一种铝合金脊柱手术器械机械手的制作方法

本发明涉及铝材领域，尤其是一种铝合金脊柱手术器械机械手。

背景技术：

众所周知，脊柱病是常见病、多发病，如脊柱骨折、脊柱肿瘤、脊柱侧弯等，其手术治疗方法很多，如传统的开放手术以及近年来发展起来的各种微创手术，尽管这些手术有其各自的优点，但不论是传统的手术还是微创手术，大多数都是要对脊柱进行钻孔，钻孔的时间，精确度都会影响手术的成功，时间过长增加患者的痛苦；如果钻孔的位置不够精确将会发生神经损伤，造成不可逆转的后果。

因此，对上述问题有必要对现有技术方案提出相关改进。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种铝合金脊柱手术器械机械手。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铝合金脊柱手术器械机械手，它包括驱动系统、悬臂、传送机构、脊柱手术刀，驱动系统通过悬臂与传送机构相连，传送机构上设置有固定支架，固定支架上设置有一支持套件，脊柱手术刀套接在支持套件上；脊柱手术刀包括刀头、刀身和刀柄，刀头一端贯穿于刀身内部与刀柄一端连接，刀身包括刀身本体，刀身本体一端设置有第二结合部；刀柄一端设置有与第二结合部相对应环扣连接的第一结合部。

优选地，所述悬臂采用铝合金材料制成

由于采用上述技术方案，本发明采用驱动机构可精确的对患者进行手术，增加手术成功的效果，结构简单，使用简单，同时在支持套件内设置有限制器，可控制手术刀插入的深度，防止插入神经系统有危险的情况，具有很强的实用性。

附图说明

图1是脊柱手术器械机械手结构示意图;

图2是本发明实施例的脊柱手术刀的结构示意图;

图中附图标记:10-驱动机构;100-脊柱手术器械;110-刀头;114-钻头;120-刀柄;122-刀柄本体;124-方向盘;126-第一结合部;130-刀身;132-刀身本体;134-第二结合部; 200-悬臂;300-支架;400-传送机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2所示,一种铝合金脊柱手术器械机械手，它包括驱动系统10、悬臂200、传送机构400和脊柱手术器械100，驱动系统10通过悬臂200与传送机构400相连，传送机构400上设置有固定支架，固定支架上设置有一套筒140，脊柱手术器械100套接在套筒140上；工作时,将相关指令传递给机器人,机器人根据患者脊柱的位置,自动调节脊柱手术器械100位置,这种调节是通过驱动机构10将变换悬臂200的空间位置,同时用传送机构400对脊柱手术器械100进行推进调节。脊柱手术器械100包括刀头110、刀身130和刀柄120，刀头110一端贯穿于刀身130内部与刀柄120一端连接，刀身130包括刀身本体132，刀身本体132一端设置有第二结合部134；刀柄120一端设置有与第二结合部134相对应环扣连接的第一结合部126。刀头110另一端还套接有一钻头114，钻头114用于钻骨孔，套筒140包括支持构件142，支持部件142内还设置有限制器146和支持单元体144。

进一步的，悬臂200采用铝合金材料制成，由于铝合金材料较轻，便于运转，同时强度较好，相关力学性能较好，耐用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。