用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，包括：粗装单元和精装单元，所述粗装单元包括上料传送带、上料步进带、定量容器、漏料孔、隔离槽、滚动式循回上料环和漏斗，所述精装单元包括补料传送带、隔离单元、分料传送带、毛刷、光电传感器、包装盒、包装步进带、称重点、称重孔和称重传感器。通过上述方式，本实用新型用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，可以将处于散乱无章状态的无菌医用笔式注射器针头，在不破坏其密封系统、无菌状态、毫不损坏其初包装的前提下，逐个分离、单序排列并准确无误地批量自动计数装入包装盒，方便操作。
【专利说明】用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及下料包装装置领域，特别是涉及一种用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置。
【背景技术】
[0002]一些医疗机构、用量较大的用户及欧美市场的胰岛素笔注射器针头通用包装特点是90支或100支装的盒式包装，产品在被装入盒装前已经过灭菌处理，被杂乱无章地装在工艺盒中，必须通过一定的方法进行整合计数才能包装，这种批量包装仍然要求计数必须准确无误。
[0003]在医药及医疗器械包装行业里，目前公知的自动计数包装机是通过振动盘对固体物件进行单列排序，用挡板、料斗斜度、孔、交替运动的气缸来阻挡多余的物件，量杯、称重、数粒盘或数粒孔与传感器、驱动电机配合来完成计数，但上述方法都会对笔式注射器针头造成损伤，且计数不准确，废品率高。
[0004]笔式注射器针头产品，既由外护帽I与医用密封纸2将针头密封于其中，使用时需要将密封纸2撕离外护帽1，露出其中的无菌针头，拧到笔式注射器上，顶部密封以外多余的密封纸是为了易于撕开顶部密封纸，并在点4粘合于外护帽I上，形成一个自然的间隙3，采用现有的自动计数包装方法，都会很容易由于相互间的剧烈碰撞和挤压使得外护帽I的尖部扎坏扎破另一产品的顶部密封纸2、或外护帽I的尖部在另一产品的间隙3处卡住进而剥离密封纸、或不同产品在间隙3附近的密封纸互相卡住等一系列问题，从而破坏产品的无菌状态，使广品失效。
实用新型内容
[0005]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，具有可靠性高、定位精确、操作简单、结构简单等优点，同时在下料包装装置的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:
[0007]提供一种用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，其包括:粗装单元和精装单元，所述粗装单元包括上料传送带、上料步进带、定量容器、漏料孔、隔离槽、滚动式循回上料环和漏斗，所述滚动式循回上料环为圆环结构，所述漏料孔和所述定量容器间隔设置于所述上料步进带上，所述隔离槽设置于所述滚动式循回上料环的内壁上，所述上料传送带的末端设置于所述上料步进带的上方，所述漏斗设置于所述上料步进带末端的下方；所述精装单元包括补料传送带、隔离单元、分料传送带、毛刷、光电传感器、包装盒、包装步进带、称重点、称重孔和称重传感器，所述隔离单元均匀的设置于所述分料传送带上，所述毛刷和所述光电传感器分别设置于所述分料传送带的两端，所述光电传感器对所述隔离单元进行光电检测，所述补料传送带的末端设置于所述分料传送带始端的上方，所述包装步进带设置于所述光电传感器和所述漏斗的下方，所述称重点设置于所述光电传感器的下方，所述包装盒和所述称重孔设置于所述包装步进带上，所述称重传感器位于所述包装步进带的下方，且所述称重传感器穿过所述称重孔，对位于所述称重点上的所述包装进行称重；所述分料传送带设置于所述上料步进带的下方。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，还包括第一循回传送带和第二循回传送带，所述第一循回传送带和所述第二循回传送带的始端设置于所述上料步进带的下方，他们的末端设置于所述滚动式循回上料环内。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一循回传送带和所述第二循回传送带设置于所述上料传送带的下方。
[0010]在本实用新型一个较佳实施例中，所述毛刷靠近所述补料传送带的末端。
[0011]在本实用新型一个较佳实施例中，还包括第三循回传送带，所述第三循回传送带设置于所述分料传送带的下方。
[0012]在本实用新型一个较佳实施例中，还包括第四循回传送带，所述第四循回传送带的始端设置于所述第三循回传送带的末端的下方，所述第四循回传送带的末端设置于补料传送带的上方。
[0013]在本实用新型一个较佳实施例中，还包括多个驱动电机，所述驱动电机分别与所述上料传送带、所述上料步进带、所述滚动式循回上料环、所述分料传送带、所述毛刷、所述包装步进带、所述第一循回传送带、所述第二循回传送带、所述第三循回传送带和所述第四循回传送带相连接。
[0014]在本实用新型一个较佳实施例中，还包括控制单片机，所述控制单片机与所述驱动电机、所述光电传感器和所述称重传感器相连接。
[0015]本实用新型的有益效果是:可以将处于散乱无章状态的无菌医用笔式注射器针头，在不破坏其密封系统、无菌状态、毫不损坏其初包装的前提下，逐个分离、单序排列并准确无误地批量自动计数装入包装盒，方便操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0017]图1是笔式注射器针头的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置的结构示意图；
[0019]附图中各部件的标记如下:5、上料传送带，6、定量容器，7、上料步
[0020]进带，8、第一循回传送带，9、第二循回传送带，10、驱动电机，11、滚动式循回上料环，12、隔离槽，13、漏斗，14、包装盒，15、称重点，16、称重传感器，17、补料传送带，18、分料传送带，19、隔离单元，20、毛刷，21、光电传感器，22、第三循回传送带，23、第四循回传送带，24、漏料孔，25、包装步进带，26、称重孔。
【具体实施方式】
[0021]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括:
[0023]一种用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，其包括:粗装部分及精装部分。
[0024]所述粗装部分包括上料传送带5、带有定量容器6和漏料孔24的上料步进带7、第一循回传送带8、第二循回传送带9、带有隔离槽12的滚动式循回上料环11及漏斗13。
[0025]所述精装部分包括补料传送带17、带有隔离单元19的分料传送带18、毛刷20、光电传感器21、第三循回传送带22、第四循回传送带23、包装盒14、称重点15、带有称重孔26的包装步进带25、称重传感器16以及相应的驱动电机和控制单片机。
[0026]在使用的时候，首先利用所述上料传送带5将散乱无章的产品凭自重落到位于其下方的所述上料步进带7上的所述定量容器6内；所述上料步进带7前行将盛有产品的所述定量容器6带到末端，继续前行，所述定量容器6翻转，将其中的产品倒进所述漏斗13内，然后顺着所述漏斗13倒进位于所述漏斗13下方的包装盒14中。
[0027]在倾倒过程中，有些产品会从所述漏料孔24中掉下去，即产品在从上料传送带5落入定量容器6时，少量产品将凭自重通过漏料孔24落到设在下方的第一循回传送带8、第二循回传送带9上；所述第一循回传送带8和所述第二循回传送带9将产品运送到所述隔离槽12中，所述滚动式循回上料环11在滚动的时候，产品被带到上料传送带5上方时，凭自重再次落回到上料传送带5上。
[0028]当产品进入所述包装盒14中后，所述包装步进带25将盛有产品的包装盒14带到位于分料传送带18末端下方的称重点15上，这时，设在称重点15下方的称重传感器16从所述称重孔26中升起来，将包装盒14顶起并称重，由此控制单片机可计算出需补料的个数，并发送补料指令，所述称重点15为一个固定的位置，其设置于所述光电传感器的下方，这样可以即刻称重，即刻补料。
[0029]所述补料传送带17将产品凭自重稀松地落到表面与产品大小相当的所述隔离单元19组成的所述分料传送带18上，以完成对散乱无章产品的分离和单序排列；所述毛刷20设在分料传送带18上方，负责将站立或多余的产品刷倒或刷掉，也是完成对散乱无章产品的分离和单序排列的一个重要机构；所述光电传感器21用于检测最前端的所述隔离单元19中是否有产品，如没有产品则发信号让分料传送带18继续前进一格，如有产品则让分料传送带18暂停。
[0030]所以当接到补料指令和需补料的个数后，所述分料传送带18进给并通过光电传感器21计数，将所需个数的产品落入称重点15上的包装盒14内，准确无误地完成产品的批量计数下料包装；带有隔离单元的分料传送带18上掉落或被毛刷20刷掉的多余产品则落入第三循回传送带22经第四循回传送带23回流到补料传送带17。
[0031]所述滚动式循回上料环11为圆环结构，所述滚动式循回上料环11环绕于所述上料传送带5上，所述漏料孔24和所述定量容器6间隔设置于所述上料步进带7上，所述隔离槽12设置于所述滚动式循回上料环11的内壁上，所述上料传送带5的末端设置于所述上料步进带7的上方，所述漏斗13设置于所述上料步进带7末端的下方。
[0032]所述隔离单元19均匀的设置于所述分料传送带18上，所述毛刷20和所述光电传感器21分别设置于所述分料传送带18的两端，所述光电传感器21对所述隔离单元19进行光电检测，所述补料传送带17的末端设置于所述分料传送带18始端的上方，所述包装步进带25设置于所述光电传感器21和所述漏斗13的下方，所述称重点15设置于所述光电传感器21的下方，所述包装盒14和所述称重孔15设置于所述包装步进带25上，所述称重传感器16位于所述包装步进带的下方，且所述称重传感器16穿过所述称重孔26，对位于所述称重点15上的所述包装14进行称重；所述分料传送带18设置于所述上料步进带7的下方。
[0033]所述第一循回传送带8和所述第二循回传送带9的始端设置于所述上料步进带7的下方，他们的末端设置于所述滚动式循回上料环11内
[0034]所述补料传送带17的末端设置于所述分料传送带18始端的上方。
[0035]所述称重点15设置于所述分料传送带18的下方，所述包装盒14和所述称重孔26设置于所述包装步进带25上。
[0036]所述第三循回传送带22设置于所述分料传送带18的下方，所述第四循回传送带23的始端设置于所述第三循回传送带22的末端的下方，所述第四循回传送带23的末端设置于补料传送带17的上方。
[0037]还包括多个驱动电机和控制单片机，所述驱动电机分别与所述上料传送带5、所述上料步进带7、所述滚动式循回上料环11、所述补料传送带17、所述分料传送带18、所述包装步进带25、第一循回传送带8、第二循回传送带9、第三循回传送带22和第四循回传送带23相连接，所述驱动电机与所述控制单片机相连接。
[0038]本实用新型用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置的有益效果是:可以将处于散乱无章状态的无菌医用笔式注射器针头，在不破坏其密封系统、无菌状态、毫不损坏其初包装的前提下，逐个分离、单序排列并准确无误地批量自动计数装入包装盒，方便操作。
[0039]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，其特征在于，包括:粗装单元和精装单元，所述粗装单元包括上料传送带、上料步进带、定量容器、漏料孔、隔离槽、滚动式循回上料环和漏斗，所述滚动式循回上料环为圆环结构，所述滚动式循回上料环环绕于所述上料传送带上，所述漏料孔和所述定量容器间隔设置于所述上料步进带上，所述隔离槽设置于所述滚动式循回上料环的内壁上，所述上料传送带的末端设置于所述上料步进带的上方，所述漏斗设置于所述上料步进带末端的下方； 所述精装单元包括补料传送带、隔离单元、分料传送带、毛刷、光电传感器、包装盒、包装步进带、称重点、称重孔和称重传感器，所述隔离单元均匀的设置于所述分料传送带上，所述毛刷和所述光电传感器分别设置于所述分料传送带的两端，所述光电传感器对所述隔离单元进行光电检测，所述补料传送带的末端设置于所述分料传送带始端的上方，所述包装步进带设置于所述光电传感器和所述漏斗的下方，所述称重点设置于所述光电传感器的下方，所述包装盒和所述称重孔设置于所述包装步进带上，所述称重传感器位于所述包装步进带的下方，且所述称重传感器穿过所述称重孔，对位于所述称重点上的所述包装进行称重；所述分料传送带设置于所述上料步进带的下方。
2.根据权利要求1所述的用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，其特征在于，还包括第一循回传送带和第二循回传送带，所述第一循回传送带和所述第二循回传送带的始端设置于所述上料步进带的下方，他们的末端设置于所述滚动式循回上料环内。
3.根据权利要求2所述的用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，其特征在于，所述第一循回传送带和所述第二循回传送带设置于所述上料传送带的下方。
4.根据权利要求1所述的用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，其特征在于，所述毛刷靠近所述补料传送带的末端。
5.根据权利要求1所述的用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，其特征在于，还包括第三循回传送带，所述第三循回传送带设置于所述分料传送带的下方。
6.根据权利要求5所述的用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，其特征在于，还包括第四循回传送带，所述第四循回传送带的始端设置于所述第三循回传送带的末端的下方，所述第四循回传送带的末端设置于补料传送带的上方。
7.根据权利要求3或6所述的用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，其特征在于，还包括多个驱动电机，所述驱动电机分别与所述上料传送带、所述毛刷、所述上料步进带、所述滚动式循回上料环、所述分料传送带、所述包装步进带、所述第一循回传送带、所述第二循回传送带、所述第三循回传送带和所述第四循回传送带相连接。
8.根据权利要求7所述的用于笔式注射器针头的自动批量计数下料包装装置，其特征在于，还包括控制单片机，所述控制单片机与所述驱动电机、所述光电传感器和所述称重传感器相连接。
【文档编号】B65B57/20GK203975300SQ201420408249
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】杨继斌, 郑中伟 申请人:苏州捷碧医疗科技有限公司