1.一种具有收缩状态和扩展状态的取回装置，包括：
至少三个支撑构件，各自具有内腔、固定的近端端部以及可移动远端端部；
相对于所述支撑构件可移动的至少两个可移动构件，每个可移动构件包括第一端部和第二端部并且向远端延伸通过支撑构件的内腔并且向近端延伸通过不同的支撑构件的内腔，所述可移动构件的第一端部和第二端部相对于所述至少三个支撑构件中的每个是可移动的，并且在所述取回装置处于所述收缩状态时，所述第一端部位于所述第二端部的近端；以及
止动件，位于至少一个可移动构件的第二端部以在所述取回装置向扩展状态移动期间当所述第二端部向远端移动了一段距离后限制所述第二端部的移动，其中，
在所述扩展状态，所述至少三个支撑构件的部分和所述至少两个可移动构件的部分相对于所述取回装置的中心纵向轴线径向向外地定位，并且
仅在所述止动件向远端移动所述一段距离之后，所述至少三个支撑构件的部分和所述至少两个可移动构件的部分相对于所述取回装置的中心纵向轴线径向向外移动，并且在所述止动件向远端移动所述一段距离之后，所述可移动构件的第一端部向远端进一步移动。
2.根据权利要求1所述的取回装置，其中，所述至少两个可移动构件包括三个可移动构件。
3.根据权利要求1所述的取回装置，其中，所述止动件包括将所述至少两个可移动构件的第二端部固定在一起的联接件。
4.根据权利要求3所述的取回装置，其中，所述联接件包括围绕所述第二端部的管子。
5.根据权利要求1所述的取回装置，其中，所述可移动构件中的每一个都包括位于所述支撑构件的可移动远端端部的远端的预形成的U形弯曲部。
6.根据权利要求5所述的取回装置，其中，所述U形弯曲部将所述支撑构件向所述收缩状态驱动。
7.根据权利要求6所述的取回装置，其中，当所述止动件与所述支撑构件的所述固定的近端端部邻接时，所述U形弯曲部位于距所述可移动远端端部的所述一段距离处。
8.根据权利要求7所述的取回装置，其中，当所述U形弯曲部位于距所述可移动远端端部的所述一段距离时，所述可移动构件形成第一阶段抓紧器。
9.根据权利要求1所述的取回装置，其中，在所述止动件朝向扩展状态向远端移动期间，所述支撑构件大致平行于彼此延伸。
10.根据权利要求1所述的取回装置，其中，还包括固定联接至所述支撑构件中的每一个的近端端部的护套，所述护套向近端延伸以包围所述可移动构件的至少一部分。
11.一种具有收缩状态和扩展状态的取回装置，包括：
至少三个支撑构件，各自具有内腔、固定的近端端部以及可移动远端端部；
相对于所述支撑构件可移动的至少三个可移动构件，每个可移动构件包括第一端部和第二端部并且向远端延伸通过支撑构件的内腔并且向近端延伸通过不同的支撑构件的内腔；
致动器，其联接至每个可移动构件的第一端部，所述致动器构造为使所述可移动构件的第一端部相对于所述至少三个支撑构件向近端和向远端移动；
以及
用于所述可移动构件的止动件，所述止动件包括在距离所述支撑构件的固定的近端端部一段间隔开的距离处将所述可移动构件中的每一个的第二端部联接在一起的联接件；其中：
在所述取回装置处于收缩状态时，所述致动器向远端的初始移动还使所述止动件向远端移动，直到所述止动件被阻止进一步向远端移动为止；并且
在所述止动件被阻止进一步向远端移动之后，所述致动器的进一步向远端移动使得至少三个支撑构件的可移动远端端部以及至少三个可移动构件径向向外移动。
12.根据权利要求11所述的取回装置，其中，所述第二端部的联接包括将所述第二端部固定在管子中。
13.根据权利要求11所述的取回装置，其中，当所述取回装置处于完全收缩状态时，所述止动件位于距所述支撑构件的固定的近端端部所述间隔开的距离处，并且在所述取回装置朝向所述扩展状态移动时所述间隔开的距离减小。
14.根据权利要求11所述的取回装置，其中，当所述取回装置处于所述收缩状态时，所述第一端部位于所述第二端部的近端。
15.根据权利要求11所述的取回装置，其中，所述可移动构件中的每一个都包括位于所述支撑构件的所述可移动远端端部的远端的预形成的U形弯曲部。
16.根据权利要求15所述的取回装置，其中，所述U形弯曲部将所述支撑构件向所述收缩状态驱动。
17.根据权利要求16所述的取回装置，其中，所述可移动构件在朝向所述扩展状态的初始移动期间形成第一阶段抓紧器。
18.根据权利要求11所述的取回装置，其中，在所述止动件朝向扩展状态移动期间，所述支撑构件大致平行于彼此延伸。