本发明涉及一种人上下颌颌位关系记录方法，具体涉及一种无牙颌吞咽位的数字记录和三维重建方法。
背景技术：
在口腔修复过程中，为了能在体外模拟被记录者吞咽位等生理性颌位关系时上下颌无牙颌牙槽嵴的空间位置关系，往往需要医生先在初模型上制作暂基托和初始蜡|牙合|堤，然后在临床上将烫软的蜡或流动性硅橡胶等材料放置于上下颌牙槽嵴之间，在患者口腔内多次检测并反复雕蜡修改，硬固后取出并在石膏模型上准确就位。操作过程繁琐，不但效率低，而且材料硬固时间较难掌控，容易造成记录过程的误差，影响与颌位关系有关的修复体制作精度。初学者和口腔医学生很难快速掌握，及高质量地完成。即便是高年资医生，也需耗费大量的临床时间，影响临床诊疗效率
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种无牙颌吞咽位的数字记录和三维重建方法，能通过对吞咽位前弓区咬合记录、模型三维扫描数据的编辑、对齐和坐标变换，替代无牙颌传统颌位记录制作的繁琐步骤，直接获得位于吞咽位等颌位关系的上下无牙颌牙槽嵴数字模型。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明的一种无牙颌吞咽位的数字记录和三维重建方法，有以下步骤：
1)选取合适型号的闭口式口腔印模托盘或制作上下无牙颌暂基托，将可塑性口腔印模材料分别放置于所述托盘或暂基托的上下表面；
2)在口腔内初步测试，微调印模材料的颊舌向位置，使其颊舌 向宽度能大于吞咽位时上下颌牙槽嵴顶的宽度；
3)在可塑性口腔印模材料处于可塑状态时，将所述托盘或暂基托放入患者口腔内，嘱患者作吞咽动作，然后保持下颌位置不动，直至可塑性印模材料硬化；
4)取出所述托盘或暂基托，待可塑性口腔印模材料完全硬化后重新就位于上颌牙槽嵴，并嘱患者反复咬合，验证记录的准确性；
5)步骤4)如发现记录存在误差，或发现下颌前弓区牙槽嵴形态不完整，可在当前下颌已充分硬化的印模表面增加一薄层同样的可塑性口腔印模材料，重复步骤3)，直至患者每次重复吞咽位或反复咬合位时上下颌牙槽嵴与印模吻合；
6)用牙颌模型三维扫描仪获取上述印模的全表面三维数据，记为数据1；
7)常规制取无牙颌牙槽嵴终印模，灌制石膏模型，用牙颌模型三维扫描仪分别获取无牙颌牙槽嵴完整表面数据2；
8)基于数据1、2中上下颌牙槽嵴顶区扫描数据中的共同区域，在三维逆向工程软件中，将数据2中的上、下颌数据分别对齐于数据1，即可获得位于吞咽位的上下无牙颌牙槽嵴三维数字模型，至此，获得了位于吞咽位的无牙颌牙槽嵴数字模型。
其中，步骤3)所述暂基托需要在牙槽嵴上准确就位。
其中，步骤1)所述可塑性口腔印模材料包括口腔打样膏或硅橡胶重体材料。
其中，步骤3)所述可塑性口腔印模材料若采用口腔打样膏，能用喷雾水加速冷却。
其中，所述的吞咽位咬合记录能用闭口式印模托盘直接获得，也能基于预先制作的暂基托获得。
本发明的优点在于：提供了一种无牙颌吞咽位的数字记录和三维重建方法，能替代传统口腔临床诊疗中基于暂基托记录吞咽位上下颌 空间位置关系的繁琐手工操作步骤，减少由于暂基托在无牙颌牙槽嵴上固位不良导致的记录误差，可有效提高该步骤的操作效率和精度。
附图说明
图1为本发明工作流程的示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明的一种无牙颌吞咽位的数字记录和三维重建方法，有以下步骤：
1)选取合适型号的闭口式口腔印模托盘或制作上下无牙颌暂基托，将可塑性口腔印模材料分别放置于所述托盘或暂基托的上下表面；
2)在口腔内初步测试，微调印模材料的颊舌向位置，使其颊舌向宽度能大于吞咽位时上下颌牙槽嵴顶的宽度；
3)在可塑性口腔印模材料处于可塑状态时，将所述托盘或暂基托放入患者口腔内，嘱患者作吞咽动作，然后保持下颌位置不动，直至可塑性印模材料硬化；
4)取出所述托盘或暂基托，待可塑性口腔印模材料完全硬化后重新就位于上颌牙槽嵴，并嘱患者反复咬合，验证记录的准确性；
5)步骤4)如发现记录存在误差，或发现下颌前弓区牙槽嵴形态不完整，能在当前下颌已充分硬化的印模表面增加一薄层同样的可塑性口腔印模材料，重复步骤3)，直至患者每次重复吞咽位或反复咬合位时上下颌牙槽嵴与印模吻合；
6)用牙颌模型三维扫描仪获取上述印模的全表面三维数据，记为数据1；
7)常规制取无牙颌牙槽嵴终印模，灌制石膏模型，用牙颌模型三维扫描仪分别获取无牙颌牙槽嵴完整表面数据2；
8)基于数据1、2中上下颌牙槽嵴顶区扫描数据中的共同区域，在三维逆向工程软件中，将数据2中的上、下颌数据分别对齐于数据 1，即可获得位于吞咽位的上下无牙颌牙槽嵴三维数字模型，至此，获得了位于吞咽位的无牙颌牙槽嵴数字模型。
其中，步骤3)所述暂基托需要在牙槽嵴上准确就位。
其中，步骤1)所述可塑性口腔印模材料包括口腔打样膏或硅橡胶重体材料。
其中，步骤3)所述可塑性口腔印模材料若采用口腔打样膏，能用喷雾水加速冷却。
其中，所述的吞咽位咬合记录能用闭口式印模托盘直接获得，也能基于预先制作的暂基托获得。
步骤8)的三维软件：采用软件Geomagic 2012，由美国Raindrop(雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件。
对齐(Alignment)是指同一区域内以不同成像手段所获得的不同图像图形的地理坐标的匹配。本发明中的对齐，主要针对两次三维扫描获取的数据，以二者之间三维形态相同或近似相同的局部区域为共同区域，将上述一个数据的坐标系匹配到另一个数据坐标系中的过程。
“常规制取无牙颌牙槽嵴终印模”的基本过程如下:
1)制作丙烯酸树脂上下个别托盘；
2)个别托盘的边缘整塑；
3)制取终印模。
配准(registration)是指同一区域内以不同成像手段所获得的不同图像图形的地理坐标的匹配。包括几何纠正、投影变换与统一比例尺三方面的处理。本发明中的配准，主要针对两次三维扫描获取的数据，以二者之间三维形态相同或近似相同的局部区域为共同区域，将上述一个数据的坐标系匹配到另一个数据坐标系中的过程。
如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括 在本发明包括范围之内。