一种高效率脊柱手术器械机器人的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种高效率脊柱手术器械机器人。

背景技术：

众所周知，脊柱病是常见病、多发病，如脊柱骨折、脊柱肿瘤、脊柱侧弯等，其手术治疗方法很多，如传统的开放手术以及近年来发展起来的各种微创手术，尽管这些手术有其各自的优点，但不论是传统的手术还是微创手术，大多数都是要对脊柱进行钻孔，钻孔的时间，精确度都会影响手术的成功，时间过长增加患者的痛苦；如果钻孔的位置不够精确将会发生神经损伤，造成不可逆转的后果。

因此，对上述问题有必要对现有技术方案提出相关改进。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种高效率脊柱手术器械机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高效率脊柱手术器械机器人，它包括驱动系统、悬臂、传送机构、脊柱手术刀，驱动系统通过悬臂与传送机构相连，传送机构上设置有固定支架，固定支架上设置有一支持套件，脊柱手术刀套接在支持套件上；脊柱手术刀包括刀头、刀身和刀柄，刀头一端贯穿于刀身内部与刀柄一端连接，刀身包括刀身本体，刀身本体一端设置有第二结合部；刀柄一端设置有与第二结合部相对应环扣连接的第一结合 部。

优选地，所述刀头另一端还套接有一钻头。

优选地，所述支持套件包括支持部件，所述支持部件内还设置有限制器和支持单元体。

由于采用上述技术方案，本发明采用驱动机构可精确的对患者进行手术，增加手术成功的效果，结构简单，使用简单，同时在支持套件内设置有限制器，可控制手术刀插入的深度，防止插入神经系统有危险的情况，具有很强的实用性。

附图说明

图1是脊柱手术器械机器人结构示意图；

图2是本发明实施例的脊柱手术刀的结构示意图；

图3和图4是本发明实施例的脊柱手术刀刀身与刀柄结合部示意图；

图5是本发明实施例的脊柱手术刀套接在支持套件上的结构示意图；

图中附图标记:10-驱动机构；100-脊柱手术器械；110-刀头；114-钻头；120-刀柄；122-刀柄本体；124-方向盘；126-第一结合部；130-刀身；132-刀身本体；134-第二结合部；140-套筒；142-支持构件；146-限制器；200-机器人手臂；300-支架；400-传送机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图5所示,一种高效率脊柱手术器械机器人，它包括驱动系统、悬臂、传送机构、脊柱手术刀，驱动系统通过悬臂与传送机构相连，传送机构上设置有固定支架，固定支架上设置有一支持套件，脊柱手术刀套接在支持套件上；脊柱手术刀包括刀头、刀身和刀柄，刀头一端贯穿于刀身内部与刀柄一端连接，刀身包括刀身本体，刀身本体一端设置有第二结合部；刀柄一端设置有与第二结合部相对应环扣连接的第一结合部。