1.一种经导管心肌内注射系统，其特征在于包括导管本体，所述导管本体具有远端、近端和中心腔室，所述导管本体的远端固定有消融部分，所述导管本体的近端固定有手柄部分；
所述消融部分包括弹性头端管，所述弹性头端管具有远端、近端和至少一个腔室，在所述弹性头端管的远端设有消融电极；所述消融电极包括至少一个腔室，在所述消融电极上设有出针孔；
在所述导管本体的中心腔室内还包括穿刺针、导线，所述穿刺针和导线通过所述弹性头端管延伸至所述消融电极的腔室内；所述穿刺针通过所述出针孔延伸至所述导管外部；
所述穿刺针由高弹性材料制成，其远端包括一弯曲段，所述穿刺针的管体内径为0.25～0.35mm。
2.根据权利要求1所述的经导管心肌内注射系统，其特征在于所述消融电极包括一贯通腔室，所述贯通腔室的远端为出针孔，所述穿刺针的远端延伸至贯通腔室内，通过出针孔延伸出导管外部；优选的，所述穿刺针的管体壁厚为0.05mm-0.4mm。
3.根据权利要求1或2所述的经导管心肌内注射系统，其特征在于所述穿刺针管体的弯曲角度范围是30-90度。
4.根据权利要求1或2所述的经导管心肌内注射系统，其特征在于所述弯曲段的弯曲方向与所述导管的控弯方向一致。
5.根据权利要求4所述的经导管心肌内注射系统，其特征在于所述穿刺针远端弯曲段的弯型平面与所述导管远端的弯曲平面之间的夹角小于30度；优选的，所述穿刺针远端弯曲段的弯型平面与所述导管远端的弯曲平面在同一平面内。
6.根据上述任一项权利要求所述的经导管心肌内注射系统，其特征在于所述穿刺针管体的尖端为一段直线段，所述直线段长度为1-4mm。
7.根据上述任一项权利要求所述的经导管心肌内注射系统，其特征在于所述穿刺针管体的针尖处为微观圆角结构。
8.根据上述任一项权利要求所述的经导管心肌内注射系统，其特征在于所述消融电极的出针孔内还设有密封圈。
9.根据上述任一项权利要求所述的经导管心肌内注射系统，其特征在于所述穿刺针的远端管体上设有若干小孔；优选的，所述小孔之间的孔间隔为1.5～2mm，每个孔相位120度等分。
10.根据上述任一项权利要求所述的经导管心肌内注射系统，其特征在于所述手柄部分包括出针手柄和导管控弯手柄，所述导管控弯手柄设于所述出针手柄的远端，其通过尾端连接管与所述出针手柄连接；优选的，所述出针手柄的远端设有滑动芯，所述滑动芯上设有刻度，其精度为1mm。