1.一种坐式足底按摩装置，其特征在于，包括工作台、减速电机、单片机、主动皮带轮、皮带、从动轴皮带轮、从动轴、第一轴承、第二轴承、第一曲柄轮、第二曲柄轮、第一连杆、第二连杆、第一横梁、第二横梁、第一滑块、第二滑块、滚轮杆、第一支架、第二支架以及空心按摩滚轮，
第一横梁通过第一支架固定在工作台上方，第二横梁通过第二支架固定在工作台上方，第一横梁和第二横梁平行并高度相同，第一横梁和第二横梁都设有滑槽，第一滑块和第二滑块分别嵌装在第一横梁和第二横梁的滑槽中，单片机和减速电机固定于工作台上，从动轴两端分别通过第一轴承和第二轴承安装在第一横梁和第二横梁一端，主动皮带轮固定在减速电机的输出轴上，从动轴皮带轮固定在从动轴上，皮带张紧于主动皮带轮和从动轴皮带轮上，
第一曲柄轮和第二曲柄轮分别安装在从动轴的两端，第一连杆一端通过转动副连接在第一曲柄轮上，另一端通过转动副连接在第一滑块上，第二连杆一端通过转动副连接在第二曲柄轮上，另一端通过转动副连接在第二滑块上，
滚轮杆两端分别固定在第一滑块和第二滑块上，空心按摩滚轮安装在滚轮杆上。