自动口腔传感器消毒和包装系统的制作方法

本发明一般涉及自动口腔传感器消毒和包装系统。更具体的，本发明涉及自动口腔传感器消毒和包装系统，配置为自动地消毒口腔传感器并利用一次性包装纸包装口腔传感器，由此可以防止当通过使用口腔传感器拍摄受试体的嘴内部的结构的射线照片时由细菌和血液引起的交叉感染。

背景技术：

通常，在牙医诊所中，为了拍摄受试体的嘴内部的结构，口腔传感器被直接插入到受试体的嘴的内部，并且在口腔传感器上施加力借以使传感器与嘴接触。鉴于此，在包装口腔传感器的包装纸中可发生穿孔，并且口腔传感器可接触唾液或血液，由此可发生污染。

由于上述口腔传感器的污染，可发生受试体之间的交叉感染。为了防止这样的交叉感染，在拍摄射线照片之前，如图1所示，射线照片拍摄师用酒精给口腔传感器消毒(S10)，然后用由卫生塑料材料制成的一次性包装纸来包装口腔传感器(S20)，然后拍摄受试体嘴内部结构的射线照片以获取其中的信息。

然而，上述传统技术的问题在于由于射线照片拍摄师在拍摄射线照片之后可能忽略口腔传感器，并且如果口腔传感器无人看管地暴露于各种细菌和污染物，其将变得不卫生。传统技术的问题进一步在于由于射线照片拍摄师他/她自己用酒精给口腔传感器消毒，识别消毒是否已完成是困难的，并且在消毒之后，在包装的过程中，口腔传感器可能再次被污染，由此可发生受试体之间的交叉感染。作为结果，牙科患者可对拍摄口腔射线照片产生焦虑。

进一步的，传统方法的问题进一步在于由于射线照片拍摄师他/她自己消毒和包装口腔传感器，消毒和包装的过程是不方便的，并且由于在进行拍摄射线照片的任何时候必须重复消毒和包装的过程降低了射线照片拍摄师的医疗效率。

技术实现要素：

技术问题

因此，本发明已经记住发生在相关领域中的上述问题，并且本发明意图提出自动口腔消毒和包装系统，配置为自动地消毒口腔传感器并利用一次性包装纸包装口腔传感器，由此可以防止当通过使用口腔传感器拍摄受试体的嘴内部的结构的射线照片时由细菌和血液引起的交叉感染，并且可以提高射线照片拍摄师的医疗效率。

技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了自动口腔传感器消毒和包装系统包含：口腔传感器装载器，配置为提供允许将口腔传感器装载在其上的底座，并且当所述口腔传感器被装载在所述底座上时生成装载信号；消毒器，配置为当所述底座进入消毒区域时消毒所述口腔传感器；包装单元，配置为当所述底座进入包装区域时用包装纸包装所述口腔传感器；移动器，配置为响应于第一转移信号的输入将所述底座转移至所述消毒区域，并且响应于第二转移信号的输入将所述底座转移至所述包装区域；以及控制器，配置为响应于所述装载信号的输入生成所述第一转移信号，并且当所述消毒器完成消毒时生成所述第二转移信号。

所述自动口腔传感器消毒和包装系统可进一步包含：外壳，配置为将所述口腔传感器装载器、所述消毒器、所述包装单元、所述移动器、和所述控制器容纳在其中；和门，配置为通过可打开地提供在所述外壳的侧面处而将所述底座暴露至外部。

同时，所述自动口腔传感器消毒和包装系统可进一步包含：提供在外壳端侧的运动识别传感器，并且配置为响应于外壳的运动的识别生成运动识别信号，其中响应于运动识别信号的输入打开门。

所述自动口腔传感器和包装系统可进一步包含提供在所述底座的底部处的底盘，并且配置为当所述门被打开时遮盖所述外壳的内部。

此处，所述底座可以包含：第一部分，配置为允许在其上装载所述口腔传感器的传感器部分；第二部分，配置为允许在其上装载所述口腔传感器的电缆；以及提供在所述第二部分中的抗扭曲部分，并且配置为引导所述电缆从而防止所述电缆被扭曲。

进一步的，所述消毒器可包含：光源，配置为在所述消毒区域内发射用于消毒的光；以及反射器，配置为在所述消毒区域内反射用于消毒的光。

这里，所述包装纸可以为具有被打开的开口的信封形状，以及所述包装单元包含配置为允许所述包装纸在其中堆叠的包装纸堆叠器和配置为在所述包装区域中打开所堆叠的包装纸中的包装纸的开口的开启器。

同时，所述开启器可以提供有吸取器，所述吸取器配置为吸取所述包装纸的表面并且上下移动，使得下移所述吸取器以吸取所述包装纸的表面，并且然后上移以打开所述开口

进一步的，所述移动器配置为垂直地和水平地移动所述底座，以及在所述底座的垂直路径上以从上至下的方向或从下至上的方向放置所述消毒器和所述包装单元。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供一种自动口腔传感器消毒和包装系统，包含：外壳，提供有提供消毒区域以消毒口腔传感器的消毒器、以及提供包装区域以包装所述口腔传感器的包装单元的至少一个；以及移动器，配置为将所述口腔传感器穿过所述消毒区域和所述包装区域的至少一个。

这里，所述消毒器可配置为向所述消毒区域发射用于消毒的光或者喷洒消毒液体。

进一步的，所述消毒器可包含：光源，配置为向所述消毒区域发射用于消毒的光；以及反射器，配置为向所述消毒区域反射用于消毒的光。

同时，所述包装单元可包含：包装纸供给器，配置为向所述包装区域供给具有被打开的开口的信封形状的包装纸；以及开启器，配置为打开所述包装纸的开口。

进一步的，所述开启器可包含：吸取器，配置为吸取所述包装纸的外表面，并且在所述开口的打开方向上可移动，其中所述吸取器通过吸取所述包装纸的外表面并且通过在所述打开方向上移动而打开所述开口。

同时，所述移动器可包含允许所述口腔传感器装载在其上的底座，并且配置为将所述底座穿过所述消毒区域和所述包装区域的至少一个。

这里，所述消毒区域和所述包装区域可以沿着第一方向放置，以及所述移动器配置为在所述第一方向上、以及在与所述第一方向相交的第二方向上移动所述底座。

所述自动口腔传感器消毒和包装系统可进一步包含可打开地提供在所述外壳的侧面处的门，使得将所述口腔传感器穿过所述门装载到所述底座上。

同时，所述自动口腔传感器消毒和包装系统可进一步包含提供在所述外壳的侧面处的运动识别传感器，并且配置为响应于用户的运动而打开和关闭所述门。

有益效果

根据具有上述特征的本发明，可以通过提供用于自动消毒口腔传感器和包装口腔传感器的功能，防止当通过使用口腔传感器拍摄受试体的嘴内部的结构的射线照片时由细菌和血液引起的交叉感染，借以有助于受试体的健康，并且可通过替代地执行射线照片拍摄师的动作而提高射线照片拍摄师的医疗效率。

附图说明

图1为示出传统口腔传感器的消毒和包装的过程的示意图；

图2为示出根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的示意图；

图3A至图3B为示出根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的口腔传感器装载器的示意图；

图4A至图4D为示出根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的消毒器的示意图；

图5A至图5C为示出根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的包装单元的示意图；

图6为示出根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的操作的流程图；以及

图7A至图7G为示出根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的操作的示意图。

[标号描述]

100:口腔传感器装载器 110：门

120：底座 130：底盘

200：消毒器 210：光源

220：反射器 300：包装单元

310：包装纸堆叠器 311：对齐引导

312：弹性构件 313：旋转驱动构件

320：开启器 321：吸取器

400：移动器 500：控制器

600：运动识别传感器 610：门按钮

620：显示单元 700：遮盖器

1000：口腔传感器 2000～2002：包装纸

具体实施方式

以下，将会参照附图详细描述本发明的示范性实施例。然而，本发明可以不同形式体现并且不应该被解释为被限制为仅在此阐述的实施例。同时，为了元件理解的方便，在附图中，尺寸或者厚度可被扩大为大的(或厚的)，可被表示为小的(或薄的)或为了说明清楚而简化，但是鉴于此，本发明的保护的范围不应该被过窄解释。贯穿附图，相同的标记指示相同或相似的部分。

将理解的是，当元件被指代为“耦合”或“连接”到另一元件，其能够直接地耦合或连接到其它元件或者在其之间可存在介于中间的(intervening)元件。将进一步理解的是，当术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”、和/或“包含(including)”使用于此时，指代所表述的特征、元素、步骤、操作、元件、和/或组件的存在，但是并不排除存在或附加一个或更多其他的特征、元素、步骤、操作、元件、组件、和/或其组合。

将理解的是，虽然术语第一、第二等等可在此使用来描述不同元件，这些元件不应该由这些术语限制。例如，如下讨论的第一元件能够被称为第二元件，而不背离本发明的教导。类似地，第二元件能够同样被称为第一元件。

图2为示出根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的示意图。根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统包含：口腔传感器装载器100；消毒器200；包装单元300；移动器400；以及控制器500。这里，图3A到图3B为根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的口腔传感器装载器100的示意图，并且参照图2至图3B，如下详细描述根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统。

口腔传感器装载器100配置为提供允许口腔传感器1000装载在其上的底座120，从而当口腔传感器1000被装载到底座上时生成装载信号，并且将生成的装载信号输出至控制器500。此处，口腔传感器装载器100可包含传感器(未示出)以确定口腔传感器1000是否期望地被装载到底座120上，其中该传感器可以为位置传感器或光传感器，但是并不限制于此。同时，口腔传感器装载器100可包含门110、底座(seat)120、以及底盘(bed)130。

此处，门110配置为被打开从而系统用户能够装载口腔传感器1000到底座120上，以及配置为在系统用户装载口腔传感器1000到底座120上之后当由移动器400下移底座120时被关闭。这里，如图3A所示，门110优选地为由已经接收到控制器500的第一转移信号的移动器400在水平方向110a上打开或关闭的滑动门，但是其可为使用转轴的旋转门。进一步的，门110可由移动器400的电机(未示出)自动地打开以及关闭，或者可以手动地打开或关闭。具体地，为了系统用户方便以及卫生，运动识别传感器600可提供在系统外部，并且当用户将他/她的手掌放置于邻近运动识别传感器600时系统用户可打开和关闭门110而不接触系统。同时，代替于运动识别传感器600，诸如语音识别传感器(未示出)的应用了UX(用户体验)技术的设备可被用于打开和关闭门110而不接触系统。

进一步的，底座120允许口腔传感器1000被装载于期望的位置而不需要系统用户的特殊注意，并且可包含：第一部分，配置为允许口腔传感器1000的传感器部分在其上；第二部分，配置为允许口腔传感器1000的电缆装载在其上；抗扭曲部分121，提供于第二部分内并且配置为当移动底座120时防止电缆被扭曲。此处，抗扭曲部分121可为钩子形状或者为类似钩子的形状，从而通过大量地围绕电缆而允许口腔传感器1000的电缆前后移动并且防止口腔传感器1000的电缆左右移动。同时，在根据本发明的自动口腔传感器消毒和包装系统中，在外壳H的侧面沿着其纵向方向，可提供允许在口腔传感器1000用于消毒和包装的转移过程中电缆穿过其中的狭缝或者缺口S。

同时，如果口腔传感器1000为无线类型，底座120可不具备第二部分或抗扭曲部分121。

同时，底盘130被提供于底座120的较低位置处并且配置为当门110被打开时遮盖系统的内部从而系统用户不能够看见消毒器200等等。此处，底盘130连接到底座120的末端来以预定间隔空间与底座120隔开，并且可配置为当移动器400移动底座120时在垂直方向130a被移动，或者移动器400可独立于底盘130、在水平方向上移动底座120。

进一步的，消毒器200配置为当口腔传感器装载器100的底座120进入消毒区域时消毒装载在底座120之上的口腔传感器，以及配置为在预定消毒时间之后响应于控制器500的控制完成消毒。此处，优选地，消毒器200应用使用紫外线灯、冷阴极管等等的干燥消毒方法，但是并不限制于此，消毒器200可应用喷洒诸如酒精的消毒液体的潮湿消毒方法。

同时，包装单元300配置为当口腔传感器装载器100的底座120进入包装区域时用包装纸包装装载在底座120之上的口腔传感器。此处，优选地，供给到包装单元300的包装纸为一次性双层包装纸，但是并不限制于此。

这里，消毒器200的消毒区域以及包装单元300的包装包装区域可布置在第一方向上，例如，布置在垂直方向上，其中垂直位置能够被互相转换。

进一步的，移动器400配置为响应于来自控制器500的第一转移信号的输入将口腔传感器装载器100的底座120转移到消毒器200，以及响应于来自控制器500的第二转移信号的输入将口腔传感器装载器100的底座120转移到包装单元300。此处，移动器400配置为响应于控制器500的控制在第一方向上以及与第一方向相交的第二方向上移动底座120，例如，垂直方向和水平方向。换句话说，移动器400是响应于控制器500的控制、用于移动全部需要在系统中被移动的组件(例如，将随后描述的，如图5A至图5C中所示的门110、底座120以及底盘130、以及开启器320以及旋转驱动构件313)的部件，并且可包含：上/下驱动器以及用于在垂直方向上移动的电机；以及传送带和用于在水平方向上移动的线性电机，本领域技术人员将会容易地理解，故为了简便未在附图中示出其之间详细的连接。

同时，控制器500配置为响应于来自口腔传感器装载器100的装载信号的输入来生成第一转移信号，并且将生成的第一转移信号输出到移动器400，并且配置为响应于来自消毒器200的消毒信号的输入来生成第二转移信号并且将生成的第二转移信号输出到移动器400。此处，控制器500可配置为当从口腔传感器装载器100输入装载信号时控制将要被供给到消毒器200的电源。

图4A至图4D为示出根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的消毒器200的示意图，并且根据本发明的实施例的消毒器200包含光源210和反射器220。

光源210配置为当口腔传感器装载器100的底座120进入消毒区域时发射用于消毒的光210a。此处，如图4A至图4B所示的光源210，可以分别是提供于口腔传感器1000的左上方和右下方端的两个紫外线灯，但是紫外线灯的数量可以增加或减少，紫外线灯的位置能够改变到例如右上方或左下方端。此处，优选地，紫外线灯为用于发射具有100至280纳米波长范围的UV-C的灯，特别地，为大约253纳米的波长，从而提高消毒效率，但是冷阴极管可以被用于小型化。进一步的，如图4C所示，基于口腔传感器1000可以将光源210放置到三个不同方向上从而充分地消毒口腔传感器1000的不均匀的部分。

同时，光源210可以配置为当移动器400将底座120移动到底座能够进入消毒器200的消毒区域的位置时(在垂直方向130a上移动)，通过控制器500控制供给电源而被激活，从而发射用于消毒的光210a，或者可以配置为当底座120进入消毒区域时(在水平方向120a上移动)，通过控制器500控制供给电源而被激活，从而发射用于消毒的光210a，由此其可减少电源消耗，但是并不限制于此。

进一步的，反射器220由具有高反射率的材料制成，诸如铝，并且配置为在消毒区域内反射发射自光源210的用于消毒的光210a，并且提供用于消毒的反射光210a至口腔传感器1000。换句话说，当装载于底座120上的口腔传感器1000由移动器400在垂直方向130a上移动时，并且然后在水平方向120a上移动从而进入被定义为消毒器200的内部的消毒区域时，如图4B中所示，反射器220反射发射自光源210的用于消毒的光210a，从而对口腔传感器1000消毒。同时，如图4D中所示，反射器220可以为灯罩的形状。

此处，一般地，确定口腔传感器100和光源210之间的分隔距离在10至15厘米的范围之间，并且在光源210的用于消毒的光210a被发射至口腔传感器1000之后，三至五分钟之后，消毒过程完成。然而，通过减少分隔距离可减少消毒时间，并且考虑到期望的消毒功率(μW×sec/cm²)可增加或者减少消毒时间。

图5A至图5C为示出根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的包装单元300的示意图，并且根据本发明的实施例的包装单元300包含：包装纸堆叠器310；以及开启器320。

包装纸堆叠器310，其为一种包装纸供给器，配置为允许用于包装口腔传感器1000的包装纸2000在其中堆叠，以及配置为将堆叠的包装纸2000供给至包装区域，其中包装纸堆叠器可以具备用于对齐包装纸2000的对齐引导311。此处，包装纸2000可以为具有朝向底座120被打开的侧面的信封形状或者与之类似的形状。进一步的，为了实现自动包装功能，移动器400将其上装载有口腔传感器1000的底座120移动至对应于堆叠在包装纸堆叠器310内的包装纸2000的堆叠高度的位置。为了将底座120与堆叠高度相匹配，控制器500可以通过使用位置传感器(未示出)控制移动器400，或者可以通过使用提供在包装纸堆叠器310的底部分的弹性构件(未示出)、响应于预定堆叠高度来控制移动器400，从而不管堆叠在包装纸堆叠器310中的包装纸2000的数量而保持堆叠高度恒定。

此处，包装纸堆叠器310可进一步包含能够将包装纸堆叠器310旋转180度313a的旋转驱动构件313,以供应两种不同类型的包装纸2001和2002，例如，不同尺寸的。此处，包装纸堆叠器310配置为具备在两种类型的包装纸2001和2002之间交界面上的弹性构件312，其中弹性构件312能够在外方向312a上施加力从而每个包装纸2001和2002具有预定堆叠高度，但是并不限制于此。

进一步的，开启器320具有在其末端的吸取器321，并且配置为通过用吸取器321吸取包装纸2000的表面来打开包装纸2000的开口(mouth)。这里，控制器500可以配置为当通过由移动器400将其上装载有口腔传感器1000的底座120在垂直方向130b上移动之后在水平方向上移动120b而进入包装区域时，下移开启器320的吸取器312以吸取包装纸，并且然后上移开启器320的吸取器321以打开包装纸2000的开口，但是并不限制于此，而且开启器320可以配置为不管其上装载有口腔传感器1000的底座120进入包装区域而提前打开最上方包装纸2000的开口。

图6为示出根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的操作示意图；以及图7A至图7G为示出根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的操作示意图。参考图1至图7G，如下详细描述根据本发明的实施例的自动口腔传感器消毒和包装系统的操作。

首先，系统用户通过将他/她的手掌放置于邻近提供在系统外部的运动识别传感器600而打开门110(S100)。当然，除了运动识别传感器600，可以通过使用诸如语音识别传感器(未示出)的应用了UX(用户体验)技术的设备来打开门110，或者通过使用提供在系统外部的门按钮610而打开。

然后，如图7A所示，系统用户将口腔传感器1000装载到底座120上(S200)。这里，当口腔传感器1000被装载到底座120时，如图7B所示，当门100关闭时由移动器400下移底座120。此处，优选地，门110配置为通过感测口腔传感器1000的装载而自动地关闭，但是门可以配置为通过邻近运动识别传感器600的手的移动600a或者通过使用门按钮610而关闭。

然后，如图7B所示，当其上装载有口腔传感器1000的底座120被下移到该底座能够进入消毒区域的高度时，控制器500通过给光源210供给功率而开启光源210(S300)。

然后，如图7C所示，通过由移动器400(S400)水平地移动其上装载有口腔传感器1000的底座120，该底座120进入消毒区域(S400)。这里，为了阻止用于消毒的光210a发射到系统外部，优选地关闭作为用于遮盖外壳H的缺口S的遮光器的遮盖器700。

接下来，当其上装载有口腔传感器1000的底座120进入消毒区域时，光源210发射用于消毒的光210a，借以执行消毒操作(S500)。此处，通常地，确定口腔传感器1000和光源210之间的分隔距离在10至15厘米之间的范围内，并且在将光源210的用于消毒的光210a发射至口腔传感器1000之后，三至五分钟之后，完成消毒过程。然而，可通过减少分隔距离减少消毒时间，以及可考虑到期望的消毒功率(μW×sec/cm2)而增加或减少消毒时间。

然后，如图7D中所示，通过由移动器400水平移动其上装载有口腔传感器1000的底座120而该底座120离开消毒区域之后，如图7E中所示，通过由移动器400下移其上装载有口腔传感器1000的底座120而该底座120到达底座能够进入包装区域的高度，并且在此之后，如图7F中所示，通过由移动器400水平地移动其上装载有口腔传感器1000的底座120而该底座120进入包装区域(S600)。

此处，通过由移动器400水平移动其上装载有口腔传感器1000的底座120而该底座120进入包装区域，并且在相同时间，通过下移开启器320的吸取器321而吸取包装纸，并且然后上移开启器320的吸取器321从而打开包装纸2000的开口，并且借此口腔传感器1000的前端进入包装纸2000的后端，因此包装纸2000紧密地嵌合(fit)口腔传感器1000并且完成包装(S700)。这里，不管其上装载有口腔传感器1000的底座120进入包装区域，包装单元300可提前保持最上方包装纸2000的开口打开。

然后，如图7G中所示，通过由移动器400水平地移动已经被包装的口腔传感器1000而能够离开包装区域，其中如图7A所示，可以将口腔传感器移动至外部并且等待，或者如图7G中所示，口腔传感器可离开包装区域并且等待，然而并不限制于此(S800)。这里，在已经被包装的口腔传感器1000离开包装区域之前，由移动器400上移口腔传感器以及底座120至预定高度，借以移动器400可将包装纸从包装纸堆叠器310分离，或者当处于由移动器400上移口腔传感器以及底座120至预定高度的状态时，已经被包装的口腔传感器1000可离开包装区域。

在执行上述操作之中，显示单元620，诸如光发射二极管(LED)，可被提供在系统的外部以指示每个操作。换句话说，当执行上述操作之中的消毒操作(S500)时，控制器500可在显示单元620上显示引导信息“消毒”；并且当完成消毒操作(S500)时，可显示引导信息“消毒完成”。

同时，为了发送由系统生成的数据，通用串行总线(USB)终端(未示出)可被提供在系统外部，但是并不限制于此。

本领域技术人员可以理解在前提到的描述是所公开设备的优选实施例，并且可在不背离在此的精神和范围前提下进行各种修改和更改。