自动吸收制品更换特征件的制作方法

背景技术：

本公开整体涉及旨在用于个人穿戴的吸收制品，更具体地涉及一次性吸收制品，该一次性吸收制品具有用于围绕穿戴者选择性紧固和重复紧固制品的紧固系统。

许多旨在用于个人穿戴的吸收制品(诸如尿布、训练裤、女性卫生产品、成人失禁用品、绷带、医疗服装等)被设计成其吸收性能足以从来自穿戴者的包含尿、月经、血等的身体排出物中吸走水分，以减轻长期暴露于潮湿环境所造成的皮肤刺激。例如，通常利用一组一级紧固舌片诸如粘性舌片或机械(例如，钩或环)紧固系统舌片，将尿布布置并固定在穿戴者身上并安置就位以吸收刺激物以及容纳排泄物。

随着“物联网”的发展，家庭正在变得自动化并且被连接。许多公司也已在投资家庭自动化，例如进行作业以及提供商品和服务的机械手和无人机。需要将产品设计为与这些系统一起工作。设计元素和材料使得产品能够符合这种新的范例。吸收制品不具有使得自动系统能够识别且接合产品的设计元素。

因此，需要用于使机械手系统能够识别、抓握、打开、施加和紧固吸收产品的尿布设计元素。虽然许多特征件是针对看护人员设计的，例如指状突片，但这些特征件的修改能够实现特定于机械手的应用和处置。机械手以不同的方式(例如紧固件施加的应力/应变曲线)来感测物品，并且机械手实际上更好地提供例如安全和更一致的紧固。这种系统可通过系统可用的技术数据来实现并且可在产品上被识别。

技术实现要素：

本公开描述了一种通过使用单独机械手装置来移除和穿戴一次性吸收制品的系统，所述系统包括吸收组件，所述吸收组件包括纵向相对端部、横向相对侧、前腰区、后腰区和在所述前腰区与所述后腰区之间纵向延伸并互连所述前腰区与所述后腰区的裆区、面向穿戴者的部分限定面向身体表面的液体可渗透的内层、背离穿戴者的限定面向衣服表面的外层、设置在所述内层与所述外层之间的吸收主体，所述内层与所述外层中的至少一个限定所述吸收组件的所述纵向相对端部和所述横向相对侧，所述吸收主体具有一对纵向延伸侧和一对横向延伸端部，所述吸收主体的所述纵向延伸侧中的每一个与所述吸收组件的所述横向相对侧中相应的一个向内间隔开。所述吸收组件还包括在后腰区中从吸收组件的相对侧横向向外延伸的一对耳部，其中耳部中的每一个包括：具有一级第一紧固部件的面向身体表面，该一级第一紧固部件可在制品的穿戴构型中在吸收组件的前腰区中与一级第二紧固部件选择性接合；和与面向身体表面相对的面向衣服表面。所述吸收制品还包括被构造为用于通过机械手装置来辅助吸收制品的零售售后的操纵-实现特征件。

本公开还描述了一种通过使用单独机械手装置来移除和穿戴一次性吸收制品的系统，所述系统包括吸收组件，所述吸收组件包括纵向相对端部、横向相对侧、前腰区、后腰区和在所述前腰区与所述后腰区之间纵向延伸并互连所述前腰区与所述后腰区的裆区、面向穿戴者的部分限定面向身体表面的液体可渗透的内层、背离穿戴者的限定面向衣服表面的外层、设置在所述内层与所述外层之间的吸收主体，所述内层与所述外层中的至少一个限定所述吸收组件的所述纵向相对端部和所述横向相对侧，所述吸收主体具有一对纵向延伸侧和一对横向延伸端部，所述吸收主体的所述纵向延伸侧中的每一个与所述吸收组件的所述横向相对侧中相应的一个向内间隔开。所述吸收组件还包括在后腰区中从吸收组件的相对侧横向向外延伸的一对耳部，耳部中的每一个包括：具有一级第一紧固部件的面向身体表面，该一级第一紧固部件可在制品的穿戴构型中在吸收组件的前腰区中与一级第二紧固部件选择性接合；和与面向身体表面相对的面向衣服表面。所述吸收制品还包括被构造为用于通过机械手装置来辅助吸收制品的零售售后的操纵-实现特征件，其中所述操纵-实现特征件包括下列中的至少一者：接合构件，其设置在一对耳部的每个的面向衣服表面上，每个接合构件被构造为用于选择性接合机械手装置；对齐紧固件标记，其设置在吸收组件的面向身体表面和面向衣服表面中的一者上；操纵标记，其设置在吸收组件的面向身体表面和面向衣服表面中的一者上。

本公开还描述了一种通过使用单独机械手装置来移除和穿戴一次性吸收制品的方法，所述方法包括提供一种系统，所述系统包括吸收组件，所述吸收组件包括纵向相对端部、横向相对侧、前腰区、后腰区和在所述前腰区与所述后腰区之间纵向延伸并互连所述前腰区与所述后腰区的裆区、面向穿戴者的部分限定面向身体表面的液体可渗透的内层、背离穿戴者的限定面向衣服表面的外层、设置在所述内层与所述外层之间的吸收主体，所述内层与所述外层中的至少一个限定所述吸收组件的所述纵向相对端部和所述横向相对侧，所述吸收主体具有一对纵向延伸侧和一对横向延伸端部，所述吸收主体的所述纵向延伸侧中的每一个与所述吸收组件的所述横向相对侧中相应的一个向内间隔开。所述吸收组件还包括在后腰区中从吸收组件的相对侧横向向外延伸的一对耳部，耳部中的每一个包括：具有一级第一紧固部件的面向身体表面，该一级第一紧固部件可在制品的穿戴构型中在吸收组件的前腰区中与一级第二紧固部件选择性接合；和与面向身体表面相对的面向衣服表面。所述吸收制品还包括被构造为用于通过机械手装置来辅助吸收制品的零售售后的操纵-实现特征件。所述方法还包括提供更换工位，所述更换工位包括：施加段，所述施加段包括其中所述吸收组件可以未紧固和未使用状态选择性地设置的施加表面；和移除段，所述移除段包括被构造为用于将吸收组件从穿戴者移除的移除表面。所述方法还包括接合单独机械手装置以将未使用的未紧固吸收组件放置在施加表面上，使得面向衣服表面直接或间接邻近施加表面。

附图说明

当参考下列详细描述和附图时，本公开将得到更全面的理解，并且另外的特征将变得明显。附图仅仅是代表性的并且并非意在限制权利要求书的范围。

图1为根据本公开的一个方面的尿布在未折叠和平放状态下的俯视平面图，示出在尿布被穿戴时背离穿戴者的尿布的外表面。

图2为图1的尿布在未折叠和平放状态下的在部分切除之后的仰视平面图，示出在尿布被穿戴时面向穿戴者的尿布的内表面。

图3处于穿戴构型的图1的尿布的前视图，其中紧固系统已紧固。

在本说明书和附图中反复使用参考字符旨在表示本公开相同或类似的特征或元件。附图是表示性的，并且未必按比例绘制。图中的某些比例可能被放大了，而其他部分则可能被最大程度缩小了。

具体实施方式

根据本公开的一些方面，提供了吸收制品，其克服了上述常规尿布的缺点中的至少一些。

这些特征将结合附图变得更加显而易见。图1和2示出了总体以110指示的处于未折叠和平放状态的尿布(广义地，“吸收制品”)的一个合适的方面，以示出在尿布110被穿戴时背离穿戴者的尿布110的外表面(图1)以及在尿布110被穿戴时面向穿戴者的尿布110的内表面(图2)。图2所示的尿布110的部分被切掉，以示出下面的结构。尿布110具有纵向112和侧向114。虽然本说明书将以尿布110为背景进行阐述，但应当理解，本公开也适用于其他个人护理吸收制品，诸如成人失禁衣服、儿童训练裤、游泳短裤等。

在一个合适的方面中，尿布110为一次性吸收制品。如本文所用，术语“一次性吸收制品”是指吸收和容纳身体排出物并且旨在在有限使用期限后丢弃的制品。制品并非旨在被洗涤或以其他方式恢复以供再利用。制品可抵靠或紧邻穿戴者的身体放置以吸收和容纳从身体排出的各种排出物。应当理解，在其他合适的方面中，尿布110可以是可重复使用的。也就是说，在不脱离本公开的一些方面的情况下，尿布110可旨在用于多种用途。

在纵向112上，尿布110限定前部116、后部118和裆部120，所述裆部在前部和后部之间延伸并且连接前部和后部。尿布110包括身体侧衬里130、外覆层132以及位于身体侧衬里130与外覆层132之间的吸收芯134。身体侧衬里130、外覆层132和吸收芯134共同限定吸收组件。吸收组件可以是任何合适的形状，包括例如如图1和2所示的大致i形。如本文所用，前部116的提及是指在应用中大致位于穿戴者前方的尿布110的部分。后部118的提及是指在应用时大致位于穿戴者的后方的尿布110的部分，并且裆部120的提及是指在应用时大致位于穿戴者的腿部之间的部分。

在所示方面中，后部118包括直的后腰边缘138并且前部116包括直的前腰边缘140。如本文所有，“直的边缘”是指基本上没有弯曲、弯折、角度、凹口或不规则部分的边缘。然而应当理解，可以将后腰138和前腰140切割成如本领域已知的任何合适的形状(例如，弓形)。如图1和2中所见，尿布110具有在后腰边缘138和前腰边缘140之间延伸的相对纵向侧边缘128。在所示方面中，侧边缘128中的每个包括弓形部分，用于在尿布110的穿戴过程中限定腿部开口的一部分。

如图2所示的尿布110的身体侧衬里130限定面向身体表面，该表面旨在被穿戴在邻近穿戴者的身体处并与穿戴者的身体直接接触。身体侧衬里130可合适地为顺应性的、柔软感的且对穿戴者皮肤无刺激。身体侧衬里130可比吸收芯134的亲水性更低并且其多孔性足以液体渗透。身体侧衬里130可由多种选择的合适的幅材材料制造，诸如多孔泡沫、蜂窝状泡沫、有孔塑料薄膜、天然纤维(例如，木纤维或棉纤维)、合成纤维(例如，聚酯或聚丙烯纤维)或天然纤维和合成纤维的组合。身体侧衬里130合适地适于将穿戴者的皮肤与吸收芯134保持的液体和水分隔离。

图1所示的尿布110的外覆层132限定面向衣服表面，该表面旨在被穿戴在邻近穿戴者的衣服处。在一个合适的方面中，外覆层132为聚乙烯膜。在另一个合适的方面中，外覆层132包括织造或非织造纤维网层，其完全或部分被构造或处理以对邻近或接近吸收芯134的外覆层132的选定区域赋予所需程度的液体不可渗透性。例如，布样外覆层132可由层合并热粘结到拉薄的聚丙烯膜的聚丙烯纺粘织物构成。外覆层132可包括微孔“透气”材料，该材料允许蒸汽从尿布110逸出，同时仍防止液体流出物穿过。例如，外覆层132可由进行了涂布或以其他方式处理以赋予所需程度的液体不可渗透性的微孔聚合物膜或非织造织物构成。外覆层132还可压印或以其他方式设置有糙面精整层，以表现出更符合审美情趣的外观。

身体侧衬里130和外覆层132通常以面向关系与位于它们之间的吸收芯134接合。身体侧衬里130和外覆层132可通过本领域技术人员已知的任何方式围绕尿布110的外周边彼此接合，诸如粘合剂粘结、超声波粘结、热粘结等以及它们的组合。如本文所用，术语“接合”及其衍生词包括其中通过将一个元件直接附连到另一个元件来将该元件直接固定到另一个元件的构型，以及其中通过将元件附连到中间构件继而将中间构件附连到其他元件来将该元件直接固定到另一个元件的构型。

如上所述，吸收芯134设置在身体侧衬里130和外覆层132之间。吸收芯134通常为适形的，并且能够吸收和保持液体身体排出物。吸收芯134可包括超吸收材料、短纤维、粘合纤维等以及它们的组合，如本领域已知。吸收芯134可具有多种形状和尺寸中的任何一种。例如，复合吸收芯134可以是矩形的、i形的或t形的。吸收芯134的尺寸和吸收容量应当与预期穿戴者的尺寸以及由尿布的预期应用赋予的液体负荷相容。

在一个合适的方面中，尿布110可包括设置在吸收芯134与身体侧衬里130之间的涌流部分(未示出)。涌流部分用于快速收集并暂时保持由穿戴者排出的液体，然后将液体释放到吸收芯134。多种织造和非织造材料可用于构造涌流部分。例如，涌流部分可为一层聚烯烃纤维的纺粘或熔喷纤维网。涌流部分还可为天然纤维与合成纤维的粘合梳理网。涌流部分可为基本上疏水的材料，并且任选地可用表面活性剂或以其他方式处理以赋予所需程度的润湿性和亲水性。

尿布110包括一对弹性化的纵向延伸的腿箍136。腿箍136在应用中适于围绕穿戴者的腿部配合，并且充当身体排出物的侧向流动的机械屏障。在一个合适的方面中，腿箍136可由外覆层132的部分、和/或延伸超过吸收芯134的纵向侧的身体侧衬里130形成。在另一个合适的方面中，腿箍136可由接合至外覆层132和/或身体侧衬里130的单独的材料(例如，成股的腿弹性部件)形成。

尿布110还可包括前腰弹性部件(未示出)和/或后腰弹性部件146。在所示方面中，例如，尿布110具有后腰弹性部件146但不具有前腰弹性部件。后腰弹性部件146被布置用于拉动尿布110以及抵靠穿戴者(尤其是抵靠穿戴者的腰部)保持尿布110，如本文将更全面地描述。

适用于形成腿箍136和/或腰弹性部件146是本领域的技术人员已知的。这样的材料的例子是聚合物、弹性体材料的股线或带状物，所述材料在拉伸位置粘附到尿布110或在尿布被折叠时附连到尿布，使得弹性收缩力被赋予尿布。腿箍136和/或腰弹性部件146可具有提供所需性能的任何构型。腿箍136可为大致直的或任选地弯曲的(如图1和2所示)，以更紧密地配合穿戴者的腿部轮廓。如本文所用，“弹性”、“弹性体”等是指材料或复合物伸长至少约50％并且在放松后恢复到其初始长度的至少50％内的能力。

腿箍136和/或腰弹性部件146可以本领域的技术人员已知的任何方式附连到尿布110。例如，腿箍136和/或腰弹性部件146可通过超声波粘结、热粘结、粘合剂粘结等以及它们的组合接合至尿布110。

尿布110还可包括一对容纳翼片(未示出)，所述容纳翼片沿着尿布纵向延伸并且适于对身体排出物的侧向流动提供屏障。容纳翼片可连接至身体侧衬里130或其他部件，如本领域熟知。容纳翼片的合适构型在例如1997年2月4日公布的授予k.enloe的美国专利no.5,599,338中有所描述，该专利全文以引用方式并入本文。

如图1和2中所见，尿布的后部118包括总体以122指示的一对后耳部。在一个合适的方面中，后耳部122可由身体侧衬里130的伸出部、外覆层132、或身体侧衬里和外覆层132两者的组合形成。在另一个合适的方面中，并且如图1和2中所示，后耳部122可形成为单独的部件并且附连到身体侧衬里130、外覆层132、或身体侧衬里和外覆层132两者，如本领域熟知。在所示方面中，后耳部122附连到身体侧衬里130的面向身体表面，使得当尿布110被穿戴时，耳部122的附连部分被设置在穿戴者的身体与身体侧衬里130之间。

在一个合适的方面中，后耳部122中的每个包括弹性体部分150、非弹性体部分152以及安装到非弹性体部分152的一级第一紧固部件124(图2)。弹性体部分150中的每个具有近侧边缘154、相对远侧边缘156、上边缘158和下边缘160。如图2中所见，弹性体部分150中的每个的近侧边缘154与尿布110的相应侧边缘128向内间隔开，使得弹性体部分150的一部分与身体侧衬里130重叠。弹性体部分150中的每个与身体侧衬里130重叠的部分粘结(例如，粘合剂粘结、热粘结、热粘结和粘合剂粘结两者)到至少身体侧衬里130。在另一个合适的方面中，可去掉弹性部件150并且整个后耳部122可由非弹性部件152构成。

在图1和2所示的方面中，弹性体部分150中的每个的近侧边缘154和远侧边缘156相对于彼此大致平行，并且两者均为直的(即，线性的)。在一个合适的方面中，近侧边缘154具有约2英寸(5.1厘米)至约7英寸(17.8厘米)、优选地约3英寸(7.6厘米)至约6英寸(15.2厘米)、更优选地约3.5英寸(8.9厘米)至约5.5英寸(14.0厘米)的长度。远侧边缘156具有约0.25英寸(0.635厘米)至约6英寸(15.24厘米)、更优选地约1英寸(2.54厘米)至约3英寸(7.6厘米)的长度。另外，远侧边缘156与近侧边缘154的长度比合适地为约1∶28至约3∶4，并且优选地为约1∶10至约2∶3，并且优选地为约1∶4至约1∶2。

上边缘158和下边缘160两者具有彼此大致平行并且大致垂直于相应近侧边缘154的第一区段162。第一区段162中的每个大致对应于弹性体部分150中的每个与身体侧衬里130重叠的部分。在所示方面中，弹性体部分150的上边缘158的第一区段162与后腰边缘138间隔开。然而应当理解，第一区段162可与尿布110的后腰边缘138对齐。

上边缘158和下边缘160中的每个的第二区段164为大致同轴的并且大致垂直于第一区段162朝向彼此延伸。在所示方面中，下边缘160的第二区段164的长度大于上边缘158的第二区段的长度。然而应当理解，上边缘158和下边缘160的第二区段164可具有任何合适的长度。

示出的弹性体部分150中的每个包括将第二区段164互连到相应远侧边缘156的弓形第三区段166。在所示方面中，第三区段166通常为彼此的镜像。然而应当理解，第三区段166可具有任何合适的形状，并且上边缘158的第三区段可具有与下边缘160的第三区段的形状不同的形状。

后耳部122的弹性体部分150可由能够如本文所述进行的任何类型的弹性体材料形成。在一个合适的方面中，弹性体材料将在至少一个方向上(例如，在如图1和2中所见的尿布110的横向114上)可拉伸，并且作为另外一种选择，弹性体材料将在两个方向上(例如，在如图1和2中所见的尿布的纵向112和横向上)可拉伸。合适地当弹性体材料在单个方向上可拉伸时，弹性体材料的拉伸方向将被取向为便于提供弹力，这种弹力往往将制品的前部和后部朝彼此提拉，使得制品被保持在穿戴者的腰部周围。

在一个合适的方面中，形成后耳部122的弹性体部分150的弹性体材料能够伸长至少约50％、或者至少约100％、或者至少约130％。在伸长至50％(如果弹性体材料能够伸长至不超过100％)或100％(如果弹性体材料能够伸长至超过100％)之后，弹性体材料合适地恢复到其初始长度的至少约50％、或者其初始长度的至少约80％。弹性体材料可为固有弹性体材料，也就是说，在弹性体状态下形成的材料，或者可使其在形成后的整个处理过程中为弹性体的。例如，弹性体材料可为热活化或压力活化的。后耳部122的弹性体部分150可由拉伸粘结层合物(sbl)材料、颈缩粘结层合物(nbl)材料、弹性体膜、弹性体泡沫材料等形成。

将后耳部122的非弹性体部分152中的每个附连到弹性体部分150中的相应一个，继而将一级第一紧固部件124(诸如钩材料)设置在非弹性体部分152上。如图1和2所示，后耳部122的非弹性体部分152从相应弹性体部分150部分横向向外延伸，并且非弹性体部分152中的每个的一级第一紧固部件124被构造为用于在穿戴构型中接合设置在尿布110的前腰区116中的环部件，如本文将更全面地描述。

如图2最佳显示，示出的非弹性体部分152中的每个还包括从一级第一紧固部件124横向向外的抓持区168，其用于手动抓持和操纵非弹性体部分，并且更广义地讲相对于尿布110的相应后耳部122。抓持区168不可附连到尿布110。如该实例中所用，术语“不可附连”意指抓持区168不以可脱开的方式或以其他方式可移除地附连到尿布110。在一个方面中，抓持区168从相应一级第一紧固部件124横向向外延伸至少约1mm(诸如约1mm至约10mm范围内)的距离，以提供足够的易于抓持和提拉非弹性体部分152的未附连材料。

可通过利用制品紧固部件170将后腰区118(更具体地讲，后耳部122)附连到前腰区116以限定具有腰部开口172和一对腿部开口174的三维穿戴构型，来选择性地将尿布110从如图1和2所示的未紧固构型移动至如图3所示的紧固或穿戴构型。虽然图3所示的尿布110示出了便利地在连接至前腰区116后与前腰区116重叠的后腰区118(更具体地讲，后耳部122)，但尿布110还可被构造为使得前腰区116与后腰区118在连接时重叠。

根据一些方面，制品紧固系统170包括一级紧固系统。一级紧固系统包括设置在后耳部122的非弹性体部分152上的一级第一紧固部件124和至少一个对应的一级第二紧固部件176，该一级第二紧固部件适于可重复紧固地接合至一级第一紧固部件124。在一个合适的方面中，一级紧固部件124、176中的每个的外表面包括多个接合元件。更具体地讲，一级第一紧固部件124的接合元件适于反复地接合和脱离一级第二紧固部件176的对应接合元件，从而以可脱开的方式在穿戴构型中固定尿布110。

一级紧固部件124、176可包括适用于吸收制品的任何可重复紧固的紧固件，诸如粘合紧固件、粘结紧固件、机械紧固件等。在一个合适的方面中，一级紧固部件124、176包括机械紧固部件，诸如钩环紧固件。例如，可通过连锁的几何形状材料提供合适的钩环部件。如本文所用，“钩”广义地是指适于接合环部件的任何合适的机械紧固件，包括例如钩、球状物、蘑菇状物、箭头状物、球头杆、杆、具有接合泡沫(诸如开孔泡沫等)的杆的结构。其他合适的机械紧固部件包括凸和/或凹配合部件、扣环、搭锁等。在所示方面中，一级第一紧固部件124包括钩紧固件并且一级第二紧固部件176包括设置在外覆层132的外表面上的互补环紧固件。或者，一级第一紧固部件124可包括环紧固件并且一级第二紧固部件176可包括互补钩紧固件。

可选择钩环的形状、密度和聚合物组成，以获得一级紧固部件124、176之间的所需程度的接合。更有力的钩材料可包括具有更大平均钩高度和/或更大百分比的定向对齐的钩的材料。

在一些方面中，尿布110的外覆层132的向外表面被合适地构造为限定一级第二紧固部件176(其为环紧固件)。也就是说，外覆层132自身可由限定一级第二紧固部件176的材料(例如，垂直长丝层合物(vfl)或其他合适的材料)形成。

在另一个合适的方面中，并且如图3所示，一级第二紧固部件176可形成为独立部件并且附连到尿布的外覆层132的外表面。更具体地讲，包括环紧固材料的带(通常以180指示)附连到尿布110的前腰区116。

吸收制品或尿布110设置有辅助机械手装置看见、对齐和抓握吸收制品110的特征件。通过此类辅助，机械手装置可用于移除和穿戴一次性吸收制品110。包括一系列吸收制品特征件，这些特征件在组合为系统时实现机械手吸收制品施加。这些特征件包括集成到吸收制品110中的信息或相邻元素例如包装，以使得机械手系统能够识别关键设计元素并且与它们交互。此类特征件中包括通过机械手装置来辅助吸收制品110的零售售后的操纵-实现特征件200。零售售后是指在消费者已经购买或以其他方式获得吸收制品110后在消费者或其他看护人员环境中操纵吸收制品110。

存在实现此系统的两个主要的产品修改。第一个修改是使得机械手系统能够抓握或操纵吸收制品110的产品修改。这将使得系统能够打开制品包装、抓握吸收制品110、从袋移除吸收制品110，以及将吸收制品传输至更换表面。所述系统可打开吸收制品110以进行施加以使得穿戴者可被置于其上，然后抓握并紧固吸收制品110上的紧固件。为了移除制品，紧固件需要再次被抓握、松开并且将吸收制品110展开，因此可将穿戴者从吸收制品110的近侧移开。吸收制品110随后需要被包裹好已进行处置。吸收制品110的折叠边缘上的抓持区将使得系统能够抓持吸收制品110并将该吸收制品从袋移除。

在本公开的一个方面，操纵-实现特征件200包括设置在一对耳部122的每一个的面向衣服或面向身体表面上的接合构件210，其中每个接合构件210被构造为用于选择性接合机械手装置。为了能够围绕穿戴者闭合吸收制品110，机械手装置必须能够抓握或以其他形式接合耳部122，以使得耳部122围绕穿戴者并且使耳部122上的紧固件部件与吸收制品110的前部上的紧固件部件接合。接合构件210可为钩材料、环材料、卡扣、粘合剂、粘结剂或任何合适的方式以辅助机械手装置接合吸收制品110。在具体的非限制性实例中，环材料可设置在吸收制品110的耳部122上，作为对已经存在于吸收制品110上的结构的补充，或作为吸收制品110的结构之一的固有特征件。在此实例中，机械手装置于是设置有钩材料以允许机械手装置的钩材料接合吸收制品110的环材料，从而允许机械手装置操纵吸收制品110。其他方面包括接片，该接片延伸并被可夹入或扣入的自动指状物或卡扣或机械系统抓握。

第二组修改使用产品边缘和可识别的其他结构实现系统视觉系统。例如，机械手系统可被设计为具有紫外(uv)光源和可检测吸收制品110中所用荧光结构粘合剂的传感器。将可靠地将吸收制品110与其周围区别开，并突出其轮廓，使得机械手系统能够在期望的位置处抓握吸收制品110，以便安全地更换吸收制品110。用于制造尿布和裤子的热熔粘合剂目前含有在紫外线(黑光)下发荧光的紫外线染料，因此该方案是经济的。荧光仅在紫外光下才能看到，因此吸收制品110的美观在正常光线下不受影响。

具有视觉上不同的设计的标记将使得系统能够识别产品边缘(周边)、吸收制品110的折叠边缘、紧固件以及紧固件应附连到其的区域。qr代码标贴或放置或印刷在外覆层132等上的qr代码标贴或其他识别标签由机械手系统中的光学传感器读取。机械手系统然后与关于吸收制品110的信息相关联，包括设计元素的位置例如紧固件构型和产品尺寸，以及功能信息，包括吸收制品110的吸收性、性别、尺寸等。此类信息还使得一个机械手系统能够照顾任何数量的穿戴者，这些穿戴者针对每个儿童使用任何数量的不同产品类型，尺寸等。

在本公开的另一方面，操纵-实现特征件200包括设置在吸收制品110的面向身体表面和面向衣服表面中的一者或两者上的对齐标记220和/或紧固件标记230。对齐标记220为自动系统可用来理解三维的吸收制品110的定位的视觉标记。例如，在用于施加吸收制品110的预备步骤中，吸收制品110被打开并平放，因此穿戴者可定位于吸收制品110之上。相似地，紧固件标记230为允许自动系统感知吸收制品110的紧固系统的定位的视觉标记。此功能对于机械手系统能够操纵耳部122和紧固件而言是重要的。换句话讲，系统需要能够看到紧固件并将其与吸收制品110的其余部分区分开来，并确定紧固件是否被打开并展开。

在本公开的另一方面，操纵-实现特征件200包括设置在吸收制品110的面向身体表面和面向衣服表面中的一者或两者上的操纵标记240。操纵标记240为视觉标记，该视觉标记向自动系统指示在何处接合吸收制品110，以便能够正确地定位吸收制品110并确保吸收制品110被正确地打开和展平。例如，操纵标记240可设置在吸收制品110的顶部和底部，以指示自动系统应抓持或以其他方式接合吸收制品110的点。

对齐标记220、紧固件标记230和操纵标记240可具有允许自动机械手系统感知、区分和识别对齐标记220、紧固件标记230和操纵标记240的任何合适的设计、形状、图案、颜色、尺寸和密度。在各个方面，对齐标记220、紧固件标记230和操纵标记240可为从尿布突出，与机械手系统可区分开来，并且与吸收制品110的特定元素相关联的任何标记。例如，对齐标记220、紧固件标记230和操纵标记240可为数字字母混合的或几何形的，可被填充或具有阴影，未被填充或无阴影，或被部分填充或部分具有阴影，或可为复杂或组合的形状。在图2所示的实例中，腿部开口的边缘可用十字形指示，前面板的左侧可用填充圆指示。吸收制品110的中心可由方形内的十字形指示，并且腰边缘可由被部分填充或部分具有阴影的矩形指示。在后一标记中，矩形的填充和未填充部分的布置可向机械手系统提供附加信息。

对齐标记220、紧固件标记230和操纵标记240可通过包括喷墨或其他形式的印刷的任何合适的方法施加到吸收制品110，或可通过任何合适的方式附连到吸收制品110。对齐标记220、紧固件标记230和操纵标记240可使用在可见光谱中可见并且对人眼可见的油墨或粘合剂进行施加，对齐标记220、紧固件标记230和操纵标记240可使用在紫外光谱中可见并因此对人眼不可见的油墨或粘合剂进行施加。可用于使对齐标记220、紧固件标记230和操纵标记240的一些或全部对人眼可见或不可见的油墨和粘合剂的任何组合。

在其他方面，标记和信息的任何组合可为吸收制品110的图形设计的一部分，或可包括在吸收制品110的包装上。

在这些方面的任一个中，操纵-实现特征件200被构造为用于通过机械手装置来辅助吸收制品110的零售售后操纵，方式是通过提供帮助以将机械手装置与吸收制品110对齐，通过在机械手装置与吸收制品110之间提供机械接口的一部分，或通过提供两者。

在本公开的一个方面，自动系统还可包括吸收制品更换工位。更换工位包括施加段，该施加段包括其中吸收制品110可以未紧固和未使用状态设置的施加表面。更换工位还可包括移除段，该移除段包括被构造为用于从穿戴者移除吸收制品110的移除表面。

自动系统可包括自动记录更换数据以确保符合照顾标准的记录保存功能。可记录的数据的实例包括改变时间、湿吸收制品110中的持续时间、更换穿戴者所花费的时间、清洁产品/方案、施加何种吸收制品110、库存剩余量和皮肤状况。

在第一特定方面，一种通过使用单独机械手装置来移除和穿戴一次性吸收制品的系统包括吸收组件，所述吸收组件包括纵向相对端部、横向相对侧、前腰区、后腰区和在所述前腰区与所述后腰区之间纵向延伸并互连所述前腰区与所述后腰区的裆区、面向穿戴者的部分限定面向身体表面的液体可渗透的内层、背离穿戴者的限定面向衣服表面的外层、设置在所述内层与所述外层之间的吸收主体，所述内层与所述外层中的至少一个限定所述吸收组件的所述纵向相对端部和所述横向相对侧，所述吸收主体具有一对纵向延伸侧和一对横向延伸端部，所述吸收主体的所述纵向延伸侧中的每一个与所述吸收组件的所述横向相对侧中相应的一个向内间隔开。所述吸收组件还包括在后腰区中从吸收组件的相对侧横向向外延伸的一对耳部，其中耳部中的每一个包括：具有一级第一紧固部件的面向身体表面，该一级第一紧固部件可在制品的穿戴构型中在吸收组件的前腰区中与一级第二紧固部件选择性接合；和与面向身体表面相对的面向衣服表面。所述吸收制品还包括被构造为用于通过机械手装置来辅助吸收制品的零售售后的操纵-实现特征件。

第二特定方面包括方面1，其中所述操纵-实现特征件包括设置在所述一对耳部的每一个的面向衣服表面上的接合构件，每个接合构件被构造为用于选择性接合机械手装置。

第三特定方面包括方面1和2中的一个或多个，其中所述接合构件选自钩材料、环材料、卡扣、粘合剂和粘结剂。

第四特定方面包括方面1-3中的一个或多个，其中所述操纵-实现特征件包括设置在吸收组件的面向身体表面和面向衣服表面中的一者上的对齐标记和紧固件标记。

第五特定方面包括方面1-4中的一个或多个，其中所述对齐标记和所述紧固件标记在可见光谱中可见。

第六特定方面包括方面1-5中的一个或多个，其中所述对齐标记和所述紧固件标记在紫外光谱中可见并且在可见光谱中不可见。

第七特定方面包括方面1-6中的一个或多个，其中所述操纵-实现特征件包括设置在吸收组件的面向身体表面和面向衣服表面中的一者上的操纵标记。

第八特定方面包括方面1-7中的一个或多个，其中所述操纵标记在可见光谱中可见。

第九特定方面包括方面1-8中的一个或多个，其中所述操纵标记在紫外光谱中可见并且在可见光谱中不可见。

第十特定方面包括方面1-9中的一个或多个，其中所述操纵-实现特征件被构造为用于通过机械手装置来辅助吸收制品的零售售后，方式是通过使机械手装置与吸收制品对齐。

第十一特定方面包括方面1-10中的一个或多个，其中所述操纵-实现特征件被构造为用于通过机械手装置来辅助吸收制品的零售售后，方式是通过在机械手装置与吸收制品之间提供机械接口的一部分。

第十二特定方面包括方面1-11中的一个或多个，还包括更换工位，所述更换工位包括：施加段，所述施加段包括其中所述吸收组件可以未紧固和未使用状态选择性地设置的施加表面；和移除段，所述移除段包括被构造为用于将吸收组件从穿戴者移除的移除表面。

在第十三特定方面，一种通过使用单独机械手装置来移除和穿戴一次性吸收制品的系统包括吸收组件，所述吸收组件包括纵向相对端部、横向相对侧、前腰区、后腰区和在所述前腰区与所述后腰区之间纵向延伸并互连所述前腰区与所述后腰区的裆区、面向穿戴者的部分限定面向身体表面的液体可渗透的内层、背离穿戴者的限定面向衣服表面的外层、设置在所述内层与所述外层之间的吸收主体，所述内层与所述外层中的至少一个限定所述吸收组件的所述纵向相对端部和所述横向相对侧，所述吸收主体具有一对纵向延伸侧和一对横向延伸端部，所述吸收主体的所述纵向延伸侧中的每一个与所述吸收组件的所述横向相对侧中相应的一个向内间隔开。所述吸收制品还包括在后腰区中从吸收组件的相对侧横向向外延伸的一对耳部，耳部中的每一个包括：具有一级第一紧固部件的面向身体表面，该一级第一紧固部件可在制品的穿戴构型中在吸收组件的前腰区中与一级第二紧固部件选择性接合；和与面向身体表面相对的面向衣服表面。所述系统还包括被构造为用于通过机械手装置来辅助吸收制品的零售售后的操纵-实现特征件，其中所述操纵-实现特征件包括下列中的至少一者：接合构件，其设置在一对耳部的每个的面向衣服表面上，每个接合构件被构造为用于选择性接合机械手装置；对齐紧固件标记，其设置在吸收组件的面向身体表面和面向衣服表面中的一者上；操纵标记，其设置在吸收组件的面向身体表面和面向衣服表面中的一者上。

第十四特定方面包括方面13，其中所述接合构件选自钩材料、环材料、卡扣、粘合剂和粘结剂。

第十五特定方面包括方面13-14中的一个或多个，其中所述对齐标记、紧固件标记和操纵标记在可见光谱中可见。

第十六特定方面包括方面13-15中的一个或多个，其中所述对齐标记、紧固件标记和操纵标记在紫外光谱中可见并且在可见光谱中不可见。

在第十七特定方面，一种通过使用单独机械手装置来移除和穿戴一次性吸收制品的方法，所述方法包括提供一种系统，所述系统包括吸收组件，所述吸收组件包括纵向相对端部、横向相对侧、前腰区、后腰区和在所述前腰区与所述后腰区之间纵向延伸并互连所述前腰区与所述后腰区的裆区、面向穿戴者的部分限定面向身体表面的液体可渗透的内层、背离穿戴者的限定面向衣服表面的外层、设置在所述内层与所述外层之间的吸收主体，所述内层与所述外层中的至少一个限定所述吸收组件的所述纵向相对端部和所述横向相对侧，所述吸收主体具有一对纵向延伸侧和一对横向延伸端部，所述吸收主体的所述纵向延伸侧中的每一个与所述吸收组件的所述横向相对侧中相应的一个向内间隔开。所述吸收制品还包括在后腰区中从吸收组件的相对侧横向向外延伸的一对耳部，耳部中的每一个包括：具有一级第一紧固部件的面向身体表面，该一级第一紧固部件可在制品的穿戴构型中在吸收组件的前腰区中与一级第二紧固部件选择性接合；和与面向身体表面相对的面向衣服表面。所述吸收制品还包括被构造为用于通过机械手装置来辅助吸收制品的零售售后的操纵-实现特征件。所述方法还包括提供更换工位，所述更换工位包括：施加段，所述施加段包括其中所述吸收组件可以未紧固和未使用状态选择性地设置的施加表面；和移除段，所述移除段包括被构造为用于将吸收组件从穿戴者移除的移除表面。所述方法还包括接合单独机械手装置以将未使用的未紧固吸收组件放置在施加表面上，使得面向衣服表面直接或间接邻近施加表面。

第十八特定方面包括方面17，其中所述操纵-实现特征件包括设置在所述一对耳部的每一个的面向衣服表面上的接合构件，每个接合构件被构造为用于选择性接合机械手装置。

第十九特定方面包括方面17和18中的一个或多个，其中所述操纵-实现特征件包括设置在吸收组件的面向身体表面和面向衣服表面中的一者上的对齐标记和紧固件标记。

第二十特定方面包括方面17-19中的一个或多个，其中所述操纵-实现特征件包括设置在吸收组件的面向身体表面和面向衣服表面中的一者上的操纵标记。

当介绍本公开或其优选方面的元件时，冠词“一个”、“一种”、“该”和“所述”旨在表示存在该元件中的一个或多个。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在为包括性的并表示可以存在除所列元件之外的附加元件。

由于可在不脱离本公开范围的情况下对以上构造作出各种更改，所以预期的是，以上说明中所含的或附图中所示的所有事项均应被解释为示例性的而非限制性的含义。