技术总结
根据本公开的一个实例，一种具有收缩状态和扩展状态的取回装置可以包括：至少三个支撑构件，各自具有内腔、固定的近端端部以及可移动的远端端部；以及相对于所述支撑构件可移动的至少两个构件。每个可移动构件可以包括第一端部和第二端部并且向远端延伸通过支撑构件的内腔并且向近端延伸通过不同的支撑构件的内腔。该装置可以包括止动件，位于至少一个可移动构件的第二端部以在所述取回装置向扩展状态移动期间所述第二端部向远端移动了一段距离后限制所述第二端部的移动。
技术研发人员：迈克尔·S·H·初
受保护的技术使用者：波士顿科学医学有限公司
技术研发日：2015.01.09
技术公布日：2019.06.11