设备。
实施例1：
整体结构如图1，当尿布托架的传感器(未画出)被触发或按键面板发出使用者的指令后，由系统控制装置控制，升降架开始下降，当尿布托底板2-3接触到下挡板12-1时，尿布托架被托住；此时轨道11上的横梁9移动到尿布托架带有凹槽2-4一侧如图18所示，然后用机械手10将尿布托架2的拉出污物容器4口径范围，如图19所示；然后，机械手抬高，夹持尿布往污物容器方向移送，直至将尿布7-2送到污物容器上方，机械手松开夹手，尿布落入污物容器如图20所示；也可以让横梁9移动到尿布托架的另一边，然后让机械手夹持尿布7-2并拉动到污物容器中，如图21所示。以上是将尿布下载过程。
当横梁平移到与尿布盒7相邻的尿布分割板7-5处，机械手将相应夹手伸到分割板7-5的凹槽7-6中，夹住尿布7-2，然后拉开，并覆盖到尿布托架上，整个过程如图21-图23所示；尿布分割板7-5的作用一是使尿布保持平展；二是通过设在其上的凹槽，便于机械手的夹持；以上是将尿布铺设到尿布托架的过程。
本发明中所使用的尿布，可以制成卷的形式，装入尿布仓7，如图8-图24所示；每两块尿布之间刻有划痕，以便于其断开。
本实施例中，在尿布被卸载后，升降架5即升高，抵住床面下方尿布孔，以便于承接污物。过程结束，升降架下降，倒去污物容器内污物，将污物容器放回原处，机械手即将换好尿布的尿布托架推到尿布孔上方，升降架再上升，直至尿布托穿过尿布孔，恢复原位置，整个过程结束。
实施例2：
在实施例1的基础上增加了升降架51、尿布托板3，当升降架下降时，尿布托架2下降，尿布托板落到挡板12-1上，两侧活动板3-1、3-2被撑起，如图24、30所示。活动板3-1、3-2在机械手臂的作用下，旋转到一定角度，使其上的尿布折叠起来，其过程原理如图8、图9所示。
本实施例中，由于使用了两个升降架，所以在尿布托架下降时，底板20在电机带动下平移，从而带动污物容器4和框架13同时移动，直到污物容器对准床中间板上的尿布孔。
本实施例的优点是由于增加了尿布托架的升降架51，使污物容器有更大的空间。
实施例3：
在以上实施例的基础上，增加支撑架13，如图25所示；支撑架的作用是在护理床上形成一个可以调节温度、湿度以及有不同护理需求的小的空间环境，以提高长期卧床病人的舒适度，对减少和治疗褥疮，也能起到积极的效果，同时也方便护理人员护理工作。
本实施例优选将支撑架设置在床面的靠中间位置，这样方便病人的起坐和上下床。只将支撑架设置在中间部位，因为该部位最容易被污染。
本实施例中的支撑架13-1是由支撑杆13-2构成，所述支撑杆13-2活动连接于支撑架座13-3上，连接点13-4；所述支撑杆座和床面两侧连接，且可沿床面平移，并可以倾斜，以便于上下床。见图28、图29所示。
实施例4：
本实施例是在实施例3的基础上，在支撑架下方或床面板上设置有换气通道，所述换气通道包括进气缝隙13-5和出气缝隙13-6，以使支撑架内的空气保持流动和畅通，还可加入药物蒸汽，达到某种治疗目的。如图25、26所示。之所以采用缝隙的形式，只要是考虑其封闭性，对进出气流加以控制，以减小被调控范围内的环境波动过快。在所述缝隙处设置有气体调节装置13-10、气体检测装置13-11，所述气体调节装置里面包括对空气的加热、加湿及前述加入特触混合气体(如药物蒸汽)等的设置；所述气体检测装置包括：温度传感器、湿度传感器、特殊气体传感器等(如对大便或药物的检测)设置。
实施例5：
本实施例是在以上实施例中的所述升降架、尿布托架2、置于一个由两板体12和底板20构成的箱体15之中，箱体之下装有滚轮20-1，滚轮可由电机驱动；此时所述箱体的上边沿通过支架11-10支撑轨道11，如图30、31、32所示。
图33为本发明中所使用的电气控制装置框图，图中的输入部分为各种传感器的信号输入和按键输入，输出部分是对各个部分电机的控制和声光报警。
以上所述，仅是是本发明的优选实施例，只是对本发明的解释，其结构并不限于上述列举的结构，凡在本发明原则之内对本发明所做的修改、等同替换和改进，均应包含在本发明之内。