一种坐式足底按摩装置的制作方法

本发明涉及按摩装置，尤其是一种坐式足底按摩装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活节奏越来越快，没有太多时间对自身身体进行调理，而脚被誉为人体“第二心脏”，足底是很多内脏器官的反射区，完整地联系着全身脏腑器官。按摩脚穴可调动人体的内部潜能，增强机体的抗病能力，适宜治疗人体各个脏腑器官的疾病，特别对某些慢性病有一定疗效。按摩脚穴是治病和减缓现代人压力的十分重要途径。可是目前大多数按摩装置结构复杂，价格昂贵，无法进入大多数平民百姓家。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、操作安全、性能良好的坐式足底按摩装置，使得使用者坐在椅子上就可以进行足底按摩。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种坐式足底按摩装置，包括工作台、减速电机、单片机、主动皮带轮、皮带、从动轴皮带轮、从动轴、第一轴承、第二轴承、第一曲柄轮、第二曲柄轮、第一连杆、第二连杆、第一横梁、第二横梁、第一滑块、第二滑块、滚轮杆、第一支架、第二支架以及空心按摩滚轮，

第一横梁通过第一支架固定在工作台上方，第二横梁通过第二支架固定在工作台上方，第一横梁和第二横梁平行并高度相同，第一横梁和第二横梁都设有滑槽，第一滑块和第二滑块分别嵌装在第一横梁和第二横梁的滑槽中，单片机和减速电机固定于工作台上，从动轴两端分别通过第一轴承和第二轴承安装在第一横梁和第二横梁一端，主动皮带轮固定在减速电机的输出轴上，从动轴皮带轮固定在从动轴上，皮带张紧于主动皮带轮和从动轴皮带轮上，

第一曲柄轮和第二曲柄轮分别安装在从动轴的两端，第一连杆一端通过转动副连接在第一曲柄轮上，另一端通过转动副连接在第一滑块上，第二连杆一端通过转动副连接在第二曲柄轮上，另一端通过转动副连接在第二滑块上，

滚轮杆两端分别固定在第一滑块和第二滑块上，空心按摩滚轮安装在滚轮杆上。

本发明的突出优点在于：

1、采用单片机控制电机转动和停止，使得使用者一个周期内在足底按摩和休息交换更替，合理的控制使得使用者不一直处于足底按摩，期间还能使脚处于休息放松状态。

2、滚轮与脚掌充分接触，使足底按摩有效进行。

3、采用了曲柄滑块机构，无急回特性，使得工作时上行程和下行程的速度一致，保证按摩效果。

4、按摩滚轮采用半球接触面的设计和相邻位置采用相互交错的设计，大大提高与穴位触碰的可能性。

5、设计紧凑巧妙，简单实用，方便安全，适合家庭使用。

附图说明

图1是本发明所述的坐式足底按摩装置的结构示意图一。

图2是本发明所述的坐式足底按摩装置的结构示意图二。

具体实施方式

一种坐式足底按摩装置，包括工作台1、减速电机2、单片机3、主动皮带轮4、皮带5、从动轴皮带轮6、从动轴7、第一轴承61、第二轴承62、第一曲柄轮51、第二曲柄轮52、第一连杆31、第二连杆32、第一横梁41、第二横梁42、第一滑块21、第二滑块22、第一支架11、第二支架12、滚轮杆8以及空心按摩滚轮9，

第一横梁41通过第一支架11固定在工作台1上方，第二横梁42通过第二支架12固定在工作台1上方，第一横梁41和第二横梁42平行并高度相同，第一横梁41和第二横梁42都设有滑槽，第一滑块21和第二滑块22分别嵌装在第一横梁41和第二横梁42的滑槽中，单片机3和减速电2机固定于工作台1上，从动轴7两端分别通过第一轴承61和第二轴承62安装在第一横梁41和第二横梁42一端，主动皮带轮4固定在减速电机2的输出轴上，从动轴皮带轮6固定在从动轴7上，皮带5张紧于主动皮带轮4和从动轴皮带轮6上，

第一曲柄轮51和第二曲柄轮52分别安装在从动轴7的两端，第一连杆31一端通过转动副连接在第一曲柄轮51上，另一端通过转动副连接在第一滑块21上，第二连杆32一端通过转动副连接在第二曲柄轮52上，另一端通过转动副连接在第二滑块22上，

滚轮杆8两端分别固定在第一滑块21和第二滑块22上，空心按摩滚轮9安装在滚轮杆8上。