1.一种位置检测器,其布置成安装在放射疗法治疗装置的辐射检测器处,所述放射疗法治疗装置包括围绕台架旋转轴线可旋转的台架和围绕准直器旋转轴线可旋转的准直器,所述辐射检测器安装在所述准直器处,其中,所述位置检测器包括:
-加速度计设备,其包括至少一个加速度计,所述加速度计设备布置成在至少一个维度上检测至少重力加速度;
-陀螺仪设备,其包括至少一个陀螺仪,所述陀螺仪设备布置成在至少一个维度上检测至少角速度;其中,所述加速度计设备和所述陀螺仪设备共同布置成在三个维度上是可操作的;以及
-控制器,其与所述加速度计设备和所述陀螺仪设备连接;
其中所述控制器布置成接收来自所述加速度计设备的第一输入数据和来自所述陀螺仪设备的第二输入数据,并且借助于所述第一输入数据和所述第二输入数据确定至少准直器角度和台架角度。
2.根据权利要求1所述的位置检测器,其中,所述第一输入数据包括与所述台架角度相关的数据,所述台架角度关于与所述台架旋转轴线成角度延伸的参考轴线测量;其中所述第二输入数据包括与围绕所述台架旋转轴线的台架旋转的方向有关的台架旋转数据;并且其中所述控制器布置成借助于与所述台架角度相关的数据和所述台架旋转数据确定所述台架角度。
3.根据权利要求2所述的位置检测器,其中,所述控制器布置成借助于从所述加速度计设备接收的重力加速度数据确定所述台架角度的离心校正。
4.根据权利要求2所述的位置检测器,其中,所述控制器布置成借助于从所述陀螺仪设备接收的台架旋转数据确定所述台架角度的离心校正。
5.根据前述权利要求中任一项所述的位置检测器,其中,所述控制器布置成至少基于以下来确定所述准直器角度:
-起始准直器角度;以及
-从所述陀螺仪设备接收的与围绕所述准直器旋转轴线的准直器旋转相关的数据。
6.一种辐射检测器,其布置成安装在放射疗法治疗装置的准直器处,并且包括根据前述权利要求中的任一项所述的位置检测器。
7.一种放射疗法治疗装置,包括根据权利要求6所述的辐射检测器。
8.一种检测在放射疗法治疗装置处的位置的方法,所述放射疗法治疗装置包括围绕台架旋转轴线可旋转的台架、围绕准直器旋转轴线可旋转的准直器、布置成在至少一个维度上检测至少重力加速度并放置在所述准直器处的加速度计设备,以及布置成在至少一个维度上检测至少角速度并放置在所述准直器处的陀螺仪设备,其中,所述加速度计设备和所述陀螺仪设备共同布置成在三个维度上是可操作的,所述方法包括:
-接收来自所述加速度计设备的第一输入数据和来自所述陀螺仪设备的第二输入数据;以及
-借助于所述第一输入数据和所述第二输入数据确定至少准直器角度和台架角度。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述确定至少准直器角度和台架角度包括通过以下确定所述台架角度:
-在所述第一输入数据的情况下,接收与所述台架角度相关的数据,所述台架角度关于与所述台架旋转轴线成角度延伸的参考轴线测量;
-在所述第二输入数据的情况下,接收与围绕所述台架旋转轴线的台架旋转的方向有关的台架旋转数据;以及
-借助于与所述台架角度相关的数据和所述台架旋转数据确定所述台架角度。
10.根据权利要求9所述的方法,还包括借助于连续的台架角度数据项来确定所述台架角度是增加还是减小,以及使用与相关联的台架旋转数据结合的结果来确定所述台架角度是在所述参考轴线的一侧还是另一侧上。
11.根据权利要求9或10所述的方法,还包括借助于来自所述加速度计设备的重力加速度数据和来自所述陀螺仪设备的角速度数据中的一个来相对于离心误差调节所述台架角度。
12.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,其中,所述确定至少准直器角度和台架角度包括通过以下确定所述准直器角度:
-在放射疗法治疗开始时准备起始准直器角度;
-在所述第二输入数据的情况下,接收准直器旋转数据;以及
-借助于所述起始准直器角度和所述准直器旋转数据确定所述准直器角度。
13.根据权利要求11所述的方法,其中,所述确定至少准直器角度和台架角度包括通过以下确定所述准直器角度:
-在放射疗法治疗开始时准备起始准直器角度;
-在所述第二输入数据的情况下,接收准直器旋转数据;以及
-借助于所述起始准直器角度和所述准直器旋转数据确定所述准直器角度。
14.根据权利要求12所述的方法,其中,所述准备起始准直器角度包括:
-在所述第一输入数据的情况下,接收辅助准直器角度数据;
-确定所述台架角度是否在用于获得精确的辅助准直器角度数据的预定区间内;
-如果所述台架角度在所述预定区间内,则借助于所述辅助准直器角度数据确定所述准直器角度;
-否则借助于随后的准直器旋转数据记录所述准直器角度从起始位置的变化直到所述台架角度在所述预定区间内,接收新的辅助准直器角度数据,以及借助于所述新的辅助准直器角度数据和所述准直器角度的变化来确定所述起始准直器角度。
15.根据权利要求13所述的方法,其中,所述准备起始准直器角度包括:
-在所述第一输入数据的情况下,接收辅助准直器角度数据;
-确定所述台架角度是否在用于获得精确的辅助准直器角度数据的预定区间内;
-如果所述台架角度在所述预定区间内,则借助于所述辅助准直器角度数据确定所述准直器角度;
-否则借助于随后的准直器旋转数据记录所述准直器角度从起始位置的变化直到所述台架角度在所述预定区间内,接收新的辅助准直器角度数据,以及借助于所述新的辅助准直器角度数据和所述准直器角度的变化来确定所述起始准直器角度。
16.根据权利要求12所述的方法,还包括接收来自所述加速度计设备的准直器角度数据,以用于调节所述准直器角度。
17.根据权利要求13至15中任一项所述的方法,还包括接收来自所述加速度计设备的准直器角度数据,以用于调节所述准直器角度。