具有用于外科器械的层状构造的钳口构件的制作方法

本发明涉及外科管状轴杆器械的钳口构件或钳口组件，并且尤其涉及其中在钳口组件的分支/臂的后端处形成连杆运动的连杆构件的钳口构件或钳口组件。外科管状轴杆器械例如是用于施加外科夹具的内窥镜管状轴杆器械。

背景技术：

在现有技术中，管状轴杆外科器械的一些钳口构件是已知的。在欧洲专利申请EP 1 712 187 A2中，例如，展示钳口构件，其中两个分支弹性连接在共同基座上。在其远端的用于保持外科夹具并将外科夹具压缩在一起并且以此方式来施加夹具的区域中，两个分支分别在其外侧展现滑动表面。为了闭合钳口构件并且由此施加夹具，将钳口构件相对于布置它的轴杆在近端方向上移位(因此，将钳口构件朝向手柄构件来部分地拉至轴杆中或将轴杆在钳口构件上推动)并且轴杆的远端边缘在滑动表面上滑动。通过滑动表面相对于轴杆的轴线的倾斜度，将分支的远端向内推动，同时分支的近端由基座保持。以这种方式，分支分别执行围绕分支连接至基座的点的旋转运动。钳口构件的打开操作在无引导的情况下进行并且在打开操作期间，在钳口构件从轴杆中推出时，唯一地通过推动至起始位置的分支的弹性来确保所述打开操作。

类似的钳口构件还在国际专利申请WO 2008/127 968中示出，尽管其中示出的器械在很大程度上完全不同于前述器械。

在打开和闭合钳口构件期间分支的旋转运动在美国专利申请US 2005/0171560 A1中甚至更明显。其中，两个分支的远端区域铰接至基座并且围绕安装点来旋转。在此结构中，夹具也通过轴杆的远端边缘来施加，所述远端边缘提供于分支的外侧上并且由此将分支向内按压。

此类型钳口构件的问题在于：其总是具有相同闭合布局，更确切地说，首先分支的远端彼此接触或彼此滑动经过并且其后，分支的更近端区域接触或彼此滑动经过。在夹具施加器的情况下，这意味着夹具在总是从远端闭合。出于这个原因，钳口构件的此结构不适用于其他外科器械例如像内窥镜剪子。

此类型钳口构件的另一个问题是钳口构件/钳口组件的打开运动单独通过钳口构件/钳口组件的分支/臂的弹性来实现。钳口构件的打开运动在无引导的情况下执行。如果一块组织或另一个部分/障碍物落入轴杆的前缘与钳口构件/组件的分支/臂之间，这可妨碍钳口构件/组件的打开操作，然后，器械首先必须从患者体腔内移除以便移除组织/障碍物，随后必须再次引入患者体内。这在操作流程中带来延迟和麻烦。

技术实现要素：

本发明涉及用于外科管状轴杆器械的钳口件(1)，其包含具有第一活动区域(110)的第一分支(100)，和具有第二活动区域(210)的第二分支(200)。第一分支(100)和/或第二分支(200)具有各自连杆构件(120、220)，并且所述分支(100、200)保持在轴线方向上。提供凸轮支撑部件(300)，其可在所述轴线方向上相对于至少一个连杆构件(120、220)来滑动，其中所述至少一个连杆构件(120、220)和凸轮支撑部件(300)大致上平坦地形成并且以大致上分层方式堆叠地布置。另外，本发明涉及相应钳口件(1)和将此钳口件(1)组装至管状轴杆的方法。

本发明的目标

本发明的目标是提供管状轴杆外科器械的钳口构件/钳口组件，其使得可将来自近端的仓匣的夹具引入钳口构件/钳口组件中，组装管状轴杆外科器械的钳口构件/钳口组件的方法和组装管状轴杆外科器械的方法。

本发明的目标通过如权利要求1或14所述的钳口构件/钳口组件和如权利要求16和17所述的方法来实现。钳口构件/钳口组件的有利发展和布置是附属权利要求的标的物。

表述的定义

在本申请中，术语“外科管状轴杆器械”首先包含内窥镜器械诸如内窥镜夹具施加器或针保持器。在另一方面，此术语还包含用于打开操作的外科器械，其中器械的功能部分和/或活动部分/口器通过轴杆或轴杆样部件来与操作部分或手柄部分分离。在本文中，术语“轴杆”或“轴杆样部件”表示其相对于操作部分(例如手柄)的尺寸和位置在操作外科器械期间大致上不变的部件。轴杆或轴杆样部件沿着轴线的轴向位移或围绕此轴线的旋转是容许的，但是横向于此轴线的大致位移或在使得部件的两个末端大致上偏离此轴线的方式下的相对于此轴线的旋转是不容许的。优选地，轴杆或轴杆样部件的长度大于其两个其他尺寸(宽度、深度)并且此外它优选地较薄成形。轴杆或轴杆样部件不一定是圆形、闭合、管状或薄壁的。重要的是，器械不像常见剪子那样具有器械的所有实质性元件围绕其旋转的枢轴，而是打开和闭合钳口构件/钳口组件的动力经由部件相对于轴杆的相对轴向运动来传输。

在本申请中，“功能部分”或“活动部分”是外科管状轴杆器械的执行其实际功能的区域。在针保持器的情况下，功能部分或活动部分是啮合并保持针的区域，即分支/臂的远端区域。在剪子的情况下，功能部分或活动部分是切断组织或其他物体的区域，因此是形成彼此滑动经过的两个剪切边缘的区域。在夹具施加器的情况下，功能部分或活动部分是外科医生将夹具放入正确位置和正确状态时首先保持夹具，然后施加，即按压夹具的区域。在其他器械的情况下，功能部分或活动部分的定义可相应地应用。

“活动区域”是单一分支/臂的区域，其中分支/臂产生器械的预定功能，因此在针保持器中，活动区域是夹紧部分，在一对剪子中，活动区域是剪切边缘并且在夹具施加器中，活动区域是夹具的接触区域。

在本文中，钳口构件/组件的“闭合”或“闭合操作”意味着分支/臂的在闭合操作期间朝向彼此移动的活动区域。在一对剪子的情况下，分支/臂的活动区域移动，因此在闭合过程的稍后过程中剪切边缘彼此经过并且由此，再次移动远离彼此。这整个过程被称为钳口构件/组件的闭合操作。一般来说，闭合操作指示执行分配给器械的功能，诸如例如夹紧组织或例如，针切割组织或其他物体，施加夹具或扩张组织或其他物体例如像夹具。相伴的“打开”或相伴的“打开操作”总体上指示然后分支/臂，以及相应器械的钳口构件/组件的分支/臂的活动区域或远端区域返回到其初始位置。在外科牵引器的情况下，分配情况正好相反，因而它在分支/臂大致上彼此移开时执行其任务，由此执行打开操作，而分支/臂返回到初始位置对应于闭合操作。然而，在这类器械中，存在明显打开操作和明显闭合操作。

发明一般说明

根据本发明的第一方面，外科管状轴杆器械的钳口构件/钳口组件包含具有第一活动区域的第一分支/臂和具有第二活动区域的第二分支/臂。第一分支/臂和/或第二分支/臂具有相应连杆构件(连杆运动)并且分支/臂保持/定向在轴线方向上。另外，提供可在轴线方向上相对于至少一个连杆构件滑动的凸轮支撑构件，其中所述至少一个连杆构件和凸轮支撑构件大致上平坦地成形并且大致上堆叠地层状布置。

使用本发明的钳口构件/钳口组件，可以一定方式来构建并布置连杆和凸轮支撑构件，所述方式使得至少在横向于钳口构件的纵向轴线的方向上在远离钳口构件的活动部分的区域中，所得组件具有比钳口构件的活动部分区域显著更小的尺寸。以这种方式，可从后部因此从近端将外科夹具引入/插入钳口构件的活动部分中。当这类夹具然后通过按压来施加并且然后从钳口构件的活动部分侧向或远端移除(主要地通过将管状轴杆器械向后拉动)，另一个夹具可使用合适馈给系统从近端的仓匣来引入活动部分中。常规外科夹具的一些馈给系统在现有技术中是已知的。然而，本发明的钳口构件/钳口组件使得可从近端将双重杆柄夹具引入/插入钳口构件的活动部分中。这也适用于具有大约5mm极小外径的管状轴杆器械。在现有技术中，这类钳口构件/钳口组件是未知的，因为在这些尺寸下，部件必须制造得非常精巧并且因此必要力的传输变得不再可能。仅使用用于控制打开操作和尤其闭合操作的连杆构件和这些连杆构件的分层(夹心样)布置使得可以这种方式来供应这类双重杆柄夹具。对于除了夹具施加器以外的应用或具有较大杆柄直径的夹具施加器，本发明的钳口构件/钳口组件具有以下优势：与现有技术中的相应相同轴杆直径相比，显著更大力可传输至活动部分。

为了导致至少一个连杆构件与凸轮支撑构件之间的相对运动，(一个)部件必须至少保持在轴向上。这可通过单独保持构件来完成，或管状轴杆器械的管状轴杆的构件执行此功能，例如轴杆壁。保持构件也可指示管状轴杆的适于确保相应凸轮构件的轴向支承的构件。这也适用于本文描述的钳口构件的所有其他实施方案。

根据本发明的第一方面的有利实施方案，凸轮支撑构件和至少一个连杆构件展现其形成凹槽的至少一个区域。以这种方式，防止连杆构件与凸轮支撑构件脱离。因此不再需要提供防止部件彼此脱离的部件，否则导致堵塞夹具或双重杆柄夹具从近端插入钳口构件的活动部分中的空间。在一方面，此减少必需部件的数目并且另一方面增加可利用的自由空间。优选地，至少一个凹槽区域提供于连杆元件相对于凸轮支撑构件从钳口构件的完全打开位置至完全闭合位置的整个运动范围内。在此情况下，可通过凹槽来防止整个运动范围内的脱离。另外，在没有夹具存在于通道区域中时，如果仅通过凹槽来防止部件彼此脱离，也是足够的，因为夹具另外可防止部件彼此脱离。

根据本发明的第一方面的另一个有利实施方案，凸轮支撑构件承载至少一个凸轮，其至少在凸轮支撑构件相对于连杆构件的轴向位移的一部分上抵靠着在连杆构件上形成的连杆构件。凸轮在朝向连杆路径的轴向横截面侧上具有大致上Z-形状、S-形状或其组合。在此情况下凸轮形成鼓起和沟槽，其中沟槽可进入连杆构件的一部分中以与鼓起一起形成凹槽。以这种方式，可防止凸轮支撑构件与连杆构件脱离。当然，也可以相同的方式来防止连杆构件与凸轮支撑构件脱离。

根据本发明的第一方面的另一个有利实施方案，凸轮支撑构件承载至少一个凸轮，其至少在凸轮支撑构件相对于连杆构件的轴向位移的一部分上抵靠着在连杆构件上形成的连杆构件。连杆路径在朝向凸轮的轴向横截面侧上具有大致上Z-形状、S-形状或其组合。使用此设置，由于形成两个部件的相互凹槽，可防止凸轮支撑构件和连杆构件在相互运动区域内彼此脱离。对于凹槽来说，当部件的鼓起和相关联沟槽一起形成Z-形状、S形状或其组合时，它对于凸轮和连杆构件都是有利的。当凸轮和连杆路径的两个横截面形状大致上彼此对应时，它是进一步有利的。在此情况下，可减少或甚至消除两个部件的相互自锁的趋势。

根据本发明的第一方面的有利实施方案，凸轮和连杆路径在其横截面的其相应相互朝向侧上展现大致上S-形状。以此方式，凸轮和连杆路径分别形成鼓起和沟槽并且部件的鼓起相应地突出至另一个部件的沟槽中。S-形状是尤其有利的，因为本文描述的部件具有的这些尺寸更容易制造并且在安装期间，它不像Z-形状那样容易损坏。其他可能形式同样如此，诸如例如梯级形状，因而诸如以直角形成的鼓起和相应沟槽。

根据本发明的第一方面的另一个有利实施方案，在凸轮和/或连杆路径的鼓起与沟槽之间形成笔直部分。在横截面的此笔直部分上，大致上发生两个部件的接触。在凸轮和/或连杆路径的延伸方向上，此部分不需要是笔直的。在此方向上，更可能存在凸轮和/或连杆路径的曲率。凸轮和/或连杆路径的此笔直部分优选地相对于钳口构件的打开/闭合方向是倾斜的，更优选地超过7°，尤其小于20°。当两个部件彼此抵靠时，产生横向于钳口构件的纵向轴线的力。这对于控制钳口构件的打开或闭合操作也必需的。如果在两个部件的抵靠部分处形成倾斜度，那么所引入的剪切产生将两个部件朝向彼此推动的合力。这防止两个部件彼此脱离。由于部件的尺寸的角度为7°，部件的产生得以简化，因为其不需要太精巧地成形。在20°以上角度处，摩擦过度地增加，这不一定意味着特定优势。

根据本发明的第一方面的另一个有利实施方案，连杆路径的鼓起曲率大于连杆路径的沟槽曲率且/或凸轮的鼓起曲率大于沟槽曲率。为了简化，可以说沟槽总是稍微大于其中接收的鼓起。术语曲率在此意味着相应部件的平均曲率。曲率可沿着沟槽或鼓起自然地变化，它可甚至具有梯级(即，在沟槽或鼓起中形成扭结)，但是在给定情况下，至少在沟槽和鼓起彼此接触的区域中，鼓起曲率大于沟槽曲率。更大曲率意味着半径更小，这导致沿着穿过凸轮和连杆部分的横截面，只形成至多凸轮与连杆构件之间的一个接触区域。如果沟槽曲率大于其中接收的鼓起的曲率，那么形成两个接触区域，导致两个部件之间相对于彼此的摩擦不必要的增加。此外这还导致鼓起使相应沟槽扩展，从而可导致其他鼓起变形或甚至沿着沟槽形成裂缝。

进一步有利地，连杆路径的鼓起曲率大于凸轮的沟槽曲率且/或凸轮的鼓起曲率大于连杆路径的沟槽曲率。

根据本发明的第一方面的另一个有利实施方案，与钳口构件的打开/闭合方向相反的从凸轮向连杆路径施力的方向是倾斜的，优选地在高达20°的范围内。这相当于凸轮与连杆路径之间的接触点在相对于钳口构件的打开/闭合方向倾斜的区域中形成，优选地高达20°。如上所述，在部件的鼓起和沟槽的所描述曲率处只形成一个接触区域，在两个相关曲率存在一定差异时，其也可被称为接触点。在理论考虑中，只在所涉及两个部件的曲率的极微小差异处形成一个接触点，然而在实际上，部件的弹性导致以下事实：所规定接触点只在曲率差异达到一定差异时形成。

根据本发明的第一方面的有利实施方案，与连杆路径接触点的区域中的凸轮表面朝向凸轮支撑构件的中轴线。在这类配置中，沟槽和鼓起区域中的传输力展现大致上朝向凸轮支撑构件的中轴线前进的方向。以这种方式，只产生相对较小扭转力矩。极大的扭转力矩，可破坏钳口构件，从而可导致精致部件处的变形。

根据本发明的第一方面的有利实施方案，至少一个连杆构件大致上在凸轮支撑构件的整个宽度上延伸，以使得凸轮支撑构件的相应凸轮大致上由相应连杆构件来覆盖。对于钳口构件的打开和闭合运动，凸轮和连杆路径的侧向接触是至关紧要的。为了连杆构件和凸轮支撑构件的更好相互引导，如果连杆构件覆盖凸轮，那么可为有利的。以这种方式，也可甚至更好地传输可能所得扭转力，以使得它不会使凸轮支撑构件变形。

根据本发明的第一方面的有利实施方案，至少一个连杆构件包含至少两个连杆路径，所述连杆路径与凸轮支撑上的相应数目的凸轮一起至少在从钳口构件的完全打开位置至完全闭合位置的两个部件彼此轴向位移的一部分上形成相应凹槽，其中所述凸轮支撑构件和连杆构件可唯一地通过凹槽将它们彼此转向来组装。向内转向组件在此是指在钳口构件的打开和闭合发生的平面中，一个部件相对于另一个部件的旋转。至少一个部件可如此具有弹性以使得在旋转期间首先在一个位置处它与旋转期间的另一个部件接触，然后弯曲弹性，然后它在第二点处进入凹槽。之后，它可弹性变形回来。

或者，组装可在部件的纵向轴线平行的情况下执行。这要求所涉及的部件彼此定位于未形成凹槽的位置。在此位置中，将部件安置一起，随后在轴线方向上滑动以形成凹槽。在部件的工作范围以外的安装位置是尤其有利的，以使得在操作期间总是存在影响部件之间的凹槽。

对于连杆构件与凸轮支撑构件的相互运动的整个范围内的至少一个凹槽的上述实施方案，这两个部件不能在纵向轴线大致上平行的情况下简单地彼此堆叠。彼此堆叠在此是指分层结构，其中触地方向垂直于或法向于个别层的表面。

由于在许多实施方案中，凸轮支撑构件还包含至少一个凸轮并且连杆构件在两侧形成连杆路径，这两个部件不能容易地彼此侧向安置。

复杂设置尤其导致钳口构件的特殊组装。连杆部件和所述凸轮支撑部件布置于两个平行平面中，其中这些部件的纵向轴线在平行平面内以一定角度彼此啮合。现在，两个部件彼此接合直到其接触为止。在此状态中，两个部件形成某种倾斜十字或X形十字。在此状态中，两个部件现在向彼此扭转以使得此后，部件的纵向轴线具有大致上相同方向。此过程在本文中称为向内转向，并且组装是向内转向组装。对于这类向内转向组装，事实上，安装于管状轴杆器械的轴杆中的钳口构件不可能被拆卸成其个别部件。另外，不需要单独部件来保持部件的完整性。当凸轮支撑构件可例如通过卡扣配合如楔形榫头连接来固定至管状轴杆器械的馈给元件并且连杆构件被设计成例如具有弹性安装凸出部，其可卡扣至管状轴杆器械的管状轴杆中的相应凹座中时，那么钳口构件的完全无工具和无安装材料组装和其连接至管状轴杆器械的管状轴杆是可能的。

根据本发明的第一方面的另一个有利实施方案，在向内转向组装之后，连杆构件和凸轮支撑构件存在于安装位置中，所述安装位置在从钳口构件的完全打开位置至完全闭合位置的连杆构件和凸轮支撑构件彼此相对轴向位移范围以外。部件彼此的位置在管状轴杆上安装期间改变，以使得安装位置转移至钳口构件用于闭合操作(或在扩张器械等处的打开操作)的初始位置。在如上所述的卡扣连接中，此例如可通过以下过程来实现：首先准备连杆构件与管状轴杆壁之间的连接，并且稍后，意味着在一定距离之后，建立凸轮支撑构件与馈给元件之间的连接。然后在安装期间，发生连杆构件与凸轮支撑构件之间的位移。典型地，通过将由凸轮支撑构件和连杆构件组成的钳口构件组件从远端插入管状轴杆的前端来将一个钳口构件安装在管状轴杆上。

根据本发明的第二方面，外科管状轴杆器械的钳口构件展示具有第一活动区域的第一分支和具有第二活动区域的第二分支。第一分支和第二分支具有相应连杆构件并且分支保持在轴线方向上。提供可在轴线方向上相对于至少一个连杆构件滑动的凸轮支撑构件，其中连杆构件大致上平坦地成形并且大致上堆叠地层状布置并且凸轮支撑构件具有连杆构件布置于其中的大致上中空横截面。

与本发明的第一方面相比，第二方面示出所谓内部连杆构件。这样称谓是因为其在安装状态中由凸轮支撑构件包围。钳口构件控制的一般原理对应于本发明的第一实施方案。另外在此实施方案中，可提供支撑构件或连杆构件由管状轴杆的构件来保持。

根据本发明的第二方面的有利实施方案，连杆构件和凸轮支撑构件可从安装位置通过相对于彼此的轴向运动来到达完全打开位置。

完全打开位置对应于初始位置或零位置，超过此范围在安装状态中，在两个部件之间不可能存在相对位移。

因此，根据本发明，提出具有前述特征或个别可要求保护的特征组合的钳口构件，其属于没有轴线/没有螺栓的枢转类型，因而没有目标枢轴。

根据本发明的第三方面，公开组装上述钳口构件的分支和凸轮支撑构件的方法，其包含以下步骤。首先，提供分支的连杆构件朝向凸轮支撑构件的相关联侧的状态下的分支和凸轮支撑构件。在此情况下术语相关联意味着分支的一个或多个连杆路径的形状和位置和凸轮支撑构件的一个或多个凸轮的形状和位置彼此协调以使得其可导致两个部件相对于彼此的打开操作和闭合操作。因此分支和凸轮支撑构件布置于彼此间隔的两个平行平面中，并且两个部件的纵向轴线在其之间呈现一定角度。此角度进而取决于凸轮和连杆路径的形状和位置。凸轮和连杆路径从凸轮支撑构件的相应基座表面或分支的连杆构件凸出。因此选择特定角度以使得凸轮与连杆路径形成区域没有重叠。随后，将分支和凸轮支撑构件引入彼此中直到其接触为止。因为凸轮与连杆路径形成区域之间没有重叠，所以执行连杆构件和凸轮支撑构件的两个基座区域的接触。现在，分支和凸轮支撑构件以使得其纵向轴线之间的角度减少的方式相对于彼此经由其接触表面确定平面来旋转。严格来说，两个部件的纵向轴线之间没有交叉点。上述角度是在两个部件平行地凸出至连杆构件和凸轮支撑构件的接触平面中时由两个部件的纵向轴线形成的角度。此平面由两个部件的基座区域确定。两个部件相对于彼此继续旋转直到两个纵向轴线的交叉点的两侧的凸轮支撑构件的至少一个相应凸轮与连杆路径接触为止。以此方式防止进一步旋转。在旋转期间，也可发生一个部件或两个部件沿着其纵向轴线的位移，以使得部件彼此的运动并非纯粹地旋转。然而，旋转分量包含于两个部件的相互运动中是至关紧要的。此外在运动期间，优选地可形成凸轮与连杆构件之间的至少一个凹槽。

优选地，至少一个连杆构件和凸轮支撑构件大致上平坦地成形并且大致上层状地重叠。

使用此方法，钳口构件的尤其简单、快速、无工具和成本有效组装变得可能。钳口构件的由此形成的组件可进一步容易地处理。

根据本发明的第四方面，公开组装外科管状轴杆器械的方法。管状轴杆器械包含上述钳口构件、轴杆构件和致动杆。组装开始于提供分支的连杆构件朝向凸轮支撑构件的相关联侧的状态下的分支和凸轮支撑构件。一个分支和凸轮支撑构件布置于彼此间隔的两个平行平面中，并且两个部件的纵向轴线确定其之间的一定角度。这根据本发明的第三方面来进行，其中给出关于在此方面中采用的角度的解释。随后，将所述一个分支和凸轮支撑构件引入彼此中直到其接触为止。然后，所述一个分支和凸轮支撑构件以使得其纵向轴线之间的角度减少的方式相对于彼此经由其接触表面确定平面来旋转直到两个纵向轴线的交叉点的两侧的凸轮支撑构件的至少一个相应凸轮与一个分支的连杆构件接触为止。方法进一步公开在凸轮支撑构件的相反侧连接另一个分支。然而，此也可在前述方法步骤之前发生，以使得另一个分支也可为安装于凸轮支撑构件上的第一分支。这另一个分支可以与如上对于所述一个分支所述相同的方式来安装于凸轮支撑构件上，分支也可完全不同地安装。当另一个分支例如应保持固定时，所述分支可简单地安置于凸轮支撑构件上，另一个分支与凸轮支撑部件之间不需要旋转运动。在此情况下，凸轮支撑构件例如可展现两个或更多个蘑菇状凸出部，其可分别插入另一个分支的连杆构件中的圆孔，其中在轴线方向上狭长孔以一定宽度来延伸，所述宽度大致上对应于蘑菇状凸出部的轴杆的直径。因此凸轮支撑构件与另一个分支之间的轴向相对运动是可能的，而不产生部件彼此的任何侧向运动。还可使用其他已知连接机制。原则上，也可能不安装另一个分支，因为此一个分支例如形成于轴杆构件的远端处。在安装钳口构件之后，此以其近端插入轴杆构件的远端中。由此所述一个分支和/或另一个分支以及凸轮支撑构件在不同时间干涉轴杆构件或致动杆中的一个，以使得由此对应于钳口构件的完全打开位置的位置发生凸轮支撑构件与一个分支和/或另一个分支之间的轴向位移。如果两个分支类似地安装于凸轮支撑构件上，那么当其还大约在相同时间与轴杆构件或致动杆啮合时，也是有利的。在此优选地，分支与轴杆构件啮合并且凸轮支撑构件与操纵杆啮合。此外优选地首先凸轮支撑构件与致动杆啮合，由此防止凸轮支撑部件向近端的进一步轴向位移。然后，一个或多个分支可甚至进一步向近端移位直到其与轴杆构件啮合为止。因此，分支优选地包含近端延伸弹性延伸部分，其将分支的近端推至轴杆构件的内壁。在朝向轴杆构件的一侧的内壁处，延伸部分具有至少一个凸出部，其可进入轴杆构件中的凹座或深处以建立分支与轴杆构件之间的连接。根据进一步有利发展，在延伸部分的背朝轴杆构件的内壁的一侧，形成区域，其与凸轮支撑构件上的相应表面协作以使得到安装时或在安装期间在分支的延伸部上的至少一个凸出部分已经进入轴杆构件中的凹座并且由此分支轴向固定至轴杆构件时，在分支和凸轮支撑构件相对位移的区域处，形成凹槽，以使得分支的延伸部分不能更近地移至轴杆构件的轴线，分支的延伸部分上的至少一个凸出部可完全从轴杆构件中的凹座中脱离。由于在凸轮支撑构件一旦连接至操纵杆时，它不再可移至远端，分支的延伸部分可省去此凹槽，因而可靠地通过轴杆构件来防止拆卸钳口构件。

优选地，至少一个连杆构件和凸轮支撑构件被设计成大致上平坦的并且大致上层状地重叠。

使用所描述方法，可提供管状轴杆器械，其可特别容易地组装，然后组件不能拆解并且安全地防止连杆构件与凸轮支撑构件脱离。

替代组装两个连杆构件和凸轮支撑构件的上述方法，存在其他变化。在第一替代变体中，两个连杆构件在其大致上延伸的平面中可弹性弯曲。在此情况下，连杆构件可在其延伸平面中弯曲，以使得在连杆路径与凸轮支撑构件的凸轮之间不存在重叠，然后其可引导至凸轮支撑构件。只在连杆构件与凸轮支撑构件接触时，连杆构件松弛回到其原始形状，其中然后在连杆路径与凸轮之间形成凹槽。在第二替代变化中，提供具有间断的连杆构件，所述间断只稍微大于相关联凸轮。这些间断被布置成使得存在凸轮支撑构件和连杆构件的相对布置，其中凸轮支撑构件的所有凸轮朝向相应凹座。在此相对布置中，连杆构件和凸轮支撑构件可安置在一起，其中凸轮经由凹座进入连杆路径中。在两个部件彼此相对轴向位移时，然后在连杆路径与凸轮之间形成凹槽。如果组件的相对布置位于两个部件在正常操作中彼此移动的区域以外，则是有利的。在第三替代变化中，连杆构件垂直于其延伸平面是弹性易弯的。此外，连杆构件在连杆路径中展现以上提到的凹座，只是这些凹座并非以与凸轮的间隔相同的间隔来布置。在此变化中，与凸轮支撑构件组装的连杆构件从延伸平面中弯出，第一凸轮经由第一凹座来螺合至第一连杆路径。然后，凸轮支撑构件和连杆构件相互轴向移位直到第二凹座的第二凸轮在相反侧上为止。现在，此第二凸轮经由第二凹座来螺合至第二连杆路径，其中连杆路径的此部分弯曲回到其原始位置。如果适当，进一步其他凸轮以相同方式螺合至连杆路径。此变化的优势是没有凸轮支撑构件与连杆构件彼此的相对位置，其中两个部件可拆解而不需要对于连杆构件施加弹性变形。因此，此实施方案确保不会偶然地分离。

附图说明

根据附图和实施方案的详细说明，本发明的其他优势和特征对于本领域技术人员是显而易知的。

图1示出根据本发明的第一方面的钳口构件的第一分支的第一实施方案的等距视图，其中图1A示出第一分支的正常位置并且图1B为90°向外倾斜位置；

图2示出根据本发明的第一方面的钳口构件的第二分支的第一实施方案的等距视图，其中图2A示出第二分支的正常位置并且图2B为90°向外倾斜位置；

图3示出根据本发明的第一方面的钳口构件的凸轮支撑构件的第一实施方案的等距视图，其中图3A示出近端视图并且图3B示出远端视图；

图4示出包括根据图1至3的管状轴杆器械的操纵杆的一部分的钳口构件的等距视图。

图5示出根据图4的钳口构件的截面图；

图6示出在安装第一钳口构件期间根据图4的钳口构件的平面图；

图7示出根据本发明的第一方面的凸轮支撑构件的第二实施方案的近端和管状轴杆器械的致动杆的远端的等距视图；

图8示出根据本发明的第一方面的钳口构件的第二实施方案的截面图；

图9示出根据本发明的第一方面的钳口构件的第三实施方案的截面图；

图10示出根据本发明的第一方面的钳口构件的第四实施方案的截面图；

图11示出根据本发明的第一方面的钳口构件的第五实施方案的截面图；

图12示出根据本发明的第二方面的钳口构件的第六实施方案的截面图；

图13示出经由根据图12的连杆构件和凸轮支撑构件的截面图；并且

图14示出根据本发明的第二方面的钳口构件的第六实施方案的等距视图。

具体实施方式

本发明的各种方面的实施方案在以下参照附图来描述。

参看图1至7，本发明的第一方面的第一实施方案在以下详细描述。

在图4中，示出外科管状轴杆器械的钳口构件1。管状轴杆器械是施加双重杆柄夹具的钳子的外科夹具，由于其制造过程还被称为环形夹具。在本情况中，施加钳子的夹具被设计成连续施加多个夹具。这类夹具施加钳子被称为多发夹具施加器或多发种类的夹具施加器。在此夹具施加器处，提供双重杆柄夹具的仓匣，在施加夹具之后下一个夹具从近端插入钳口构件1，以使得下一次施加可直接随后直接执行。

钳口构件包含具有第一活动区域110的第一分支100和具有第二活动区域210的第二分支200。第一分支100和第二分支200各自具有连杆构件120、220并且分支100、200保持在轴线方向上。凸轮支撑构件300在轴线方向上相对于两个连杆构件120、220可滑动地定位并且两个连杆构件120、220和凸轮支撑构件300大致上平坦地成形并且大致上堆叠地层状布置。凸轮支撑构件300和连杆构件120、220具有其形成凹槽的多个区域。以这种方式，可靠地防止连杆构件120、220与凸轮支撑构件300脱离。每个连杆构件120、220与凸轮支撑构件300之间的凹槽区域保持在从如图4示出的完全打开位置直至所保持的钳口构件1的完全闭合位置的连杆构件120、220与凸轮支撑构件300的整个运动范围内。这意味着在每个相应连杆构件120、220与凸轮支撑构件300的整个运动范围内，总是形成两个影响部件之间的至少一个凹槽，其中在多个位置，也可暂时形成凹槽并且单一凹槽任选地只存在于相对运动的某个部分上。

在此实施方案中，凸轮支撑构件300承载六个凸轮301至306。在凸轮支撑构件300与相应连杆构件120、220的轴向位移的至少一部分上，这些凸轮301至306中的每一个定位于在连杆构件120、220上形成的连杆路径121、122、123、224、225和226上。凸轮301至306在其轴向横截面的朝向连杆路径121、122、123、224、225、226的每一侧上具有大致上S-形状，其中出于清楚原因，此形状在图1和2中未展示。适合地，连杆路径121、122、123、224、225、226的轴向横截面在朝向相应凸轮301至306的一侧也具有大致上S-形状。出于清楚原因，此形状在图3中未展示。因此，在图5中，例示性示出此实施方案的所有凸轮和连杆路径的凸轮301、304和相关联连杆路径121、224的形状。

如可以在图5中看出，凸轮301至306和连杆路径121、122、123、224、225、226分别以这种方式形成一个鼓起和一个沟槽。此在图5中详细地展示，连杆构件121形成鼓起121b和沟槽121k，并且相关联凸轮301形成鼓起301b和沟槽301k。鼓起301b凸出至沟槽121k中并且鼓起121b凸出至沟槽301k中，其中以这种方式形成凹槽。这在图8中对于稍后描述的第二实施方案来特别明确地展示。

如可以在图4和5中看出，连杆构件220大致上在凸轮支撑构件300的整个宽度上延伸，以使得凸轮支撑构件300的凸轮304大致上由连杆构件220覆盖。

如已经如上所述，在此实施方案中，每个连杆构件120、220包含三个连杆路径121、122、123或224、225、226，其在从钳口构件1的完全打开位置至完全闭合位置的两个部件彼此轴向位移的至少一部分上，与分别在凸轮支撑构件300上的三个凸轮301至303和304至306一起处于凹槽中。因此，凸轮支撑构件300和两个连杆构件120、220中的每一个可唯一地通过将连杆构件120、220向内转向至凸轮支撑构件300中来组装。此运作方法在图6中详细地描述。以下示出分支100的组装。在本实施方案中，分支200的组装以相同的方式来执行。

首先，提供分支100的连杆构件120朝向凸轮支撑构件300的相关联侧的状态下的分支100和凸轮支撑构件300。分支100和凸轮支撑构件300布置于彼此间隔开的两个平行平面中，并且两个构件100、300的纵向轴线在其之间呈现大约10°角度。随后，将分支100和凸轮支撑构件300安置在一起直到其接触为止，如图6A示出。通常，分支100朝向凸轮支撑构件300移动，也可凸轮支撑构件300朝向分支100移动。随后，分支100相对于凸轮支撑构件300在其接触区域限定的平面中以一定方式旋转，所述方式使得其纵向轴线之间的角度减少。分支100旋转直到连杆路径224与凸轮304接触并且连杆路径225与凸轮305接触为止，如图6B示出。如也可在图6A中发现，两个凸轮304、305和两个连杆路径224、225位于两个部件200、300的纵向轴线的交叉点的相对侧上。

在图6B示出的位置中，连杆构件220和凸轮支撑构件300在向内转向组装之后处于安装位置中。此安装位置在从钳口构件1的完全打开位置至完全闭合位置的连杆构件220和凸轮支撑构件300彼此相对轴向位移以外并且特征在于延伸部分130、230提供于每个分支100、200处并且紧挨着相应连杆构件120、220具有侧向弹性，这意味着它可以弧形远离和朝向部件的纵向轴线弹性运动，并且其近端可下降至在凸轮支撑构件300中形成的凹座330中。当延伸部分230的近端下降至此凹座330中时，然后延伸部分230的侧向凸出部231、232朝向分支200的纵向轴线移位如此远以使得组装钳口构件1可插入管状轴杆器械的管状轴杆的远端中。同时插入延伸部分230的远端将管状轴杆的壁向外推。在管状轴杆壁中，提供适于接收两个凸出部231、232的两个凹座。当凸出部231、232在管状轴杆壁中的这些凹座中滑动时，分支200相对于管状轴杆壁来轴向保持，以使得将钳口构件1进一步插入管状轴杆中只移动凸轮支撑构件300。在这里，假定另一个分支100具有与分支200示出的设置类似的设置并且凸出部131、132同时啮合至管状轴杆壁中的相应凹座。然后，将推动棒从近端插入管状轴杆直到凸轮支撑构件300的搭扣340啮合至在推动棒中形成的相应插座中为止。推动棒布置于管状轴杆中以便导致钳口构件1的致动。凸出部231、231下降至管状轴杆壁中的凹座中的瞬间在图6C中示出。在图6D中，可以看出分支200与凸轮支撑构件300之间的相对位移已经发生，以使得延伸部分230的远端不能再下降至凹座330中。同时，因为凸轮支撑构件300由推动棒轴向保持，所以与图6D示出的情况相比，这些部件不再能移动地更远。这设置能够实现无工具安装，其只需要极小力并且从而产生只有在破坏的情况下才能被拆卸的设置。

因此，如上所述，钳口构件1可通过连杆构件220相对于凸轮支撑构件300的轴向运动从安装位置到达完全打开位置。完全打开位置也是夹具施加器的零位置。

本发明的第一方面的第二实施方案参照图7和8来详细描述。

根据第二实施方案的钳口构件1具有与第一实施方案大致上相同的设置，在此只解释与第一实施方案相比的差异。

凸轮支撑构件300可通过搭扣340A来连接至管状轴杆器械的推动棒，所述搭扣以一定方式来配置，所述方式使得两个臂不再朝向彼此可弹性变形，而是实际上这些臂平行向上可变形，以便在致动杆上的相应对应物上滑动并且与其啮合。使用此设置，将钳口构件安装至管状轴杆上需要较低安装力。同时使用此设置，与第一实施方案的搭扣340相比，可传输更大致动力。

此外，在第二实施方案中，更强地形成连杆路径与凸轮之间的凹槽。

与第一实施方案中的情况不同，此实施方案的连杆路径和凸轮具有相当于S-形状的横截面。

另外在图8中，示出连杆路径122、225的鼓起122b、225b的曲率小于连杆路径122、225的沟槽122k、225k的曲率并且凸轮302、305的鼓起302b、305b的曲率大于凸轮302、305的沟槽302k、305k的曲率。甚至，连杆路径122、225的鼓起122b、225b的曲率大于凸轮302、305的沟槽302k、305k的曲率并且凸轮302、305的鼓起302b、305b的曲率大于连杆路径122、225的沟槽122k、225k的曲率。这意味着鼓起总是比接收它的沟槽更弯曲。以此方式，在鼓起与沟槽之间，在横截面中只形成单一接触点并且没有鼓起在沟槽中扩散的效应。在横截面中的一个以上接触点处，抑制连杆构件与凸轮支撑构件沿着彼此的滑动并且摩擦强烈地增加。此外，太小沟槽中的太大鼓起可导致在沟槽中形成裂纹，从而破坏相应部件。

此实施方案的另一个特征是接触点之间凸轮302、305和连杆路径122、225形成区域倾斜相对于打开/闭合方向钳口构件。以这种方式，连杆构件120、220与凸轮支撑构件300之间的力连杆路径区域安全地传输并且导致这些部件之间的摩擦不必要的增加。在连杆构件120、220和凸轮支撑构件300的夹心结构按压在一起时，可发生不必要的摩擦。进而当力传输太接近于横截面视图中的弯曲连杆路径和凸轮的边缘发生时，可容易地发生此情况。

本发明的第一方面的第三实施方案参照图9来详细描述。

在此实施方案中，在连杆构件120'、220'与凸轮支撑构件300'之间未形成凹槽。实际上，凸轮301至306和连杆路径121、122、123、224、225、226形成为以直角从口器1的夹心平面突出的垂直壁。夹心平面平行于发生钳口构件的打开和闭合操作的平面。使用此设置，防止通过其他手段来必须连杆构件120'、220'与凸轮支撑构件300'脱离。此实施方案的其余设置对应于第一实施方案。

本发明的第一方面的第四实施方案参照图10来详细描述。

在此实施方案中，凸轮301至306和连杆路径121、122、123、224、225、226以其在横截面中具有Z-形状的方式来形成。甚至使用此结构，安全地防止连杆构件120”、220”与凸轮支撑构件300”脱离。结构的其余部分对应于第一实施方案。

本发明的第一方面的第五实施方案参照图11来详细描述。

在此实施方案中，凸轮支撑构件300”的凸轮301至306朝向中轴线移位，以使得凸轮支撑构件也侧向接收于连杆构件120’’’、220’’’之间。连杆路径121、122、123、224、225、226和凸轮301至306还加以成形以使得其在横截面中具有具备圆形边缘的Z-形状。也可将此形状称为具有笔直中心部分的S-形状。甚至使用此结构，安全地防止连杆构件120”'、220’’’与凸轮支撑构件300’’’脱离。结构的其余部分对应于第一实施方案。

本发明的第一方面的第六实施方案参照图12至14来详细描述。

不同于前述实施方案，在第六实施方案中，分支100B、200B或其连杆构件120B、220B接收于凸轮支撑构件300B中。在此情况下涉及外部凸轮支撑构件300B。在此实施方案中，分支100B、200B通过从远端插入凸轮支撑构件300B来安装于凸轮支撑构件300上。在此实施方案中，连杆构件120B、220B与凸轮支撑构件300B脱离不能发生。因此，凸轮支撑构件300B可更厚重地成形，但是这是以连杆构件120B、220B为代价的。

关于在此详细示出的实施方案和修改，对于本领域技术人员来说，也是本申请目标的许多其他有利组合是显而易见的。