技术总结
插入形状检测装置，具备具有可挠性的插入部，插入部具有推断弯曲形状的形状推断区间、及不推断弯曲形状的形状非推断区间。此插入形状检测装置具有被检测部，该被检测部仅配置在形状推断区间，检测形状推断区间的弯曲形状。由此，降低被检测部的数量，防止弯曲信息的处理的复杂化及插入部的粗径化，并且检测内窥镜观察的支援所需的区间中的插入部的弯曲形状。
技术研发人员：佐藤宪;伊藤毅;藤田浩正
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
文档号码：201580014992
技术研发日：2015.03.16
技术公布日：2016.11.16