闭环手术系统的制作方法

文档序号:12164103阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种闭环手术系统,所述闭环手术系统包括:

两个控制子系统,即包括流体控制器的流体控制子系统和包括装置控制器的装置控制子系统,所述流体控制器构造且布置为控制流体流,所述装置控制器构造且布置为控制所述手术装置;

其中,所述流体控制器进一步构造且布置为控制到手术部位的流体(流体流入物)以及从所述手术部位抽吸或者提取的流体(流体流出物),所述流入物或者所述流出物中的一者受到控制以便在关节内维持期望压力;

其中,所述装置控制器监测所述手术装置的至少一个参数;

其中,所述流体控制器或者所述装置控制器中的一者从所述一个参数来确定所述手术装置的操作条件是否已经改变,确定所述改变的操作条件是否需要流体流入物或者流体流出物中的一者或者两者发生改变;并且如果确定了需要流入物和/或流出物变化,则确定流量变化;以及

其中,所述流体控制器进一步构造且布置为基于所确定出的流量变化来使得所述流体流成为增加或者减小的流体流之一。

2.根据权利要求1所述的闭环手术系统,其中,所述流体控制子系统与所述装置控制子系统结合来提供自动自管理闭环系统,用于借助智能通信来控制进入和离开所述手术部位的流体。

3.根据权利要求1所述的闭环手术系统,其中,所述流体控制器进一步构造且布置为至少在手术部位维持预选压力。

4.根据权利要求3所述的闭环手术系统,其中,所述流体控制器进一步构造且布置为,通过使用在使用手术切除装置的特定切除能力时来自手术切除装置的在经验上相关联的马达速度和负载测量值、基于供应电流来维持所述预选压力。

5.根据权利要求1所述的闭环手术系统,所述闭环手术系统进一步包括流入泵、流出泵和流体源,

其中,所述流体源联接至所述流入泵;

其中,所述流入泵和所述流出泵中的每一个都流体地联接至所述手术部位;以及

其中,所述流体控制器控制所述流入泵和所述流出泵中的一者或者两者的操作以便至少在所述手术部位的区域中维持预选压力。

6.根据权利要求5所述的闭环手术系统,其中,所述流体控制器构造且布置为响应于所述手术装置的负载的改变而自动地调节流体流。

7.根据权利要求5所述的闭环手术系统,其中,所述装置控制器构造且布置为在执行所述手术过程期间自动地感测给定切除装置的负载变化,并且所述流体控制器响应于该负载变化而自动地改变(增加或者减小)流体流。

8.根据权利要求5所述的闭环手术系统,其中,所述装置控制器构造且布置为自动地确定所述切除装置的电动马达的电流变化,使这些电流变化与负载变化有关,并且其中,所述流体控制器响应于该所确定的电流变化或者负载变化而自动地改变(增加或者减小)流体流(流入物和/或流出物)。

9.一种用于在手术过程期间自动地控制进入和离开手术部位的流体流的方法,所述方法包括如下步骤:

提供两个控制系统,即包括流体控制器的流体控制系统和包括装置控制器的装置控制系统,所述流体控制器构造且布置为控制流体流,所述装置控制器构造且布置为控制所述手术装置;

其中,所述流体控制器进一步构造且布置为控制到手术部位的流体(流体流入物)以及从所述手术部位抽吸或者提取的流体(流体流出物),所述流入物或者所述流出物中的一者受到控制以便在关节内维持期望压力;

其中,所述装置控制器构造且布置为监测所述手术装置的至少一个参数;

其中,所述流体控制器或者所述装置控制器中的一者构造且布置为从所述一个参数来确定手术装置的操作条件是否已经改变,确定所述改变的操作条件是否需要分别到/离开所述手术部位的流体流入物或者流体流出物中的一者或者两者发生改变;并且如果确定了需要流入物和/或流出物变化,则确定流量变化;以及

其中,所述流体控制器进一步构造且布置为基于所确定出的流量变化来使得所述流体流成为增加或者减小的流体流之一。

10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述流体控制系统和所述装置控制系统结合来提供自动自管理闭环,用于借助智能通信来控制进入和离开所述手术部位的流体。

11.根据权利要求9所述的方法,其中,所述流体控制器进一步构造且布置为至少在手术部位维持预选压力。

12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述流体控制器进一步构造且布置为,通过使用在使用手术切除装置的特定切除能力时来自手术切除装置的在经验上相关联的马达速度和负载测量值、基于供应电流来维持所述预选压力。

13. 根据权利要求9所述的方法,所述方法进一步包括如下步骤:

提供流入泵、流出泵和流体源,其中,所述流体源联接至所述流入泵;其中,所述流入泵和所述流出泵中的每一个都流体地联接至所述手术部位;以及

其中,所述提供的流体控制器控制所述流入泵和所述流出泵中的一者或者两者的操作以便至少在所述手术部位的区域中维持预选压力。

14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述提供的流体控制器进一步构造且布置为响应于所述手术装置的负载的变化而自动地调节流体流。

15.根据权利要求13所述的方法,其中,所述提供的装置控制器进一步构造且布置为在执行所述手术过程期间自动地感测给定切除装置的负载变化,并且其中,所述流体控制器响应于该负载变化而自动地改变(增加或者减小)流体流。

16.根据权利要求13所述的方法,其中,所述提供的装置控制器构造且布置为自动地确定所述切除装置的电动马达的电流变化,使这些电流变化与负载变化有关,并且其中,所述流体控制器响应于该所确定的电流变化或者负载变化而自动地改变(增加或者减小)流体流(流入物和/或流出物)。

17.一种用于在手术过程期间自动地控制进入和离开手术部位的流体流的方法,所述方法包括如下步骤:

在所述手术过程期间在操作中监测手术装置的操作;

检测所述手术装置的至少一个操作参数/特性:

评估所述检测的参数/特性以确定所述评估的操作参数/特性是否代表变化值;

如果确定了变化,则所述过程继续进行评估所述改变特性/参数以确定进入和/或离开所述手术部位的所述流体流是否应该被调节;以及

提供一个或多个输出来将进入或者离开所述手术部位的所述流体流中的至少一个调节(增加或者减小)到新值。

18.根据权利要求17所述的方法,所述方法进一步包括如下步骤:提供用于进入和离开所述手术部位的每个所述流体流的正驱动泵装置,并且其中,所述提供一个或多个输出包括:向用于进入和离开所述手术部位的每个所述流体流的至少一个所述正驱动泵装置提供一个或多个输出,以便分别对进入和/或离开所述手术部位的确定成待被调节的所述确定的流体流进行调节。

19.根据权利要求17所述的方法,其中,所述手术装置包括具有电动马达的切除装置,以及其中,所述监测包括,监测所述电动马达的电功率特性;其中,所述检测包括,检测功率消耗的变化,以及其中,所述方法包括,确定所述检测到的变化是否指示变化马达负载,以及其中,所述方法包括,响应于所述变化马达负载而调节进入和离开所述手术部位的所述流体流中的一者或者两者。

20. 根据权利要求17所述的方法,其中,所述监测和所述检测包括:监测多于一个操作参数和/或操作特性,该多于一个操作参数和/或操作特性包括流量、电流和压力中的一个;以及检测每个被监测的操作参数和/或操作特性;

其中,所述评估包括:评估每个所述检测的操作参数/特性以确定被评估的所述操作参数/特性是否代表变化值;以及

如果确定了一个或多个变化值,则所述过程继续进行评估所述改变的特性/参数以确定进入和/或离开所述手术部位的所述流体流是否应该被调节。

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